KR950007096B1 - 전자레인지의 자동 요리 장치 - Google Patents

전자레인지의 자동 요리 장치 Download PDF

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KR950007096B1
KR950007096B1 KR1019930000361A KR930000361A KR950007096B1 KR 950007096 B1 KR950007096 B1 KR 950007096B1 KR 1019930000361 A KR1019930000361 A KR 1019930000361A KR 930000361 A KR930000361 A KR 930000361A KR 950007096 B1 KR950007096 B1 KR 950007096B1
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김재명
박병욱
김정태
양우종
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엘지전자주식회사
이헌조
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Description

전자레인지의 자동 요리 장치
제1도는 일반적인 전자레인지의 블록도.
제2도는 본 발명의 자동 요리장치가 적용되는 전자레인지의 블록도.
제3도는 휴지시간에 따른 유입, 유출공기의 온도 변화 그래프.
제4도는 본 발명의 자동 요리 장치에 대한 신호 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 마이크로 컴퓨터 12 : 전원부
13 : 마크네트론 14 : 가열실
14A : 유입구 14B : 유출구
158 : 팬 16A,16B : 온도감지 센서
17A,17B : A/D변환기 18 : 휴지시간 타이머
19 : 휴지시간 보상부
본 발명은 전자레인지의 가열실내 내장된 음식물을 자동으로 요리하는 기술에 관한 것으로, 특히 음식물을 연속적으로 요리할때 한 차례의 요리종료후, 가열실이 가열된 상태에서 바로 다른 음식물을 요리하여도 음식물의 가열시간을 정확하게 설정하여 요리하는데 적당하도록한 전자레인지의 자동 요리 장치에 관한 것이다.
제1도는 일반적인 전자레인지의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 전자레인지의 동작을 총괄제어하는 마이크로 컴퓨터(1)와, 시스템 각부에 전원을 공급하는 전원부(2)와, 상기 전원부(2)로 부터 전원을 공급받아 전자파를 생성하는 마그네트론(3)과, 상기 마그네트론(3)의 전자파를 공급받아 음식물을 가열하기 위한 가열실(4)과, 상기 가열실(4)의 유입구(4A)로 공기를 유입시키는 팬(5)과, 상기 가열실(4)의 유입구(4A), 유출구(4B)의 주변에 각기 설치되어 그 가열실(4)로 유입, 유출되는 공기의 온도를 감지하는 온도 감지센서(6A), (6B)와, 상기 온도 감지센서(6A), (6B)에 의해 감지된 공기의 온도에 따른 아날로그 신호(A)를 디지탈 신호(D)로 변환하여 이를 상기 마이크로컴퓨터(1)에 전달하는 A/D변화기(7A), (8B)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 전자레인지의 작용을 설명하면 다음과 같다.
가열실(4)에 요리하고자 하는 음식물을 넣고, 음식물의 자동 요리를 시작하기 위하여 요리 시작 버튼을 누르면, 마이크로 컴퓨터(1)가 이를 인지하여 팬(5)를 구동시킴에 따라 유입구(4A)를 통해 가열실(4)로 공기가 유입되는데, 이때 마이크로 컴퓨터(1)는 변수(i)를 0으로한 후, 유입구(4A)로 유입되는 공기의 온도(U1)를 측정하여 메모리(MR,M1)에 저장 즉, 전자레인지가 자동요리를 수행하는 초기시간에 유입구(4A)에 설치한 온도감지 센서(6A)가 가열실(4)로 유입되는 공기의 온도(U1)를 감지하여 그 감지된 신호가 A/D변화기(7A)에서 디지탈 신호로 변환된 초기 유입공기의 온도(U0)를 측정하여 메모리(MR,M0) 저장하고, 8초가 경과하면 변수(i)에 1을 가산하고, 다시 유입되는 공기의 온도(U1)를 측정하여 이를 메모리(M0,M1,M2)에 저장하고 변수(i)가 3이되면, 다시 유입공기의 온도(U1)를 측정하여 그 온도(U1)가 상기 메모리(M0)에 저장한 온도와 동일한지를 비교하여 동일하지 않으면, 메모리(M1,M2)에 저장된 온도를 메모리(M0,M1)에 시프트시키고, 지금 측정된 온도(U1)는 메모리(M2)에 저장하고, 8초가 경과하면, 변수(i)에 1을 가산하고, 유입공기의 온도를 측정하고, 메모리(M0)에 저장된 온도와 동일한지를 비교하여 메모리(M1,M2)에 저장된 온도를 메모리(M0,M1)로 시프트시킨 다음, 현재 측정한 온도(U1)가 메모리(M2)에 저장된 온도와 동일할때까지 상기의 과정을 반복 수행한다.
이와같은 상태에서 현재 측정한 온도(U1)가 메모리(M2)에 저장한 온도와 동일하게 되면, 유출공기의 온도(V1)를 측정 즉, 유출구(4B)에 설치된 온도 감지센서(6B)를 통해 유출공기의 온도를 감지하고, 이는 A/D변화기(7B)에서 디지탈신호로 변환되어 마이크로 컴퓨터(1)가 그 디지탈신호를 토대로 유출공기의 온도(V1)를 측정하게 되며, 이렇게 측정된 온도(V1)가 레지스터(B)에 저장된다.
이와 같은 상태에서 온도 변화분(ΔU) 및 온도차(ΔV)를 계산하게 되는데, 즉, 외부 공기의 온도에 수렴된 유입공기의 현재온도(U1)를 메모리(MR)에 저장된 초기의 유입공기의 온도(U0)에서 감산하여 온도 변화분(ΔU)을 계산함과 아울러, 현재 유출되는 공기의 온도(V1)에서 유입되는 공기의 온도(U1)를 감산하여 온도차(ΔV)를 계산하고, 이와같이하여 온도 변화분(ΔU) 및 온도차(ΔV)가 계산되면, 상기 마이크로 컴퓨터(1)는 그 온도 변화분(ΔU) 및 온도차(ΔV)에 실험적으로 구한 가중치(a), (b)를 각기 곱하고, 더한후, 요리할 음식물의 종류에 따른 온도 증가분(ΔT)을 곱하며, 실험적 계수(A)로 나누어 온도증가 보정분(δ)을 구하고, 그 온도증가 보정분(δ)을 온도 증가분(ΔT)에서 감산하여 보정된 온도 증가분(ΔT′)을 계산한다.
이와같이 하여 보정된 온도 증가분(ΔT′)이 계산되면, 상기 마이크로 컴퓨터(1)는 마그네트론(3)을 구동시켜 음식물이 가열하고, 이때, 변수(j)를 0으로한후, 1초가 경과함에 따라 그 변수(j)에 1을 더하고, 유출구(4B)로 유출되는 공기의 온도(V1)를 측정하는 것을 반복하면서 유출공기의 온도(V1)가 보정된 온도 증가분(ΔT′)이상으로 증가되었는지를 측정하게 되는데, 즉, 현재 유출공기의 온도(V1)에서 레지스터(B)에 저장된 유출공기의 온도(V1)를 감산하여 그 감산한 값이 보정된 온도 증가분(ΔT′)이상으로 증가될때까지 상기의 동작을 반복하고, 유출공기의 온도(V1)가 보정된 온도 증가분(ΔT′)만큼 증가되면, 1단계 가열동작을 완료한다.
이와같이 1단계의 가열동작이 완료되면, 상기 마이크로 컴퓨터(1)는 변수(j)에 일정값(α)을 곱하고, 1초가 경과될때마다 변수(j)에서 1을 가산하여 변수(j)가 0으로 되면, 마그네트론(3)의 구동을 정지시키고, 2단계 가열동작을 완료 즉, 음식물의 자동 요리를 완료한다.
그러나 이와 같은 종래의 자동요리 시스템에 있어서는 여러차례에 걸쳐 음식물을 연속적으로 요리하는 경우, 한차례의 요리가 종료되어 가열실이 가열된 상태에서 바로 다음의 요리를 수행하게 되면, 요리를 종료하고 다른 요리를 시작할때까지 마그네트론이 동작하지 않는 휴지시간의 정도(30초∼7분)에 따라 감지되는 유출공기의 온도는 거의 변화가 없는 반면, 감지되는 유입공기의 온도변화가 상당히 크게 되므로 휴지시간이 30초∼7분 범위내에서는 연속가열을 하였을 경우, 실험적으로 전자레인지가 가열된 상태를 보정해주는 온도증가 보정분은 같으나 연속가열시 전자레인지의 가열상태를 고려하여 자동요리를 정확하게 하기 위한 온도증가 보정분(δ)의 산정 기준이 되는 ΔU(U0-Ui)가 휴지시간 30초∼7분 사이에서는 각각 다르고 ΔU(V0∼Ui)가 휴지시간 30초∼7분 사이에서는 같으므로 온도증가 보정분을 정확하게 산정할 수 없어 연속가열시 음식물의 자동요리를 정확하게 수행할 수 없게 되는 결합이 있었다.
본 발명은 이와 같은 종래의 결함을 해결하기 위하여 연속요리 수행시 어느 한차례의 요리 종료후, 온도증가 보정분을 정확하게 산출할 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 자동 요리 장치가 적용되는 전자레인지의 블록도로서 이에 도시한 바와같이, 전자레인지의 동작을 총괄 제어하는 마이크로 컴퓨터(11)와, 상기 마이크로 컴퓨터(11)의 제어를 받아 시스템 각부에 동작 전원을 공급하는 전원부(12)와, 상기 전원부(12)으로 부터 전원을 공급받아 전자파를 생성하는 마그네트론(13)과, 상기 마그네트론(13)에서 발생되는 전자파를 이용하여 음식물을 가열하기 위한 가열실(14)과, 상기 가열실(14)의 유입구(14A)로 공기를 유입시키는 팬(15)과, 상기 가열실(14)의 유입구(14A), 유출구(14B)의 주변에 각기 설치되어 그 가열실(14)에 유입, 유출되는 공기의 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(16A), (16B)와 상기 감지 센서(16A), (16B)에 의해 각기 감지된 온도에 따른 아날로그 신호(A)를 디지탈신호(D)로 변환하여 이를 상기 마이크로 컴퓨터(11)에 공급하는 A/D변화기(17A), (17B)와, 요리가 종료되는 순간부터 다른 요리가 시작될때까지의 휴지시간을 카운트하기 위한 휴지시간 타이머(18)와, 휴지시간에 따른 온도증가 보정분을 보상하는 휴지시간 보상부(19)와 휴지시간 타이머의 값이 일정치 이상인지를 체크하여 일정시간 이상이면 상기 카운터값에 해당하는 데이타를 그 휴지시간 보상부(19)측으로 출력하고, 그 휴지시간 보상부(19)의 보상값에 따른 초기 유입공기의 온도를 보상하도록 시스템을 제어하는 마이크로 컴퓨터(11)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명을 첨부한 제3도 및 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
음식물을 연속조리하는 경우, 즉, 하나의 음식물을 조리하여 전자레인지가 가열된 상태에서 짧은 시간(0∼7분)이내에 바로 다른 음식물을 요리하는 경우, 요리종료후, 다음 요리를 시작할때까지의 휴지시간에 따라 유출공기의 온도 변화는 거의 없으나 초기 유입공기의 온도가 크게 달라져 연속가열시 자동요리를 정확하게 하기 위한 온도증가 보정분(δ)의 산정기준이되는 ΔT={초기 공기 유입온도(U0)-유입공기의 온도를 8초마다 체크하여 이전에 체크한 유입공기의 온도와 같을때의 유입공기의 온도(Ui)}의 값이 요리종료 후, 다른 요리를 시작할때까지의 휴지시간에 따라 변화가 크고, 현재 유출되는 공기의 온도 (V1)에서 유입되는 공기의 온도(U1)를 감산하여 얻어지는 온도차 ΔV={유입공기의 온도를 8초마다 체크하여 이전에 체크한 유입공기의 온도와 같을때의 유출공기의 온도(V1)-Ui}값은 거의 변화가 없어 연속가열시 휴지시간이 짧을 경우, 전자레인지의 가열상태를 고려하여 자동요리를 정확하게 해주는 온도증가 보정분을 정확하게 설정 할 수 없게 된다.
이를 해결하기 위한 수단으로써, 전자레인지에서 하나의 음식물의 요리가 종료되면, 마이크로 컴퓨터(11)가 휴지시간 타이머(18)에 제어신호를 출력하여 그 휴지시간 타이머(18)가 다음 요리를 시작할때까지의 시간을 카운트하게 되는데, 그 카운트된 휴지시간이 7분이상이면 그 휴지시간 타이머(18)가 마이크로 컴퓨터(11)에 소정의 경과신호를 출력하게 되고, 이에따라 그 마이크로 컴퓨터(11)는 이 경과신호를 인식하여 그 휴지시간 타이머(18)를 클리어시켜 유지시간 보상이 이루어지지 않는다.
그러나, 다음 요리를 시작할때까지의 휴지시간이 7분 이내인 상황에서 요리 시작키이가 입력되면, 그 휴지시간 타이머(18)에 제어신호를 출력하여 시간 카운트 동작이 중지되고, 현재까지 카운트된 값에 해당하는 신호를 마이크로 컴퓨터(11)에 출력하게 된다.
그리고, 상기 마이크로 컴퓨터(11)는 현재까지 카운트된 값에 해당하는 신호를 공급받아 이를 휴지시간 보상부(19)에 출력하게 되고, 그 휴지시간 보상부(19)는 입력되는 휴지시간에 따라 다음과 같이 보상된 ΔU값을 마이크로 컴퓨터(11)에 출력하게 된다.
휴지시간이 1분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X1)+(U0-Ui)
휴지시간이 2분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X2)+(U0-Ui)
휴지시간이 3분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X3)+(U0-Ui)
휴지시간이 4분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X4)+(U0-Ui)
휴지시간이 5분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X5)+(U0-Ui)
휴지시간이 6분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X6)+(U0-Ui)
휴지시간이 7분 이내이면, ΔU=(U0-Ui)×(X7)+(U0-Ui)
단, 여기서 휴지시간을 1분에서 7분까지로 한 것은 설명의 편의상 예시적으로 보이기 위한 것이다.
이에따라 상기 마이크로 컴퓨터(11)는 휴지시간이 보상된 ΔU와 ΔV를 토대로 연속가열시 전자레인지의 가열상태를 고려해서 자동요리를 정확하게 하기 위한 온도증가 보정분(δ)을 보다 정확하게 산출할 수 있게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 가열실에 내장한 음식물을 온도 감지용 센서를 이용하여 자동으로 요리하는 전자레인지에 있어서, 연속가열시 하나의 음식물의 요리가 완료된 시점에서부터 다음 음식물을 요리하기 위하여 다시 요리 시작키이가 입력될때까지의 휴지시간에 따라 변화되는 조리 시작시의 초기 유입공기의 온도를 보상하여 온도증가 보정분이 보다 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 연속가열시 요리가 종료되는 순간부터 다음 요리가 시작할때까지의 휴지시간을 카운트하는 휴지시간 타이머(18)와, 휴지시간 데이타에 따른 온도증가 보상분을 보상하는 휴지시간 보상부(19)와, 상기 휴지시간 타이머(18)의 카운트값이 일정치 이상인지를 체크하여 일정치 이상이면 상기 카운트값에 해당하는 데이타를 휴지시간 보상부(19)로 보내고, 상기 휴지시간 보상부(19)의 보상값에 따른 초기 유입공기의 온도를 보상하도록 시스템을 제어하는 마이크로 컴퓨터(11)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동 요리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 휴지시간 보상부(19)는 온도 변화분 ΔU=(U0-Ui)×(X)+(U0-Ui)로 산출하되, 유지시간이 길어짐에 따라 가중치(X)를 변화시켜 산출하는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동 요리 장치.
KR1019930000361A 1993-01-13 1993-01-13 전자레인지의 자동 요리 장치 KR950007096B1 (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100730922B1 (ko) * 2005-11-21 2007-06-22 주식회사 대우일렉트로닉스 전자레인지의 제어방법
KR100821917B1 (ko) * 2005-12-20 2008-04-17 주식회사 대우일렉트로닉스 전자레인지의 과열 방지 방법
CN112493842A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 华帝股份有限公司 一种蒸汽烹饪装置的控制方法及蒸汽烹饪装置

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