KR950005178Y1 - Washing machine - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기washer

제 1 도는 본 고안 세탁기의 개략적인 회로도.1 is a schematic circuit diagram of a washing machine of the present invention.

제 2 도는 제 1 도에 있어서 세탁기 회로의 상세도.2 is a detailed view of the washing machine circuit in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 인버터부 2 : 모터1: Inverter 2: Motor

3 : 위치검출소자 4 : 인버터제어부3: position detecting element 4: inverter control unit

5 : 기능조작부 6 : 베이스구동부5: function control unit 6: base drive unit

7 : 직류전원공급부 8 : 전류검출저항7: DC power supply 8: current detection resistor

11 : 필터 12 : 기준전압발생부11 filter 12 reference voltage generator

13 : 비교기 14 : 마이크로컴퓨터13: comparator 14: microcomputer

15 : PWM발생부15: PWM generator

본 고안은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁물 유동에 의한 순간적인 과전류를 인버터부가 동작불량인것처럼 이상이라고 오판정하는일 없이 인버터를 보호할수 있도록한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine capable of protecting the inverter without misjudged the instantaneous overcurrent due to the flow of the laundry as an abnormal operation.

종래의 세탁기는 세탁기 모터를 구동하면 모터의 구동이 펜벨트와 클러치를 통해 교반체에 전달되면 교반체가 회전되어 생기는 물의 수류에 의해 세탁 또는 헹굼을 탈수조를 높은 속도로 회전하여 탈수를 행하도록 하고 있다.In the conventional washing machine, when a washing machine motor is driven, when the driving of the motor is transmitted to the stirring body through the pen belt and the clutch, the washing or rinsing is performed by rotating the dehydrating tank at a high speed by the flow of water generated by rotating the stirring body to perform dehydration. have.

종래의 세탁기 모터인 유도모터는 비교적 저출력이기 때문에 높은 사용출력 토오크를 얻으려면 대형의 유도 모터가 필터하고 그로인해 세탁기도 전체적으로 커지게 되고, 유도모터 대신 브러쉬없는 모터로 대체하더라도 종래 세탁기는 전체의 부피 또한 대형화 된다.Induction motor, which is a conventional washing machine motor, has a relatively low power, so that a large induction motor filters to obtain a high working output torque, and thus the washing machine becomes large overall. It also becomes larger.

그런데 근래 세탁기는 용량은 대형화되면서도 크기는 소형이고 중량은 경량화이며, 높은 세정력을 요망함에 따라 브러쉬없는 모터의 사용과 함께 감속기어장치와, 펜벨트를 없애서 모터가 교반체를 직접구동할 수 있도록 하는 모터의 사요이 검토되고 있으나 브러쉬없는 모터의 사용은 모터구동을 인버터 스위칭회로에 스위칭회로에 스위칭소자로서 트랜지스터를 가지고 구성되지만 이 인버터 주회로에 모터로크등의 원인에 의해 과전류가 흐르면 이 트렌지스터가 악화되어 동작불량을 일으킬 우려가 있다.However, in recent years, the washing machine has a large capacity, small size, light weight, and high cleaning power, so that the motor can directly drive the stirring body by eliminating the reduction gear device and the pen belt with the use of a brushless motor. Although the use of the motor is being considered, the use of a brushless motor is composed of a motor drive in the inverter switching circuit and a switching circuit in the switching circuit, but the transistor deteriorates when an overcurrent flows due to a motor lock in the inverter main circuit. It may cause a malfunction.

따라서 이 대책으로 인버터 주회로의 전류를 검출하여 과전류를 검출하는 것이 고안되고 있지만 세탁기에서는 세탁조내에서 세탁물의 유동상황등에 의해서 모터에 가해지는 부하가 일시적으로 급변하여 순간적으로 과전류가 흐를수도 있고 그와같은 순차적인 과전류를 트랜지스터에 가해지는 영향도 비교적 크다.Therefore, as a countermeasure, it is designed to detect the current in the inverter main circuit to detect the overcurrent, but in the washing machine, the load on the motor may change temporarily due to the flow of laundry in the washing tank, and the overcurrent may flow momentarily. The effect of the same sequential overcurrent on the transistor is also relatively large.

이와같이 세탁을 유동에 의한 일시적인 과전류 현상을 모터로크등의 영향에 의한 과전류, 즉 인버터부가 동작불량인 것같은 과전류를 이상으로서 오판할 경우가 있는 문제점이 있다.In this way, there is a problem that the temporary overcurrent phenomenon caused by the washing of the flow may be mistaken for the overcurrent caused by the influence of the motor lock, that is, the overcurrent that the inverter unit is malfunctioning.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 세탁기 모터내 회전자의 회전위치를 검출하는 위치검출 소자와 모터를 구동하는 인버터부에 흐르는 전류를 검출하고, 이 검출된 전류값이 기준값을 초과했을 때 과전류 검출신호를 출력하며, 출력된 과전류검출신호의 전체시간이 소정시간에 달하였을 때 과전류로 판단하여 세탁시스템을 보호할 수 있도록 한 세탁기를 안출한 것으로 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in order to solve the conventional problems, the present invention detects the current flowing through the position detecting element for detecting the rotational position of the rotor in the washing machine motor and the inverter unit for driving the motor, and when the detected current value exceeds the reference value. An overcurrent detection signal is output, and when the total time of the output overcurrent detection signal reaches a predetermined time, the washing machine is designed to protect the washing system by judging it as an overcurrent. Same as

제 1 도 및 제 2 도는 세탁기의 개략적인 회로도로서 이에 도시한 바와같이 회전자의 검출하는 위치검출소자(3)를 내부에 구비한 브러쉬없는 3상 직류모터(2)를 구동시키는 인버터부(1)와, 상기 위치검출소자(3)에서의 신호를 기초로하여 인버터부(1)를 제어하는 인버터 제어부(4)와, 사용자에 의해 선택된 기능키 신호를 인버터제어부(4)로 보내 그 키에 해당하는 기능을 행할 수 있도록한 기능조작부(5)와, 상기 인버터제어부(4)의 제어신호에 따라 인버터부(1)내 반도체 스위칭소자인 트랜지스터를 구동하는 베이스구동부(6)와, 플러그를 통해 인가되는 상용교류전원에 대해 정류 및 평활하는 브리지다이오드(BD₁) 및 콘덴서(C₁)와, 상기 브리지다이오드(BD₁) 및 콘덴서(C₁)를 통한 직류전원에 대해 각 부에 맞도록 조절하여 공급하는 직류전원공급부(7)와, 상기인버터부(1)의 트랜지스터와 브러쉬없는 3상직류모터(2)에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출저항(8)으로 구성한다.1 and 2 are schematic circuit diagrams of a washing machine, and as shown therein, an inverter unit 1 for driving a brushless three-phase DC motor 2 having a position detecting element 3 for detecting a rotor therein. ), An inverter controller 4 for controlling the inverter unit 1 based on the signal from the position detecting element 3, and a function key signal selected by the user to the inverter controller 4; A function operating unit 5 capable of performing a corresponding function, a base driving unit 6 for driving a transistor which is a semiconductor switching element in the inverter unit 1 according to a control signal of the inverter control unit 4, and a plug. rectifying and smoothing the bridge diode (BD ₁₎ and a capacitor for being applied to commercial AC power source (C ₁₎ and said bridge diode (BD ₁₎ and adjusted to suit the respective units for the direct-current power supply via a capacitor (C ₁₎ DC power supply unit 7 to supply It consists of a current detection resistor 8 for sensing the current flowing through the transistor of the attrition butter part 1 and the brushless three-phase DC motor 2.

또한 인버터 제어부(4)는 인가되는 전류를 필터링하는 필터(11)와, 상기 필터(11)를 통한 전류검출값과 기준 전압발생부(12)로부터 발생된 기준전압을 비교하여 기준값보다 초과시엔 과전류검출신호를 출력하는 비교기(13)와 상기 비교기(13)의 과전류 검출신호가 소정시간동안 계속되면 과전류로 판단하여 이상전류신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(14)와, 상기 마이크로 컴퓨터(14)의 제어신호에 따라 펄스폭변조(PWM)신호를 발생하는 PWM발생부(15)로 구성한다.In addition, the inverter controller 4 compares the filter 11 for filtering the applied current with the current detection value through the filter 11 and the reference voltage generated from the reference voltage generator 12 to overcurrent when exceeding the reference value. The comparator 13 for outputting the detection signal and the microcomputer 14 for determining the overcurrent and outputting the abnormal current signal when the overcurrent detection signal of the comparator 13 continues for a predetermined time, and the control of the microcomputer 14 The PWM generator 15 generates a pulse width modulation (PWM) signal according to the signal.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above in detail.

플러그를 통해 상용교류전원이 브리지다이오드(BD₁) 및 콘덴서(C₁)를 통해 정류 및 평활된 직류전원이 각부로 공급된 상태에서 사용자가 기능조작부(5)를 통해 세탁행정에 해당하는 키를 선택하면 그 키에 해당하는 신호가 인버터제어부(4)의 마이크로 컴퓨터(14)로 입력된다.With the AC power supplied to the bridge diode (BD ₁ ) and the capacitor (C ₁ ) through the plug, the rectified and smoothed DC power is supplied to each part. If selected, a signal corresponding to the key is input to the microcomputer 14 of the inverter control unit 4.

그러면 상기 마이크로 컴퓨터(14)는 입력된 키 신호가 세탁행정압을 인식하고 브러쉬없는 3상 직류모터(2)를 구동시키기 위한 제어신호를 PWM발생부(15)로 보내면 그 PWM발생부(15)는 마이크로 컴퓨터(14)의 신호출력에 의거해서 베이스 구동부(6)를 구동시키기 위한 PWM을 발생시킨다.Then, the microcomputer 14 recognizes the washing stroke pressure and sends a control signal for driving the brushless three-phase DC motor 2 to the PWM generator 15. Generates PWM for driving the base driver 6 based on the signal output of the microcomputer 14.

베이스 구동부(6)는 상기 PWM발생부(15)는 신호출력과 브러쉬없는 3상 직류모터(2)의 권선에 통전 타이밍을 얻기위한 위치검출소자(3)의 신호출력을 토대로 하여 반도체 스위칭소자인 트랜지스터(Q₁-Q₆)를 구동하여 브러쉬없는 3상 직류모터(2)를 회전시킨다.The base driving unit 6 is a semiconductor switching element based on the signal output of the position detecting element 3 for obtaining the energization timing of the PWM output unit 15 and the winding of the brushless three-phase DC motor 2. The transistors Q ₁ -Q ₆ are driven to rotate the brushless three-phase DC motor 2.

이때 전류검출저항(8)을 인버터부(1)의 트랜지스터와 모터(2)에 흐르는 전류를 감지하고 이 감지된 전류는 필터(11)를 거쳐 기준 전압 발생부(12)에는 발생하는 기준값과 비교기(13)에서 비교하여 전류검출값이 기준값을 초과했을 때에 상기 비교기(13)는 과전류 검출신호(OCP)를 출력한다.At this time, the current detection resistor 8 senses the current flowing through the transistor of the inverter unit 1 and the motor 2, and the detected current passes through the filter 11 to the reference value generated in the reference voltage generator 12 and the comparator. The comparator 13 outputs the overcurrent detection signal OCP when the current detection value exceeds the reference value as compared with (13).

따라서 마이크로 컴퓨터(14)는 비교기(13)로부터 출력되는 과전류 검출신호(OCP)가 소정시간동안 입력되거나 1회이상의 과전류검출신호(OCP)가 발생된 전체시간이 소정시간동안 계속되면 모터로크등에 의한 과전류로 판단하여 이상검출신호를 PWM발생부(15)로 출력하여 인버터부(1)의 트랜지스터(Q₁-Q₆)를 끈다.Therefore, when the overcurrent detection signal OCP output from the comparator 13 is input for a predetermined time or the entire time for which the at least one overcurrent detection signal OCP has been generated continues for a predetermined time, the microcomputer 14 may cause an error by the motor lock or the like. The abnormal detection signal is output to the PWM generator 15 to determine the overcurrent, and the transistors Q _{1 to} Q ₆ of the inverter unit 1 are turned off.

즉, 세탁기의 세탁조내에 포가 한쪽으로 치우쳐져 모터에 의해 회전되거나 회전되지않을 경우 모터(2)와 인버터부(1)의 파워소자인 트랜지스터(Q₁-Q₆)에 무리가 가해져서 과전류가 소정시간동안 발생하면 모터의 구동을 정지시켜 세탁기를 보호한다.That is, when the cloth is biased to one side in the washing tank of the washing machine and is not rotated or rotated by the motor, an excessive current is applied to the transistors Q ₁ -Q ₆ , which are the power elements of the motor 2 and the inverter unit 1, so that the overcurrent is predetermined. If it occurs for a time, the motor is stopped to protect the washing machine.

상기에서 모터(2)는 D-D(Direct Drive)방식의 세탁기에 이용되는 BLDC 모터뿐만아니라 다른방식에도 적용될 수 있다. 따라서 D-D방식으로 제한할 필요는 없으며 D-D방식을 이용하면 더욱더 유용할 것이다.In the above, the motor 2 may be applied not only to a BLDC motor used in a D-D washing machine but also to other methods. Therefore, there is no need to limit to the D-D method, and the D-D method will be more useful.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 고안은 세탁물 유통에 의한 순간적인 과전류를 인버터부가 동작불량인 것처럼 이상이라고 오판정하는 일 없이 세탁기의 모터구동장치를 보호하도록 한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect of protecting the motor driving device of the washing machine without incorrectly deciding that the instantaneous overcurrent due to the distribution of the laundry is abnormal as the inverter unit is malfunctioning.

Claims (1)

회전자의 회전위치를 검출하는 위치검출소자(3)를 갖는 브러쉬없는 3상 직류모터(2)를 구동하는 인버터부(1)와, 상기 위치검출소자(3)에서의 신호를 기초로하여 인버터부(1)를 제어하는 인버터제어부(4) 및 베이스 구동부(6)로 구성된 세탁기에 있어서, 상기 인버터부(1)에 흐르는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출수단(1)에 의해 검출된 전류값이 기준값을 초과했을 때 과전류 검출신호를 출력하는 과전류검출수단과, 상기 과전류 검출수단에 의해 검출된 과전류 검출신호의 전체시간이 소정시간에 달하였을 때 이상신호를 출력하는 이상검출수단을 가진 것을 특징으로 하는 세탁기.An inverter unit 1 for driving a brushless three-phase DC motor 2 having a position detecting element 3 for detecting the rotational position of the rotor, and an inverter based on a signal from the position detecting element 3 A washing machine composed of an inverter control section (4) and a base drive section (6) for controlling a section (1), comprising: current detecting means for detecting a current flowing in the inverter section (1) and the current detecting means (1) Overcurrent detection means for outputting an overcurrent detection signal when the detected current value exceeds a reference value, and abnormality detection means for outputting an abnormal signal when the total time of the overcurrent detection signal detected by the overcurrent detection means reaches a predetermined time Washing machine characterized in that with.