KR0147115B1 - A sudden braking apparatus of a washing machine - Google Patents
A sudden braking apparatus of a washing machineInfo
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Abstract
본 발명은 세탁기의 급제동장치에 관한 것으로, 인버터를 적용한 세탁기의 탈수행정에서 뚜껑 오픈시 급제동에 의해 발생하는 역기전력을 흡수할 수 있도록 하여 시스템 보호 및 신뢰성을 향상시키기 위해 초기 전원투입시 수동소자를 통해 전류가 흐르고 충전완료후에는 능동소자를 통해 전류가 흐르는 돌입전류 제한부, 상기 돌입전류 제한부에 접속되며 AC전원을 DC로 변환하는 컨버터부, 상기 컨버터부의 DC링크단에 접속되어 DC링크단의 전압강하여부를 감지하는 전압감지부, 상기 전압감지부에 병렬로 접속되며 모터에 DC전원을 인가해주는 인버터부, 세탁기의 뚜껑 오픈 감지결과에 따라 상기 모터의 급제동을 제어하기 위한 제어부를 구비하여 급제동시 발생하는 역기전력에 의한 전압상승을 충분히 흡수하여 세탁기 시스템을 보호할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a rapid braking device for a washing machine, and to absorb back electromotive force generated by rapid braking when a lid is opened in a dehydrating stroke of a washing machine to which an inverter is applied, through a passive element during initial power-on to improve system protection and reliability. After the current flows and the charging is completed, the inrush current limiting section through which the current flows through the active element, the inrush current limiting section and the converter section for converting AC power into DC, connected to the DC link terminal of the converter section A voltage sensing unit for sensing the voltage drop, the inverter connected in parallel to the voltage sensing unit and applying a DC power to the motor, and the control unit for controlling the braking of the motor in accordance with the lid open detection result of the washing machine when sudden braking To protect the washing machine system by absorbing the voltage rise caused by back EMF. Will.
Description
제1도는 종래의 세탁기의 역제동장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a conventional reverse braking device of a washing machine.
제2도는 제1도의 정전압부의 회로도.2 is a circuit diagram of the constant voltage unit of FIG.
제3도는 제1도에서 역제동시의 동작 파형도.3 is an operating waveform diagram in reverse braking of FIG.
제4도는 본 발명에 따른 세탁기의 급제동장치의 블럭 구성도.Figure 4 is a block diagram of a rapid braking device of a washing machine according to the present invention.
제5도(a),(b)는 제4도의 돌입전류 제한부 및 전압감지부의 회로도.5 (a) and 5 (b) are circuit diagrams of the inrush current limiting unit and the voltage sensing unit of FIG.
제6도는 본 발명을 수행하기 위한 플로우챠트.6 is a flowchart for carrying out the present invention.
제7도(a)~(e)는 본 발명의 각신호 및 동작 파형도.7 (a) to (e) are angular signals and operational waveform diagrams of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 돌입전류 제한부 11a : 능동소자11: inrush current limiting portion 11a: active element
11b : 수동소자 12 : 컨버터부11b: passive element 12: converter unit
13 : 전압감지부 14 : 인버터부13 voltage detection unit 14 inverter unit
15 : 제어부 15a : 뚜껑 오픈 감지부15: control unit 15a: lid open detection unit
15b : 마이컴 15c : 역제동 및 스타트/스톱 제어부15b: Micom 15c: Reverse braking and start / stop control
15d : 베이스 구동부15d: base drive unit
본 발명은 세탁기의 급제동장치에 관한 것으로, 특히 인버터를 적용한 세탁기의 탈수행정에서 뚜껑(Lid) 오픈시 탈수조를 급제동해야할 경우 급제동에 의해 발생하는 역기전력을 충분히 흡수하여 세탁기 시스템을 보호할 수 있도록 한 세탁기의 급제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rapid braking device for a washing machine, and in particular, when a dehydration tank has to be braked quickly when a lid is opened in a dehydrating stroke of a washing machine to which an inverter is applied, the back electromotive force generated by rapid braking is sufficiently absorbed to protect a washing machine system. A quick braking device for a washing machine.
종래 인버터를 사용하는 세탁기의 급제동방식으로는 먼저 제1도(a)에 나타낸 것과 같이 브레이크 기능이 있는 클러치를 사용하여 브레이크에 의해서 탈수조가 서서히 정지하도록 하는 방식을 들 수 있는데, 이 방식은 기본적으로 클러치라고 하는 부품이 세탁기에 추가되기 때문에 가격상승요인과 부품 불량요인이 되고 있다. 그리고 이 클러치 방식에서는 클러치에 의해서 기계적으로 서서히 탈수조를 정지시킬 수 있기 때문에 별도의 안전장치는 필요하지 않다.Conventionally, a rapid braking method of a washing machine using an inverter may include a method in which a dehydration tank is gradually stopped by a brake by using a clutch having a brake function as shown in FIG. 1 (a). Since parts called clutches are added to washing machines, they are causing price increases and parts failures. In this clutch system, since the dehydration tank can be mechanically stopped by the clutch, a separate safety device is not necessary.
그러나 클러치 상태에 따라서 인버터의 DC링크단의 전압이 상승할 수 있는 요인이 있기 때문에 컨버터의 콘덴서의 용량을 크게 설정하여 클러치 제동에 의한 DC링크단의 전압을 충분히 흡수할 수 있게 설정하여 탈수행정에서 뚜껑 오픈에 따른 급제동시 모터의 역기전력에 의한 DC링크단의 전압 상승을 억제하고 있다.However, since the voltage at the DC link stage of the inverter can increase depending on the clutch condition, the capacity of the converter's condenser is set large so that the voltage at the DC link stage due to clutch braking can be absorbed sufficiently. The voltage rise of the DC link stage is suppressed by the back electromotive force of the motor during sudden braking due to the opening of the lid.
한편, 클러치의 브레이크 기능을 사용하지 않고 모터를 부하와 직접연결하여 세탁물을 교번시키는 직접구동(Direct Drive)방식의 세탁기에 있어서는 모터에 인가되는 전류방향을 바꾸어서 모터의 회전방향에 대하여 역방향으로 전류를 인가하여 모터를 정지시키고 있다.On the other hand, in the direct drive type washing machine in which the laundry is alternately connected by directly connecting the motor to the load without using the brake function of the clutch, the current direction applied to the motor is changed to reverse the current in the rotation direction of the motor. Is applied to stop the motor.
그리고 이러한 구조에서는 급제동시 모터의 역기전력에 의해 인버터의 DC링크단의 전압상승이 필히 발생되므로 이를 흡수할 수 있는 보호장치가 필요하다.In this structure, since the voltage rise of the DC link stage of the inverter is necessarily generated by the counter electromotive force of the motor during sudden braking, a protection device capable of absorbing this is necessary.
이에 따라 종래에는 제1도에 도시한 바와 같은 인버터를 적용한 세탁기의 역제동장치를 이용하여 역제동을 구현하였으며, 이는 초기 전원 투입시만 기동되어 초기 돌입전류를 제한하는 돌입전류 제한부(1), 상기 돌입전류 제한부(1)에 접속되며 입력 AC전원을 DC로 변환하는 컨버터부(2)인버터, DC전원을 모터(M1)에 인가해주는 인버터부(4), 상기 컨버터부(2)와 인버터부(4) 사이의 DC링크단(a)에 구성된 정전압부(3), 상기 모터(M1)의 구동을 제어하는 마이컴(5), 상기 마이컴(5)에 접속되어 과전류를 보호하는 보호부(6), 상기 인버터부(4)를 구동하는 베이스 구동부(7), 상기 마이컴(5)으로 부터의 정방향/역방향신호(CW/CCW) 및 스타트/스톱신호(START/STOP) 등의 제어신호에 따라 상기 베이스 구동부(7)를 구동하게 되는 역제동 및 스타트/스톱제어부(8)로 구성되어 있다.Accordingly, in the related art, reverse braking is implemented by using a reverse braking device of a washing machine to which an inverter as shown in FIG. 1 is applied, which is started only when the initial power is turned on to limit the initial inrush current (1). An inverter unit 2 connected to the inrush current limiting unit 1 and converting an input AC power into DC, an inverter unit 4 applying DC power to the motor M1, and the converter unit 2; A constant voltage unit 3 configured at the DC link stage a between the inverter units 4, a microcomputer 5 for controlling the driving of the motor M1, and a protection unit connected to the microcomputer 5 to protect overcurrent. (6), the base drive unit 7 driving the inverter unit 4, control signals such as the forward / reverse signal (CW / CCW) and the start / stop signal (START / STOP) from the microcomputer 5; It consists of a reverse braking and a start / stop control part 8 which drives said base drive part 7 accordingly.
여기서, 상기 모터(M1)는 전자교번모터(Electrical Commutation Motor)이다.In this case, the motor M1 is an electrical communication motor.
그리고 상기 인버터부(4)에는 역제동을 위한 상교환기가 구성되어 있으며, 이 상교환기는 마이컴(5)에서 소프트웨어로 처리하거나 하드웨어로 구성할 수도 있다.In addition, the inverter unit 4 is configured with a phase exchanger for reverse braking, and the phase exchanger may be configured by software or hardware in the microcomputer 5.
이와 같은 구성을 갖는 종래 세탁기의 역제동장치에서 저상동작시 상기 돌입전류 제한부(1)를 통한 AC전원이 클러치부(2)에서 DC로 변환되어 정전압부(3)를 통하여 인버터부(4)에 인가되며, 상기 인버터부(4)는 마이컴(5)으로 부터의 모터(M1) 제어신호에 따른 역제동 및 스타트/스톱제어부(8)와 베이스 구동부(7)에 의해 구동되어 모터(M1)를 구동하게 한다.In the reverse braking device of the conventional washing machine having such a configuration, when the low phase operation, the AC power through the inrush current limiting unit 1 is converted from the clutch unit 2 to DC and the inverter unit 4 through the constant voltage unit 3. The inverter unit 4 is driven by the reverse braking and the start / stop control unit 8 and the base drive unit 7 according to the control signal of the motor M1 from the microcomputer 5 to the motor M1. To drive.
한편, 급제동시에는 상기 마이컴(5)으로 부터의 역방향신호(CCW) 인가시 상기 인버터부(4)의 상교환기에 의해 모터(M1)에 역방향 제어신호가 인가되어 모터(M1)를 급제동시키게 된다.On the other hand, during sudden braking, when the reverse signal CCW from the microcomputer 5 is applied, a reverse control signal is applied to the motor M1 by the phase exchanger of the inverter unit 4 to rapidly brake the motor M1. .
즉, 마이컴(5)으로 부터의 역방향신호(CCW)에 의해 모터(M1)는 순간 정지를 하지만 회전 관성력에 의해서 모터(M1)는 계속 회전을 하게 되나 그 회전력이 상당히 줄어들게 되므로 수회 반복하면 모터(M1)는 결국 빠른 시간안에 정지하게 된다.That is, the motor M1 stops instantaneously by the reverse signal CCW from the microcomputer 5, but the motor M1 continues to rotate due to the rotational inertia force, but the rotational force decreases considerably. M1) eventually stops quickly.
그러나 급제동시 모터(M1)의 역기전력에 의해 DC링크단(a)의 전압이 크게 상승하게 되며, DC링크단(a)의 전압상승을 흡수하기 힘들어서 DC링크단(a)에 제2도와 같이 파워 트랜지스터(TR1)와 파워 저항(R1)으로 구성되는 정전압부(3)를 구비하여 DC링크단(a)의 전압강하를 유도하고 있다.However, when sudden braking, the voltage of the DC link terminal a is greatly increased by the counter electromotive force of the motor M1, and it is difficult to absorb the voltage rise of the DC link terminal a. Thus, power is applied to the DC link terminal a as shown in FIG. A constant voltage section 3 composed of a transistor TR1 and a power resistor R1 is provided to induce a voltage drop at the DC link terminal a.
또한, DC링크단(a)의 콘덴서(C1)도 역시 DC링크단(a)의 전압을 충분히 흡수할 수 있도록 큰 용량의 것을 사용하고 있다.In addition, the capacitor C1 of the DC link stage a also uses a large capacitor so as to sufficiently absorb the voltage of the DC link stage a.
한편, 제3도는 상기 종래의 방법에 의한 급제동시의 동작 파형도를 도시한 것으로, DC링크단(a)의 콘덴서(C1)나 정전압부(3)만으로는 DC링크단(a)의 전압상승을 충분히 흡수할 수 없어 역제동시 발생하는 역기전력에 의한 전압상승은 인버터의 최대 전압규격을 넘어서 인버터단의 파괴를 초래하기 쉽다.On the other hand, Figure 3 shows the operation waveform diagram during the sudden braking by the conventional method, the voltage rise of the DC link terminal (a) by only the capacitor (C1) and the constant voltage section 3 of the DC link terminal (a) The voltage rise due to back EMF generated during reverse braking due to insufficient absorption is likely to cause the inverter stage breakage beyond the maximum voltage specification of the inverter.
즉, 종래의 기술은 클러치 방식의 세탁기의 경우 브레이크 기능이 있어야 하는 문제점이 있어서 이 기능이 추가됨에 따라 발생하는 비용과 불량율이 높아지게 되며, 또한 역제동방식인 모터의 회전방향과 반대방향으로 전류를 인가하는 방식은 역제동시에 발생하는 소음을 줄이기 힘들며, 역제동시에 발생하는 역기전력도 크기 때문에 인버터의 DC링크단의 전압상승을 가져와서 DC링크단에 정전압회로가 추가되어야 하는 문제점이 있다.That is, the conventional technology has a problem that a brake function has to be provided in the case of a clutch type washing machine, and as a result, the cost and the defective rate are increased as the function is added. The application method is difficult to reduce the noise generated during the reverse braking, and the back electromotive force generated during the reverse braking is also large, so there is a problem that a constant voltage circuit must be added to the DC link stage by bringing the voltage rise of the DC link stage of the inverter.
또한, 상기 정전압회로는 항상 구동되는 형태로 되어 있으므로 여기에서 발생되는 파워손실이 크기 때문에 방열처리를 해야하는 문제점도 발생하여 전체적으로 인버터의 손실이 커지며, 기본적으로 정전압회로의 응답속도가 빨라야 DC링크단의 전압을 일정하게 유지시킬 수 있어서 역제동시의 전압상승을 근본적으로 제거하기 어려우며, 이 정전압회로의 고장발생시에는 DC링크단의 전압상승을 제한할 수 있는 장치가 없다.In addition, since the constant voltage circuit is always driven, since the power loss generated here is large, there is a problem in that heat dissipation occurs, resulting in an overall loss of the inverter. Since the voltage can be kept constant, it is difficult to fundamentally eliminate the voltage rise during reverse braking. There is no device that can limit the voltage rise of the DC link stage in the event of a failure of the constant voltage circuit.
또한, 정전압회로의 신뢰성도 큰 문제로 발생하게 되며, 인버터의 설계시 이런부분이 고려되어서 설계가 이루어지면 인버터의 파워소자나 평활용 콘덴서의 정격이 높아져서 비용상승의 원인이 되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, the reliability of the constant voltage circuit also occurs as a big problem, and when the design is made in consideration of this part in the design of the inverter, if the design of the power device or the smoothing capacitor of the inverter becomes high, the problem of cost increase occurs. .
그리고 역제동시 발생하는 노이즈 처리를 위한 비용도 발생되며, 노이즈에 의한 회로의 불안정성을 초래하여 신뢰성 자체가 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the noise for the noise processing occurs during the reverse braking, resulting in instability of the circuit due to noise, the reliability itself is reduced.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 돌입전류 제한부를 수동소자와 능동소자로 구성하여 역제동시 수동소자를 통하여 전류가 흐르도록 하여 전류의 흐름을 제한하고 전압감지부로 DC링크단의 전압강하를 감지하여 탈수행정에서 뚜껑 오픈시 급제동에 의해 발생하는 역기전력을 흡수할 수 있도록 함으로써 DC링크단의 전압상승을 억제하여 시스템 보호 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 급제동장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to configure the inrush current limiting portion of the passive element and the active element so that the current flows through the passive element during reverse braking to limit the flow of current and the DC to the voltage sensing unit By detecting the voltage drop at the link stage and absorbing back EMF generated by rapid braking when the lid is opened in the dehydrating stroke, the rapid braking device of the washing machine can be suppressed to improve the system protection and reliability by suppressing the voltage rise at the DC link stage. In providing.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 수동소자와 능동소자가 병렬로 접속되어 초기 전원투입시 수동소자를 통해 전류가 흐르고 충전완료후에는 능동소자를 통해 전류가 흐르는 돌입전류 제한부, 상기 돌입전류 제한부에 접속되며 AC전원을 DC로 변환하는 컨버터부, 상기 컨버터부의 DC링크단에 접속되어 DC링크단의 전압강하 여부를 감지하는 전압감지부, 상기 전압감지부에 병렬로 접속되며 모터에 DC전원을 인가해주는 인버터부, 세탁기의 뚜껑 오픈 감지결과에 따라 상기 모터의 급제동을 제어하기 위한 제어부로 구성되는 세탁기의 급제동 장치에 있다.A characteristic of the present invention for achieving this purpose is that the passive element and the active element are connected in parallel so that the current flows through the passive element at the initial power-on and the current flows through the active element after the charging is completed, the inrush A converter unit connected to the current limiting unit and converting AC power to DC, a voltage sensing unit connected to the DC link terminal of the converter unit to detect whether the voltage of the DC link terminal is dropped, and connected in parallel to the voltage sensing unit An inverter unit for applying DC power, and a rapid braking device of the washing machine comprising a control unit for controlling the rapid braking of the motor in accordance with the lid open detection result of the washing machine.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 발명에 따른 세탁기의 급제동장치의 블럭 구성도를 도시한 것으로, 제5도(a)와 같이 트라이악과 같은 능동소자(11a)와 수동소자(11b)인 저항이나 전류가 많이 흐르면 저항값이 커지는 소자인 PTC등이 병렬접속되어 구성되며 초기 전원 투입시는 수동소자(11b)를 통해 전류가 흐르고 충전완료후에는 능동소자(11a)가 온되면서 능동소자(11a)를 통해 전류가 흐르게 되는 돌입전류 제한부(11)와, 입력 AC전원을 DC로 변환하는 컨버터부(12)와, DC전원을 모터(M1)에 인가해주는 인버터부(14)와, DC링크단(a) 및 상기 컨버터부(12)와 인버터부(14)에 병렬로 구성되며 상기 DC링크단(a)의 전압강하를 감지하는 전압감지부(13)와, 뚜껑 오픈 감지결과에 따라 상기 모터(M1)의 급제동을 제어하기 위한 제어부(15)로 구성된다.FIG. 4 is a block diagram of a rapid braking device of a washing machine according to the present invention. As shown in FIG. 5 (a), a resistor or an electric current, which is an active element 11a and a passive element 11b, such as a triac, flows a lot. PTC, which is a device of increasing value, is connected in parallel. When the initial power is turned on, current flows through the passive element 11b, and after completion of charging, the current flows through the active element 11a while the active element 11a is turned on. The inrush current limiting unit 11, the converter unit 12 for converting the input AC power into DC, the inverter unit 14 for applying the DC power to the motor M1, the DC link stage a and the A voltage sensing unit 13 configured to be parallel to the converter unit 12 and the inverter unit 14 and detects a voltage drop of the DC link terminal a and a sudden braking of the motor M1 according to a lid open detection result. It consists of a control unit 15 for controlling.
그리고 상기 제어부(15)는 뚜껑 오픈을 감지하는 뚜껑 오픈 감지부(15a)와, 상기 뚜껑 오픈 감지결과에 따라 스타트/스톱(START/STOP) 및 정방향/역방향신호(CW/CCW)를 출력하여 모터를 제어하게 되는 마이컴(15b)과, 상기 마이컴(15b)의 스타트/스톱(START/STOP) 및 정방향/역방향신호(CW/CCW)에 따라 상기 인버터부(14)를 구동하게 되는 역제동 및 스타/스톱제어부(15c) 및 베이스 구동부(15d)로 구성된다.The control unit 15 outputs a lid open detection unit 15a for detecting a lid open and a start / stop and a forward / reverse signal CW / CCW according to the lid open detection result. Reverse braking and star driving the inverter unit 14 according to the microcomputer 15b and the start / stop and the forward / reverse signal CW / CCW of the microcomputer 15b. / Stop control section 15c and base drive section 15d.
또한, 상기 전압감지부(13)는 제5도(b)에 도시한 바와 같이 DC링크단(a)에 병렬로 접속되며 서로 직렬로 접속되는 전압분배용 저항(R11), (R12)과, 상기 저항(R11), (R12) 사이에 캐소드측이 접속되고 애노드측은 접지되어 DC링크단(a)의 전압이 일정 전압이상이 되면 도통되는 제너 다이오드(ZD1)와, 일측은 전압원(Vcc)에 접속되고 타측은 상기 마이컴(15b)에 접속되는 전압분배용 저항(R13)과, 상기 저항(R12), (R13)에 일측이 접속되며 타측은 접지되어 전압강하에 의해 DC링크단(a)의 전압이 일정전압이하가 되면 온되는 포토 커플러(PC1)로 구성된다.In addition, the voltage sensing unit 13 is connected to the DC link terminal a in parallel as shown in FIG. 5 (b) and the voltage distribution resistors R11 and R12 connected in series with each other, The cathode side is connected between the resistors R11 and R12, the anode side is grounded, and the zener diode ZD1 conducts when the voltage of the DC link terminal a becomes a predetermined voltage or more, and one side is connected to the voltage source Vcc. The other side is connected to the voltage distribution resistor R13 connected to the microcomputer 15b, and one side is connected to the resistors R12 and R13, and the other side is grounded so that the DC link terminal a It consists of a photo coupler PC1 that is turned on when the voltage is below a certain voltage.
그리고 상기 전압감지부(13)는 저항(R11), (R12)의 전압분배로 그 기동전류가 상당히 낮아 파워 손실이 적고 저렴한 가격으로 구성할 수 있다.In addition, the voltage sensing unit 13 may be configured at a low cost with low power loss due to a significantly low starting current due to voltage distribution of the resistors R11 and R12.
또한, 상기 인버터부(14)는 종래와 마찬가지로 상교환기를 구비하는 구성을 갖는다. 상기와 같이 구성된 본 발명에서 초기 세탁기에 전원 투입시에는 돌입전류 제한부(11)의 수동소자(11b)를 통하여 전류가 흐르며, DC링크단(a)의 콘덴서(C11)에 전압이 일정전압만큼 충전되면 능동소자(11a)인 트라이악으로 전류가 흐르게 된다.In addition, the inverter unit 14 has a configuration including a phase exchanger as in the prior art. In the present invention configured as described above, when power is supplied to the initial washing machine, a current flows through the passive element 11b of the inrush current limiting unit 11, and the voltage is applied to the capacitor C11 of the DC link terminal a by a predetermined voltage. When charged, current flows to the triac, which is the active element 11a.
그리고 제6도의 플루오 챠트에 따라 탈수시 뚜껑 오픈 감지부(15a)를 통하여 뚜껑의 오픈을 감지하여 뚜껑의 오픈이 감지되면 마이컴(15b)은 상기 능동소자(11a)를 오프시켜 전류가 수동소자(11b) 쪽으로 흐르도록 한다.In addition, when dehydration is detected through the lid open detection unit 15a and the lid is opened, the microcomputer 15b turns off the active element 11a by deactivating the active element 11a. 11b).
이때, 상기 수동소자(11b)에 의해 전류의 흐름이 제한되고 모터(M1)는 계속 온상태로 되어 있어서 DC링크단(a)의 전압은 점점 떨어지게 된다.At this time, the current flow is restricted by the passive element 11b and the motor M1 is kept on, so that the voltage of the DC link terminal a gradually decreases.
그리고 일정시간(탈수조의 스톱시간이 경과하기전) 경과후, 모터(M1) 역제동신호인 역방향신호(CCW)를 인가하면 모터(M1)는 순간정지하며, 이때 발생하는 역기전력에 의한 DC링크단(a)의 전압상승은 상기 수동소자(11b)에서의 전압강하에 의해 일정수준 낮아져 있으므로 역기전력에 의한 전압상승을 충분히 흡수할 수 있게 된다.After a predetermined time (before the stop time of the dehydration tank) elapses, when the reverse signal CCW, which is the reverse braking signal of the motor M1, is applied, the motor M1 is momentarily stopped, and the DC link stage is generated by the counter electromotive force generated at this time. Since the voltage increase in (a) is lowered by a certain level due to the voltage drop in the passive element 11b, the voltage increase due to the counter electromotive force can be sufficiently absorbed.
한편, 상기 전압감지부(13)는 상기 돌입전류 제한부(11)의 고장에 의해서 DC링크단(a)의 전압강하가 발생하지 않으면 전류가 수동소자(11b)로 흐르게 되므로 DC링크단(a)의 전압이 떨어져 결국에는 모터(M1)가 정지하게 되므로 예상치 않은 에러를 처리하게 된다.On the other hand, the voltage sensing unit 13 is a DC link stage (a) because the current flows to the passive element (11b) if the voltage drop of the DC link terminal (a) does not occur due to the failure of the inrush current limiting unit (11). ) And the motor M1 stops eventually, thereby handling an unexpected error.
즉, 상기 전압감지부(13)는 돌입전류 제한부(11)의 고장으로 DC링크단(a)의 전압이 일정전압 이상이 되면 제어 다이오드(ZD1)로 전류가 흐르다가 수동소자(11b)에 의하여 DC링크단(a)의 전압강하가 발생하여 저항(R11), (R12)에 의한 전압분배가 제너 다이오드(ZD1)의 도통저납 이하가 되면 전류는 저항(R12)를 통하여 포토 커플러(PC1)의 다이오드로 흘러 다이오드가 온됨에 따라 포토 커플러(PC1)의 트랜지스터가 온되어 마이컴(15b)에 로우신호를 주어서 마이컴(15b)이 돌입전류 제한부(11)의 고장을 인식하여 에러처리를 하도록 한다.That is, when the voltage of the DC link terminal a becomes a predetermined voltage or more due to a failure of the inrush current limiting unit 11, the voltage sensing unit 13 flows a current to the control diode ZD1 and passes through the passive element 11b. When the voltage drop of the DC link stage a occurs, and the voltage distribution by the resistors R11 and R12 is less than or equal to the conduction storage of the zener diode ZD1, the current flows through the photocoupler PC1 through the resistor R12. As the diode is turned on, the transistor of the photo coupler PC1 is turned on to give a low signal to the microcomputer 15b so that the microcomputer 15b recognizes the failure of the inrush current limiting unit 11 and performs error processing. .
한편, 제7도는 본 발명의 각부의 신호 파형도를 도시한 것으로, 뚜껑 오픈 감지부(15a)의 출력 파형인 (a)의 파형에서 뚜껑 오픈이 감지되면 마이컴(15b)에서 돌입전류 제한부(11)에 (b)의 능동소자(11a) 오프신호를 인가하여 돌입전류 제한부(11)의 능동소자(11a)를 오프시킨다On the other hand, Figure 7 shows a signal waveform diagram of each part of the present invention, when the lid open is detected in the waveform of the output waveform (a) of the lid open detection unit 15a, the inrush current limiting unit ( 11, the active element 11a of (b) is applied to turn off the active element 11a of the inrush current limiting unit 11.
이때, 모터(M1)의 온신호는 역제동신호 인가시까지 계속 유지시키며, DC링크단(a)의 전압파형(e)에서 전압방전이 소정의 수준까지 이루어지면 마이컴(15b)이 역제동 및 스타트/스톱 제어부(15c)에 (d)에 같은 역제동 신호인 역방향 신호CCW)를 인가함과 동시에 모터(M1)에 (c)와 같은 스톱신호를 인가한다.At this time, the on-signal of the motor M1 is maintained until the reverse braking signal is applied. When the voltage discharge reaches the predetermined level in the voltage waveform e of the DC link terminal a, the microcomputer 15b performs reverse braking and The reverse signal CCW, which is the same reverse braking signal, is applied to the start / stop control unit 15c, and the stop signal, like (c), is applied to the motor M1.
이에 따라 제7도(e)에서와 같이 모터(M1)의 역제동에 의해서 발생되는 전압상승은 전원정격의 규격치에서 크게 높아지지 않게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 7E, the voltage increase generated by the reverse braking of the motor M1 does not increase significantly from the standard value of the power supply rating.
이때, 전압감지부(13)는 전압강하가 일어나고 있는지 없는지를 감지하기 때문에 역제동을 시키기전에 동작할 수 있더록 동작점을 잡아놓고 있다.At this time, since the voltage sensing unit 13 detects whether or not a voltage drop is occurring, the operating point is set so that the voltage sensing unit 13 can operate before the reverse braking.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 DC링크단의 전압이 일정수단 떨어진 상태에서 역제동 신호를 인가함으로써 역제동시 발생하는 역기전력을 충분히 흡수할 숭 있어 시스템을 보호할 수 있게 되며, DC링크단의 전압이 충분히 낮은 상태에서 제동을 시키므로 DC링크단의 평활용 콘덴서는 전압정격이 낮을 것을 사용할 수 있어 회로의 신뢰성을 높일 수 있고, 또한 가격이 낮은 소자를 사용하여 DC링크단의 전압감지를 행함으로 회로구성시 가격을 절감시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention is capable of sufficiently absorbing back EMF generated during reverse braking by applying a reverse braking signal in a state where the voltage of the DC link stage is separated by a predetermined means, thereby protecting the system. Since the braking is performed at a sufficiently low state, the smoothing capacitor of the DC link stage can use a low voltage rating, so that the reliability of the circuit can be improved, and the circuit can be sensed by using a low-cost device to sense the voltage of the DC link stage. The configuration can reduce the price.
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