KR950001991B1 - Apparatus for controlling production of paper rolls - Google Patents

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KR950001991B1
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비아지오띠 구리엘모
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페리니나비에스.피.에이.
알프레도 푸치넬리
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Abstract

내용없음.None.

Description

리와인더로 생산되는 종이두루마리의 생산제어장치Production control device of paper scroll produced by rewinder

제1도는 형성되고 있는 두루마리 위에 종이를 감기위한 주요부재들로만 국한되어 있는 리와인더의 개략적인 형상을 나타내는 도면.FIG. 1 shows a schematic view of a rewinder confined only to the main members for winding paper on a roll being formed.

제2도는 보정시스템에 관련된 전자부품을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing electronic components related to a correction system.

제3도는 다른 실시예를 나타내는 도면.3 shows another embodiment.

제4도는 본 장치를 설명하기 위한 설명도.4 is an explanatory diagram for explaining the apparatus.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 장치 2 : 실린더1: device 2: cylinder

3 : 메인실린더 9 : 프레서3: main cylinder 9: presser

14 : 지레받침 20 : 실린더피스톤시스템14: lever support 20: cylinder piston system

24 : 카운터 33, 35 : 타이머24: counter 33, 35: timer

39 : 전자논리 118, 120 : 센서39: electronic logic 118, 120: sensor

201, 202, 203, 204 : 펄스201, 202, 203, 204: pulse

본 발명은 종래제조기계에 관한 것이며, 더상세하게는 소위 리와인더(Rewinder), 즉, 비교적 작은 지름을 가진 종이두루마리 또는 로그(log)의 생산을 위해 하나 이사의 큰 종이두루마리 또는 이중지두루마리가 공급되는 기계에 관한 것이다. 이들 로그는 화장지, 주방타월, 또는 유사한 용도에 사용하기 위한 작은 종이두루마리를 생산하기 위해 그 축에 대해 거의 수직으로 절단된다. 이들 기계에 있어서, 상업적인 요구뿐만 아니라 절단·포장과 같은 연속적인 작업요구에 대처하기 위해, 얻어진 두루마리 즉 작은 두루마리의 지름을 일정하게 유지하는 것이 적합하고 때로는 필수조건이다. 한편 요구지름이 상업적인 요청과 경제적인 요구에 의한 종이길이의 어떤 한계를 넘지 않아야될 필요성 때문에 정확한 소정의 종이길이 또는 정확한 소정의 매수「같은 길이로 분리되기 위해 종이에 구멍이 뚫리는 경우」가 얻어져야할 필요가 있다. 특별한 요구사항은, 공급된 종이의 특성이 일정하지 않더라도, 종이의 길이(즉, 종이매수) 또는 작은 두루마리의 무게, 그리고 그것의 지름을 항상 일정하게 유지하는 것이다.The present invention relates to a conventional manufacturing machine, and more particularly to the supply of so-called rewinders, ie, large rolls of paper or double rolls for the production of paper rolls or logs with relatively small diameters. It is about a machine. These logs are cut almost perpendicular to their axis to produce small rolls of paper for use in toilet paper, kitchen towels, or similar applications. In these machines, it is appropriate and sometimes necessary to keep the diameter of the rolls obtained, ie small rolls, constant in order to meet not only commercial demands but also continuous work demands such as cutting and packaging. On the other hand, due to the necessity that the required diameter should not exceed any limit of paper length due to commercial and economic demands, the exact predetermined paper length or the exact number of sheets "when a hole is drilled to separate into the same length" should be obtained. Needs to be. A special requirement is to keep the length of the paper (ie the number of sheets) or the weight of a small roll and its diameter constant at all times, even if the characteristics of the supplied paper are not constant.

본 장치는 상기 특성에서의 균일성을 어디 위해 생산의 제어와 보정을 확실하게 실행한다.The apparatus reliably executes control and correction of production for the sake of uniformity in the above characteristics.

그러므로, 본 발명에 의한 장치는 큰 종이두루마리 또는 이중지 두루마리가 공급되는 리와이더에 의해 생산되는 종이두루마리 또는 로그의 생산을 제어하는 장치, 특히 종이길이, 종이두루마리 전체지름, 종이무게가 미리 정해진 한도내에서 일정하게 유지되도록 보정하는 장치를 제공하는 것이 목적이다. 이 장치는 도달된 지름을 검출하기 위한 수단과 완성된 두루마리의 무게 및 두루마리에 감겨진 종이의 길이를 검출하는 수단과 도달될 최종지름을 미리 설정하는 수단과 미리 정해진 데이터를 검출된 데이터와 비교하기 위한 수단 및 보정수단을 포함한다.Therefore, the device according to the present invention is a device for controlling the production of paper rolls or logs produced by a rewinder supplied with large paper rolls or double paper rolls, in particular paper length, total paper roll diameter, paper weight It is an object to provide a device that corrects to remain constant within limits. The apparatus comprises means for detecting the reached diameter, means for detecting the weight of the finished roll and the length of the paper wound on the roll, means for presetting the final diameter to be reached, and comparing the predetermined data with the detected data. Means for and correction means.

바람직하기로는, 보정수단은 압력 즉 형성되고 있는 두루마리위에서 작은 프레서에 의하여 작용하는 추력을 조정하기 위한 조정기를 포함한다.Preferably, the correction means comprises an adjuster for adjusting the pressure, ie the thrust acting by the small press on the roll being formed.

지름감기수단은 도달된 지름에 따라 움직이도록 만들어진 작은 프레서와 결합되어 있고, 요구직경에 도달했을 때 작동한다.The diameter reducing means are combined with a small presser made to move according to the reached diameter and operate when the required diameter is reached.

본 장치는, 형성되고 있는 두루마리 위에 작용하고 상기 두루마리위에 미치는 추력의 조절수단으로 움직이는 작은 프레서로 보정을 할 수 있게 하는 전자논리와 결합되어 있다.The device is combined with an electronic logic that allows correction with a small presser acting on the roll being formed and acting as a means for adjusting the thrust on the scroll.

본 장치는 스틱의 감지된 지름에 따라 즉 프레서어셈블리의 위치에 따라 세밀하고 거치른 조정을 제어하기 위한 한계위치와 한계치(thresholds)를 측정하기 위하여 적어도 두 개의 센서와 한 개의 캠 또는 한 개의 부호기(encorder)를 포함한다. 4개의 실용적이고 연속적인 펄스를 통해 여러 가지 조정을 하기 위한 목적으로 조절할 수 있는 위치와 공간을 가지고 있는 두 개의 고정된 센서와, 프레서의 각변위를 측정하기 위하여 아암위에 위치한 하나의 스크린부재가 설치된다. 대안적으로는, 지름센서가 프레서아암의 각 변위를 측정하는 하나의 부호기로서 배치될 수 있다.The device is equipped with at least two sensors and one cam or one encoder to measure the limit position and thresholds for controlling fine and coarse adjustments depending on the detected diameter of the stick, ie the position of the presser assembly. encorder). Two fixed sensors with adjustable position and space for the purpose of making various adjustments through four practical and continuous pulses, and one screen member on the arm for measuring the angular displacement of the presser Is installed. Alternatively, the diameter sensor can be arranged as one encoder which measures the angular displacement of the presser arm.

다른 실시예에 의하면 보정에 사용되는 데이터로서 스틱이나 두루마리 무게를 측정할 수 있는 로드셀과 같은 무게측정수단이 설치될 수 있다.According to another embodiment, a weighing means such as a load cell capable of measuring the weight of a stick or a scroll may be installed as data used for calibration.

실제적으로 종이의 길이와 지름 또는 스틱의 무게를 설정한도까지 동시에 제어하기 위해 본 발명의 마련되었다. 또한 각 두루마리에 공급되는 종이의 길이변화를 주거나, 작은 프레서에 의해 작용하는 추력의 변화를 통하여 길이나 지름을 일정하게 유지하거나 해서, 종이의 특성이 변할 때 상기 지름을 일정하게 유지하기 위하여 본 장치가 마련되었다.Practically, the present invention was provided to simultaneously control the length and diameter of the paper or the weight of the stick up to the limit. In addition, to change the length of the paper supplied to each roll, or to maintain a constant length or diameter through a change in the thrust acting by a small press, or to maintain the diameter when the characteristics of the paper changes The device is in place.

일실시예에서, 본 장치는 프레서의 추력이 감소되며, 따라서 감긴 종이의 같은 길이하에서 두루마리지의 지름의 증가한다. 역으로 두루마리위에 있는 프레서의 추력을 더 크게 함으로써, 필요한 길이에 도달하기 위하여 종이가 추가되어, 더 많은 양의 감긴 종이로 미리 설정된 직경에 도달한다.In one embodiment, the apparatus reduces the thrust of the presser, thus increasing the diameter of the roll under the same length of the rolled paper. Conversely, by increasing the thrust of the presser on the scroll, paper is added to reach the required length, reaching a preset diameter with a larger amount of wound paper.

다른 실시예에 의하면, 본 장치는 길이의 변화를 통하여 종이의 무게가 일정하게 유지되도록하고 형성되고 있는 두루마리위에 작용하는 프레서추력의 변화를 통하여 지름이 일정하게 유지되도록 한다.According to another embodiment, the apparatus allows the weight of the paper to be kept constant through the change in length and the diameter is kept constant through the change in the presser thrust acting on the roll being formed.

모든 공정은 생성공정이 정지됨이 없이 그리고 미리 정해진 요구한계이내에 모든 조건이 도달할때까지 계속적인 보정을 하는 방법으로 작동중의 기계내에서 실행된다.All processes are carried out in a running machine in such a way that the production process is not stopped and the continual correction is made until all conditions are reached within a predetermined required limit.

다음 설명과 첨부도면에 의해 본 발명이 더 잘 이해될 수 있고 이들 도면은 본 발명에 대한 실제적이고 한계가 정해지지 않는 하나의 예제를 나타낸다.The invention may be better understood by the following description and the annexed drawings, which show one practical, non-limiting example of the invention.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail.

첨부도면에서 표시한 바와 같이 연속공급되는 종이웨브(N)가 장치(1)에 의해 같은 거리에서 가로로 구멍이 나게되고(시트를 형성하기 위해) 메인실린더(3)에 공급되기 위해 실린더(2)에 의해 방향이 바뀌게 된다. 실리더(3)는 감기게 될 웨브의 전체길이를 결정하고, 또한 상기 웨브(N)의 절단을 행하는, 실린더(5)를 포함하는 절단장치를 구비한다. (7)은 실린더(3)와 협력하게 되어 있고 또 그것과 일정공간을 형성하기 위한 실린더이며, 이 공간에 대부분 마분지로 만들어진 관모양의 코어가 화살표 fA를 따라서 이미 공지된 방법으로 삽입되고, 이 코어위에 종이웨브가 두루마리나 스틱(BS)을 형성하기 위해 감기게 되고 감겨진 종이웨브는 화살표 fB를 따라서 멀리 운반된다. 이같은 배치는 일반적으로 공지되어 있다. 일반적으로 그들은 소위 프레서 즉 가압로울러(9) 예를 들면(14)에 지레받침으로 지지되어 있는 한쌍의 아암(12)위에 설치되어 움직이는 가압로울러를 포함한다. 프레서(9)는 적당한 압력 즉 형성되고 있는 두루마리(BS)위에 작용하는 추력을 발생할 수 있고 이에 따라 동두루마리의 지름을 완전히 한정할 수 있다.As indicated in the accompanying drawings, the paper web N, which is continuously fed, is perforated horizontally (to form a sheet) at the same distance by the device 1 and the cylinder 2 is supplied to the main cylinder 3. ) Will change direction. The cylinder 3 is provided with a cutting device comprising a cylinder 5 which determines the total length of the web to be wound and also cuts the web N. (7) is a cylinder for cooperating with the cylinder 3 and forming a constant space therein, in which a tubular core, mostly made of cardboard, is inserted in a known manner along the arrow fA. The paper web on the core is wound to form a roll stick (BS) and the wound paper web is carried away along arrow fB. Such arrangements are generally known. Generally they comprise a so-called presser, ie a press roller, mounted on a pair of arms 12 supported by levers on a press roller 9, for example 14. The presser 9 can generate a suitable pressure, ie thrust acting on the roll (BS) being formed, thereby fully limiting the diameter of the roll.

또 프레서(9)는 형성되는 두루마리(BS)에 작용하는 압력을 변화시킬 수 있고 그것에 의해 어느정도 두루마리위에서 연속코일형태로 계속 감기는 종이를 단단하게 감을 수 있다. 지주아암(12)을 가진 프레서(9) 어셈블리는 형성되고 있는 두루마리의 지름의 측정을 할 수 있고 따라서 프레서 그 자체는 지름측정센서와 협력한다.In addition, the presser 9 can change the pressure acting on the roll (BS) to be formed, thereby making it possible to firmly wind the paper continuously wound in the form of a continuous coil on the scroll to some extent. The presser 9 assembly with the strut arm 12 can measure the diameter of the roll being formed so that the presser itself cooperates with the diameter sensor.

도면에 의하면, 하나의 센서가 지름을 측정하기 위하여 설치되고, 이 센서는 아암(12) 어셈블리위에 놓인 스크린(16)과 고정된 위치에 있는 예를 들면 광학형의 사이트(sight)(18)을 포함한다. 더 간단하게는, 형성되는 두루마리(BS)가 상기 요구사항에 합치되어야하는 지름을 입증하기 위해 적당한 위치에 있는 하나의 마이크로 스위치가 설치된다. 종이위에 작용하는 프레서추력이 거친 보정 및 세밀한 보정을 행할 수 있는 두 개의 사이트가 설치될 수 있다.According to the figure, a sensor is installed for measuring the diameter, which sensor, for example, an optical sight 18 in a fixed position with the screen 16 placed on the arm 12 assembly. Include. More simply, one microswitch is installed at a suitable position to demonstrate the diameter that the roll BS to be formed must meet the above requirements. Two sites can be provided that can perform coarse correction and fine correction on the paper.

프레서(9)의 아암(12)의 어셈블리위에 하나의 시스템이, 형성되고 있는 두루마리(BS)위에 프레스(9)에 의해 작용하는 압력을 조정하기 위하여 작동하도록 만들어져 있다. 조정기는 제어시스템(22)을 통하여 조정가능한 압력이 공급되는 실린더피스톤 시스템(20)으로 이루어져 있으며, 상기 제어시스템(22)은 적당한 프로그램에 의해 전자적으로 작동되는 제어수단에 의존하고 있다. 본 조정기는 시스템(20)내에서 압력을 증가시키고 이에 따라 두루마리위에 작용하는 프레서추력을 줄이기 위해 목적으로 작동하며 이와 반대되는 작동 즉 시스템(20)내에서 압력을 낮게하여 프레스 추력을 높이기 위한 목적으로도 작동한다.One system on the assembly of the arm 12 of the presser 9 is designed to operate to adjust the pressure exerted by the press 9 on the roll BS being formed. The regulator consists of a cylinder piston system 20 in which an adjustable pressure is supplied through the control system 22, which control system 22 relies on control means electronically actuated by a suitable program. The regulator operates for the purpose of increasing pressure in the system 20 and thus reducing the presser thrust acting on the scroll and vice versa for increasing press thrust by lowering the pressure in the system 20. Also works.

제2도는 센서(16),(18)에 의해 얻어진 완성된 지름에 관한 데이터용입력(31)을 포함하는 전자블록도이고, (33)과 (35)는 거친 보정 및 세밀한 보정을 각각 수행하기 위한 목적으로 장시간 및 단시간용으로 맞추어진 두 개의 타이머를 나타낸다. (38)은 공급된 종이의 실제길이 값에 대한 압력 즉 실린더(3)와 결합된 카운터를 통하여 공급되는 압력을 나타내는 한편, (36)과 (37)은 종이길이 즉 종이의 허용범위에 대한 한계를 나타내는 길이를 정하기 위한 데이터입력을 나타낸다. (39)는 프로그램을 담고 있는(쉽게 변동될 수 있는) 하나의 카아드를 받을 수 있는 전자논리를 나타낸다. (41), (43), (45)는 전자논리(39)의 3개의 출력과 결합되는 3개의 게이트를 표시하며, 또한 이것은 도달된 지름에 관련된 데이터를 받을 수 있다. 여기에서 게이트(41)과 (43)은 거치른 보정을 위한 것이며, 게이트(45)는 세밀한 보정을 위한 것이다. 블록(55)와 (57)로 각각 표시된, 증가하거나 감소하는 거치른 데이터보정을 위해 데이터가 게이트(41)과 (43)으로부터 라인(47)과 (49)를 통하여 두 개의 스위치(51)과 (53)에 각각 공급된다. 스위치(51)과 (53)은 장시간용 설정된 타이머(33)으로부터 보정시간을 받는다.2 is an electronic block diagram including an input 31 for data relating to the completed diameter obtained by the sensors 16, 18, and 33 and 35, respectively, to perform coarse and fine correction, respectively. For the purpose of this discussion, two timers are shown, which are set for long time and short time. (38) represents the pressure on the actual length value of the fed paper, i.e. the pressure supplied through the counter associated with the cylinder (3), while (36) and (37) represent the paper length, i. Represents the data input for determining the length indicating. (39) represents electronic logic that can receive a card containing a program (which can be easily changed). (41), (43), and (45) represent three gates that are coupled with the three outputs of the electron logic 39, which can also receive data relating to the diameter reached. Here, the gates 41 and 43 are for rough correction, and the gate 45 is for fine correction. Data is passed from gates 41 and 43 through lines 47 and 49 to two switches 51 and (49) for incremental or decremented data correction indicated by blocks 55 and 57, respectively. 53 respectively. The switches 51 and 53 receive a correction time from the timer 33 set for a long time.

두 개의 보정부(55)와 (57)은, 세밀한 조정을 위해 구비되고 단시간용으로 설정된 타이머(35)에 연결된 스위치(59)와 (61) 그리고 게이트(67)과 (69)에 의해 작용할 수 있다. 보정신호는, 전자논리의 게이트(45)로부터 라인(71)을 경유하여 얻어진 데이터가 공급되는 두 개의 게이트(67)과 (69)로부터 오는 두 개의 라인(63)과 (65)를 각각 경유하여 스위치(59)와 (61)에 도달한다. 실행될 세밀한 보정형식의 전달용 데이터는 통과한 종이의 길이를 검출하는 카운터(24)에 연결된 라인(73)과 (75)로부터 얻어지며, 상기 카운터는, 예를 들면, 실린더(3)와 지름센서(16)(18)에 연결되어 있다.Two compensators 55 and 57 can be operated by switches 59 and 61 and gates 67 and 69 which are provided for fine adjustment and connected to a timer 35 set for a short time. have. The correction signal is passed through two gates 63 and 65, respectively, from two gates 67 and 69 to which data obtained from the gate 45 of the electron logic via the line 71 is supplied. Reach switches 59 and 61. The data for delivery in the form of fine correction to be carried out is obtained from lines 73 and 75 connected to the counter 24 for detecting the length of the paper which has passed, for example the cylinder 3 and the diameter sensor. (16) and (18).

본 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the device is as follows.

지름이 요구설정치에 도달했기 때문에 센서(또는 마이크로스위치)-싱글이나 듀얼중의 어느하나-가 작동하고, 감긴 종이의 양에 관한 정보를 제공하는 카운터(24)가 전자 논리내의 (36)과 (37)에 의해 미리 정해진 두 개의 선택치중에 어느 하나에도 도달하지 않았으므로, 종이의 길이가 증가될 필요가 있고 따라서 요구치에서 두루마리 지름이 일정하게 유지되는 동안 종이두루마리코일을 더 단단하게 감으면 더많은 양의 종이를 축적할 수 있기 때문에 프레서(9)의 압력이 증가되어야할 필요가 있다. 마이크로스위치(16), (18)이 작동되고 카운터가 허용할 수 있는 종이길이의 상한치에 이미 도달하면, 이것은 두루마리속에 충분한 종이가 감겨져 있음을 의미하며 결과적으로 더 적은 양의 종이로 설정지름에 도달될 수 있도록 프레서(9)의 압력이 떨어져야 한다는 것을 의미한다.Since the diameter has reached the required set point, the sensor (or microswitch), either single or dual, is activated and a counter 24 providing information on the amount of paper wrapped is provided in (36) and ( Since none of the two predetermined values by 37) has been reached, the length of the paper needs to be increased, so that the paper roll coil is wound more tightly while the roll diameter remains constant at the required value. Since the paper can be accumulated, the pressure of the presser 9 needs to be increased. If the microswitches 16 and 18 are activated and the counter has already reached the upper limit of the paper length that is acceptable, this means that enough paper is wrapped in the roll and consequently the set size is reached with less paper. This means that the pressure on the presser 9 must be reduced so that it can be done.

상기 두가지 보정은, 타이머(33)과 각각 게이트(41)(43)으로부터 오는 스위치(51)과 (53)에서의 인에블링(enabling)제어를 통해 성취될 수 있다.These two corrections can be achieved through enabling control at the switches 33 and 53 coming from the timer 33 and the gates 41 and 43 respectively.

제3도와 제4도는 두 개의 프록시미리 또는 광학센서(118)과 (120)이 아암(12)에 부착된 스크리닝몸체(116)와 협력하는 변형된 실시예를 나타낸다. 센서(118)과 (120)이 아암(12)와 마찬가지로 (114)에서 힌지되는 지주(122)에 부착되어 있다. 지주(122)는, 예를 들면 두 개의 센서(118)과 (120)의 위치를 설정하고 따라서 스틱(BS)에 대한 요구지름을 설정하기 위하여 나사가 형성된 스템(126)에 의해 조정될 수 있다.3 and 4 show a modified embodiment in which two proxy or optical sensors 118 and 120 cooperate with the screening body 116 attached to the arm 12. Sensors 118 and 120 are attached to posts 122 that are hinged at 114, similar to arms 12. The strut 122 can be adjusted by a threaded stem 126 to set the position of the two sensors 118 and 120 and thus the required diameter for the stick BS.

본 실시예에서 조정시스템은 연속된 펄스에 의해 움직인다. 제4도에서 라인(201), (202), (203), (204)는 스크린(116)에 의해 영향을 받는 한쌍의 센서(118)과 (120)으로부터 얻어진 펄스에 의해 한계가 정해지는 한계치로 간주된다. (201)은 1차센서의 스크리닝(작용)펄스에 해당되고, (202)는 1차센서의 릴리이징(폐기)펄스에 해당한다. (203)은 2차센서의 스크리닝(작용)펄스에 해당하고 (204)는 2차센서의 릴리이징(폐기)펄스에 해당된다.In this embodiment, the adjustment system is moved by successive pulses. In FIG. 4, lines 201, 202, 203, and 204 are thresholds that are bounded by pulses obtained from a pair of sensors 118 and 120 that are affected by screen 116. Is considered. Reference numeral 201 corresponds to a screening (acting) pulse of the primary sensor, and 202 corresponds to a release (discarding) pulse of the primary sensor. 203 corresponds to the screening (action) pulse of the secondary sensor and 204 corresponds to the release (disposal) pulse of the secondary sensor.

조정이, 메인실린더(3)의 카운터(24)의 출력(감긴 종이길이에 비례하는)을 다음 논리결과를 통하여 펄스(201), (202), (203), (204)와 비교하는 방법에 의해 실행될 수 있다.To adjust the output of the counter 24 of the main cylinder 3 (which is proportional to the length of the wound paper) to the pulses 201, 202, 203, and 204 through the following logic result. Can be executed by

1) 만약 프리세트 카운팅(preset counting)이 지나가고 펄스(201)이 아직 도달하지 않았다면 스틱(BS)의 지름을 빨리 증가시키기 위하여 프레서의 추력을 낮추어 감김을 느슨하게 하기 위해 거치른 조정을 할 필요가 있다.1) If preset counting has passed and pulse 201 has not yet reached, it is necessary to make coarse adjustments to lower the thrust of the presser to loosen the winding to quickly increase the diameter of the stick BS. .

2) 만약 프리세트카운팅이 지나가고 펄스(201)이 이미 도달했다면, 프레서추력을 낮추기 위한 세밀한 조정을 할 필요가 있다.2) If preset counting has passed and pulse 201 has already reached, fine adjustments are needed to lower the presser thrust.

3) 펄스(201)이 이미 전달되고, 펄스(202)가 아직 전달되지 않았을 때, 프리세트 카운팅이 지나간다면, 프레서추력을 높이기 위해 세밀한 조정을 할 필요가 있다.3) If the pulse counting 201 has already been delivered and the pulse 202 has not yet been delivered, and the preset counting passes, fine adjustment is necessary to increase the presser thrust.

4) 펄스(202)가 지나갈 때 및 펄스(203)이 지나갈때까지의 지름이 허용공차 범위이내에 있게 된다.4) The diameter when the pulse 202 passes by and the pulse 203 passes is within the tolerance range.

5) 프리세트카운팅이 지나가고 펄스(203)이 이미 도달했다면, 프레서추력을 증가시키기 위해 세밀한 조정을 할 필요가 있다.5) If preset counting has passed and pulse 203 has already reached, fine adjustments are needed to increase the presser thrust.

6) 펄스(203)과 (204)의 간격내에서, 세밀한 조정이 유지된다.6) Within the interval between the pulses 203 and 204, fine adjustment is maintained.

7) 프리세트카운팅이 지나가고 펄스(204)가 이미 도달했다면 프레서추력을 증가시키고 지름을 줄이기 위해 거치른 조정을 할 필요가 있다.7) If preset counting has passed and pulse 204 has already reached, it may be necessary to make rough adjustments to increase the presser thrust and reduce the diameter.

이 모든 것이 두 개의 프록시미티센서(118)과 (120)을 잘 이용함으로써 달성되고, 그것의 적용거리는 작은 프레서(9),(12)에 부착된 스크리닝몸체(116)의 두께에 관하여, 두루마리지름에 대한 용인되는 허용공차범위 TL의 크기를 결정한다.All of this is achieved by making good use of the two proximity sensors 118 and 120, the application distance of which is scrollable with respect to the thickness of the screening body 116 attached to the small pressers 9, 12. Determine the size of the allowable tolerance range TL for the diameter.

다른 해결책이 프레서(9)가 조립되어 있는 아암(12)의 지레지점(14)위에 펄스 제너레이터를 설치하고 실린더(3)의 카운터(24)에서 방출된 펄스와 이 제너레이터에서 발생한 펄스를 앞서 기술한 해결책과 같은 판정조건으로 비교하는 방법으로 얻어질 수 있다.Another solution is to install a pulse generator above the lever point 14 of the arm 12 on which the presser 9 is assembled and describe the pulses emitted from the counter 24 of the cylinder 3 and the pulses generated by the generator. It can be obtained by comparing with the same judgment condition as one solution.

상기 기술된 것은 어떤 종이의 길이가 미리 정해지고 종이두루마리의 최종지름이 요구치에 도달하기 위해, 형성되고 있는 두루마리위에 프레서(9)에 의하여 작용되는 추력의 변화를 통해 직격조정이 행해지는 종류의 작동에 관한 것이다.As described above, a kind of direct adjustment is made through a change in the thrust acted by the presser 9 on the roll being formed so that the length of a certain paper is predetermined and the final diameter of the paper roll reaches the required value. It's about operation.

스크린몸체(116)가 1차센서(118)을 차광하자마자 한 개의 펄스가 발생하며, 프로그래머가 통과한 종이의 길이(실린더(3)의 카운터(24)에서 발생된 펄스에 의해 측정된)를 설정치길이(전체의 교환사이클을 행하기 위해 필요한 일정한 길이를 고려한)와 비교하고, 만약 두 개의 값이 거의 같다면, 교환작업(어떤 경우에도 항상 일어나는 작동)이 프레서추력이 조정없이 실제적으로 실해될 수 있다. 대신에 만약 두 개의 값이 크든지 작든지 간에 서로 다르다면, 본 시스템은 두루마리속에 감겨있는 종이의 양을 보정하기 위하여 프레서의 추력을 감소시키거나 증가시키는 방법으로 조정을 개시할 것이다. 두 개의 카운팅(종이길이와 스틱(BS)의 직경)사이의 차이가 커지면 커질수록 이 보정은 커지게 된다.As soon as the screen body 116 shades the primary sensor 118, a pulse is generated and the set value of the length of paper passed by the programmer (measured by the pulse generated by the counter 24 of the cylinder 3) is set. Compare the length (considering the constant length needed to run the entire exchange cycle), and if the two values are approximately equal, the exchange operation (which always happens in any case) will actually be performed without adjusting the presser thrust. Can be. Instead, if the two values are different, large or small, the system will initiate the adjustment in a way that reduces or increases the presser's thrust to correct the amount of paper wrapped in the roll. The larger the difference between two countings (paper length and diameter of stick BS), the larger this correction becomes.

대안적으로는, 두루마리의 지름과 무게가 미리 정해지고 보정은 종이의 길이를 변경하는 방법으로 실행할 수 있다. 이 경우에 있어서 두루마리의 지름이 허용오차안에 들어가는 것이 확실히 보장되나 감긴종이의 길이는 보장되지 않고, 이 길이는 실린더(3)이 1회전한 만큼의 양에 의해서도 변할 수 있다.Alternatively, the diameter and weight of the roll may be predetermined and correction may be performed by changing the length of the paper. In this case, it is assured that the diameter of the roll falls within the tolerance, but the length of the rolled paper is not guaranteed, and this length can be changed by the amount by which the cylinder 3 is rotated once.

화살표 fB방향으로 슈트 S를 따라 멀리 운반되기도 하고 또 그것이 형성되는 위치에 남아있는 스틱(BS)의 무게를 측정하기 위하여 제3도에서 일점쇄선 C로 나타낸 로드셀과 같은 무게측정 시스템이 포함될 수 있다. 무게데이터에 의해 프레서 추력의 보정을 행할 수도 있고 각 두루마리에 공급되는 종이의 길이의 보정도 가능하다.A weighing system, such as a load cell, indicated by dashed line C in FIG. 3 may be included to measure the weight of the stick BS, which is carried away along chute S in the direction of arrow fB and remains in the position where it is formed. Presser thrust can be corrected based on the weight data, and the length of paper supplied to each roll can also be corrected.

본 도면은 본 발명의 하나의 실시예로서 주어진 하나의 예에 불과하며, 본 도면은, 본 발명의 기본정신에 벗어나지 않는 범위내에서 그 모양과 배열순서가 변화될 수 있다. 예를 들면 스틱위에서 프레서에 의해 작용되는 압력의 조정이 스크류 조정이나 다른 방법을 통하여 아암(12)를 따라 무게를 활주시킴으로써 실행될 수 있다.This figure is only one example given as an embodiment of the present invention, the figure, the shape and arrangement may be changed within the scope not departing from the spirit of the present invention. For example, adjustment of the pressure exerted by the press on the stick can be effected by sliding the weight along the arm 12 through screw adjustment or other means.

Claims (10)

미리 정해진 한도내에서 두루마리에 감겨지는 종이의 길이를 일정하게 유지함과 동시에 생산된 두루마리의 전체지름을 일정하게 유지하는 것을 보장하기 위한 수단에 의해, 큰 종이두루마리(제지공장코일)로부터 종이웨브의 작은 두루마리(BS)를 제조하는 리와인더로서, 감겨지는 작은 두루마리에 압력을 가하는 가압로울러(9)와, 이 가압로울러(9)는 작은 두루마리(BS)의 직경이 증가할 수 있도록 이동가능하며; 상기 작은 두루마리(BS)의 감겨진 웨브의 길이를 검출하는 길이검출수단(24)과; 작은 두루마리(BS)에 의해 도달된 직경을 검출하는 직경검출센서(16,18; 116,118,120)를 구비하는 리와인더에 있어서, -형성될 두루마리의 최종 웨브길이를 설정하는 수단(36,38)과; -작은 두루마리(BS)의 요구되는 최종직경을 설정하는 수단(39)과; -작은 두루마리의 권취의 종료시에 미리 설정된 길이를 작은 두루마리에 실제로 감겨진 길이와 비교하고 또한 미리 설정된 최종직경을 검출된 최종직경과 비교하기 위한 논리회로(39,41,43,45)와; -작은 두루마리의 권취의 종료시 그리고 새로운 작은 두루마리(BS)의 권취의 개시전에 상기 가압로울러(9)에 의해 가해지는 압력의 값을 변경하는 보정회로(33,35,51,53,59,61,55,57,67,69)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리와인더로 생상되는 종이두루마리의 생산제어장치.By means of ensuring that the length of the paper wound on the rolls is kept constant within a predetermined limit, and that the entire diameter of the rolls produced is kept constant, the small size of the paper web from the large paper rolls (paper mill coil) As a rewinder for manufacturing a roll (BS), a pressure roller (9) for applying pressure to a small roll to be wound, the pressure roller (9) is movable so that the diameter of the small scroll (BS) can increase; Length detecting means (24) for detecting the length of the wound web of the small scroll (BS); A rewinder having diameter detection sensors (16,18; 116,118,120) for detecting the diameter reached by a small scroll (BS), comprising: means (36,38) for setting the final web length of the scroll to be formed; Means (39) for setting the required final diameter of the small roll (BS); Logic circuits 39, 41, 43, 45 for comparing the preset length with the length actually wound on the small roll at the end of winding of the small roll and for comparing the preset final diameter with the detected final diameter; A correction circuit 33, 35, 51, 53, 59, 61, which changes the value of the pressure exerted by the pressure roller 9 at the end of the winding of the small roll and before the start of the winding of the new small roll BS; 55, 57, 67, 69) production control device for paper rolls produced by a rewinder comprising a. 미리 정해진 한도내에서 두루마리에 감겨지는 종이의 무게를 일정하게 유지함과 동시에 생산된 두루마리의 전체지름을 일정하게 유지하는 것을 보장하기 위한 수단에 의해 큰 종이두루마리(제지공장코일)로부터 종이웨브의 작은 두루마리(BS)를 제조하는 리와인더로서, 감겨지는 작은 두루마리에 압력을 가하는 가압로울러(9)와, 이 가압로울러(9)는 작은 두루마리(BS)의 직경이 증가할 수 있도록 이동가능하며; 상기 작은 두루마리(BS)에 감겨진 웨브의 길이를 검출하는 길이검출수단(24)과; 작은 두루마리(BS)에 의해 도달된 직경을 검출한 직경검출센서(16,18; 116,118,120)를 구비하는 리와인더에 있어서, -작은 두루마리(BS)의 최종무게를 검출하는 무게센서수단(C)과; -작은 두루마리(BS)의 요구되는 최종직경을 설정하는 수단(39)과; -작은 두루마리(BS)의 요구되는 최종무게를 설정하는 수단(39)과; -미리 설정된 최종직경 및 최종무게값을 완성된 작은 두루마리(BS)의 검출된 직경 및 무게와 비교하기 위한 논리회로(39,41,43,45)와; -작은 두루마리의 권취의 종료시 그리고 새로운 작은 두루마리(BS)의 권취의 개시전에 상기 가압로울러(9)에 의해 가해지는 압력의 값을 변경하는 보정회로(33,35,51,53,59,61,57,67,69)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리와인더로 생상되는 종이두루마리의 생산제어장치.Small rolls of paper webs from large paper rolls (paper mill coils) by means to ensure that the weight of the paper rolled on the rolls is kept constant within a predetermined limit, while at the same time ensuring that the entire diameter of the rolls produced is kept constant. As a rewinder for manufacturing (BS), a pressure roller 9 for applying pressure to a small roll to be wound, the pressure roller 9 being movable so that the diameter of the small roll BS can increase; Length detecting means (24) for detecting the length of the web wound on the small scroll (BS); A rewinder having diameter detection sensors (16,18; 116,118,120) for detecting a diameter reached by a small scroll (BS), comprising: a weight sensor means (C) for detecting the final weight of the small scroll (BS); Means (39) for setting the required final diameter of the small roll (BS); Means 39 for setting the required final weight of the small roll BS; Logic circuits 39, 41, 43, 45 for comparing the preset final diameter and final weight value with the detected diameter and weight of the completed small roll BS; A correction circuit 33, 35, 51, 53, 59, 61, which changes the value of the pressure exerted by the pressure roller 9 at the end of the winding of the small roll and before the start of the winding of the new small roll BS; 57, 67, 69) production control device for paper rolls produced by the rewinder comprising a. 제1항에 있어서, 상기 보정회로(33,35,51,53,59,61,55,57,67,69)는 각각의 작은 두루마리(BS)에 감겨진 웨브의 길이의 변경을 행하고, 상기 길이는 2개의 미리 설정된 값에 의해 한정되는 허용길이의 범위내에 포함되는 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.The method of claim 1, wherein the correction circuits (33, 35, 51, 53, 59, 61, 55, 57, 67, 69) change the length of the web wound on each small roll (BS), and A production control apparatus for a paper roll, wherein the length is within a range of an allowable length defined by two preset values. 제2항에 있어서, 상기 보정회로(33,35,51,53,59,61,55,57,67,69)는 각각의 작은 두루마리(BS)에 감겨진 웨브의 길이의 변경을 행하는 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.3. The correction circuit according to claim 2, wherein the correction circuits (33, 35, 51, 53, 59, 61, 55, 57, 67, 69) change the length of the web wound on each small roll (BS). Production control device of paper scroll. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 직경검출센서는 가압로울러(9)에 작동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.5. The production control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the diameter detection sensor is operably connected to the pressure roller (9). 제5항에 있어서, 작은 두루마리(BS)의 형성중에 가압로울러(9)에 의해 검출되는 작은 두루마리의 직경의 세밀한 조정 및 거친 조정을 위해 한계위치를 구하고, 또한 한계치를 제어하는 2개의 직경검출센서(118,120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.6. The two diameter detection sensors according to claim 5, wherein the limit position is obtained for the fine adjustment and the coarse adjustment of the diameter of the small scroll detected by the pressure roller 9 during the formation of the small scroll BS. Production control device of the paper scroll, characterized in that it comprises (118,120). 제6항에 있어서, 2개의 직경검출센서(118,120)는 조정가능하며, 스크린(116)은 상기 센서와 협동하기 위해 설치되며, 센서에 대한 스크린의 위치는 작은 두루마리(BS)의 직경의 함수인 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.7. The two diameter detection sensors 118, 120 are adjustable, the screen 116 is installed to cooperate with the sensor, and the position of the screen relative to the sensor is a function of the diameter of the small scroll BS. Production control device of the paper scroll, characterized in that. 제6항에 있어서, 가압로울러(9)는 각도변위가 가능한 아암(12)상에 지지되고, 스크린(116)은 아암상에 장착되며, 그리고 센서(118,120)는 고정되는 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.7. The paper roll as claimed in claim 6, wherein the pressure roller (9) is supported on the angular displacement arm (12), the screen (116) is mounted on the arm, and the sensors (118, 120) are fixed. Production control equipment. 제8항에 있어서, 상기 센서는 가압로울러(9)를 지지하는 아암의 위치에 대해 적절한 위치로 조정가능한 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.9. The production control apparatus for a paper roll according to claim 8, wherein said sensor is adjustable to an appropriate position with respect to the position of the arm supporting the pressure roller (9). 제1항 또는 제2항에 있어서, 가압로울러(9)는 각도변위가 가능한 아암(12)상에 지지되고, 직경검출센서는 아암의 각도변위를 측정하는 엔코더인 것을 특징으로 하는 종이두루마리의 생산제어장치.The paper roll production according to claim 1 or 2, wherein the pressure roller (9) is supported on an arm (12) capable of angular displacement, and the diameter detection sensor is an encoder for measuring the angular displacement of the arm. Control unit.
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