JP2809417B2 - Winding device - Google Patents
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Paper (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は、製紙用プラントに関し、特にいわゆる巻
取装置に関する。巻取装置には、製紙工場での大きなコ
イルの対または二つ折りの紙のコイルが、いわゆる棒状
体又はログ、すなわち比較的小さい直径を有する紙のロ
ールの製造のために供給される。この紙のロールは、ト
イレットペーパー、すべての目的のふき取り用紙として
使用するための、或いは同様の目的のための紙の小ロー
ルを得るために、次いでその軸線に直交する平面に沿っ
て切断される。このプラントにおいて、切断及び包袋の
ような次の作業の要求及び商売上の要求を満たすため
に、ロール及び得られる小ロールの一定の直径を確保す
ることが適当であり、時には欠くことができない。他方
において、再び商売上の要求のために、及び経済的要求
に従って紙の長さが或る限界を越えないようにするとい
う必要のために、紙の長さを精密にあらかじめ定められ
たものにして、或いは引き裂きの回数（等しい長さを一
区切として切離しできるように紙にミシン目を入れる場
合）を精密にあらかじめ定められたものにして所望の直
径を得ることも適当であり、必要でさえもある。特別の
要求は、供給される紙の特徴が変る場合に、紙の長さ
（すなわち引き裂きの回数）又は小ロールの重量のいず
れかと、小ロールの直径を、常に一定に保つことにあ
る。The present invention relates to a papermaking plant, and more particularly to a so-called winding device. The winding device is supplied with a large coil pair or a folded paper coil in a paper mill for the production of so-called rods or logs, ie rolls of paper having a relatively small diameter. This roll of paper is then cut along a plane perpendicular to its axis to obtain a small roll of paper for use as toilet paper, wipes for all purposes, or for similar purposes . In this plant, it is appropriate and sometimes indispensable to ensure a constant diameter of the rolls and the resulting small rolls in order to meet the demands of the following operations such as cutting and wrapping and the demands of business. . On the other hand, the paper length must be precisely predetermined, again for business requirements and for the need to keep the paper length from exceeding certain limits in accordance with economic requirements. It is also appropriate, or even necessary, to precisely determine the number of tears (when perforating the paper so that equal lengths can be cut into sections) to obtain a desired diameter. There is also. A special requirement is to keep the length of the paper (i.e. the number of tears) or the weight of the small roll and the diameter of the small roll always constant when the characteristics of the supplied paper change.
問題の装置は、上述した特徴における定常性を達成す
るために、製造の制御及び補正を確実にする。The device in question ensures production control and correction to achieve stationarity in the features described above.
実質的に、この発明による装置は、−製紙工場での紙
のリールまたは二つ折りの紙のリールを供給される巻取
装置によって作られる小ロールすなわちログの製造を制
御するため、特に紙の長さ及び紙の重量の定常性ととも
に、全体の直径の定常性をあらかじめ設定られた限界内
に保つため、 −最終直径を検出するための手段と、仕上がり小ロール
の重量及び巻き取られる紙の長さ又はそのいずれかを即
時に検出するための手段と、到達すべき最終直径をあら
かじめ設定するための手段と、あらかじめ設定されたデ
ータを検出されたものと比較するための手段と、補正手
段とを有する。In essence, the device according to the invention controls the production of small rolls or logs made by a take-up device fed with a paper reel or a two-fold paper reel in a paper mill, in particular the length of the paper. In order to keep the overall diameter continuity, together with the continuity of the paper diameter and the weight of the paper, within preset limits:-means for detecting the final diameter, the weight of the finished small roll and the length of the paper being wound; Means for detecting immediately or any one thereof, means for presetting the final diameter to be reached, means for comparing preset data with the detected one, and correction means Having.
有利なものとして、補正手段は、次に形成される小ロ
ールに作用する小さな加圧ローラによって加えられる圧
力、すなわち押圧力を調節するための、調整具からなる
ことができる。Advantageously, the correction means can consist of an adjusting device for adjusting the pressure exerted by the small pressing roller acting on the subsequently formed small roll, ie the pressing force.
直径感知手段は、最終直径に従って動くように作られ
た小さな加圧ローラに組み合わせることができる。The diameter sensing means can be combined with a small pressure roller made to move according to the final diameter.
装置は、形成される小ロールに作用する小さな加圧ロ
ーラによって補正を作動できる論理回路と組合わされ、
加圧ローラは、前記小ロールに加えるべき押圧力の調節
手段によって駆動される。The device is combined with a logic circuit which can activate the correction by means of a small pressure roller acting on the small roll formed,
The pressure roller is driven by means for adjusting the pressing force to be applied to the small roll.
装置は、小ロールの感知される直径に従って、すなわ
ち加圧ローラの位置に従って、精調整及び粗調整を制御
するために、限界位置及びしきい値を定めるための、少
くとも二つとセンサと一つのカム部材又は一つのエンコ
ーダとを有することができる。調整できる位置および間
隔を備えた二つの定置センサと、四つの実際的で次々と
得られるパルスによって種々の調整を得るための、加圧
ローラの角度変位のためのアームに配置されるスクリー
ン部材とが配備できる。代わりに、直径センサが、加圧
ローラのアームの角度変位を測定するためのエンコーダ
として開発できる。The device is provided with at least two sensors and one sensor for defining limit positions and threshold values for controlling fine and coarse adjustment according to the sensed diameter of the small roll, i.e. according to the position of the pressure roller. It can have a cam member or one encoder. Two stationary sensors with adjustable position and spacing, and a screen member arranged on the arm for angular displacement of the pressure roller to obtain various adjustments by means of four practical and successive pulses Can be deployed. Alternatively, a diameter sensor can be developed as an encoder for measuring the angular displacement of the arm of the pressure roller.
別の実施例によれば、補正のために使用すべきデータ
として、ログすなわち小ロールの重量を評価できる、荷
重セルのような重量測定手段が配備できる。According to another embodiment, a weight measuring means, such as a load cell, can be provided, which can evaluate the weight of the log, ie the small roll, as data to be used for correction.
実質的に、装置は、予め定められた限界まで、直径及
び紙の長さ又は重量の同時制御を遂行するための手段を
備えている。さらに装置は、紙の特徴が変化したときの
為に、は小さな加圧ローラによって作動される押圧力の
変化によって長さ及び直径を一定に保つ手段を備えてい
る。In essence, the device comprises means for performing simultaneous control of the diameter and the length or weight of the paper, up to a predetermined limit. In addition, the apparatus is provided with means for keeping the length and diameter constant by changing the pressing force actuated by a small pressure roller in case the paper characteristics change.
実施可能な実施例においては、小ロールに巻き取られ
る紙の長さは同じであっても、加圧ローラの押圧力が小
さければ、紙が弛く巻き取られるので小ロールの直径が
大きくなり、あらかじめ設定された所望の長さの紙を巻
き取る前に最終直径に到達してしまい、加圧ローラの押
圧力が大きければ、紙が緊密に巻き取られるので小ロー
ルの直径が小さくなり、あらかじめ設定された所望の長
さの紙を巻き取っても最終直径に到達しないことが起こ
り得る。In a possible embodiment, even if the length of the paper wound on the small roll is the same, if the pressing force of the pressure roller is small, the paper is loosely wound and the diameter of the small roll becomes large. The final diameter is reached before winding the paper of the desired length set in advance.If the pressing force of the pressure roller is large, the paper is wound tightly and the diameter of the small roll becomes small, It may happen that the final diameter is not reached even after winding a predetermined length of paper.
前者の場合、次の小ロールの形成の前に、加圧ローラ
の押圧力を大きくするように補正することによって、次
の小ロールに巻き取られる紙の長さを長くして、最終直
径到達時には所望長さとすることができる。後者の場合
は、加圧ローラの押圧力を小さくするように補正するこ
とによって、最終直径到達時に次の小ロールに巻き取ら
れる紙の長さを短くすることができる。In the former case, before the formation of the next small roll, the length of the paper wound on the next small roll is increased by correcting the pressing force of the pressure roller to increase so that the final diameter is reached. Sometimes it can be the desired length. In the latter case, the length of the paper wound on the next small roll when the final diameter is reached can be shortened by correcting the pressing force of the pressure roller to be small.
実施可能な他の実施例においては、上記実施例の小ロ
ールに巻き取られる紙の長さの代りに所望の紙の最終重
量をあらかじめ設定して、形成中の小ロールの直径があ
らかじめ設定された最終直径に到達したときに、巻き取
られた紙の重量を測定し、その測定値と設定値を比較し
て、必要ならば次のロールの形成の前に、加圧ローラ押
圧力を大きく又は小さくするように補正することによっ
て、次の小ロールには所望の重量の紙を巻き取ることが
できるようになる。In another possible embodiment, the desired final weight of the paper is preset instead of the length of the paper wound on the small roll of the above embodiment, and the diameter of the small roll being formed is preset. When the final diameter is reached, measure the weight of the wound paper, compare the measured value with the set value, and if necessary, increase the pressure of the pressure roller before forming the next roll. Or, by making a correction to make the paper smaller, it is possible to take up the desired weight of paper on the next small roll.
すべての作業は、製造過程を中断させることなしに、
またあらかじめ設定された所望の限界内に含まれた条件
を回復するまで次々と補正を行うことなしに、作動中に
遂行できる。All work is done without interrupting the manufacturing process
It can also be performed during operation without successive corrections until conditions contained within preset desired limits are restored.
この発明は、以下の説明と、この発明の非限定的な実
際の例を表わす図面とによって、十分に理解できるであ
ろう。The invention will be more fully understood from the following description and the drawings, which show non-limiting practical examples of the invention.
図示されるように、連続的に送られる紙ウエブＮは、
装置１によって等間隔で横向きに（引裂きを可能にする
ため）ミシン目を穿孔され、円筒２によって偏向されて
主円筒３に送られる。主円筒３は、巻取のために輸送さ
れるウエブの長さを決定し、主円筒３の表面上では、円
筒５を包含する切断装置によって、前記ウエブＮの切断
が行われる。符号７で示される円筒は、主円筒３と連携
し、主円筒３と円筒７とで定められる隙間の中には、主
として厚紙で作られる管状の巻芯が、周知の方法で矢印
fAに従って挿入される。この巻芯の表面上には、紙ウエ
ブが、小ロールすなわちログBSの形成のために巻き取ら
れ、次いでこの小ロールBSは、矢印fBに従って適当に離
動する。この種の配置はそれ自身知られている。これは
一般に、符号９で示されている、いわゆる加圧ローラを
も有し、これは、例えば符号14のところで関節結合され
た一対のアーム12に可動に取付けられる。加圧ローラ９
は、形成される小ロールBSに対し、適当な圧力すなわち
押圧力を生成させることができ、かくしてこの小ロール
の巻取座を完全に形成する。加圧ローラ９は、形成され
る小ロールBSに作用させる圧力を変えることができ、こ
れによって、次々とコイルに巻き上げられる紙を大なり
小なりコンパクトにできる。その支持アーム12を備えた
加圧ローラ９の組立体は、また形成される小ロールが徐
々に到達する直径を評価でき、したがって加圧ローラそ
れ自身は、直径評価センサと連携できる。As shown, the continuously fed paper web N is:
It is perforated by the device 1 laterally at equal intervals (to allow for tearing) and deflected by the cylinder 2 to the main cylinder 3. The main cylinder 3 determines the length of the web to be transported for winding, and on the surface of the main cylinder 3 the web N is cut by a cutting device containing the cylinder 5. The cylinder indicated by the reference numeral 7 cooperates with the main cylinder 3, and in a gap defined by the main cylinder 3 and the cylinder 7, a tubular core made mainly of cardboard is provided with an arrow by a known method.
Inserted according to fA. On the surface of this core, a paper web is wound up to form a small roll or log BS, which is then displaced appropriately according to arrow fB. This type of arrangement is known per se. It also has a so-called pressure roller, generally indicated at 9, which is movably mounted, for example, on a pair of articulated arms 12 at 14. Pressure roller 9
Can generate an appropriate pressure or pressing force on the small roll BS to be formed, thus completely forming the winding seat of the small roll. The pressure roller 9 can change the pressure applied to the small roll BS to be formed, thereby making the paper wound up by the coil one after another smaller or larger. The assembly of the pressure roller 9 with its support arm 12 can also evaluate the diameter gradually reached by the small roll to be formed, so that the pressure roller itself can be associated with a diameter evaluation sensor.
図面によれば、前記直径を評価するために設けられた
センサは、アーム12の組立体に配置されたスクリーン16
と、例えば定位置に配置された少なくとも一つの光学形
式の覗視具18とからなる。より簡単には、適当に配置さ
れたマイクロスイッチが配備でき、これは、形成される
小ロールBSが上述した要件を満たすために到達しなけれ
ばならない直径を確立する。紙に加わる加圧ローラの押
圧力の粗い補正及び精密な補正を作動できる二つの覗視
具が配備されてもよい。According to the drawing, a sensor provided for estimating said diameter comprises a screen 16 arranged on an assembly of arms 12.
And, for example, at least one optical type viewing device 18 arranged at a fixed position. More simply, a suitably arranged microswitch can be deployed, which establishes the diameter that the formed small roll BS must reach to meet the requirements described above. Two viewing tools may be provided that can operate a coarse correction and a fine correction of the pressing force of the pressure roller applied to the paper.
加圧ローラ９のアームの組立体には、形成される小ロ
ールBSに対して加圧ローラ９で加えられる圧力を調整す
るための系を作動できる。調整器は、シリンダ・ピスト
ン系20からなることができ、これに加えられる圧力は、
符号22で一般的的に示される制御系によって調整でき
る。この制御系は、適当なプログラムに従って電子的に
作動できる制御手段に依存する。調整器は、シリンダ・
ピストン系20の内部の圧力を増大させ、かくして小ロー
ルに加わる加圧ローラの押圧力を低減させるように、及
びその逆に作動できる。The arm assembly of the pressure roller 9 can operate a system for adjusting the pressure applied by the pressure roller 9 to the small roll BS to be formed. The regulator can consist of a cylinder-piston system 20, where the pressure applied is
It can be adjusted by a control system generally indicated by reference numeral 22. This control system relies on control means that can be operated electronically according to a suitable program. The adjuster is a cylinder
It can operate to increase the pressure inside the piston system 20 and thus reduce the pressing force of the pressure roller on the small roll, and vice versa.
第２図は電子ブロック線図を示し、これは、最終直径
に関するデータのための入力31を有する。このデータ
は、16、18で示されたようなセンサによって得られる。
符号33及び35は、それぞれ粗い補正及び精密な補正を得
るためにそれぞれ長い時間及び短い時間にセットされた
二つのタイマを示す。符号36及び37は、紙の許容範囲の
限界を表わす紙の長さすなわちメートルをセットするた
めのデータ入力を示し、符号38は、供給される紙の長さ
の実際の値の入力を示し、かかる入力は、主円筒３に関
連した計数器を介して供給される。符号39は、容易に変
化できるプログラムを含有するカードを収容できる論理
回路を示す。符号41、43、45は、論理回路39の三つの出
力に関連する三つのゲートを示し、これらゲートは、入
力31からの最終直径に関連するデータをも受取る。ゲー
ト41及び43は、粗い補正のために設けられ、ゲート45は
精密な補正のために設けられる。ゲート41及び43からの
データは、ライン47及び49を介して、ブロック55及び57
によってそれぞれ表わされる粗い補正を、それぞれ増
大、減少させるための二つのスイッチ51及び53にそれぞ
れ送られる。スイッチ51及び53は、長い持続時間のため
にセットされたタイマ33から補正時間を受取る。二ちの
補正55、57は、短い時間に対してセットされたタイマ35
に連結れた、精密な補正のために設けられるスイッチ59
及び61によって、並びにゲート67及び69によっても作動
できる。補正作動制御は、論理回路のゲート45からライ
ン71を介して得られるデータを受取う二つのゲート67及
び69からくる二つのライン63及び65をそれぞれ介して、
スイッチ59及び61に到達する。なされるべき精密な補正
の形式を送出するためのそれぞれのデータは、通過する
紙の長さを検出するためのセンサ24に関連するライン7
3、75から得られ、前記センサは、例えば主円筒３に、
及び符号16、18で示されるような直径センサに組合わさ
れる。FIG. 2 shows an electronic block diagram, which has an input 31 for data on the final diameter. This data is obtained by sensors as indicated at 16,18.
Numerals 33 and 35 denote two timers set at long and short times, respectively, to obtain coarse and fine corrections, respectively. Numerals 36 and 37 indicate the data entry for setting the paper length or meter, which represents the limit of the paper tolerance, 38 indicates the input of the actual value of the paper length supplied, Such an input is provided via a counter associated with the main cylinder 3. Numeral 39 indicates a logic circuit that can accommodate a card containing a program that can be easily changed. Numerals 41, 43, 45 denote three gates associated with the three outputs of logic circuit 39, which also receive data associated with the final diameter from input 31. Gates 41 and 43 are provided for coarse correction, and gate 45 is provided for precise correction. The data from gates 41 and 43 is passed over lines 47 and 49 to blocks 55 and 57.
Are sent to two switches 51 and 53, respectively, for increasing and decreasing respectively the coarse correction represented by. Switches 51 and 53 receive the correction time from timer 33 set for a long duration. The two corrections 55 and 57 are timer 35 set for a short time.
Switch 59 provided for precise correction
And 61, and also by gates 67 and 69. Corrective actuation control is via two lines 63 and 65, respectively, coming from two gates 67 and 69, which receive data obtained from gate 45 of the logic circuit via line 71, respectively.
Switches 59 and 61 are reached. The respective data for sending out the form of the precise correction to be made is provided on line 7 associated with a sensor 24 for detecting the length of paper passing through.
3, 75, said sensor being, for example, on the main cylinder 3,
And a diameter sensor as shown at 16 and 18.
装置の作動は、次の通りである。 The operation of the device is as follows.
直径があらかじめ設定された所望の値に到達して、一
つ又は二つのセンサ又はマイクロスイッチが小ロールの
最終直径を測定したのにも関わらず、巻き取られた紙の
量（ここでは長さ）に関する情報を提供する計数器24よ
る巻き取られた紙の長さの測定値が、論理回路の36及び
37によってあらかじめ設定された上のしきい値及び下の
しきい値のいずれにしても到達していないときは、巻き
取られた紙の長さはあらかじめ設定された下のしきい値
より少ないので、次の小ロールにはより長い長さの紙を
巻き取らなければならない。そのため、補正によって次
の小ロールに加える加圧ローラ９の押圧力を増大すれ
ば、紙がコンパクトに巻き取られるので、加圧ローラ９
の圧力を調節した後に製造する次ぎのロールにおいて最
終直径に到達したときには、より長い長さの紙を巻き取
られ、その結果として許容できる範囲内の長さの紙を巻
き取ることができる。Despite the diameter reaching a predetermined desired value and one or two sensors or microswitches measuring the final diameter of the small roll, the amount of paper wound (here length The measurement of the length of the wound paper by the counter 24, which provides information on
If neither of the upper threshold value and the lower threshold value set in accordance with 37 has been reached, the length of the wound paper is smaller than the lower threshold value set in advance. The next smaller roll must take up a longer length of paper. Therefore, if the pressing force of the pressing roller 9 applied to the next small roll is increased by the correction, the paper can be wound up compactly.
When the final diameter is reached on the next roll produced after adjusting the pressure, a longer length of paper is wound up, and consequently, an acceptable length of paper can be wound up.
前記マイクロスイッチ16,18が作動する前に、計数器
が紙の長さの許容可能な選択上限に達したとき、次ぎの
ロールにおいて、予定の直径が紙の予定量（ここでは長
さ）をもって到達されるように、前記加圧ローラ９の圧
力を低下させる必要がある。Before the microswitches 16 and 18 are actuated, when the counter reaches an acceptable upper limit of the paper length, the next roll will have a predetermined diameter with a predetermined amount of paper (here length). It is necessary to reduce the pressure of the pressure roller 9 so that it can be reached.
これらの説明からわかるように、最終直径に到達した
ときに、計数器24によって測定された小ロールに巻き取
られた紙の長さが、公差の許容範囲内、すなわち上のし
きい値と下のしきい値の間にあれば、巻取長さは正しい
ので補正する必要はない。As can be seen from these descriptions, when the final diameter is reached, the length of the paper wound on the small roll measured by the counter 24 is within the tolerance tolerance, i.e. the upper threshold and lower threshold. If it is between the threshold values, the winding length is correct, and there is no need to correct it.
上述した二つの種類の補正は、タイマ33と、それぞれ
ゲート41及び43からくるスイッチ51及び53への可能な制
御とによって行われる。The two types of correction described above are performed by a timer 33 and possible control over switches 51 and 53 coming from gates 41 and 43, respectively.
第３図及び第４図は変形実施例を示し、これにおい
て、二つの近接センサ又は光学センサ118および120は、
アーム12によって支持されるスクリーン体（スクリー
ン）116と連携できる。センサ118及び120は、アーム12
と同様に14において関節支持される支持体122によって
支持でき、支持体122は、例えば、ねじ棒26によって、
二つのセンサ118及び120の位置を、かくして小ロールBS
のための所望の直径を、セットするように調整できる。
二つのセンサ118、120の間の距離も、小ロールBSの直径
の公差の確立のために調整できる。3 and 4 show an alternative embodiment, in which two proximity or optical sensors 118 and 120 are
It can cooperate with a screen body (screen) 116 supported by the arm 12. The sensors 118 and 120 are
Can be supported by a support 122 that is articulated at 14, as well as, for example, by a threaded rod 26.
The position of the two sensors 118 and 120 is thus changed to the small roll BS
The desired diameter for can be adjusted to set.
The distance between the two sensors 118, 120 can also be adjusted to establish a diameter tolerance for the small roll BS.
この実施例において、調整系は一連のパルスによって
駆動される。第４図の線図を参照すれば、ライン201、2
02、203、204は、スクリーン116の影響を受けるセンサ1
18及び120の対から得られるパルスによって定められる
しきい値と見なすことができる。201は、第１センサの
遮蔽パルスすなわち蔽いパルスに対応し、202は、第１
センサの解放パルスすなわち放棄パルスに対応し、203
は、第２センサの遮蔽パルスすなわち蔽いパルスに対応
し、204は、第２センサの解放パルスすなわち放棄パル
スに対応する。In this embodiment, the adjustment system is driven by a series of pulses. Referring to the diagram of FIG. 4, lines 201, 2
02, 203 and 204 are sensors 1 affected by screen 116
It can be considered as a threshold defined by the pulses obtained from pairs 18 and 120. 201 corresponds to the shield pulse, ie, the shield pulse, of the first sensor, and 202 corresponds to the first sensor.
Corresponding to the sensor release or abandon pulse, 203
Corresponds to the shielding or blocking pulse of the second sensor, and 204 corresponds to the release or abandoning pulse of the second sensor.
調整は、主円筒３によって駆動される計数（巻き取ら
れた紙の長さに比例する）を、次の論理結果を介してパ
ルス201、202、203、204と比較することによって行われ
る。調整はより迅速な適応のために、粗い調整（粗調
整）と精密な調整（精調整）とが用いられる。The adjustment is made by comparing the count driven by the main cylinder 3 (proportional to the length of the wound paper) with the pulses 201, 202, 203, 204 via the following logic result. The adjustment uses a coarse adjustment (coarse adjustment) and a fine adjustment (fine adjustment) for quicker adaptation.
エラー信号に応じてパラメータを補正するために、フ
ィードバック・ループを設けることは電子的制御ではき
わめて一般的であるか、エラーが大きければ調整は大き
く（例えば10％刻みで）、エラーが小さければ調整は小
さく（例えば0.1％又は１％刻みで）行われるので、こ
れによって迅速な調整が可能となる。Providing a feedback loop to correct the parameter in response to the error signal is very common in electronic control, or if the error is large, the adjustment is large (for example, in 10% steps); if the error is small, the adjustment is This is done in small steps (eg, in 0.1% or 1% increments), which allows for quick adjustment.
（１）あらかじめ設定された計数が終了し、パルス20
1がまだ到着しないときは、小ロールBSの直径を大きな
刻みで迅速に増大させるために、加圧ローラの押圧力を
低下させて巻き取りを弛める粗調整を提供することが必
要である。(1) The preset counting is completed and the pulse 20
If 1 has not yet arrived, it is necessary to provide a coarse adjustment to reduce the pressing force of the pressure roller and loosen the winding in order to increase the diameter of the small roll BS quickly in large increments.
（２）あらかじめ設定された計数が終了し、パルス20
1がすでに到着したときには、直径を小刻みに増大させ
るために加圧ローラの押圧力を低下させる精調整を提供
することが必要である。(2) The preset counting is completed and the pulse 20
When 1 has already arrived, it is necessary to provide a fine adjustment to reduce the pressure of the pressure roller in order to increase the diameter in small increments.
（３）あらかじめ設定された計数が完了したときに、
パルス201がすでに送出され、パルス202がまだ送出され
ないときには、加圧ローラの押圧力を増大させるため
に、精調整を提供することが必要である。(3) When the preset counting is completed,
When pulse 201 has already been delivered and pulse 202 has not yet been delivered, it is necessary to provide a fine adjustment to increase the pressure of the pressure roller.
（４）パルス202が終了した時点で、パルス203が終了
する時点までは、直径は公差範囲の中である。(4) The diameter is within the tolerance range from the time when the pulse 202 ends to the time when the pulse 203 ends.
（５）あらかじめ設定された計数が終了し、パルス20
3がすでに到着したときには、加圧ローラの押圧力を増
大させるために、精調整を提供することが必要である。(5) The preset counting is completed and the pulse 20
When 3 has already arrived, it is necessary to provide a fine adjustment to increase the pressure of the pressure roller.
（６）パルス203と204の間の合い間において、精調整
が維持される。(6) Fine adjustment is maintained in the interval between pulses 203 and 204.
（７）あらかじめ設定された計数が終了し、パルス20
4がすでに到着したときには、加圧ローラの押圧力を増
大させ直径を減少させるために、粗調整を提供すること
が必要である。(7) The preset counting is completed and the pulse 20
When 4 has already arrived, it is necessary to provide a coarse adjustment to increase the pressure of the pressure roller and reduce its diameter.
このすべては、二つの近接センサ118及び120を利用す
ることによって行われ、適用のその距離は、小さな加圧
ローラ９、12によって支持されるカム（スクリーン）11
6の厚さに対する、ロールの直径について受容できる公
差範囲TLを決定する。All this is done by utilizing two proximity sensors 118 and 120, whose distance of application is a cam (screen) 11 supported by small pressure rollers 9,12.
Determine the acceptable tolerance range TL for the diameter of the roll for a thickness of 6.
別の解決は、加圧ローラ９のアーム12の支点14にパル
ス発生器を取付け、そのパルスを、前述した解決の基準
と同じ基準で、主円筒３によって発せられるそれと比較
することであり得る。Another solution could be to mount a pulse generator at the fulcrum 14 of the arm 12 of the pressure roller 9 and compare its pulse with that emitted by the main cylinder 3 on the same basis as the solution described above.
前述したものは、紙のある長さが前以ってセットさ
れ、小ロールの最終直径を所望の値に戻すために、直径
の調整が、形成される小ロールに加圧ロール９によって
作動される押圧力の変化を介して課せられるような種類
の作動に関する。What has been described above is that a certain length of paper is set in advance and the diameter adjustment is actuated by the pressure roll 9 on the formed small roll in order to return the final diameter of the small roll to the desired value. Actuation as implied through a change in pressure.
カム116が第１センサ118を隠すと、直ちにパルスが生
じ、プログラマーが、−主円筒３によって生成されるパ
ルスによって評価される。−通過した紙の長さを、あら
かじめ設定された長さ（これは、全交換サイクルを遂行
するに必要な定数を考慮する）と比較する。二つの値が
殆んど等しい場合には、加圧ローラの押圧力に関する何
らの調整も作動することなしに、交換（どんな場合にも
常に行なわれる作動）が実際に行われる。そうではなく
て、二つの値が、大きく又は小さく異なっている場合に
は、糸は、ロールにおける紙の量を補正するために、加
圧ローラの押圧力をそれぞれ減少または増大することに
よって、調整を作動し、二つの計数（円筒及び小ロール
BSの直径）の間の差が大きい場合には、この重量補正は
より大きくなる。As soon as the cam 116 hides the first sensor 118, a pulse occurs and the programmer is evaluated by the pulse generated by the main cylinder 3. -Compare the length of the passed paper with a preset length, which takes into account the constants required to carry out the entire change cycle. If the two values are almost equal, the exchange (operation always performed in any case) takes place without any adjustment concerning the pressing force of the pressure roller being activated. Otherwise, if the two values differ greatly or slightly, the yarn is adjusted by decreasing or increasing the pressure of the pressure roller, respectively, to compensate for the amount of paper in the roll. Activate the two counting (cylinder and small roll
If the difference between (BS diameter) is large, this weight correction will be larger.
小ロールの直径と紙の長さの代りに、小ロールの直径
の紙の重量をあらかじめ設定し、紙の長さの変化によっ
て行われた補正をこれによって行うことができる。この
場合、小ロールの直径は保証されるが、主円筒３の１回
転によって供給量が変化する巻き取られた紙の長さはそ
うではないので、最終直径が到達されたときの巻き取ら
れた紙の量は、長さの重量とで同じ結果とはならない。Instead of the diameter of the small roll and the length of the paper, the weight of the paper of the diameter of the small roll can be preset and the corrections made by the change in the length of the paper can be made hereby. In this case, the diameter of the small roll is guaranteed, but the length of the wound paper, whose supply varies with one revolution of the main cylinder 3, is not so, so that the winding when the final diameter is reached is achieved. The amount of waste paper is not the same result as the weight of the length.
したがって巻き取られた紙の重量を測定して加圧ロー
ラの押圧力を補正するための重量測定系は、形成が完了
してシュート上を矢印fBの方向に沿って転動してきた小
ロールBSを受ける、鎖線によって示された荷重セルＣの
ような装置を有している（第３図参照）。重量測定値
は、加圧ローラの押圧力と各小ロールに供給された紙の
長さ、又はそのいずれかの補正に影響を与えることもあ
る。Therefore, the weight measuring system for measuring the weight of the wound paper and correcting the pressing force of the pressure roller includes a small roll BS that has completed forming and has rolled on the chute in the direction of arrow fB. Receiving a load cell C as shown by the dashed line (see FIG. 3). The weight measurement may affect the pressing force of the pressure roller and the length of the paper fed to each small roll, or any correction thereof.
理解されるように、図面に示された例は、この発明の
基礎となる構想の範囲を逸脱することなしに形状及び配
置を変更できるから、この発明の実際的な表示としてだ
け与えられたものである。例えば、加圧ローラによって
小ロールに加えられる押圧力の調整は、ねじ制御などに
よって、アーム12に沿う荷重スライドを作ることによっ
て得ることができる。As will be appreciated, the examples shown in the drawings are given as only practical representations of the invention, as they may be changed in shape and arrangement without departing from the scope of the concept underlying the invention. It is. For example, adjustment of the pressing force applied to the small roll by the pressure roller can be obtained by creating a load slide along the arm 12 by screw control or the like.
第１図は、形成される小ロールに紙を巻き取るための主
要部材に限定して、巻取装置を図解的に表わす。第２図
は、補正系に適した電子部分のブロック線図である。第
３図は、別の実施例を表わす。第４図は、説明用線図で
ある。 図面において、１はミシン目穿孔手段、２は偏向用円
筒、３は主円筒、５は切断用円筒、７は連携する円筒、
９は加圧ローラ、12は支持アーム、14は支点、16はスク
リーン、18は覗視具、Ｎはウエブ、BSは小ロールを示
す。FIG. 1 schematically shows the winding device, limited to the main members for winding the paper around the formed small roll. FIG. 2 is a block diagram of an electronic part suitable for a correction system. FIG. 3 shows another embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram. In the drawing, 1 is a perforation means, 2 is a deflection cylinder, 3 is a main cylinder, 5 is a cutting cylinder, 7 is a cooperating cylinder,
9 denotes a pressure roller, 12 denotes a support arm, 14 denotes a fulcrum, 16 denotes a screen, 18 denotes a viewing tool, N denotes a web, and BS denotes a small roll.
Claims (8)
製造する巻取装置であって、巻かれる小ロールに圧力を
加え、小ロール（BS）の直径が増大できるように移動可
能な加圧ローラ（９）、前記小ロール（BS）に巻かれる
ウエブの長さを検出する長さ検出手段（24）、及び小ロ
ール（BS）によって到達された最終直径を検出する直径
検出センサ（16、18;116、118、120）を有し、長さ検出
手段（24）が、あらかじめ設定された量のウエブが小ロ
ールに巻かれたことを示した時に、各小ロールに巻取る
のを終了する前記巻取装置において、 −形成される各ロールに巻かれたウエブの最終長さを設
定する手段（36、37）、 −小ロール（BS）の所望の最終直径を設定する手段（3
9）、 −あらかじめ設定された最終直径を、検出された最終直
径と、またあらかじめ設定された長さを、前記小ロール
の巻取の終りに各小ロールに実際に巻かれた長さと比較
する論理回路（39、41、43、45）、及び −前記直径があらかじめ設定された値と適合しなかった
ならば、小ロールの巻取終了後で、次の小ロール（BS）
の巻取開始前に、前記加圧ローラ（９）によって加えら
れる圧力値を変更する補正回路（33、35、51、53、59、
61、55、57、67、69） を有することを特徴とする大ロールから紙の小ロール
（BS）を製造する巻取装置。1. A winding device for producing a small roll (BS) of a paper web from a large roll, wherein the device is capable of applying pressure to a small roll to be wound and moving the small roll (BS) so as to increase its diameter. A pressure roller (9), a length detecting means (24) for detecting the length of the web wound on the small roll (BS), and a diameter detection sensor for detecting a final diameter reached by the small roll (BS) ( 16, 18; 116, 118, 120), and when the length detecting means (24) indicates that a predetermined amount of web has been wound on the small rolls, Means for setting the final length of the web wound on each roll to be formed (36, 37); means for setting the desired final diameter of the small roll (BS) ( Three
9), comparing the preset final diameter with the detected final diameter and the preset length with the length actually wound on each small roll at the end of the winding of said small roll; Logic circuits (39, 41, 43, 45); and if the diameter does not match the preset value, after the winding of the small roll, the next small roll (BS)
Before the start of winding, a correction circuit (33, 35, 51, 53, 59, 59) for changing the pressure value applied by the pressure roller (9)
61, 55, 57, 67, 69) A winding device for producing a small roll of paper (BS) from a large roll.
57、67、69）が、前記加圧ローラ（９）により小ロール
（BS）に加えられる圧力値を補正することにより小ロー
ルのウエブ巻取長さを変更し、前記長さを、あらかじめ
設定された二つの値によって定められる許容し得る長さ
の範囲内になるようにすることを特徴とする請求項１記
載の巻取装置。2. A correction circuit (33, 35, 51, 53, 59, 61, 55,
57, 67, 69) changes the web winding length of the small roll by correcting the pressure value applied to the small roll (BS) by the pressure roller (9), and sets the length in advance. 2. The winding device according to claim 1, wherein the length is within an allowable range defined by the two values.
動的に連結されていることを特徴とする請求項１または
２項に記載の巻取装置。3. The winding device according to claim 1, wherein the diameter detection sensor is operatively connected to the pressure roller (9).
し、前記センサが小ロール（BS）の製造中、加圧ローラ
（９）によって検出された小ロールの直径の精調整及び
粗調整とための限界位置及び制御しきい値を定めること
を特徴とする請求項３記載の巻取装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising: two diameter detecting sensors (118, 120) for adjusting the diameter of the small roll detected by the pressure roller (9) during production of the small roll (BS). 4. The winding device according to claim 3, wherein a limit position and a control threshold value for adjustment are determined.
離が調節可能で、スクリーン（116）が前記センサと共
働するために設けられ、センサに対するスクリーンの位
置が、小ロール（BS）の直径によって定まることを特徴
とする請求項４記載の巻取装置。5. The distance between the two diameter detecting sensors (118, 120) is adjustable, a screen (116) is provided for cooperating with said sensors, and the position of the screen with respect to the sensors is reduced by a small roll (BS). 5. The winding device according to claim 4, wherein the winding device is determined by the diameter of the winding device.
ーム（12）に支持され、スクリーン（116）がアームに
取付けられ、センサ（118、120）が固定されていること
を特徴とする請求項４又は５記載の巻取装置。6. A pressure roller (9) is supported by an arm (12) that can be angularly displaced, a screen (116) is mounted on the arm, and sensors (118, 120) are fixed. The winding device according to claim 4 or 5, wherein
ームの位置に対して位置を調節可能であることを特徴と
する請求項６記載の巻取装置。7. The winding device according to claim 6, wherein the position of the sensor is adjustable with respect to the position of the arm supporting the pressure roller.
アーム（12）に支持され、直径検出センサが、アームの
角度的変位を測定するエンコーダであることを特徴とす
る請求項１から４のいずれか１項に記載の巻取装置。8. The pressure roller (9) is supported on an angularly displaceable arm (12), and the diameter detection sensor is an encoder for measuring the angular displacement of the arm. The winding device according to any one of items 1 to 4.
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