KR940009031A - 케이스 픽킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 알려진 이용 가능한 부품으로 부터 조립된 자동 순서 픽킹장치에 관한 것으로 고객의 상품순서를 수용하고, 상품의 다중 순서층의 필요한 층만 펠릿으로 순서를 브레이크다운하는 메니저컴퓨터(11)와; 이 컴퓨터에 의해 정해진 상품층과; 층만펠릿에 결합할 수 있는 상품의 양립순서층과; 층 및 상품의 다중층의 충만펠릿에 형성된 순서상품(36)의 양립케이스와; 상품의 케이스를 수용 보간 및 이송하는 수직 셀(30)을 포함한다.

수직셀(50)은 서로 마주한 타워단면(52a),(52b)를 지닌 타워를 포함하며, 이 타워는 상품을 처리할 수 있는 엔드이펙터를 지닌 갠트리로버트에 의해 공급 컨베이어에 이송된 상품을 수용하고, 프로그램 가능한 제어기(14)의 제어하에서 상품이 배출컨베이어 위에 위치하도록 아래로 이동함에 따라 상품을 앞뒤로 타워단면(52a),(52b)이 통과시킨다.

상품(56)의 충만펠릿, 충만층 및 케이스는 펠릿타이저(18)에 운반되어 필요한 순서로 배열된다.

Description

케이스 픽킹 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 물품처리장치의 부품의 일반적인 관계를 도시한 도면,

제1A도는 및 제2B도는 제1도와 같은 전체장치의 생산품 할당의 상면도,

제3도는 본 발명의 케이스 픽킹부품의 단면도,

제4도는 제3도의 케이스 픽킹장치 부품의 측면도.

Claims (29)

1. 상품(56)의 케이스를 수용, 축적 및 이송하는 수단을 포함하는 케이스 축적 및 이송장치(17)와; 상품(56)의 케이스의 충만층을 축적하고 이송하는 충만층 축적, 피킹 및 이송장치(15)와; 케이스축적 및 이송장치 및 충만층 축적 피킹 및 이송장치(15)로 부터 상품(56)의 케이스와 상품케이스의 충만층을 수용하는 컨베이어수단(19)과; 상기 축적 및 이송장치(17)와 상기 충만층 축적 피킹 및 이송장치(17)에 의해 이송되는 상품(56)의 케이스를 선택하는 제어수단(14); 컨베이어 수단으로 부터 상품(56)의 케이스를 수용하고 선택된 형태로 펠릿위에 케이스 및 케이스의 충만층을 위치시키는 펠릿타이저(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는자동물품 처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상품(56)를 선택하는 제어수단은 상품(56)의 순서를 수용하고, 케이스 축적 및 이송장치(17)로 부터 명령순서 및 충만층 축적 피킹 및 이송장치(15)로 부터 케이스의 충만층을 이송하게 하는 명령순서를 브레이킹하는 메니저 컴퓨터(11)와; 상기 메니저컴퓨터(11)로 부터 명령을 수신하고 케이스를 케이스 축적 및 이송장치(17)에서 컨베이어수단(19)으로 이송시키는 수단을 제어하고 케이스의 충만층을 충만층 축적, 피킹 및 이송장치(15)에서 컨베이어 수단으로 이송하는 수단을 제어하는 프로그램 가능한 논리제어장치(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물품처리장치.
3. 제2항에 있어서, 케이스 축적 및 이송장치(17)는 수직으로 연장된 장치(50)이고, 상품(56)의 케이스를 수용, 보관 및 이송하는 수단은 공간을 멀리둔 한쌍의 마주한 타워단면(52a), (52b)를 지닌 하나이상의 타워(51)을 구비한 하나이상의 셀(50)을 포함하며, 상기 타워단면은 피벗실프(53)를 지니며, 이 실프위에 상품(56)의 케이스가 실프(55)의 경사에 따라 보관 및 이송되도록 위치하고 있으며, 타워단면(52a), (52b)의 상부에 상품(56)의 케이스를 공급하는 공급컨베이어 수단(30)과; 타워단면의 저부에서 상품(56)의 선택된 케이스를 수용하는 배출 컨베이어수단(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
4. 제3항에 있어서, 충만층보관 피킹 및 이송장치(15)는 상품(56)의 케이스를 픽업하고, 이들 공급 컨베이어수단(30)에 이송하도록 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 의해 제어되는 갠트리로버트(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
5. 제4항에 있어서, 상품(56)의 케이스층을 픽업항 이를 컨베이어수단(26)에 이송시키도록 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 의해 제어되는 갠트리로버트(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
6. 제5항에 있어서, 타워단면의 저부에서 방출된 케이스를 계수하고, 이 계수를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 논리제어기(14)에 전달하는 제1카운터 수단(60b)과, 케이스 보관 및 이송장치(17)로 부터 상기 공급 컨베이어수단에 의해 수행되는 케이스를 계수하고, 이 계수를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 전달하는 제2카운터수단(60a)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 물품처리장치.
7. 제6항에 있어서, 충만층 피킹, 보관 및 이송장치(15)에서 컨베이어수단(34)으로 배출된 상품(56)의 케이스를 카운터하도록 위치하고 있으며, 이 카운터를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 전달하는 제3카운터수단(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
8. 제7항에 있어서, 상이한 특성의 상품(56)은 프로그램 가능한 논리 컴푸터(14)에 의해 수직보관 및 이송장치의 상이한 타워(51)에 할당되는 것을 특징으로 하는 자동 물품처리장치.
9. 제3항에 있어서, 상이한 특성의 상품(56)은 포르그램 가능한 논리 컴퓨터(14)에 의해 수직으로 연장한 장치의 상이한 타워(51)에 해당되는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
10. 제7항에 있어서, 펠릿타이저(18)에 상품(56)의 케이스의 수정된 펠릿을 공급하고, 층을 부과하거나 상기 프로그램 가능한 논리제어장치(14)로 부터 신호에 따라 상기 펠릿에서 층을 스트립하는 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 의해 제어되는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
11. 제10항에 있어서, 펠릿타이저(18)에 상품 케이스의 수정되지 않은 펠릿을 공급하는 프로그램 가능한 논리제어기(14)로 의해 제어되는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
12. 상품(56)의 케이스를 수용, 보관 및 이송하며, 상면에 상품(56)의 케이스를 수용하고, 상품(56)의 케이스를 보관하며, 저면으로 부터 상기 상품(56)을 이송하도록 경사실프(33)를 지닌 타원(51)을 구비한 셀(50)과, 보관위치에서 상품(56)의 케이스를 픽업하고 이 케이스를 타워(51)의 상면에 이송시키는 갠트리수단을 지닌 케이스 보관 및 이송장치(17)와; 상기 셀(50)에서 배출된 상품(56)의 케이스를 수용하는 컨베이어 수단과; 상품(56)의 케이스가 상기 셀(50)에서 배출되도록 선택하는 제어수단과; 상기 컨베이어 수단에서 상품(56)의 케이스를 수용하고, 선택된 방식을 케이스의 충만층의 상기 케이스를 펠릿에 위치시키는 펠릿타이저(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
13. 제12항에 있어서, 상품(56)의 케이스 충만층을 보관 및 이송하고, 상품의 케이스의 층을 지닌 펠릿용 보관수단과, 상품(56)의 케이스의 충만층을 수용하고 선택된 패턴으로 펠릿위에 위치하도록 충만층을 펠릿타이저(12)에 이송되는 충만층 보관 피킹 및 이송장치(13)를 더 포함하는 것에 있어서, 제어수단은 보관수단에서 상품(56)의 케이스의 충만층을 선택하여 이를 컨베이어수단에 전달하도록 갠트리를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
14. 제13항에 있어서, 상품(56)의 케이스 충만 펠릿을 보관 및 이송하고, 상품(56)의 케이스의 펠릿에 대해 상품(36)의 케이스층을 부과 및 제거하는 갠트리수단과 상기 수정된 펠릿을 수용하고, 이 충만펠릿은 펠릿타이저(18)에 이송시키는 수정딘 펠릿 보관, 피킹 및 이송장치를 더포함하는 데 있어서, 제어수단은 상품(56)의 층을 더하거나 상품(56)의 펠릿에서 상품(56)의 층을 제거하고, 이 펠릿을 컨베이어에 전달하도록 상기 갠드리수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
15. 제14항에 있어서, 상품(56)의 케이스 충만 펠릿을 보관영역에서 펠릿타이저(18)까지 이송하여 프로그램 가능한 논리제어장치(14)의 제어하에서 펠릿타이저에 의해 다른 상품과 결합되게 하므로서 고객순서가 메니저 컴푸터(11)를 통해 프로그램 가능한 논리제어장치에 공급되게 하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
16. 서로 멀리 수직으로 연장하여 상호 마주한 한상의 타워단면(52a),(52b)를 지니며, 각각의 상기 타워단면(52a),(52b) 피벗실프를 지니며, 이 실프위에 타워(51)의 상면에 수용된 상품(56)의 케이스가 보관 및 이송을 위해 위치한 하나이상의 타워(51)와; 보관될 상품을 타워의 상면에 공급하는 갠트리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치에 이용되는 셀(50).
17. 제16항에 있어서, 갠트리수단에서 상품을 수용하|고, 이 상품을 타워단면(52a),(52b)의 피벗실프(53)에 분배하는 타워(51)의 상면에 위치한 공급컨베이어 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀.
18. 제17항에 있어서, 타워의 저면에서 상품을 수용하는 배출 컨베이어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀.
19. 제18항에 있어서, 공급 컨베이어에서 상품을 수용하고, 배출컨베이어에 상품을 배출시키는 다수의 타워를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 셀.
20. 제2항에 있어서, 케이스 보관 및 이송장치(17)는 수직으로 연장한 장치인 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
21. 제20항에 있어서, 케이스보관 및 이송장치(17)는 하나이상의 타워를 지닌 하나이상의 셀(50)과; 상품(56)의 케이스를 각각의 타워에 공급하는 공급 컨베이어 수단과; 타워의저면에서 상품(56)의 선택된 케이스를 수용하는 배출 컨베이어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
22. 제21항에 있어서, 충만층 보관, 픽킹 및 이송장치(15)는 상품(56)의 케이스를 이송하도록 프로그램 가능한 논리제어기(14)에 의해 제어되는 갠트리 로버트(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
23. 제22항에 있어서, 상품(56)의 케이스층을 픽업하여 이를 컨베이어수단에 이송시키도록 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 의해 제어되는 갠트리로버트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
24. 제23항에 있어서, 타워(51)의 저면에서 배출된 케이스를 계수하고, 이 계수를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 전달하는 제1카운터 수단과; 케이스 보관 및 이송장치(17)로 부터 공급컨베이어 수단에 의해 수행된 케이스를 계수하고, 이 계수를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 논리제어기(14)에 전달하는 제2카운터수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
25. 제24항에 있어서, 충만층 피킹, 보관 및 이송장치에서 컨베이어수단으로 방출된 상품(56)의 케이스를 계수하도록 위치하고 있으며 이 계수를 나타내는 신호를 프로그램 가능한 제어장치(14)에 전달하는 제3카운터수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.
26. 제25항에 있어서, 상이한 특성의 상품은 프로그램 가능한 논리 컴퓨터에 의해 수직보관 및 이송장치의 상이한 타워에 할당되는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
27. 제21항에 있어서, 상이한 특성의 상품이 프로그램 가능한 논리 컴퓨터에 의해 수직으로 연장한 장치의 상이한 타워에 할당되는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
28. 제25항에 있어서, 상품(56)의 케이스의 수집된 펠릿을 펠릿타이저(18)에 공급하고, 층을 부과하거나 프로그램 가능한 프리제어장치(14)로 부터의 신호에 따라 축을 상기 펠릿에서 스트립하게 하는 프로그램 가능한 논리제어장치에 의해 제어되는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품 처리장치.
29. 제28항에 있어서, 상품(56)의 케이스의 수정되지 않은 펠릿을 펠릿타이저(8)에 공급하는 프로그램 가능한 논리제어장치(14)에 의해 제어되는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동물품처리장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.