KR940007407B1 - 실린더 연삭기 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

실린더 연삭기 제어방법 및 그 장치

제 1 도는 본 발명을 구체화하는 연삭공구 및 제어장치를 부분 블록으로 도시한 측면선도.

제 2 도는 자동 직경측정장치의 1실시예를 도시한 측면도.

제 3 도는 휨 억제장치의 1실시예를 부분단면으로 도시한 측면도.

제 4 도는 본 발명의 제어장치를 도시한 블록도.

제 5 도는 연삭공구의 연삭단계를 도시한 플로우챠트.

제 6 도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 제 1 도에 유사한 측면도.

제 7 도는 터치센서(touch sensor) 및 자동 휨 억제장치의 작동을 도시한 부분 단면도.

제 8 도는 본 발명의 제어장치의 변형을 도시한 블록도.

제 9 도는 제 8 도에 도시된 변형된 제어장치에 의하여 제어되는 연삭공구의 연삭단계를 도시한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 작업대 12 : 헤드스톡

13 : 테일스톡 18 : 연삭기테이블

19 : 연삭기 30 : 직경측정장치

40 : 휨 억제장치 41 : 받침부재

71 : 터치센서

본 발명은 실린더, 보다 상세히는 길고 비교적 작은 직경의 실린더 연삭기 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.

고정밀도로 가느다란 원통형 공작물을 가공하기 위하여 공작물의 양끝을 회전가능하게 지지하도록 사용되는 헤드스톡 및 테일스톡을 상호 연결하는 축이 연삭기 또는 원통형 공작물의 운동방향에 평행하게 되도록 연산기를 제어할 필요가 있다. 원통형 공작물과 맞물림하는 받침부재가 구비된 휨 억제장치는 연삭기에 작은 진동 또는 휨을 일으키는 원통형 공작물의 중간부의 휨을 방지하도록 연삭휨과 직면하는 위치에 구비된다.

이전에는, 휨 억제장치의 받침부재 및 축의 평행조정은 수동으로 행하여졌다. 그러나 최근에는 연삭기를 자동화하기 위한 필요로 인하여, 공작물 지지장치의 자동화가 발전되어 왔다. 예를 들면, 일본국 특허공개 번호 87-5761호에 개시된 바와 같이, 원통형 공작물에 대한 휨 억제장치의 받침부재에 접촉상태를 검출하도록 원통형 공작물의 직경을 측정하는 치수측정장치를 가진 공작물 지지장치를 포함하고 있는 연삭기가 제안되어 있다.

상기한 바와 같이, 공작물 지지장치가 구비된 종래의 연삭기에 있어서, 치수측정장치는 공작물 지지장치의 정밀한 작동을 행하게하고 공작물 지지장치의 불만족스러운 지지상태를 방지하기 위하여 원통형 공작물에 대한 휨 억제장치의 받침부재의 접촉상태를 검출하도록 구비되어 있다.

원통형 공작물의 세로방향 축은 중심부 특히 비교적 작은 직경의 원통형 공작물의 휨에 의하여 야기된 축 또는 원통형 공작물의 운동방향과 평행하게 되지 않는 겨향이 있어서, 작업 정밀도를 감소시키게되고 받침부재에 의하여 작용된 압력으로 휨이 발생된다.

본 발명의 목적은 원통형 공작물이 굽휨될때 또는 헤드스톡 및 테일스톡을 상호 연결하는 축이 연삭휠의 축 또는 원통형 공작물의 운동방향에 평행하게 되지 않을때 연삭휠의 이송량을 자동으로 제어함으로써 원통형 공작물을 정밀하게 연삭할 수 있는 신규의 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 연삭시에 공작물의 진동 및 휨 발생없이 원통형 공작물을 정밀하게 연삭하도록 휨 억제장치의 받침부재가 최적상태하에서 원통형 공작물과 맞물림 할 수 있는 원통형부재 연삭기를 제어하기 위한 신규의 방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 더한 목적은 연삭된 공작물의 직경이 허용가능한 범위내에 포함되도록 교정 연삭작동을 수행할 수 있어서 고정밀도로 연삭작동을 달성하게 되는 원통형 공작물 연삭기의 신규의 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 공작물의 휨을 방지할 수 있는 가느다란 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기계를 제어하는 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 일면에 따르면, 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기를 회전가능하게 지지하는 연삭기 지지대, 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 연삭기 지지대를 이송하는 수단, 및 축방향을 연삭기 및 원통형 공작물을 상대적으로 이동시키는 수단을 포함하고 있는 실린더 연삭기 제어방법에 있어서, 상기 방법은 원통형 공작물의 직경을 측정하는 단계와, 직경 측정 수단으로부터 보내진 직경신호 및 공작물의 각각의 축방향 위치에서 위치신호에 따라서 공작물의 축을 따른 각각의 위치에서 공작물의 직경을 계산하는 단계와, 각각의 위치에서 공작물의 직경에러가 허용치보다 더 작게되도록 연삭기 지지대의 이송량을 제어하는 단계와, 공작물의 힘을 억제하는 단계, 및 원통형 공작물에 작용되는 맞물림 힘을 조정하는 단계로 구성되어 있다.

본 발명의 다른 면에 따르면, 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기를 회전 가능하게 지지하는 연삭기 지지대, 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 연삭기 지지대를 이송하기 위한 수단, 및 상기 연삭기 및 원통형 공작물을 축방향으로 상대적으로 이동시키는 수단을 포함하고 있는 실린더 연삭기의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 원통형 공작물의 직경을 측정하는 수단, 직경측정 수단으로부터 보내진 위치신호에 따라서 공작물의 축을 따른 각각의 위치에서 공작물의 직경을 계산하기 위한 직경 측정수단에 연결된 수단을 포함하는 상대적으로 이동시키는 수단, 각각의 위치에서 상기 공작물의 직경에러가 허용치보다 더 작게 되도록 연삭기 지지대의 이송량 및 상대적으로 이동시키는 수단을 제어하기 위한 제어수단, 연삭기 지지대와 직면하는 한 측상에 배치되며 공작물의 양측으로부터 원통형 공작물과 맞물림하는 맞물림 수단을 포함하고 있는 휨억제수단, 및 맞물림 수단의 맞물림 힘을 조절하기 위하여 연결된 휨억제수단에 연결된 제어수단으로 구성되어 있다.

제 1 도에 도시한 연삭공구는 원통형 공작물(W)의 대향끝을 회전가능하게 지지하도록 구비되어 있는 헤드스톡(12) 및 테일스톡(13)이 장착된 작업대(11)로 구성되어 있다. 이 작업대(11)는 테일스톡(13)의 스핀들(13a) 및 헤드스톡(12)의 스핀들(12a)을 상호연결하는 축에 평행한 방향으로 미끄럼 가능하도록 배드(14)상에 장착되어 있다. 작업대(11)의 미끄럼은 배드(14)상에 장착된 볼스크류(15), 작업대를 미끄럼시키고 볼스크류(15)을 회전하게 하는 서보모터(16), 및 볼스크류와 쌍을 이루는 너트(17)를 포함하고 있는 작업대 미끄럼수단에 의하여 달성된다.

연삭기(19)는 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 연삭기(19)를 움직이도록 베드(21)상에 장착되어 있는 테이블(18)에 의하여 회전가능하게 지지된다. 작업대(11)과 같이, 연삭기 지지대(18)는 볼스크류(22), 볼스크류 및 너트(24)를 회전시키기 위한 연삭기 테이블 이송 서보모터(23)에 의하여 또한 움직인다. 원통형 공작물(W)의 직경을 측정하기 위한 직경측정장치(30)는 연삭기 테이블(18)에 인접하여 위치한다. 제 2 도에 도시한 바와 같이, 직경측정장치(30)는 원통형 공작물(W)의 상부 원주와 맞물림하고 있는 상부센서(31a), 공작물(W)의 하부원주와 접촉하는 하부센서(31b), 및 공작물(W)의 직경에 따라서 수직방향으로 하부센서(31b)을 이동시키는 센서 구동 유니트로 구성되어 있는 측정 유니트로 구성되어 있다. 센서 구동 유니트는 하부센서에 연결된 피스톤(32) 및 피스톤(32)을 수직방향으로 구동시키기 위한 액츄에이터(33)로 구성되어 있다.

측정 유니트 및 센서 구동 유니트는 연삭기 테이블(18)가까이 배치된 지지베이스(35)상에 미끄럼 가능하게 장착되고 원통형 공작물(W)의 축에 수직인 방향으로 미끄럼 운동가능한 지지유니트(34)로 지지되어 있다. 유압실린더(36)는 지지프레임(34)을 왕복운동 시키도록 구비되어 있다.

원통형 공작물(W)의 양측상에는 공작물(W)의 외부표면과 맞닿고 있는 많은 받침부재를 포함한 휨 억제장치(40) 및 연삭기 테이블(18)이 구비되어 있다. 제 3 도에 도시한 바와 같이, 휨 억제장치(40)는 공작물(W)의 하부원주면과 맞물림하는 수직받침부재(41b) 및 공작물(W)에 대해서 연삭기(19)의 대향측상에 위한 수평 받침부재(41a)로 구성되어 있다.

수평 받침부재(41a)의 각각은 도시되어 있지 않은 나사식 개구부를 갖추어 형성된 미끄럼식 블록(42)에 체결된다. 미끄럼식 블록(42)은 수평방향으로 미끄럼운동 가능하도록 지지브래킷(43)에 의하여 지지되며 나사식 축(44)은 나사식 개구부내로 맞물린다. 나사식 축(44)은 수평 토오크 모터(45)에 의하여 구동된다. 수직 받침부재(41b)의 각각은 수직방향으로 선회가능하도록 지지브래킷(43)에 의하여 지지된 선회레버(46)의 한끝상에 장착된다. 수직 나사식 축(47)의 하부끝은 나사식 축(47)의 수직운동에 의해 선회레버(46)를 수직방향으로 선회시키도록 선회레버의 다른 끝과 맞물림한다. 나사식 축(47)의 상부끝은 수직 토오크모터(51)에 의하여 구동되며 지지브래킷(43)에 의하여 회전가능하게 지지되는 회전식 블록(49)의 나사식 개구부(48)내로 나사물림한다.

상기한 바와같이 구성된 복수의 휨 억제장치(40)는 원통형 공작물(W)의 길이를 따라서 적절한 간격으로 배치되어 있다.

공작물 테이블 구동머터(16), 연삭기 지지 구동모터(23), 직경측정장치(30)의 액츄에이터(33), 휨 억제장치의 수평토오크 모우터(45) 및 수직 토오크 모우터(51)는 제어장치(60), 예컨대 컴퓨터 수치 제어장치(CNC)로 제어된다.

제어장치(60)의 구성은 제 4 도에 도시한 블록도로 도시되어 있다. 도시한 바와같이, 제어장치(60)는 축방향을 따라서 원통형 공작물(W) 직경의 측정된 값이 입력되는 측정치 입력유니트(61)로 구성되어 있다. 측정치 압력유니트(61)는 작업대 구동모우터(16)의 작업대 구동모터 제어기(62) 및 직경측정장치(30)에 연결되어 있다. 따라서, 측정치 입력유니트(61)에는 작업대 구동모터 제어기(62)로부터 작업대(11)의 위치를 나타내는 위치 신호 환언하면 원통형 공작물(W)의 위치신호 및 직경측정장치(30)로부터 측정된 직경치가 입력된다.

측정치 입력유니트(61)에 입력된 공작물(W)의 축방향을 따라서 측정된 직경치는 메모리 수단(63)에 저장된다.

제어장치(60)는 최대 및 최소 직경간의 차이가 허용가능한 범위내에 있는지의 여부를 판단하기 위하여 기억수단(63)에 저장된 측정된 직경치와 비교하는 중앙처리장치(CPU)(64)로 구성되어 있다. 공작물 직경의 최대 및 최소치간의 차이가 허용범위 밖에 있을때 공작물(W)의 각각의 축방향 위치에서 교정 연삭량을 계산하는 교정치 연산장치(65)가 구비되어 있다.

교정치 연산장치(65)는 연삭기 구동모터가 바람직한 교정연삭 작동을 달성하기 위하여 제어신호를 이 모터에 공급하도록 연삭기 구동모터(23)를 제어하는 연삭기 구동모터 제어기(66)에 연결되어 있다.

이 제어장치는 휨 억제장치(40)의 받침부재(41a, 41b)의 접촉압력을 제어하기 위하여 CPU(64)에 연결된 제어기(67)로 더 구성되어 있다.

이제, 제어장치(60)의 작동은 제 5 도에 도시한 플로우챠트를 참조하여 설명될 것이다. 실린더 연삭기의 작동스위치(도시않음)가 ON으로 될때, 휨 억제장치(40)의 수직 토오크모터(51) 및 수평 토오크모터(45)는 수평 받침부재(41a) 및 수직받침부재(41b)를 원통형 공작물(W)에 대해서 연속적인 압력으로 스텝 S1에서 가압하도록 여자화된다.

스텝 S2에서, 연산작동은 공작물(W)의 휨이 억제되고 연삭기(10)기 회전되는 동안 시작된다. 연삭작동동안, 원통형 공작물(W)의 직경이 점차 감소되므로, 접촉압력이 일정한 값으로 유지되도록 받침부재(41a, 41b)의 압력을 조정하는 것이 필요하게 된다(스텝 3). 받침부재(41a, 41b)의 접촉압력을 조정하는 한 방법에 따르면, 수평 및 수직토오크모우터(45, 51)는 이 토오크모터의 토오크가 예정된 값에 이를때까지 제어된다. 복수의 받침부재(41a, 41b)가 공작물(W)의 축방향을 따라서 구비되어 있으므로, 받침부재(41a, 41b)의 접촉압력은 접촉압력을 일정한 값으로 유지시키도록 연삭기(19)의 축방향 위치에 따라서 조정된다. 연삭작동은 거친 연삭에서 시작하여 정밀한 다듬질 연삭을 행하여 스텝 4에서 끝난다. 연삭작동의 완성으로, 연삭기(19)는 스텝 S5에서 공작물로부터 후퇴된다. 직경측정장치(30)의 유압실린더(36)는 상부 및 하부센서(31a, 31b) 사이에 공작물(W)을 끼게 하기 위하여 지지프레임(34)을 원통형 공작물(W)쪽으로 이동시키도록 작용된다. 공작물(W)의 직경은 센서가 공작물(W)의 상부 및 하부원주에 대해서 접촉할때까지 상부 및 하부센서(31a,31b)를 이동시키는데 필요한 엑츄에이터(33)의 이동량에 의하여 측정된다(스텝 S6에서).

직경측정은 작업대(11) 및 직경측정장치(30)가 축방향으로 상대적 이동되면서 공작물(W)의 축을 따라서 여러 지점에서 측정되며, 각 지점에서 직경치는 기억수단(63)에 저장된다.

기억수단(63)에 저장된 측정된 직경치는 CPU(64)에서 서로서로 비교되며, 최대 및 최소 직경 사이에서의 차이가 허용범위내에 있는지 여부를 스텝 S7에서 판단된다. 직경간의 차이가 허용범위내에 있지 않으면, 바람직한 직경의 실린더는 획득될 수 없고, 이것은 연삭교정이 필요하다는 것을 의미한다.

이 경우에, 각각의 개소에서의 측정된 직경은 스텝 S8에서 최소직경 Dmin을 얻기 위하여 서로서로 비교된다. 스텝 S9에서, 각각의 축 지점에서 연삭교정치는 교정치 연산장치(65)에 의하여 계산된다. 이 교정치는 다음 등식을 이용하여 계산되며,

여기서 an : 연삭교정치

Dn : 축방향으로 위치 n에서의 직경.

연산된 교정치는 스텝 S10에서 연산작동을 수정하기 위해 연삭기 구동모터 제어기(66)로 보내어져 구동모터(23)에 의하여 연삭기(19)를 축방향으로 이동시킨다.

연삭작동을 수정한 후에 직경이 다시 측정된다. 직경차이가 허용범위내에 있도록 감소될때, 연삭 사이클은 끝난다.

상기한 바와 같이, 이 실시예에 따르면, 직경측정치(30)는 원통형 공작물의 축방향으로 여러 지점에서 연삭된 공작물의 직경을 측정하고 교정연삭을 달성하여 직경차이가 허용범위내에 있도록 감소되게 하기 위하여 구비된다. 이러한 이유로, 공작물의 또는 연삭 휨의 운동의 축방향과 공작물(W)의 축이 불충분한 접촉으로 인하여 평행하게 되지않을때, 즉 헤드스톡 및 테일스톡으로 공작물의 편심지지일때라도, 정밀하게 연삭된 실린더를 얻을 수 있다.

연삭기(19)의 연삭작동동안 이송량에 따라 휨억제장치의 받침부재(41a, 41b)를 이동시켜 조정하는 것이 가능하기 때문에, 일정한 압력으로 공작물(W)에 대해서 받침부재(41a, 41b)를 항상 가압하는 것이 가능하고, 따라서 연삭중에 작은 진동을 효과적으로 막을 수 있게 된다.

상술한 실시예에서, 연삭기 테이블(18)은 공작물(W)의 축방향에 대해서 고정적으로 유지되며 공작물은 작업대(11)의 운동에 의하여 축방향으로 이동된다. 그러나, 공작물을 축방향으로 이동시키지 않고 유지하며 연삭기 테이블(18)을 축방향으로 이동시키는 것이 가능하다. 이러한 변형으로, 작업대(11) 및 작업대 구동모터(16)는 필요없고 원통형 공작물(W)의 축에 평행하게 연삭기 테이블(18)을 이동시키는 것만이 필요하다.

직경 측정장치의 특정구조가 제 2 도에 도시되었지만, 어떤 구조라도 축방향으로 여러 위치에서 원통형 공작물의 직경을 측정할 수 있는 동안은 사용될 수 있다.

제6 내지 8도는 본 발명의 다른 실시예를 도시하고 있다. 이 도면에서, 참조부호는 제 1 실시예에서 도시한 동일요소를 나타낸다.

이 실시예에서, 터치센서(70)는 원통형 공작물(W)에 대해서 휨 억제장치(40)의 수평 받침부재(41a)(제 3 도참조)이 접촉을 탐지하도록 구비되어 있다. 보다 상세히는, 제 7 도시와 같이, 터치센서장치(70)는 수평 받침부재(41a)가 공작물의 원주와 접촉하는 측에 대향하는 측상에서 공작물(W)의 원주에 대해서 접촉하는 터치센서(71)로 구성되어 있다. 서보모터(73) 및 막대형 지지프레임(72)의 팁으로 지지된 터치센서(71)는 지지프레임(72)의 다른 끝에 연결되어 움직이게 된다. 서보모터(73)의 목적은 세로방향으로 지지 프레임을 이동시키고 연삭기 테이블(18)상에서 경사진 상부 지지부(74)상에 장착된다.

이 변형실시예에서, 휨 억제장치(40)는 원통형 공작물(W)의 축방향 중심에 구비된다. 작업대 구동모터(16), 연삭기 구동모터(23), 터치센서(71), 서보모터(73) 및 휨 억제장치(40)의 서보모터(45, 51)은 제어장치 예컨대 CNC(80)에 연결된다.

제 8 도의 블록도에 도시한 바와 같이, 제어장치(80)는 터치센서장치(70)의 서보모터(73)를 제어하는 터치센서 제어장치(81) 및 진동억제장치(40)의 받침부재(42a, 41b)의 이송을 제어하는 휨 억제제어장치(82)로 구성되어 있다.

이 제어장치(81, 82)는 제 1 실시예에서와 동알한 방법으로 작업대 구동모터 제어장치(85) 및 연삭기 구동모터 제어장치(86)에 연결된 CPU(83)에 연결된다. 제어장치(80)는 CPU(83)에 연결된 기억수단(84)으로 더 구성되어 있다.

이제, 이 변형 실시예의 작동은 제 9 도에 도시한 플로우 챠트를 참조하여 기술될 것이다.

실린더 연삭장치의 전원 스위치(도시않음)의 접속으로 작업대 구동모터(16)는 여자화되어 터치센서장치(70)가 휨 억제장치(40)에 직면하는 위치로 이동될때까지 작업대(11)을 움직인다(스텝P1). 그리고나서, 서보모터(73)는 여자화되어 공작물(W)의 축에 직각인 위치로 터치센서(71)를 움직이도록 지지프레임(72)을 돌출시키기 위하여 터치센서장치(70)를 구동하게 된다(스텝P2).

연삭기 구동모터(23)는 연삭기 테이블(18)을 전진시키기 위하여 터치센서(71)가 공작물(W)과 접촉하게 될때까지 구동된다. 접촉시, 모터(23)는 스텝 P3에서 정지된다. 스텝 P4에서 연삭기 구동모터(23)는 터치센서(71)가 공작물(W)로부터 해제될때까지 연삭기 테이블(18)를 후퇴시키기 위하여 여자화된다.

해제시에, 연삭기 구동모터(23)는 스텝 P4에서 즉시 정지된다. 그리고 나서 스텝 P5에서, 휨 억제장치(40)의 수평 토오크모터(45)는 수평 받침부재(41a)를 전진시키도록 작동된다. 받침부재(41a, 41b)를 원통형 공작물(W)에 대해서 맞물림시킨 후에, 공작물이 굽힘될때, 휨은 터치센서(71)에 의하여 감지된다. 보다 상세히는, 스텝 P6에서 터치센서(71)(통상 공작물과 접촉되지 않도록 유지되는)가 공작물(W)에 대해서 접촉되는가의 여부가 판단된다. 공작물(W)이 굽힘되어 터치센서에 접촉됨에 따라서, 스텝 P7에서, 수평정지부재(41a)의 운동은 즉시 정지된다. 이제 스텝 P8에서 터치센서(70)의 서보모터(73)는 터치센서(71)가 공작물(W)로부터 떨어지도록 작용된다.

상기한 바와 같이, 공작물(W)의 외주에 수평받침 부재를 최적상태로 맞물림하고 연삭기(19)를 회전시킨 후에, 연삭작동은 스텝 P9에서 시작된다.

이 변형실시예에 따르면, 받침부재(41a)의 접촉력이 사실상 제로로 감소되는 것이 가능함에 따라서, 휨 억제장치(40)의 수평받침부재(41a)가 최적상태하에서 공작물(W)의 외주와 맞물리게 하는 것이 가능하게 되어, 연삭중에 공작물(W)의 작은 진동을 방지하는 것이 가능하게 된다.

이 변형실시예는 비교적 작은 직경 및 큰 길이를 가지는 원통형 공작물을 연삭하는 데 특히 효과적이다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 제어장치에 따르면, 연삭된 공작물의 직경이 허용범위내에 있도록 교정연삭을 달성하는 것이 가능함에 따라서, 고정밀의 연삭을 얻을 수 있다. 더욱이, 휨 억제장치의 받침부재가 일정압력으로 공작물에 대해서 가압됨에 따라서, 연삭중의 작은 진동의 발생을 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 가느다란 원통형 공작물을 정밀하게 연삭하는 것이 가능하다.

Claims (4)

1. 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기를 회전 가능하게 지지하는 연속기 지지대, 실린더를 축방향으로 이송하고 연삭기 지지대를 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 이송하기 위한 수단, 및 공작물 직경측정수단을 포함하고 있는 실린더 연삭기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 원통형 공작물의 측정하는 단계, 상기 직경측정수단으로부터 보내진 직경 신호 및 상기 공작물의 축을 따른 직각의 위치에서의 위치신호에 따라, 상기 공작물의 축을 따른 각각의 위치에서 상기 공작물을 직경을 계산하는 단계, 상기 각각의 위치에서 상기 공작물의 직경에러가 허용치보다 더 작게되도록 상기 연삭기 지지대의 이송량을 제어하는 단계, 및 상기 공작물의 휨을 억제하고, 맞물림 수단에 의하여 원통형 공작물에 가해지는 맞물림 힘을 조정하는 단계로 구성되는 있는 것을 특징으로 하는 실린더 연삭기 제어방법.
2. 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기를 회전가능하게 지지하는 연삭기 지지대, 연삭기를 축방향으로 이송하고 연삭기 지지대를 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 이송하기 위한 수단, 원통형 공작물의 원주에 대한 공작물 직경측정 수단의 맞물림을 검출하기에 적합한 터치 센서를 포함하고 있는 공작물 직경측정 수단, 및 상기 원통형 공작물의 원주와 맞물림하기에 적합한 받침부재를 포함하는 공작물 휨 억제수단을 포함하고 있는 실린더 연삭기를 제어하는 방법에 있어서, 상기 터치센서가 상기 원통형 공작물의 원주와 직면하는 위치로 상기 연삭기 지지대를 이동시키는 단계, 상기 원주쪽으로 상기 터치센서를 돌출시키는 단계, 상기 터치센서가 상기 공작물과 접촉할때까지 상기 연삭기 지지대를 전진시키는 단계, 상기 공작물로부터 상기 터치센서를 맞물림 해제하도록 상기 연삭기 지지대를 후퇴시키는 단계, 상기 정지부재가 상기 공작물을 지지하게 하도록 상기 공작물 휨 억제수단의 상기 정지부재를 전진시키는 단계, 상기 터치센서가 접촉되었는지 여부를 판단하는 단계, 상기 휨 억제수단의 상기 받침부재의 전진을 정지시키는 단계, 상기 터치센서를 철수하는 단계, 및 연삭작동을 시작하는 단계로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 연삭기 제어방법.
3. 원통형 공작물을 연삭하기 위한 연삭기를 회전 가능하게 지지하는 연삭기 지지대, 상기 원통형 공작물의 축에 수직인 방향으로 상기 연삭기 지지대를 이송하기 위한 수단, 및 상기 원통형 공작물 및 상기 연삭기를 축방향으로 상대적으로 이동시키는 수단을 포함하고 있는 실린더 연삭기의 제어장치에 있어서, 상기 원통형 공작물의 직경을 측정하기 위한 수단, 상기 각각의 위치에서 상기 공작물의 직경에러가 허용치보다 더 작게되도록 상기 연삭기 지지대의 이송량 및 상대적으로 이동시키는 수단을 제어하기 위한 제어수단, 상기 연삭기 지지대와 직면하는 측상에 배치되며, 상기 공작물의 양측으로부터 상기 원통형 공작물과 맞물림하는 맞물림 수단을 포함하고 있는 휨 억제수단, 및 상기 맞물림 수단의 맞물림 힘을 조정하기 위하여 상기 휨 억제수단에 연결된 제어수단으로 구성되어 있으며, 상기 상대적으로이동시키는 수단은 상기 직경측정수단으로부터 보내진 직경신호 및 상기 상대적으로 이동시키는 수단으로부터 보내진 상기 공작물의 각각의 축방향 위치에서의 위치 신호에 따라, 상기 공작물의 축을 따른 각각의 위치에서 상기 공작물의 직경을 계산하기 위하여 상기 직경측정수단과 상기 연삭기 이송수단에 연결된 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더 연삭기 제어장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 맞물림 수단은 상기 제어장치에 의하여 작동되는 축방향으로 이격된 복수의 받침부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 실린더 연삭기 제어장치.