KR940001869B1 - Operating device for massaging chair - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명 장치가 적용되는 안마의자의 안마륜 구동장치를 나타낸 일부를 단면으로 도시한 정면도.1 is a front view showing, in cross section, a portion of a massage wheel drive device for a massage chair to which the present invention is applied.
제2a도, 제2b도는 본 발명 장치에 사용되는 스텝기어의 측면도.2A and 2B are side views of step gears used in the apparatus of the present invention.
제3도는 본 발명 장치에 사용되는 구동치차와 종동치차의 회전 속도비를 나타낸 그래프.3 is a graph showing the rotational speed ratio of the drive gear and the driven gear used in the apparatus of the present invention.
제4도는 종래 장치에 적용된 타원기어의 일예를 나타낸 측면도.Figure 4 is a side view showing an example of an elliptic gear applied to the conventional device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 구동치차 2 : 종동치차1: drive gear 2: driven gear
1a, 2a : 큰치차부분 1b, 2b : 작은치차부분1a, 2a: Large gear part 1b, 2b: Small gear part
본 발명은 안마의자의 안마륜 구동장치에 관한 것으로, 특히 안마륜을 안마사의 손놀림과 같이 리드미컬하게 구동시켜 양호한 맛사지 효과를 얻을 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a massage wheel drive device for a massage chair, and in particular, to drive a massage wheel rhythmically like the massage of the masse's hand to obtain a good massage effect.
일반적으로 안마의자에는 제1도와 같이 모터(3)의 구동력에 의해 회전하는 회전축(7), 회전축의 양측에 특정 방향으로 기울어진 상태로 축으로부터 편심되게 고정된 원판(8), 원판의 외주면에 회전이 자유롭게 결합된 안마륜(9), 모터의 동력을 회전축에 전달하기 위한 동력 전달 수단등이 설치되어 있다.In general, the massage chair has a rotary shaft 7 which is rotated by the driving force of the motor 3 as shown in FIG. 1, a disc 8 which is fixed eccentrically from the shaft in a state inclined to both sides of the rotary shaft, and the outer peripheral surface of the disc. Massage wheels 9 freely coupled with rotation, and power transmission means for transmitting the power of the motor to the rotating shaft is provided.
따라서 모터(1)를 구동시키면 회전축(7)과 원판(8)이 회전하게 되고 원판의 회전운동에 따라 안마륜(9)이 소정의 변위를 가지면서 회전운동을 하여 누르기 좁히기, 넓히기 등의 안마동작을 수행한다.Accordingly, when the motor 1 is driven, the rotating shaft 7 and the disc 8 rotate, and the massage wheel 9 rotates with a predetermined displacement in accordance with the rotational movement of the disc to press, narrow and widen the massage. Perform the action.
상기한 안마의자의 구조에서 안마륜(9)이 일정 주기로 변위되는 경우 리드미컬한 안마효과를 얻을 수 없게 되므로 회전축(7)의 각속도비를 다양하게 변화시킬 수 있는 기구가 동력 전달 경로상에 설치되는 것이 일반적이다.In the massage chair structure, when the massage wheel 9 is displaced at regular intervals, the rhythmic massage effect cannot be obtained. Therefore, a mechanism capable of varying the angular velocity ratio of the rotating shaft 7 is installed on the power transmission path. Is common.
또 동력전달 경로는 모터(3)의 풀리와 벨트로 연결된 풀리(4), 풀리에 일체형으로 고정된 워엄(5), 워엄(5)에 맞물린 워엄휘일(6), 워엄휘일과 일체형으로 고정된 구동치차(1), 회전축에 고정된 상태로 구동치차와 맞물려 있는 종동치차(2)로 이루어지며, 상기 동력 전달 경로중 구동치차와 종동치차의 형태를 다양하게 변형시켜 회전축의 각속도비를 변화시키고 있다.In addition, the power transmission path is fixed integrally with the pulley of the motor (3) and the pulley (4) connected by a belt, the worm (5) integrally fixed to the pulley, the worm wheel (6) engaged with the worm (5), integrally with the worm wheel Drive gear (1), driven gear (2) engaged with the drive gear in a fixed state on the rotating shaft, and changes the angular velocity ratio of the rotating shaft by varying the shape of the drive gear and the driven gear in the power transmission path I'm making it.
예를들어 일본특허공개번호 소57-84052호, 소60-145140호, 소60-145141호, 소60-145142호 등에서는 제 4도와 같이 구동치차와 종동치차를 타원기어(10)로 하여 회전축이 일정 각속도비를 가질 수 있도록 하고 있으며, 이외에도 일본공개특허 소60-145142호와 소59-2740호에서는 각각 나뭇잎치차와 유니버설 조인트를 이용하여 회전축이 일정 각속도비를 얻게하고 있다.For example, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 57-84052, 60-145140, 60-145141, 60-145142, etc., as shown in Fig. 4, the driving gear and the driven gear are elliptical gears 10. In addition, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-145142 and 59-2740, the rotary shaft obtains a constant angular velocity ratio by using a leaf gear and a universal joint, respectively.
또 일본특허공고 소55-37257호, 소55-48816호, 소59-22528호, 소56-44753호 등에서는 크랭크롸 4절링크에 의한 급속 귀환 원리를 이용하여 회전축이 일정각속도비를 얻도록 하고 있다.In addition, Japanese Patent Publications Nos. 55-37257, 55-48816, 59-22528, 56-44753, etc., use the rapid return principle by the crankshaft four-link, so that the rotating shaft obtains a constant angular velocity ratio. Doing.
그러나 상기한 종래의 기술들은 각속도비의 변화가 부드럽게 이루어지기 때문에 안마사의 손놀림과 같은 동작, 특히 안마시 급속히 인체로부터 손을 떼는 동작을 모방할 수 없는 단점이 있다.However, the above-described conventional techniques have a disadvantage in that the movement of the masseuse's hand cannot be mimicked, in particular, the movement of the hand quickly from the human body during massage, since the change in the angular velocity ratio is made smoothly.
일반적으로 안마사의 손놀림의 리듬은 전진1→누름2→후퇴1의 시간비율이 표준이라고 알려져 있는데, 상기한 장치로는 이러한 리듬을 얻을 수도 없다.In general, the masseuse's rhythm of hand movement is known to be a standard time ratio of advance 1 → press 2 → retreat 1, but such a rhythm cannot be obtained with the above apparatus.
또한 상기 종래 기술로부터 진일보한 기술로서 대수나선 기어를 이용하는 장치가 일본국 특허공고 소59-19699호에 알려져 있다.In addition, a device using a logarithmic spiral gear is known from Japanese Patent Publication No. 59-19699.
그러나 대수 나선기어를 이용한 장치는 기어의 피치곡선이 불연속성으로 되어 급격한 후퇴동작을 모방할 수는 있지만 피치 곡선이 불연속선에 도달할때까지는 회전축의 각속도비가 서서히 증가하기 때문에 충분한 누름지속 작동을 얻을 수가 없고 1 : 2 : 1의 시간 비율도 얻을 수가 없다.However, the device using the logarithmic spiral gear can mimic a sudden retraction because the pitch curve of the gear becomes discontinuous, but until the pitch curve reaches the discontinuity, the angular velocity ratio of the rotating shaft gradually increases, so it is not possible to obtain sufficient push-continuous operation. A time ratio of 1: 2: 1 cannot be obtained.
본 발명의 목적은 안마사의 안마작동과 같이 급격한 후퇴작동을 얻을 수 있고 또한 표준 시간비율에 따라 작동할 수 있는 안마륜 구동장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a massage wheel drive device capable of obtaining a rapid retraction operation such as a massage operation of a masseuse and operating according to a standard time ratio.
상기한 본 발명의 목적에 따라 본 발명 장치에 적용되는 구동치차와 종동치차는 스텝 기어(Step Gear)의 형태를 이루고 있다.According to the above object of the present invention, the driving gear and the driven gear applied to the apparatus of the present invention form a step gear.
스텝기어는 보통의 평기어를 응용한 기어로서, 반지름이 각기 다른 2개 이상의 평기어를 특정의 각도로 부채꼴 모양으로 자르고 이를 적당한 방법으로 중심점이 일치하게 접합한 모양을 가진 기어이다.Step gears are gears that apply ordinary spur gears, and two or more spur gears with different radii are cut into a fan shape at a specific angle, and the gears are joined in a proper manner to match the center points.
제2도는 본 발명에 적용되는 스텝기어의 일예를 나타낸 도면으로서, 구동치차(1)와 종동치차(2)는 각각 스텝기어의 형태로 되어 있다.2 is a view showing an example of a step gear applied to the present invention, wherein the drive gear 1 and the driven gear 2 are in the form of step gears, respectively.
구동치차(1)에는 큰치차부분(1a)과 작은치차부분(1b)이 있고 종동치차(2)에는 역시 큰치차부분(2a)과 작은치차부분(2b)이 있다. 구동치차에 형성된 큰치차부분(1a)과 작은치차부분(1b)은 각각 180°씩 분할 형성되어 있고 각 치차부분의 경계부분에는 직선면(1c)이 형성되어 있다. 또 종동치차는 큰치차부분(2a)이 90°각도로 형성되고 작은치차부분(2b)이 270°각도로 형성되어 있으며, 경계부분에는 직선면(2c)이 형성되어 있다.The drive gear 1 has a large gear portion 1a and a small gear portion 1b, and the driven gear 2 also has a large gear portion 2a and a small gear portion 2b. The large gear portion 1a and the small gear portion 1b formed on the drive gear are each divided by 180 degrees, and a straight surface 1c is formed at the boundary portion of each gear portion. In the driven gear, the large gear portion 2a is formed at an angle of 90 degrees, the small gear portion 2b is formed at an angle of 270 degrees, and a straight surface 2c is formed at the boundary portion.
따라서 구동치차(1)의 작은치차부분(1b)과 종동치차(2)의 큰치차부분(2a)이 접속되는 상태에서는 구동치차가 180°회전할 때 종동치차가 90°회전을 하게되고 반대의 상태에서는 구동치차가 180°회전할 때 종동치차가 270°회전을 하게 되며, 각 치차의 경계 부분의 치형은 서로 간섭이 일어나지 않도록 설계되어 있다.Therefore, when the small gear portion 1b of the drive gear 1 and the large gear portion 2a of the driven gear 2 are connected, the driven gear rotates 90 ° when the drive gear rotates 180 °. In the state, when the driving gear rotates 180 °, the driven gear rotates 270 °, and the teeth of the boundary part of each gear are designed so that they do not interfere with each other.
상기와 같이된 본 발명의 작동을 설명한다.The operation of the present invention as described above will be described.
제2a도와 같은 상태에서 구동치차(1)가 시계방향으로 회전을 하면 구동치차(1)의 큰치차부분과 종동치차(1a)의 작은치차부분(1b)이 맞물리면서 종동치차가 반시계방향의 회전을 하게 되며, 이때 구동치차에 대한 종동치차의 각속도비(회전속도비)는 1.5가 된다.When the driving gear 1 rotates clockwise in the state as shown in FIG. 2a, the large gear portion of the driving gear 1 and the small gear portion 1b of the driven gear 1a are engaged, and the driven gear rotates counterclockwise. In this case, the angular speed ratio (rotational speed ratio) of the driven gear to the driving gear is 1.5.
이렇게 구동치차가 180°각도 회전하면 제2b도와 같이 각 치차의 경계부분 직선면 끼리 접속하게 되고 이어서 구동치차의 작은치차부분(1b)과 종동치차의 큰치차부분(2a)이 접속하면서 회전을 하게되며, 이때의 각속도비는 0.5가 된다.When the driving gear is rotated by 180 °, the linear parts of the boundary of each gear are connected to each other as shown in FIG. 2b. Then, the small gear 1b of the driving gear and the large gear 2a of the driven gear are connected to rotate. At this time, the angular velocity ratio is 0.5.
따라서 상기와 같은 방법으로 모터의 구동력을 구동치차(1)를 통해 연속적으로 종동치차(2)에 전달할 때 종동치차에 고정된 회전축과 회전축에 고정된 안마륜은 제3도와 같은 각속도비의 특성을 가지면서 회전을 하게되는 것이다.Therefore, when the driving force of the motor is continuously transmitted to the driven gear 2 through the driving gear 1 in the same manner as described above, the rotation shaft fixed to the driven gear and the massage wheel fixed to the rotation shaft have the characteristics of the angular velocity ratio as shown in FIG. 3. It is to have a rotation.
즉, 평기어를 사용하는 경우 인체의 등부분에 대한 안마륜의 수직방향 움직임은 단순한 sin곡선이 되지만 스텝기어를 사용하는 경우에는 상기와 같은 sin곡선을 가로축에 대해 2등분해서 한부분은 가로축 방향으로 수축시키고 다른 한부분은 가로축 방향으로 확대시킬 수 있게 되는 것이다.In other words, when the spur gear is used, the vertical movement of the massage wheel with respect to the back of the human body becomes a simple sin curve. However, when the step gear is used, the sin curve is divided into two parts with respect to the horizontal axis. And the other part can be enlarged in the horizontal axis direction.
제6도의 그래프를 보면 전진1→누름2→후퇴1의 시간비율과 거의 유사한 시간 비율을 얻을 수 있으며, 갑작스런 후퇴가 가능하기 때문에 안마사에 의한 안마작동과 흡사한 안마효과를 얻을수 있게 되는 것이다.In the graph of FIG. 6, a time ratio almost similar to the time ratio of forward 1 → press 2 → retreat 1 can be obtained, and a sudden retreat is possible, so that a massage effect similar to massage operation by a masseur can be obtained.
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