SU699263A1 - B.i.yavitch's rotation drive - Google Patents

Description

От электродвигател  1 через черв чную пару (черв к 2 и черв чное колесо 3) вращение передаетс  зубчатому колесу 4.From the electric motor 1, through the worm pair (the worm to the 2 and the worm gear 3), the rotation is transmitted to the gear wheel 4.

Одновременно от силового электродвигател  5 вращение передаетс  зубчатому колесу 6. Направление вращени  колеса 6 встречное направлению вращени  колеса 4. При вращении вокруг своей оси колесо 6 двигаетс  планетарно и вокруг оси колеса 4At the same time from the electric motor 5, the rotation is transmitted to the gear wheel 6. The direction of rotation of the wheel 6 is opposite to the direction of rotation of the wheel 4. When rotating around its axis, the wheel 6 moves planetaryly and around the axis of the wheel 4

и благодар  возможности перемещени  силового электродвигателе в двух взаимно перпендикул рных направлени х в кронштейне 7 и по направл ющей 8 планетарное движение передаетс  выходному зубчатому колесу 10.and due to the possibility of moving the power motor in two mutually perpendicular directions in the bracket 7 and along the guide 8, the planetary movement is transmitted to the output gear wheel 10.

Передаточное число привода определ етс  Соотношением скоростей электродвигателей 1 и 5, а также черв чной .и зубчатой передач. При использовании данного привода можно получить на выходном валу большой крут щий момент.The gear ratio of the drive is determined by the ratio of the speeds of the electric motors 1 and 5, as well as the worm gear and gears. When using this drive, you can get a large torque on the output shaft.

Claims (1)

Формула изобретени  . Привод -вращательного движени , содержащий черв чную передачу, черв к которой снабжен управл ющим электродвигателем , а черв чное, колесо - силовым , отл-и чающийс  тем, что, с целью увеличени  передаваемого момента, привод снабжен кронштейном с направл ющей,парой зубчатых колес, одно из которых соединено С валом черв чного колеса, а другое - с валом силового электродвигател , водилом, св занным с корпусом силового электродвигател  и выходньм зубчатйм колесом, установленным соосно с черв чным колесом, а силовой электродвигатель установле в направл ющей с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х.Claims. The drive is a rotational movement, which contains a worm gear, the worm to which is equipped with a control motor, and a worm gear, the wheel is powered, distinguished by the fact that, in order to increase the transmitted moment, the drive is equipped with a bracket with a guide, a pair of gear wheels one of which is connected to the shaft of the worm gear, and the other to the shaft of the power motor, the carrier connected to the body of the power motor and the output gear wheel mounted coaxially with the worm wheel, and the power motor e in the guide movably in two mutually perpendicular directions. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Турпаев И.А. Самотормоз щие механизмы . М., 1976, с. 80-82 (прототипtaken into account during the examination 1. I. Turpaev Self-braking mechanisms. M., 1976, p. 80-82 (prototype