KR940000717B1 - 방청왁스 도장장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

방청왁스 도장장치

도면은 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서,

제1도는 방청왁스 도장장치의 부분평면도.

제2도는 제1도 II-II선단 측면도.

제3도는 1쌍의 제1로보트의 확대평면도.

제4도는 제1로보트의 확대측면도.

제5도는 제1도 V-V선단 측면도.

제6도는 자동차의 마루판(Floor pdnnal)의 하면쪽을 제1로보트 및 제2로보트로 각각, 도장한 도장영역을 설명하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 방청왁스도장장치 2 : 자동차

3, 4 : 제1로보트 5 : 설치대

6 : 콘베이어 21 : 제2로보트

22 : 마루판

본 발명은 완성차마루판의 하면쪽에 방청왁스를 도장하는 방청왁스 도장장치에 관한 것이다.

최근에 있어서는, 차체마루판의 하면쪽에 방청왁스를 도장하는 작업을 완성된 자동차에 대해서 행하도록 하고 있다. 따라서, 마루판의 하면쪽에는, 연료탱크나 배기관이나 구동계의 복수의 부품이 장착되어 있으며, 이들부품과 마루판과의 사이의 좁은 틈사이 및 복잡한 형상으로 형성된 마루판에 균등하게 또한 확실하게 방청왁스를 도장하기 위하여, 비교적 자유도가 많은 다관절로보트가 도장스테이션에 1대 설치되어 있다. 그리고, 반송되는 자동차의 종류에 따라서 기억된 티이칭데이터에 의거해서, 이 다관절로보트의 도장노즐을 제어하도록 하고 있다.

또한, 일본국 특개소 62-114676호 공보에는, 완성전의 차체를 반송하는 반송로도중의 측부에 3축직교형 로보트를 배설하고, 이 로보트에 착설된 도장노즐에 의해서 플로어프레임에 형성한 도장구멍에 방청왁스를 도장하는 방청왁스 도장장치가 기재되어 있다.

상기한 바와 같이, 완성차 마루판의 하면쪽에 방청왁스를 도장할 경우에, 거의 평탄하게 형성되고 또한 장착부품이 비교적 적은 차폭방향바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 바깥쪽도장 영역과, 이 1쌍의 바깥쪽도장 영역의 안쪽이고 복잡한 형상으로 형성되고 또한 구동계등의 복수의 부품이 장착되어 있는 안쪽도장 영역을 1대의 다관절로보트로 방청왁스를 도장하도록 하고 있다. 따라서, 1대의 로보트로 1쌍의 바깥쪽 도장영역 및 안쪽도장 영역을 도장하지 않으면 안되고, 작업능률이 나빠서 라인의 사이클타임이 길어지는 일, 비교적 자유도가 적은 저가격의 로보트로도 도장작업이 가능한 1쌍의 바깥쪽도장 영역을 고가의 다관절 로보트로 도장하지 않으면 안되므로, 다관절로보트의 기능을 유효하게 활용할 수 없는 일, 또 다관절 로보트의 도장노즐의 이동범위가 커지는데 따라서 도장스테이션의 스페이스를 넓게 형성할 필요가 있어, 설비가 대규모로 되는 일 등의 문제가 있다.

또, 특히 외국 수출용의 자동차에 도장되는 방청왁스의 도장막두께는 국내사방(仕榜)의 30μ에 비해서 약 15배인 300μ을 필요로한다. 그러나, 소정의 반송속도를 유지시키지 않으면 안되므로, 도장막두께가 두꺼울 때에는 방청왁스의 도장작업이 거치러지지 않을 수 없다고 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 제1로보트와 제2로보트를 배설하고, 제1로보트로 도장하는 도장영역과 제2로보트로 도장하는 도장영역을 분담시키므로서, 도장라인의 사이클타임을 단축시키고 또한 얼룩없이 균일하고 확실하게 도장할 수 있게 되는 방청왁스도장 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 관한 방청왁스도장 장치는, 콘베이어에 의해서 반송되는 완성차 마루판의 하면쪽에 방청왁스를 도장하는 장치로서, 마루판의 차폭방향 바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 제1영역의 각각에 방청왁스를 도장하는 제1로보트와, 1쌍의 제1영역의 안쪽의 제2영역에 왁스를 도장하는 제2로보트를 갖추고, 제1로보트와 제2로보트를 반송방향에 대하여 전후로 배설한 것이다.

본 발명에 관한 방청왁스 도장장치에 있어서는, 완성치가 콘베이어에 의해서 반송되어 왔을 때에, 거의 평탄하게 형성되고 또한 장착부품이 비교적 적은 마루판의 차폭방향 바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 제1영역의 각각은 제1로보트로 방청왁스가 도장된다.

또, 상기 1쌍의 제1영역의 안쪽이고 복잡한 형상으로 형성되고 또한 구동계동의 복수의 부품이 장착되어 있는 마루판의 제2영역은 제2로보트로 방청왁스가 도장된다.

즉, 마루판의 하면쪽의 도장영역중, 제1로보트로 제1영역을 도장하고, 제2로보트로 제2영역을 도장하도록 하여, 도장영역을 분담해서 방청왁스를 도장하므로, 제1로보트 및 제2로보트의 도장작업에 시간적 여유가 생겨, 왁스를 얼룩 없이 균일하게 두껍게 도장할 수 있다. 따라서, 반송속도를 소정속돌 유지할 수 있고, 라인의 사이클타임이 단축된다.

본 발명에 관한 방청왁스도장 장치에 의하면, 이상 설명한 바와 같이, 완성차의 마루판의 하면쪽에 방청 왁스를 도장할 때에, 도장영역중 제1로보트로 제1영역을 도장하고, 제2로보트로 제2영역을 도장하도록 하여, 도장영역을 분담하므로, 각 로보트에 의한 도장작업에 시간적여유가 생겨, 방청왁스를 얼룩없이 균일하게 정중하게 도장할 수 있고 또한 도장라인의 사이클타임이 단축된다.

또, 제1로보트와 제2로보트를 반송방향에 대해서 전후로 배설하였으므로, 제1로보트 및 제2로보트는 도장작업을 할때에 상호간섭하는 일이 없다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.

제1도, 제2도는 자동차의 마루판의 하면쪽에 방청왁스를 도장하는 방청왁스 도장장치(1)을 도시한 것이며, 이 도장장치(1)에 대해서 설명한다. 또한, 설명의 편의 상, 오른쪽이란 방송방향을 향해서 오른쪽으로 하고, 왼쪽으로 방송방향을 향해서 왼쪽으로 한다. 또, 반송방향과 반대방향을 상류방향으로 한다.

완성된 자동차(3)를 반송하는 반송방향과 평행이고 또한 마루면보다 아래쪽에는, 방청왁스를 도장하기 위한 1쌍의 제1로보트(3),(4)와 제2로보트(21)을 설치하기 위한 설치실(5)가 형성되고, 설치실(5)의 우측벽의 상부에는, 반송방향으로 뻗고 또한 도시하지 입는 구동계에 의해서 반송방향으로 구동되는 슬랫콘베이어(6)이 부설되고, 또 설치실(5)의 좌측벽의 상부에는 자동차(2)의 좌측의 전후양차륜을 지지하기 위하여 반송방향으로 뻗는 지지판(7)이 부설되어 있다.

상기 콘베이어(6)보다 약간 오른쪽의 위치와 지지판(7)의 폭방향의 대략중앙보다 약간 오른쪽의 위치에는, 문모양의 1쌍의 프레임(8),(9)가 입설되고, 이 1쌍의 프레임(8),(9)에는 자동차(2)의 반송위치를 검출하기 위하여 발광기(10),(11),(12),(13)과 수광기(14),(15),(16),(17)이 각 대향해서 소정위치에 배설되어 있으며, 이들 발광기(11)∼(13) 및 수광기(14)∼(17)은 각각 도시하지 않는 신호선에 의해 제어장치(18)에 접속되고 있다.

상기 설치실(5)의 반송방향의 상류쪽에 있어서, 콘베이터(6)의 좌단부와 지지판(7)의 우단부에 의해서 형성된 개구부(19)에 임하는 1쌍의 제1로보트(3),(4)가 기대(20)위에 배설되어 있으며, 이 1쌍의 제1로보트(3),(4)로부터 반송방향 쪽으로 소정거리 떨어진 설치실(5)에는 5개의 자유도를 가진 제2로보트(21)(다관절 로보트)가 배설되어 있다.

다음에, 자동차(2)의 마루판(22)의 하면쪽의 차폭방향 바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 바깥쪽도장영역(제1영역)의 각각에 방청왁스를 도장하는 1상의 제1로보트(3),(4)에 대하여, 제2도∼제4도에 의거해서 설명한다. 또한, 제1로보트(4)는 제1로보트(3)을 180도 회전시켜 대칭적으로 배설한 것이며, 제1로보트(3)과 마찬가지로 구성된 로보트이므로, 기대(20)의 상류쪽에 배설된 제1로보트(3)에 대해서 설명한다.

좌우방향으로 1쌍의 베어링부(23),(24)가 기대(20)에 고착되고, 좌우방향으로 뻗는 가이드축(25) 및 보올나사용의 나선홈으로 형성한 구동축(26)이 이 1쌍의 베어링부(23),(24)에 회전자재하게 회동지지되고, 이 구동축(26)은 상류쪽에 착설된 모우터(27)의 회전에 의해 풀리(28) 및 벨트(29)를 개재해서 회전된다. 이 구동축(26)에 보올나사 블록을 개재해서 나합하는 캐리지(30)은 그 하단부가 가이드축(25)에 이동가능하게 지지됨과 동시에 위쪽으로 뻗어 있다. 따라서, 모우터(27)의 회전에 의해 구동축(26)이 회전되어서 캐리지(30)이 좌우방향으로 이동가능하게 되어 있다.

이 캐리지(30)의 위쪽에 배설되고 좌우방향으로 뻗는 요동대(31)은, 캐리지(30)에 고착된 핀(32)에 회전자재하게 회동착설된 1쌍의 요동판(33)에 의해서 지지되어 있다. 그리고, 캐리지(30)의 높이방향의 대략 중앙부에 고착된 고정판(34)에는 모우터(35) 및 하아모닉(37)이 병행하는 재치되고, 모우터(35)의 축끝에 고착된 풀리(55)와 하아모닉(37)의 축끝에 고착된 풀리(56)에 벨트(36)이 개장되어 있다. 이 하아모닉(37)의 축끝에 고착된 기어(38)은, 상류축의 요동판(33)의 하단근처부분에 형성한 기어에 맞물려 있다. 따라서, 모우터(35)의 회전에 의해 풀리(55), 벨트(36), 풀리(56), 하아모닉(37), 기어(38), 요동판(33)의 기어를 개재해서 요동판(33)이 회전되고, 요동대(31)은 수평위치로부터 제4도에 있어서 시계 방향 혹은 반시계방향으로 약 15° 회전가능하다.

상기 요동대(31)에는 모우터(39) 및 모우터(39)에 벨트(40)을 개재해서 연결된 하아모닉(41)이 재치되고, 이 하아모닉(41)로부터 오른쪽으로 뻗는 축(42)의 우단부에는 위쪽을 향해서 방청왁스를 분사시키기 위한 노즐(43)이 장착되어 있다. 또한, 이 노즐(43)에는 도장막두께가 얇은 국내용의 자동차(2)에 대해서 사용하는 1쌍의 노즐(44)와 도장막 두께가 두꺼운 외국수출용의 자동차(2)에 대해서 사용되고, 국내용의 자동차에 사용되는 방청왁스보다 방청효과가 높은 방청왁스를 분사하는 1쌍의 노즐(45)이 배설되어 있다. 따라서, 모우터(39)의 회전에 의해 벨트(40) 및 하아모닉(41)을 개재해서 노즐(43)은 축(42)의 축을 중심으로 약 90°회전가능하다.

또한, 다른쪽의 제1로보트(4)에 있어서, 부호(46)은 캐리지(47)을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 모우터, 부호(48)은 요동대(49)를 요동시키기 위한 모우터, 부호(50)은 노즐(51)의 축을 중심으로 약 90° 회전시키기 위한 모우터, 부호(53)은 고정판이다. 이 1쌍의 바깥쪽도장영역의 마루판(22)에 있어서는, 대략 평탄하고 또한 장착부품도 적으므로, 비교 적자유도가 적은 로보트에 의해서 도장할 수 있다.

다음에, 상기 1쌍의 바깥쪽도장영역의 안쪽의 안쪽도장영역(제2영역)에 방청왁스를 도장하는 제2로보트(21)에 대해서, 제1도, 제5도에 의거해서 설명한다.

이 제2로보트(21)은, 4개의 회전축 a,b,c,d를 가지며 또한 제1아암(21a)가 승강가능한 5개의 자유도를 구비한 다관절로보트이고, 그선단부의 아암(21b)에는 방청왁스를 분사시키기위한 노즐(54)가 개구부(19)에 임하여 배설되어 있다. 따라서, 노즐(54)는 모든 방향으로 선회나 회전을 할 수 있고, 방청왁스를 분사할 수 있다. 그리고, 도시는 하지 않았으나, 노즐(54)는 병렬하는 2개의 노즐로 구성되고, 제1로보트(3),(4)으 노즐과 마찬 가지로, 그 한쪽을 국내용의 자동차, 다른쪽을 외국용의 자동차에 사용된다.

1쌍의 제1로보트(3),(4) 및 제2로보트은(21) 제어장치(18)에 접속되어 있으며, 이 제어장치(18)에 의해 각 로보트(3),(4)(21)의 노즐(43),(51)(54)의 제어가 각각 행하여 진다.

다음에, 방청왁스 도장장치(1)에 배설한 1상의 제1로보트(3),(4) 및 제2로보트(21)에 의해, 완성차(2)의 마루판(22)의 하면에 방청왁스를 도장할 때의 작용에 대해서 설명한다.

콘베이터(6)의 구동에 의해 완성차(2)가 반송되고, 발광기(14)에 의해 완성차(2)가 검출되어었을 때에는, 제어장치(18)은, 기억하고 있는 데이터와 콘베이어(6)의 반송속도에 의거해서, 1쌍의 제1로보트(3),(4)에 지령하여, 각 노즐(43),(51)로부터 방청왁스를 분사시키는 동시에, 각 모우터(21),(35),(39),(46),(48),(50)을 각각 구동시켜서 노즐(43),(51)을 각각 제어한다. 이때, 마루판(22)의 하면의 차폭방향 바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 바깥쪽도장 영역의 각각에 방청왁스가 도장된다.

계속하여, 수광기(16)로 완성차(2)를 검출하였을 때에는, 제어장치(18)은, 기억하고 있는 데이터와 콘베이터(6)의 반송속도에 의거해서, 제2로보트(21)에 지령하여, 노즐(54)로부터 방청왁스를 분사시키는 동시에, 노즐(54)를 제어한다. 이때, 상기 소정폭의 1상의 바깥쪽도장 영역의 안쪽의 안쪽도장영역에 방청왁스가 도장된다. 이 마루판(22)의 하면의 안쪽도장영역은, 복잡한 형상으로 형성되고 또한 구동계동의 복수의 부품이 장착되어 있으나, 노즐(54)가 미묘하게 구동제어되어, 이들 부품과 마루판(22)와의 좁은 틈사이이에도 방청왁스가 균일하고 확실하게 도장된다. 또한, 배기관이나 머플러나구동계의 축등에는 방청왁스를 도장하지 않도록 제어된다.

즉, 제6도에 도시한 바와 같이 마루판(22)와 하면에 있어서, 좌로경사진 사선으로 도시한 1쌍의 바깥쪽 도장영역에는 제1로보트(3),(4)에 의해서 각각 방청왁스가 도장되고, 우로경사진 사선으로 도시한 안쪽도장 영역에는 제2로보트에 의해서 방청왁스가 도장된다.

그리고, 수광기(15)로 완성차(2)의 뒤끝을 검출하였을 때에는, 제어장치(18)은, 1쌍의 제1로보트(3),(4)의 도장작업을 도장작업을 정지시키고, 또 수광기(17)로 완성차(2)의 뒤끝을 검출하였을 때에는, 제어장치(18)은, 제2로보트(21)의 도장작업을 정지시킨다.

이상 설명한 바와 같이, 비교적 자유도가 적은 제1로보트(3),(4)와 다관절로보트인 제2로보트(21)을 반송방향에 대하여 전후에 배설하고, 제1로보트(3),(4)로 마루판(22)의 하면쪽의 차폭방향 바깥쪽부분의 소정폭의 1쌍의 바깥쪽도장 영역의 각각에 방청왁스를 도장함과 동시에, 제2로보트(21)로 1쌍의 바깥쪽도장 영역의 안쪽의 안쪽도장 영역에 방청왁스를 도장하도록 하여, 도장영역을 분담시키도록 하였으므로, 각로보트(3),(4),(21)에 의한 도장작업에 여유가 생겨, 방청왁스를 얼룩없이 균일하게 정중하게 도장할 수 있고 또한 도장라인의 사이클타임이 단축되어, 도장 작업 능률의 향상을 도모할 수 있다.

Claims (1)

1. 반송수단으로(6,7)으로 반송되는 완성차(2)의 마루판(22)의 하면쪽에 방청왁스를 도장하는 장치로서, 완성차(2)의 좌우전후차륜을 하방에서 유지하면서 완성차를 반송하도록, 완성차의 차폭방향양측부에 설치된 한쌍의 반송수단(6,7)과 상기 한쌍의 반송수단(6,7)의 사이에 있어, 완성차(2)의 하방에 배치되어, 상기 마루판(22)의 차폭방향의 축부의 소정폭의 한쌍의 제1영역 각각에 상기 방청왁스를 도장하는 제1로보트(3,4)와, 상기 한쌍의 반송수단(6,7)의 사이에 있어, 완성차(2)의 하방에 배치되어, 상기 1쌍의 제1영역의 안쪽의 제2영역에 상기 왁스를 도장하는 제2로보트(21)를 구비하고, 상기 제1로보트(3),(4)와 제2로보트(21)를 반송방향에 대해서 전후로 배설한 것을 특징으로하는 방청왁스도장장치.

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