KR930019033A - 감시용 카메라 시스템 - Google Patents

감시용 카메라 시스템 Download PDF

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KR930019033A
KR930019033A KR1019920003259A KR920003259A KR930019033A KR 930019033 A KR930019033 A KR 930019033A KR 1019920003259 A KR1019920003259 A KR 1019920003259A KR 920003259 A KR920003259 A KR 920003259A KR 930019033 A KR930019033 A KR 930019033A
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남석훈
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강진구
삼성전자 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

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Abstract

감시용 카메라를 채택하여 감시영역을 디스플레이하고 감시영역에 움직이는 피사체가 있을 경우에 기록장치에 기록하게 하는 감시용 시스템에 있어서 전동 줌렌즈(ZOOM LENS) 렌즈가 장착된 감시용 카메라와, 카메라를 상하 및 좌우로 회전하게하는 전동모터와, 피사체의 움직임 범위 검출장치와, 움직임 추적장치를 구비하여 감시영역 내의 움직이는 피사체의 운동범위를 파악하고, 이에 대응하여 카메라에 장착된 전동 줌렌즈의 동작을 제어하며, 피사체의 움직임 량 및 방향을 검출하고 이에 대응하여 상기 전동모터를 제어하여 피사체를 추적하게 하므로서 적정한 감시상태를 유지하도록 하는 잇점을 갖는다.

Description

감시용 카메라 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 감시용 카메라 시스템의 구성을 보이는 도면이다.
제4도는 제3도의 움직임 범위 검출부 및 움직임 추적부의 상세한 구성을 보이는 도면이다.
제5도는 제4도에 있어서 각부의 타이밍 관계를 보이는 도면이다.
제6도는 제4도에 있어서 동벡터 산출과정을 보이는 도면이다.

Claims (20)

  1. 감시용 카메라를 채택하여 감시영역을 디스플레하이고 감시영역에 움직이는 피사체가 있을 경우에 기록장치에 기록하게 하는 감시용 카메라 시스템에 있어서, 전동 줌렌즈(ZOOM LENS) 렌즈가 장착된 감시용 카메라와, 피사체의 움직임 범위 검출장치를 구비하여, 감시영역 내의 움직이는 피사체의 운동범위를 파악하고, 이에 대응하여 카메랑 장착된 전동 줌렌즈의 동작을 제어하여 최적의 감시상태를 유지하도록 하는 감시용 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 움직이 범위 검출장치는 주기적 영상신호의 차를 검출하는 차신호 검출수단과, 상기 차신호의 엣지부분을 추출하는 엣지 추출수단과, 상기 엣지신호의 최종위치를 검출하는 최종 어드레스를 검출수단과, 상기 검출된 최종위치를 제1기준위치 및 제2기준위치와 비교하는 비교수단을 구비하여, 상기 카메라 화각내의 피사체의 크기변화에 대응하여 줌렌즈를 제어하여 피사체가 카메라의 화각상 적정한 크기로 유지되도록 하는 감시용 카메라 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차신호 검출수단은 입력되는 영상신호를 디지탈 변환하는 디지탈 변환수단과, 디지탈 변환된 단위영상신호를 기억하는 제1메모리, 제2메모리, 제1메모리와 제2메모리의 영상신호를 비교하는 비교수단을 구비하여 주기적으로 기록되는 영상신호간의 차를 검출하도록 하는 감시용 카메라 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 입력되는 영상신호의 저주파 대역을 필터링하여 상기 디지탈 변환수단에 공급하는 저주파 필더를 구비하는 감시용 카메라 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 제1메모리와 제2메모리에 기록되는 영상신호는 피일드 영상신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  6. 제3항, 제4항, 제5항 중의 어느 일항에 있어서, 입력되는 영상신호는 휘도신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 엣지검출수단은 입려되는 차신호의 변화도가 급격한 위치에서 하이상태의 논리신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
  8. 제2항에 있어서, 상기 비교수단은 상기 최종 어드레스가 제1기준위치보다 크면 줌아웃 신호를 발생하고, 제2기준위치보다 작으면 줌인 신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 제2기준위치는 제1기준위치의 ½로 설정되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  10. 감시용 카메라를 채택하여 감시영역을 디스플레이하고 감시영역에 움직이는 피사체가 있을 경우에 기록장치에 기록하게 하는 감시용 카메라 시스템에 있어서, 카메라를 상하 및 좌우로 회전하게하는 전동모터와, 움직임 추적장치를 구비하여, 감시영역 내의 움직이는 피사체의 움직임 량 및 방향(동벡터)을 검출하고 이에 대응하여 상기 전동모터를 제어하여 적정한 감시상태를 유지하도로 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 움직임 추적수단은 주기적 영상신호의 차를 검출하는 차신호 검출수단과, 상기 차신호의 엣지부분을 추출하는 엣지 검출수단과, 상기 엣지신호의 움직임 량 방향을 검출하는 동벡터 검출수단을 구비하여, 감시영역 내의 피사체의 이동에 대응하여 전동모터를 제어하여 피사체가 카메라의 화각 내에 존재하도록 하는 감시용 카메라 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 차신호 검출수단은 입력되는 영상신호를 디지탈 변환하는 디지탈 변환수단과, 디지탈 변환된 단위영상신호를 기억하는 제1메모리, 제2메모리와, 제1메모리와 제2메모리의 영상신호를 비교하는 비교수단을 구비하여, 주기적으로 기록되는 영상신호간의 차를 검출하도록 하는 감시용 카메라 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 입력되는 영상신호의 저주파 대역을 필터링하여 상기 디지탈 변환수단에 공급하는 저주파 필터를 더 구비하는 감시용 카메라 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 제1메모리와 제2메모리에 기록되는 영상신호는 피일드 영상신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  15. 제12항, 제13항, 제14항 중의 어느 일항에 있어서, 입력되는 영상신호는 휘도신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 엣지검출수단은 입력되는 차신호의 변화도가 급격한 위치에서 하이상태의 논리신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
  17. 제11항에 있어서, 상기 동벡터 검출수단은 수직동벡터 검출수단과, 수평동벡터 검출수단을 구비하여, 단위 영상신호의 시간간격에 따른 움직임을 검출하고, 이에 대응하여 전동모터를 구동하는 신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 수직 동벡터 검출수단은 엣지신호의 수직중심을 추출하는 수직중심 어드레스 검출부와, 상기 수직중심어드레스를 기억하는 제1수직중심 메모리, 제2수직중심 메모리와, 상기 제1수직중심 메모리와 제2수직중심 메모리를 비교하는 비교수단을 구비하여, 피사체의 수직이동량을 검출하고 이에 대응하여 카메라를 상하로 움직이게 하는 구동신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 수평 동벡터 검출수단은 옛지수단의 수평중심을 추출하는 수평중심 어드레스 검출부와, 상기 수평중심어드레스를 기억하는 제1수평중심 메모리, 제2수평 중심 메모리와, 상기 제1수평중심 메모리와 제2수평중심 메모리를 비교하는 비교수단을 구비하여, 피사체의 수평이동량을 검출하고 이에 대응하여 카메라를 좌우로 움직이게 하는 구동신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.
  20. 제1항에 있어서, 카메라를 상하 및 좌우로 회전하게 하는 전동모터와, 움직임 추적장치를 더 구비하고 감시영역 내의 움직이는 피사체의 움직임 량 및 방향(동벡터)을 검출하고 이에 대응하여 상기 진동모터를 제어하여 적정한 감시상태를 유지하도로 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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