Claims (20)
감시용 카메라를 채택하여 감시영역을 디스플레하이고 감시영역에 움직이는 피사체가 있을 경우에 기록장치에 기록하게 하는 감시용 카메라 시스템에 있어서, 전동 줌렌즈(ZOOM LENS) 렌즈가 장착된 감시용 카메라와, 피사체의 움직임 범위 검출장치를 구비하여, 감시영역 내의 움직이는 피사체의 운동범위를 파악하고, 이에 대응하여 카메랑 장착된 전동 줌렌즈의 동작을 제어하여 최적의 감시상태를 유지하도록 하는 감시용 카메라 시스템.A surveillance camera system that employs a surveillance camera to display a surveillance area and to record a recording device when there is a moving subject in the surveillance area, the surveillance camera having a zoom lens and a camera. And a movement range detection device, which grasps the movement range of the moving subject in the surveillance area, and controls the operation of the camera-mounted motorized zoom lens to maintain an optimal surveillance state.
제1항에 있어서, 상기 움직이 범위 검출장치는 주기적 영상신호의 차를 검출하는 차신호 검출수단과, 상기 차신호의 엣지부분을 추출하는 엣지 추출수단과, 상기 엣지신호의 최종위치를 검출하는 최종 어드레스를 검출수단과, 상기 검출된 최종위치를 제1기준위치 및 제2기준위치와 비교하는 비교수단을 구비하여, 상기 카메라 화각내의 피사체의 크기변화에 대응하여 줌렌즈를 제어하여 피사체가 카메라의 화각상 적정한 크기로 유지되도록 하는 감시용 카메라 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the moving range detecting device comprises: difference signal detection means for detecting a difference of a periodic video signal, edge extraction means for extracting an edge portion of the difference signal, and detecting a final position of the edge signal; A means for detecting a final address and a comparison means for comparing the detected final position with a first reference position and a second reference position, and controlling a zoom lens in response to a change in the size of the subject in the camera angle of view so that the subject may Surveillance camera system to maintain the proper size on the field of view.
제2항에 있어서, 상기 차신호 검출수단은 입력되는 영상신호를 디지탈 변환하는 디지탈 변환수단과, 디지탈 변환된 단위영상신호를 기억하는 제1메모리, 제2메모리, 제1메모리와 제2메모리의 영상신호를 비교하는 비교수단을 구비하여 주기적으로 기록되는 영상신호간의 차를 검출하도록 하는 감시용 카메라 시스템.3. The apparatus of claim 2, wherein the difference signal detecting means comprises a digital converting means for digitally converting an input video signal, and a first memory, a second memory, a first memory, and a second memory for storing a digitally converted unit video signal. Surveillance camera system having a comparison means for comparing the video signal to detect the difference between the video signals recorded periodically.
제3항에 있어서, 입력되는 영상신호의 저주파 대역을 필터링하여 상기 디지탈 변환수단에 공급하는 저주파 필더를 구비하는 감시용 카메라 시스템.4. The surveillance camera system according to claim 3, further comprising a low frequency filter for filtering a low frequency band of an input video signal and supplying the filtered low frequency band to the digital conversion means.
제3항에 있어서, 제1메모리와 제2메모리에 기록되는 영상신호는 피일드 영상신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.4. The surveillance camera system according to claim 3, wherein the video signals recorded in the first memory and the second memory are shielded video signals.
제3항, 제4항, 제5항 중의 어느 일항에 있어서, 입력되는 영상신호는 휘도신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.The monitoring camera system according to any one of claims 3, 4, and 5, wherein the input video signal is a luminance signal.
제2항에 있어서, 상기 엣지검출수단은 입려되는 차신호의 변화도가 급격한 위치에서 하이상태의 논리신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.The monitoring camera according to claim 2, wherein the edge detection means generates a logic signal in a high state at a position where the variation of the difference signal applied is sharp.
제2항에 있어서, 상기 비교수단은 상기 최종 어드레스가 제1기준위치보다 크면 줌아웃 신호를 발생하고, 제2기준위치보다 작으면 줌인 신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.The surveillance camera system of claim 2, wherein the comparing means generates a zoom out signal when the final address is larger than the first reference position, and generates a zoom in signal when the final address is smaller than the second reference position.
제8항에 있어서, 제2기준위치는 제1기준위치의 ½로 설정되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.9. The surveillance camera system of claim 8, wherein the second reference position is set to ½ of the first reference position.
감시용 카메라를 채택하여 감시영역을 디스플레이하고 감시영역에 움직이는 피사체가 있을 경우에 기록장치에 기록하게 하는 감시용 카메라 시스템에 있어서, 카메라를 상하 및 좌우로 회전하게하는 전동모터와, 움직임 추적장치를 구비하여, 감시영역 내의 움직이는 피사체의 움직임 량 및 방향(동벡터)을 검출하고 이에 대응하여 상기 전동모터를 제어하여 적정한 감시상태를 유지하도로 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.A surveillance camera system adopting a surveillance camera to display a surveillance area and recording the recording device when there is a moving subject in the surveillance area, comprising a motor and a motion tracking device for rotating the camera up and down and left and right. And detecting an amount of movement and a direction (movement vector) of a moving subject in the surveillance area and controlling the electric motor accordingly to maintain an appropriate monitoring state.
제10항에 있어서, 상기 움직임 추적수단은 주기적 영상신호의 차를 검출하는 차신호 검출수단과, 상기 차신호의 엣지부분을 추출하는 엣지 검출수단과, 상기 엣지신호의 움직임 량 방향을 검출하는 동벡터 검출수단을 구비하여, 감시영역 내의 피사체의 이동에 대응하여 전동모터를 제어하여 피사체가 카메라의 화각 내에 존재하도록 하는 감시용 카메라 시스템.11. The apparatus of claim 10, wherein the motion tracking means comprises: difference signal detection means for detecting a difference of a periodic video signal, edge detection means for extracting an edge portion of the difference signal, and movement direction of the edge signal. And a vector detecting means for controlling the electric motor in response to the movement of the subject in the surveillance region so that the subject is within the field of view of the camera.
제11항에 있어서, 상기 차신호 검출수단은 입력되는 영상신호를 디지탈 변환하는 디지탈 변환수단과, 디지탈 변환된 단위영상신호를 기억하는 제1메모리, 제2메모리와, 제1메모리와 제2메모리의 영상신호를 비교하는 비교수단을 구비하여, 주기적으로 기록되는 영상신호간의 차를 검출하도록 하는 감시용 카메라 시스템.12. The apparatus of claim 11, wherein the difference signal detecting means comprises: digital converting means for digitally converting an input video signal, a first memory for storing a digitally converted unit video signal, a second memory, a first memory, and a second memory. Monitoring means for detecting a difference between video signals recorded periodically.
제12항에 있어서, 입력되는 영상신호의 저주파 대역을 필터링하여 상기 디지탈 변환수단에 공급하는 저주파 필터를 더 구비하는 감시용 카메라 시스템.The surveillance camera system of claim 12, further comprising a low frequency filter for filtering a low frequency band of an input video signal and supplying the low frequency filter to the digital conversion means.
제12항에 있어서, 제1메모리와 제2메모리에 기록되는 영상신호는 피일드 영상신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.13. The surveillance camera system according to claim 12, wherein the video signals recorded in the first memory and the second memory are shielded video signals.
제12항, 제13항, 제14항 중의 어느 일항에 있어서, 입력되는 영상신호는 휘도신호인 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.The monitoring camera system according to any one of claims 12, 13 and 14, wherein the input video signal is a luminance signal.
제11항에 있어서, 상기 엣지검출수단은 입력되는 차신호의 변화도가 급격한 위치에서 하이상태의 논리신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.12. The surveillance camera system according to claim 11, wherein the edge detection means generates a logic signal in a high state at a position where the variation of the input difference signal is abrupt.
제11항에 있어서, 상기 동벡터 검출수단은 수직동벡터 검출수단과, 수평동벡터 검출수단을 구비하여, 단위 영상신호의 시간간격에 따른 움직임을 검출하고, 이에 대응하여 전동모터를 구동하는 신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.12. The apparatus of claim 11, wherein the moving vector detecting unit comprises a vertical moving vector detecting unit and a horizontal moving vector detecting unit to detect a motion according to a time interval of a unit video signal, and correspondingly output a signal for driving an electric motor. Surveillance camera system that occurs.
제17항에 있어서, 상기 수직 동벡터 검출수단은 엣지신호의 수직중심을 추출하는 수직중심 어드레스 검출부와, 상기 수직중심어드레스를 기억하는 제1수직중심 메모리, 제2수직중심 메모리와, 상기 제1수직중심 메모리와 제2수직중심 메모리를 비교하는 비교수단을 구비하여, 피사체의 수직이동량을 검출하고 이에 대응하여 카메라를 상하로 움직이게 하는 구동신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.18. The apparatus according to claim 17, wherein the vertical motion vector detecting means comprises: a vertical center address detection unit for extracting a vertical center of an edge signal, a first vertical center memory, a second vertical center memory for storing the vertical center address, and the first vertical center memory; And a comparison means for comparing the vertical center memory and the second vertical center memory, wherein the monitoring camera system detects a vertical movement amount of the subject and generates a driving signal corresponding to the vertical movement of the subject.
제17항에 있어서, 상기 수평 동벡터 검출수단은 옛지수단의 수평중심을 추출하는 수평중심 어드레스 검출부와, 상기 수평중심어드레스를 기억하는 제1수평중심 메모리, 제2수평 중심 메모리와, 상기 제1수평중심 메모리와 제2수평중심 메모리를 비교하는 비교수단을 구비하여, 피사체의 수평이동량을 검출하고 이에 대응하여 카메라를 좌우로 움직이게 하는 구동신호를 발생하는 감시용 카메라 시스템.18. The apparatus according to claim 17, wherein the horizontal motion vector detecting means comprises: a horizontal center address detecting unit for extracting a horizontal center of the old finger means, a first horizontal center memory for storing the horizontal center address, a second horizontal center memory, And a comparison means for comparing the first horizontal center memory and the second horizontal center memory, wherein the monitoring camera system detects a horizontal movement amount of the subject and generates a driving signal corresponding to the horizontal movement of the subject.
제1항에 있어서, 카메라를 상하 및 좌우로 회전하게 하는 전동모터와, 움직임 추적장치를 더 구비하고 감시영역 내의 움직이는 피사체의 움직임 량 및 방향(동벡터)을 검출하고 이에 대응하여 상기 진동모터를 제어하여 적정한 감시상태를 유지하도로 하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라 시스템.The vibration motor of claim 1, further comprising an electric motor for rotating the camera up, down, left, and right, and a motion tracking device to detect an amount of movement and a direction (moving vector) of a moving subject in the surveillance region and to correspond to the vibration motor. Surveillance camera system, characterized in that to control to maintain an appropriate monitoring state.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.