KR930009916B1

KR930009916B1 - Stepping air actuator

Info

Publication number: KR930009916B1
Application number: KR1019910009956A
Authority: KR
Inventors: 김명길
Original assignee: 주식회사 동양기연; 전진탁
Priority date: 1991-06-17
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 1993-10-13
Also published as: KR930000845A

Abstract

This system for stopping a movable table at a desired moment comprises a piston rod (2), two guide rods (4), two air ports (2A,2B), two cylinder brackets (3A), two prockets (8), a double acting cylinder (3), a moving table (6) feeding along the double acting cylinder (3), a ball screw (10) moving between the guide rod (4) on the moving table (6), a coupling part (20), a rotary encoder (23), a braking part (30) and a booster (40) and the contacting surface on the brake disc (31)(32) is characteristic of fine serration prominence. The inlet air from each air port (2A,2B) enables the each sprocket movable.

Description

스텝핑 에어 엑츄에이터Stepping Air Actuator

제 1 도는 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

제 2 도는 제 1 도에서 터널형 커버와 박스형 테이블을 제거한 상태의 일부사시도.2 is a partial perspective view of the tunnel cover and the box-shaped table removed from FIG.

제 3 도는 본 발명에서 박스형 테이블만을 제외한 상태의 횡단면도.3 is a cross-sectional view of the state except for the box-shaped table in the present invention.

제 4 도는 본 발명의 일부를 절개하여 나타낸 일부절개 단면도.4 is a partial cutaway cross-sectional view showing a portion of the present invention cut away.

제 5 도는 본 발명의 브레이크부와 부스터를 나타낸 횡단면도.5 is a cross-sectional view showing the brake unit and the booster of the present invention.

제 6 도는 종래의 기술에 의한 스텝핑 에어 엑츄에어터의 종단면도.6 is a longitudinal sectional view of a stepping air actuator according to the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 보울스크류 20 : 커플링부10: bowl screw 20: coupling part

23 : 로터리 엔코더 26 : 터널형 커버23: rotary encoder 26: tunnel cover

27 : 박스형 테이블 30 : 브레이크부27: box type table 30: brake part

31, 32 : 브레이크 디스크 34 : 드러스트베어링31, 32: brake disc 34: thrust bearing

36, 48 : 피스톤로드 38 : 스프링36, 48: piston rod 38: spring

39, 47 : 피스톤 40 : 부스터39, 47: piston 40: booster

41 : 호닝파이프 42, 46 : 실린더브라켓트41: honing pipe 42, 46: cylinder bracket

44A, 44B, 49 : 유로 45 : 실린더44A, 44B, 49: Euro 45: Cylinder

50 : 타이로드50: tie rod

본 발명은 가동테이블을 정지시키고자 하는 소정위치에 정확하게 정지시킬 수 있도록 한 스텝핑에어 엑츄에이터(Stepping Air Actuator)에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping air actuator capable of accurately stopping a movable table at a predetermined position.

이러한 기술과 관련된 종래의 스텝핑에어 엑츄에어터는 제 6 도와 같이 2개의 브라켓트(Bracket)(1A)(1B)사이에 취부된 피스톤로드(Piston Rod, 2), 이 피스톤로드(2) 양단의 에어포트(Air Port, 2A, 2B)로 부터 에어가 주입됨에 따라 피스톤로드(2)에 의해 안내되어 좌우로 왕복가능한 복동실린더(3), 이 실린더(3)의 상방에 위치되게 2개의 브라켓트(1A, 1B)에 취부된 2개의 가이드로드(4) 및 상기 브라켓트(1A)(1B)의 연결나사(5)로부터 가동테이블(6)의 체인고정판(7)에 이르기까지 복동실린더(3)의 스프라켓(Sprocket, 8)을 통해 연결된 체인(Chain, 9)에 의해 상기 가이드로드(4)를 따라 좌우로 왕복구동되는 가동테이블(6)로 구성되어 있다.The conventional stepping air actuator related to this technique is a piston rod (2) mounted between two brackets (1A) and (1B) as shown in the sixth diagram, and an air port at both ends of the piston rod (2). As air is injected from the (Air Port, 2A, 2B), the double acting cylinder (3) guided by the piston rod (2) and reciprocated from side to side, and two brackets (1A, Sprockets of the double acting cylinder 3 from the two guide rods 4 attached to 1B and the connecting screws 5 of the brackets 1A and 1B to the chain fixing plate 7 of the movable table 6 It consists of a movable table 6 reciprocally driven left and right along the guide rod 4 by a chain 9 connected through a sprocket 8.

상기한 종래의 스텝핑에어 엑츄에이터는 피스톤로드(2)단부의 에어포트(2A)(2B)로부터 공급주입되는 에어에 의해 복동실린더(3)가 좌우로 이송되고 상기 복동실린더(3)가 이송됨에 따라 체인(9)으로 연결된 가동테이블(6)이 이송되게 된다.In the conventional stepping air actuator, the double acting cylinder 3 is moved left and right by the air supplied from the air 2A, 2B at the end of the piston rod 2, and the double acting cylinder 3 is transferred. The movable table 6 connected by the chain 9 is conveyed.

상기한 종래의 스텝핑 에어 엑츄에이터는 피스톤로드(2)의 에이포트(2A)(2B)에 에어를 주입, 배출시켜 행정내에서 양쪽끝단의 정지를 목표로 구동하였으나, 복동실린더(3)의 작동을 중간정지시키고자 하는 경우는 통상 유, 공압 회로를 이용하여 정지시키는데 그 정지정밀도는 ±2-3㎜정도가 고작이고 브레이크가 장착된 실린더 또한 ±1㎜정도를 벗어나지 못하는 것이었다.The above-described conventional stepping air actuator injects and discharges air into the air ports 2A and 2B of the piston rod 2 to drive the ends of both ends in the stroke, but operates the double-acting cylinder 3. The intermediate stop is usually stopped by oil or pneumatic circuit. The stopping accuracy is about ± 2-3mm and the brake-mounted cylinder does not exceed ± 1mm.

그러므로, 3/100-5/100㎜정도의 정밀도를 요하는 고정도의 리프터나 산업용 로보트에는 사용할 수 없는 등의 문제점을 갖는 것이었다.Therefore, it has a problem that it cannot be used for a high-accuracy lifter or industrial robot which requires a precision of about 3 / 100-5 / 100 mm.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 가동테이블을 관통하여 설치된 보올스크류의 회전에 따라 로터리 엔코더(Rotary Encoder)로부터 발생되는 펄스설정치에 도달됨에 동시에 부스터가 작동되어 보올스크류(Ball Screw)에 취부된 브레이크디스크(Brake Disc)를 압압하므로서 정지시키고하는 소정위치에 가동테이블을 정확하게 정지시킬 수 있고 이로 인해 정확한 위치에의 다점정지가 가능토록 한 스텝핑에어 엑츄에이터를 제공함에 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose of the booster is activated at the same time the pulse set value generated from the rotary encoder (Rotary Encoder) is reached in accordance with the rotation of the bowl screw installed through the movable table By pressing the brake disc mounted on the ball screw, it is possible to stop the movable table precisely at the predetermined position to stop. This provides a stepping air actuator that enables multi-point stops at the correct position. It is in

본 발명의 다른 목적은 브레이크디스크의 접촉면에 미세한 방사상의 세레이션 돌기를 마련하므로서 브레이크 디스크의 마찰계수가 증가하여 더욱 신속하게 정지시킬 수 있고 이로인해 고정도(3/100-5/100㎜)의 위치결정이 이루어지도록한 스텝핑에어 엑츄에이터를 제공함에 있는 것이다.Another object of the present invention is to provide a fine radial serration projection on the contact surface of the brake disc, thereby increasing the friction coefficient of the brake disc to stop more quickly, which is a high accuracy (3 / 100-5 / 100 mm) It is to provide a stepping air actuator for positioning.

본 발명의 또 다른 목적은 고정도의 위치결정이 가능하여 고정도의 리프터 및 산업용 로보트로 사용이 가능하고 저렴한 가격으로 로보트를 구성할 수 있도록한 스텝핑에어 엑츄에이터를 제공함에 있는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a stepping air actuator capable of high-precision positioning, which can be used as a high-accuracy lifter and industrial robot, and to configure a robot at a low price.

이하에서 본 발명을 첨부된 도면에 따라 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 제 1 도 내지 제 5 도에 도시된 바와 같이, 2개의 브라켓트(1A, 1B)사이에 피스톤(2C)이 취부된 피스톤로드(2)와 이 피스톤로드(2)의 하방에 2개의 가이드로드(4)가 취부되고, 상기 피스톤로드(2)에는 양단의 에어포트(2A, 2B)로부터 에어가 주입됨에 따라 좌우로 왕복가능토록 양측의 실린더 브라켓트(3A)에 각각 하나의 스프라켓(8)이 회동가능케 설치된 복동실린더(3)가 설치되며, 상기 가이드로드(4)에는 브라켓트(1A, 1B)의 연결나사(5)로부터 가동테이블(6)의 체인고정판(7)에 이르기까지 복동실린더(3)의 스프라켓(8)을 통해 체인(9)으로 연결되어 복동실린더(3)의 이송에 따라 연동이송되는 가동테이블(6)로 구성된 것에 있어서, 상기 가동테이블(6)의 가이드로드(4)사이에 보올스크류(10)가 회동가능케 설치되고 이 보올스크류(10)의 일측단에 커플링부(20)와 로터리 엔코더(23)가 연결취부되며, 상기 보올스크류(10)의 타측단에 브레이크부(30)와 부스터(40)가 연결취부된 것이다.That is, in the present invention, as shown in FIGS. 1 to 5, a piston rod 2 having a piston 2C mounted between two brackets 1A and 1B and a lower portion of the piston rod 2 is provided. Two guide rods 4 are mounted, and each piston is mounted on the cylinder brackets 3A on both sides so that the piston rod 2 is reciprocated from side to side as air is injected from the air ports 2A and 2B at both ends. A double-acting cylinder (3) with a pivotable (8) is installed, and the guide rod (4) extends from the connecting screw (5) of the brackets (1A, 1B) to the chain fixing plate (7) of the movable table (6). A guide rod of the movable table 6, comprising a movable table 6 which is connected to the chain 9 through the sprocket 8 of the double-acting cylinder 3 and is interlocked with the transfer of the double-acting cylinder 3. The bowl screw 10 is rotatably installed between (4) and the coupling part 20 at one end of the bowl screw 10. ) And the rotary encoder 23 is connected, and the brake 30 and the booster 40 are connected to the other end of the bowl screw 10.

상기 브라켓트(1A)(1B)사이의 외부에는 터널형커버(26)가 씌워지고 상기 가공테이블(6)에는 박스형 테이블(27)이 취부되되 터널형커버(26)의 외부에서 가동테이블(6)이 가이드로드(4)를 따라 이송됨으로서 연동이송되게 취부되어 있다.A tunnel-type cover 26 is covered on the outside between the brackets 1A and 1B, and a box-type table 27 is mounted on the processing table 6, but the movable table 6 is external to the tunnel-type cover 26. As it is conveyed along this guide rod 4, it is attached so that interlocking conveyance may be carried out.

상기 커플링부(20)는 로터리엔코더(23)의 축(24)이 엔코더브라켓트(21)내부로 관통연장되게 취부되고 로터리엔코더(23)의 축(24)과 보올스크류(10)의 일측단부가 커플링(22)으로 연결취부되도록 브라켓트(1A)에 취부된다.The coupling part 20 is mounted such that the shaft 24 of the rotary encoder 23 penetrates into the encoder bracket 21, and one end of the shaft 24 and the bowl screw 10 of the rotary encoder 23 is mounted. It is attached to the bracket 1A so that connection by the coupling 22 may be carried out.

상기 로터리엔코더(23)는 모우터의 회전에 따라 1회전당 일정한 수의 펄스를 발생하는 통상의 엔코더이다.The rotary encoder 23 is a conventional encoder that generates a certain number of pulses per revolution in accordance with the rotation of the motor.

상기 브레이크부(30)는 브레이크 브라켓트(33)내에 서로 상응하는 2개의 브레이크디스크(31)(32)가 설치되되, 상기 브레이크디스크(31)는 보올스크류(10)의 일측단의 드러스트베어링(34)이 개재되게 취부되고 상기 브레이크디스크(32)는 브레이크 브라켓트(33)의 사각공(35)으로 피스톤로드(36)의 사각봉부(37)가 관통삽입된 피스톤로드(36)의 일측단에 취부되며, 상기 브레이크 디스크(32)가 스프링(38)의 탄성력 및 부스터(40)의 중압력에 의해 브레이크 디스크(31)로부터 접리되도록 되어있다.The brake unit 30 is provided with two brake disks 31 and 32 corresponding to each other in the brake bracket 33, the brake disk 31 is a thrust bearing (one side end of the bowl screw 10) ( 34 is interposed and the brake disc 32 is provided at one end of the piston rod 36 through which the square rod 37 of the piston rod 36 is inserted into the square hole 35 of the brake bracket 33. The brake disc 32 is folded from the brake disc 31 by the elastic force of the spring 38 and the heavy pressure of the booster 40.

상기 브레이크디스크(31)(32)이 접촉면은 마찰계수가 크도록 거칠게 하면 좋으나, 화학적인 부식방법으로 방사상의 미세한 세레이션 돌기를 마련함이 가장 바람직하다.Although the contact surfaces of the brake discs 31 and 32 may be roughened so as to have a large friction coefficient, it is most preferable to provide radial fine serration protrusions by a chemical corrosion method.

상기 피스톤로드(36)는 브레이크 디스크(32)의 반대측에 스프링(38)이 개재된 상태로 피스톤(39)이 취부되어 있다.The piston rod 36 is provided with a piston 39 with a spring 38 interposed on the opposite side of the brake disc 32.

상기 부스터(40)는 브레이크부(30)의 피스톤로드(36)에 취부된 피스톤(39)이 호닝파이프(41)내에 삽입설치되고 이 호닝파이프(41)는 피스톤로드공(43)과 유로(44A)(44B)가 형성된 실린더 브라켓트(42)에 고정되며, 이 실린더 브라켓트(42)에는 실린더(45)가 또 하나의 실린더 브라켓트(46)가 삽입연장되되 브레이크부(30)의 브레이크 브라켓트(42)로 부터 실린더 브라켓트(46)에 이르기까지 다수의 타이로드(Tie Rod, 50)로 견고하게 취부되어 있다.The booster 40 has a piston 39 mounted on the piston rod 36 of the brake unit 30 is inserted into the honing pipe 41, and the honing pipe 41 has a piston rod hole 43 and a flow path ( 44A) and 44B are fixed to the cylinder bracket 42 formed therein. The cylinder bracket 42 has a cylinder 45 inserted therein and another cylinder bracket 46 inserted therein and the brake bracket 42 of the brake unit 30. ) To the cylinder bracket 46 is firmly mounted with a number of tie rods (50).

상기 실린더(45)내에는 실린더 브라켓트(42)의 피스톤로드공(43)내에 삽입되게 피스톤로드(48)가 취부된 피스톤(47)이 삽입설치되어 있는데 이는 실린더 브라켓트(46)의 유로(49)를 통해 에어를 주입하므로서 좌우로 왕복이송되게 된다.In the cylinder 45, a piston 47 in which the piston rod 48 is mounted is inserted to be inserted into the piston rod hole 43 of the cylinder bracket 42, which is a flow path 49 of the cylinder bracket 46. By injecting air through the reciprocating to the left and right.

도면중 미설명 부호 52는 실린더 브라켓트(42)의 피스톤로드공(43)과 연통된 오일저장부이다.Reference numeral 52 in the drawing is an oil storage unit communicating with the piston rod hole 43 of the cylinder bracket 42.

이와같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.

피스톤로드(2)의 에어포트(2A)(2B)에 에어가 주입되면 복동실린더(3)가 이송되게 되고 이로인해 복동실린더(3)의 실린더 브라켓트(3A)에 설치된 스프라켓(8)에 연결되어 있는 체인(9)의 견인력에 의해 가동테이블(6)이 이송되게 된다.When air is injected into the air ports (2A) and (2B) of the piston rod (2), the double acting cylinder (3) is transferred, which is connected to the sprocket (8) installed in the cylinder bracket (3A) of the double acting cylinder (3). The movable table 6 is conveyed by the pulling force of the chain 9.

상기 가동테이블(6)의 보올너트(도시되지 않았음)가 직진이송됨에 따라 보올스크류(10)는 회동되게 된다.As the bowl nut (not shown) of the movable table 6 is moved straight, the bowl screw 10 is rotated.

이때, 보올스크류(10)의 일측단에 커플링부(20)의 커플링(22)을 통해 연결된 로터리엔코더(23)의 축(24)이 회동되고 이에따라 로터리엔코더(23)는 회전당 일정수의 펄스가 발생된다.At this time, the shaft 24 of the rotary encoder 23 connected to the one end of the bowl screw 10 through the coupling 22 of the coupling portion 20 is rotated, and accordingly, the rotary encoder 23 has a certain number of revolutions per revolution. A pulse is generated.

상기 로터리엔코더(23)의 발생펄스를 수치로 입력제어하고 가동테이블(6)의 이동거리를 보올스크류(10)의 리드(피치)를 나누어 정해진 펄스발생시 그 출력으로 브레이크부(30)와 부스터(40)를 유, 공압회로의 소레노이드밸브(Solenoid Valve, 도시되지 않았음)에 제어신호를 보낸다.The input pulse of the rotary encoder 23 is numerically controlled, and the moving distance of the movable table 6 is divided by the lead (pitch) of the bowl screw 10 to output the brake unit 30 and the booster ( 40) send control signal to solenoid valve (not shown) of oil / pneumatic circuit.

상기 소레노이드밸브가 동작하면 실린더(45)의 실린더 브라켓트(46)에 형성된 유로(49)로 에어가 주입되므로서 피스톤(47)과 피스톤로드(48)가 좌측으로 이송되게 된다.When the solenoid valve is operated, air is injected into the flow path 49 formed in the cylinder bracket 46 of the cylinder 45, so that the piston 47 and the piston rod 48 are transferred to the left side.

상기 피스톤로드(48)가 실린더 브라켓트(42)의 피스톤로드공(43)내로 삽입됨에 따라 피스톤로드공(43)내의 오일이 압압되고 이 압압력이 스프링(38)의 탄성력보다 크게 되면서부터 피스톤(39)이 좌측으로 압압되며, 보올스크류(10)측의 브레이크디스크(31)와 피스톤로드(36)의 브레이크디스크(32)가 접촉되어 회동중인 보올스크류(10)는 정지되게 된다.As the piston rod 48 is inserted into the piston rod hole 43 of the cylinder bracket 42, the oil in the piston rod hole 43 is pressed and the pressure is greater than the elastic force of the spring 38. 39 is pressed to the left, and the brake disk 31 on the side of the bowl screw 10 and the brake disk 32 of the piston rod 36 come into contact with each other to stop the rotating bowl screw 10.

상기 브레이크디스크(31)(32)의 접촉면에 형성된 미세한 세레이션돌기로 말미암아 마찰계수가 증가되고 마찰력이 향상되어 보올스크류(10)를 신속정확하게 정지시킬 수 있는 것이다.Due to the fine serration projections formed on the contact surfaces of the brake discs 31 and 32, the friction coefficient is increased and the friction force is improved, so that the bowl screw 10 can be stopped quickly and accurately.

상기 가동테이블(6)을 재구동시키려면 부스터(40)의 실린더 브라켓트(42)에 형성된 유로(44B)로 에어를 주입시킴에 따라 피스톤로드(48)가 후퇴되고 증압된 오일은 스프링(38)의 탄성력에 의해 오일저장부(52)로 되돌려지므로 가동테이블(6)을 재가동시킬 수 있게 된다.In order to re-drive the movable table 6, the piston rod 48 is retracted as the air is injected into the flow path 44B formed in the cylinder bracket 42 of the booster 40, and the pressurized oil is spring 38. It is returned to the oil storage unit 52 by the elastic force of the movable table 6 can be restarted.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면은 복동실린더(3)의 이송에 따라 가동테이블(6)이 연동이송되는 통상의 스텝핑에어 엑츄에이터에 있어서, 가동테이블(6)에 보올스크류(10)가 관통설치되고 이 보올스크류(10)의 일측단엔 커플링부(20)에 의해 로터리엔코더(23)가 연결취부되며, 상기 보올스크류(10)의 타측단엔 브레이크부(30)와 부스터(40)가 연결취부되므로서, 가동테이블(6)을 소정위치에 정확하게 정지시킬 수 있고, 정확한 위치에의 다점정지가 가능한 것이다.As described above, according to the present invention, in the normal stepping air actuator in which the movable table 6 is interlocked with the transfer of the double-acting cylinder 3, the bowl screw 10 penetrates the movable table 6. The rotary encoder 23 is connected to the rotary screw 23 by the coupling part 20 at one end of the bowl screw 10, and the brake unit 30 and the booster 40 are formed at the other end of the bowl screw 10. By being connected, the movable table 6 can be stopped exactly in a predetermined position, and the multipoint stop to an accurate position is possible.

또한, 본 발명은 브레이크디스크(31)(32)의 접촉면에 미세한 방사상의 세레이션 돌기가 마련되어 있어 브레이크디스크(31)(32)의 마찰계수가 증가되고 이로인해 고정도(3/100-5/100㎜)의 위치결정이 이루어지므로서 고정도의 리프터와 산업용 로보트로 사용이 가능한 것이다.In addition, the present invention is provided with a fine radial serration projection on the contact surface of the brake disk 31, 32, the friction coefficient of the brake disk 31, 32 is increased, thereby high accuracy (3 / 100-5 / 100mm) can be used as a high-accuracy lifter and industrial robot.

Claims

2개의 브라켓트(1A, 1B)사이에 피스톤(2C)이 취부된 피스톤로드(2)와 이 피스톤로드(2)의 하방에 2개의 가이드로드(4)가 취부되고, 상기 피스톤로드(2)에는 양단의 에어포트(2A, 2B)로부터 에어가 주입됨에 따라 좌우로 왕복가능토록 양측의 실린더 브라켓트(3A)에 각각 하나의 스프라켓(8)이 회동가능케 설치된 복동실린더(3)가 설치되며, 상기 가이드로드(4)에는 브라켓트(1A, 1B)의 연결나사(5)로부터 가동테이블(6)의 체인고정판(7)에 이르기까지 복동실린더(3)의 스프라켓(8)을 통해 체인(9)으로 연결되어 복동실린더(3)의 이송에 따라 연동이송되는 가동테이블(6)로 구성된 것에 있어서, 상기 가동테이블(6)의 가이드로드(4)사이에 보올스크류(10)가 회동가능케 설치되고 이 보올스크류(10)의 일측단에 커플링부(20)와 로터리 엔코더(23)가 연결취부되는 한편 상기 보올스크류(10)의 타측단엔 브레이크부(30)와 부스터(40)가 연결취부되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.A piston rod 2 having a piston 2C mounted between two brackets 1A and 1B and two guide rods 4 mounted below the piston rod 2 are mounted on the piston rod 2. As air is injected from the air ports 2A and 2B at both ends, a double-acting cylinder 3 is installed in each of the cylinder brackets 3A on both sides so that the sprocket 8 is rotatable so as to reciprocate from side to side. The rod 4 is connected to the chain 9 via the sprocket 8 of the double-acting cylinder 3 from the connecting screws 5 of the brackets 1A and 1B to the chain fixing plate 7 of the movable table 6. And a movable table 6 which is interlocked with the transfer of the double-acting cylinder 3, wherein the bowl screw 10 is rotatably installed between the guide rods 4 of the movable table 6, and the bowl screw is rotated. The coupling part 20 and the rotary encoder 23 are connected to and attached to one end of the Stepping air actuator, characterized in that the brake unit 30 and the booster 40 is connected to the other end of the crew (10).

제 1 항에 있어서, 상기 커플링부(20)는 로터리엔코더(23)의 축(24)이 엔코더브라켓트(21) 내부로 관통연장되게 취부되고 로터리엔코더(23)의 축(24)과 보올스크류(10)의 일측단부가 커플링(22)으로 연결취부되게 브라켓트(1A)에 취부되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.According to claim 1, The coupling portion 20 is mounted so that the shaft 24 of the rotary encoder 23 is extended through the encoder bracket 21, the shaft 24 and the bowl screw (rotary encoder 23) of the rotary encoder (23) A stepping air actuator, characterized in that one end of 10) is mounted to the bracket (1A) such that the one end is connected to the coupling (22).

제 1 항에 있어서, 상기 브레이크부(30)는 브레이크 브라켓트(33)내에 서로 상응하여 접촉되는 2개의 브레이크 디스크(31)(32)가 설치되되, 상기 브레이크 디스크(31)는 보올스크류(10)의 일측단에 드러스트베어링(34)이 개재되게 취부되고 상기 브레이크디스크(32)는 브레이크 브라켓트(33)의 사각공(35)으로 피스톤로드(36)의 사각봉부(37)가 관통삽입된 피스톤로드(36)의 일측단에 취부되어 스프링(38)의 탄성력 및 부스터(40)의 중압력에 의해 브레이크 디스크(31)(32)가 서로 접리되도록 구성되는 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.According to claim 1, wherein the brake unit 30 is provided with two brake disks 31 and 32 correspondingly contacted with each other in the brake bracket 33, the brake disk 31 is a bowl screw (10) A piston having a thrust bearing 34 interposed therebetween and the brake disc 32 is a piston in which the square rod 37 of the piston rod 36 is inserted through the square hole 35 of the brake bracket 33. Stepping air actuator, characterized in that the brake disk (31) is mounted on one side end of the rod (36) and the brake disk (31) 32 due to the heavy pressure of the booster (40).

제 3 항에 있어서, 상기 브레이크디스크(31)(32)의 접촉면에는 방사상의 미세한 세레이션 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.4. The stepping air actuator according to claim 3, wherein radial fine serration projections are formed on the contact surfaces of the brake discs.

제 1 항에 있어서, 상기 부스터(40)는 피스톤로드(36)의 호닝파이프(41)내에 삽입설치되고 이 호닝파이프(41)는 피스톤로드공(43)과 유로(44A)(44B)가 형성된 실린더 브라켓트(42)에 고정되며, 이 실린더 브라켓트(42)에는 피스톤로드(48)가 취부된 피스톤(47)을 포함하는 실린더(45)와 또하나의 실린더 브라켓트(46)가 다수의 타이로드(50)로 취부되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.2. The booster (40) according to claim 1, wherein the booster (40) is inserted into the honing pipe (41) of the piston rod (36), and the honing pipe (41) is formed with a piston rod hole (43) and flow paths (44A) (44B). The cylinder bracket 42 is fixed to the cylinder bracket 42, and the cylinder 45 including the piston 47 on which the piston rod 48 is mounted and another cylinder bracket 46 are provided with a plurality of tie rods. 50) stepping air actuator, characterized in that the mounting.

제 1 항에 있어서, 상기 브라켓트(1A)(1B)사이의 외면에 터널형 커버(26)가 씌워지고 상기 가동테이블(6)엔 가이드로드(4)를 연동가능케 터널형 커버(26)의 외부로 박스형 테이블(27)이 취부되는 것을 특징으로 하는 스텝핑 에어 엑츄에이터.The outer surface of the tunnel cover 26 according to claim 1, wherein a tunnel cover 26 is covered on an outer surface between the brackets 1A and 1B and the guide rod 4 is interlockable with the movable table 6. A stepping air actuator, characterized in that a low box type table 27 is mounted.