KR930009111B1

KR930009111B1 - 프린터의 급지장치

Info

Publication number: KR930009111B1
Application number: KR1019890002934A
Authority: KR
Inventors: 게이이찌 오시마; 다까시 가또; 스스무 무라야마
Original assignee: 세이꼬 엡슨 가부시끼가이샤; 야마무라 가쯔미
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1993-09-23
Also published as: EP0333060B1; DE68903233D1; HK71695A; EP0333060A2; KR890014274A; US5026183A; SG30648G; DE68903233T2; EP0333060A3

Abstract

내용 없음.

Description

프린터의 급지장치

제 1 도는 본 발명의 한 실시예를 도시하는 장치의 개요를 도시하는 도면.

제 2 도는 상기 장치에 있어서 제어장치의 한 실시예를 도시하는 블록도.

제 3 도는 상기 장치의 동작을 도시하는 흐름도.

제 4 도는 상기 장치의 동작을 도시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프래튼 2 : 트랙터 피더

3 : 단표 용지 급지 장치 4 : 종이 가이드

5 : 종이 누름판 6 : 인자 헤드

7 : 연속 용지 검출 센서 9 : 펄스 모터

본 발명은, 단표 용지(cut sheet)와 연속 용지(fan fold)를 병용하는 프린터의 급지장치에 관한 것이다.

단표 용지와 연속 용지의 병용이 가능한 프린터에 있어서는, 연속용지의 인쇄중에 단표 용지의 끼워넣기 인쇄를 가능하게 하기 위해서, 연속 용지로의 인자를 일단 중지함과 동시에, 이것을 급지 경로 외에 후퇴시켜서 단표 용지에 인자후, 연속용지를 원래의 인자 위치에 되풀이해 보내서 인자를 재개할 수 있도록 구성이 되어 있다.

그러나, 이와 같은 연속 용지의 진퇴에 의해 용지 반송로 내에서 느슨함이 생겨 인자의 벗어남이 생기는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 끼워넣기 인쇄에 관계없이 연속 용지를 원래의 인자 위치에 정확하게 위치시킬 수 있는 새로운 급지장치를 제공하는데 있다.

즉, 본 발명이 특징으로 하는 바는, 플래튼(platen)과, 선단이 플래튼에 단접하는 종이 누름판과, 플래튼의 상류측에 위치하여 연속 용지를 반송하는 푸시 트랙터를 구비하는 것와 동시에, 연속 용지의 세트시에 연속 용지의 선단이 종이 누름판을 통과한 단계에서, 복수회 진퇴시켜서, 후퇴량과 일치하는 길이만큼 종이 이송을 하는 제어부를 구비한 점이 있다.

거기에서 다음에 본 발명의 상세한 것을 도시한 실시예에 의거하여 설명을 한다.

제 1 도는, 본 발명의 한 실시예를 도시하는 것으로서, 도면중 부호(1)은, 플래튼으로, 용지의 보내는 방향(도면중 화살표 A)의 상류측에는 연속 용지의 급지를 실행하는 푸시트랙터(push tractor : 2)와, 단표 용지의 급지를 실행하는 컷트 시트 피더(cut sheet feeder : 3)가 설치되어, 이들 2개의 기구에서 공급되는 용지를 종이 가이드(4)에 의해 종이 누름판(5)까지 안내시켜서 인자 영역에 반송시킴과 동시에, 플래튼보다 상류측에는 용지 선단의 기준 위치를 검출하는 연속 용지 검출 센서(7)가 설치되어 있다. 이들 플래튼(1)과 푸시 트랙터(2)는, 전달 기구를 거쳐서 공통의 펄스 모터(9)에 접속되어져 있다.

이 펄스 모터(9)는, 마이크로컴퓨터로 형성되는 후술하는 제어장치(20)로부터의 신호와, 호스트 장치로부터의 인자신호를 받는 모터 구동 회로(10)에 의해 구동된다. 또한, 도면중 부호(6)는, 인자 헤드를 도시한다.

제 2 도는, 상술한 제어 장치의 한 실시예를 도시하는 것으로서, 연속 용지와 단표 용지의 전환을 하는 용지 선택 스위치(11)로부터의 신호에 의해 연속 용지와 단표 용지를 구별하는 용지 전환 검출 수단(21)과, 용지의 선단이 일정한 위치, 예를들면 용지 검출 센서(7)에 위치하였을 때, 모터(9)로의 구동 펄스를 가감산하여 종이 이송량을 검출하는 종이 이송량 검출수단(22)과, 연속 용지의 인쇄 도중에서 단표용지의 끼워넣기 인쇄가 지령되어서 용지 전환 검출수단(21)에서 신호가 출력하였을때에 종이 이송량 검출수단(22)의 내용을 기억하는 기억수단(23), 끼워넣기 인쇄가 해제되어서 원래의 인쇄로 되풀려져서 용지 전환 수단(21)에서 신호가 출력하였을때에, 기억수단(23)의 내용과 종이 이송량 검출수단(22)의 내용을 비교하여, 일치한 시점에서 모터 정지 신호를 출력하는 일치 검출수단(24), 연속 용지가 기준 위치를 통과한 시점을 검출하는 기준 위치 검출수단(25), 기준 위치 검출수단(25)에서의 신호에 의해, 종이 누름판(5)에서 일정량 l, 즉 종이 벨과 종이 누름판과의 사이에서 왕복운동이 가능한 정종도의 길이, 예를들면, 0 내지 40mm쯤 돌출할 때까지 연속 용지를 종이 이송시킴과 동시에, 이 규정량 l의 범위내의 스트로크량 l'이 설정되어 있는 왕복량 설정 수단(26)으로부터의 신호에 의해 모터의 구동량을 출력하여, 복수회의 왕복운동을 행하게 하는 왕복 동작 지령 수단(24)으로 구성되어 있다.

거기에서, 다음에 본 발명의 상세한 것을 도시한 실시예에 의거하여 상세히 설명한다.

판넬의 용지 선택 스위치(11)에 의해 연속 용지를 선택하면 (a), 플래튼(1)은, 트랙터 피더(2)의 속도보다 약간 큰 속도에서 바르게 회전하며, 또한 도시되지 않은 전달 기구를 거쳐서 모터(9)와 트랙터 피더(2)가 접속되어, 동시에 모터(9)가 회전하여 뒤로 빠지는 영역에서 연속 용지가 종이 가이드(4)에 되풀이 보내진다(b). 연속 용지가 트랙터 피터(2)에 의해 이송되어서, 그 선단이 용지 선단 검출센서(7)를 통과하면(c), 기준 위치 검출수단(25)에서 신호가 출력한다. 이에따라, 왕복동작 지령 수단(27)은, 종이 누름판(5)에서 규정량 l이 돌출할 때까지 연속 용지를 계속 내보낸다(제 4 도 I)(d). 규정량 l의 내보냄이 종료한 단계에서, 왕복 동작 지령회로(27)는, 왕복량 설정수단(26)에 격납되어 있는 스트로크량 l'으로서 구동 신호를 출력한다. 이에따라 모터 구동회로(10)는 모터(9)를 역전시켜서 트랙터 피더(2)에 의해 용지를 후퇴시킨다(e).

이와 같이 하여 용지의 선단이 종이 누름판(5)을 트랙터 피더쪽으로 통과시키지 않는 시점에 있어서(제 4 도 II)(f), 모터(9)를 정전시킨다(g). 이에따라, 재차 연속 용지는, 설정이 되어 있는 스트로크양만이 인자헤드쪽으로 이동을 한다(h).

다음에, 이와 같이 하여 복수회의 왕복운동을 하여, 규정 회수의 왕복 운동이 종료한 단계에서 (i), 또다시 시작위치까지 종이 이송을 하여 대기시킨다(g). 이와 같이 하여 연속 용지 p는, 플래튼과의 사이에서 미끄럼 접촉으로 인자 종이 이송방향의 장력을 건 느슨함이 제거된다.

초기 설정이 종료한 단계에서 인자 신호가 입력되면, 인자 헤드를 종이 폭 방향으로 주행하면서 인자 헤드를 작동시킨다. 행단까지 인쇄가 종료한 시점에서, 모터(9)를 작동시켜서 트랙터 피더(2)에 의해 인자폭만이 종이 이송을 한다(k). 이 종이 이송량은 종이 이송량 검출 수단(22)에 의해 검출된다(l).

인자 동작의 도중에 있어서 단표 용지의 인자가 필요해져서, 용지 전환 스위치(11)에 의해 단표 용지가 선택되면, 용지 전환 검출수단(21)이 끼워넣기 인자를 검출하여(m), 모터(9)를 정지시켜서 인쇄를 중지시켜, 동시에 종이 이송량 검출수단(22)의 내용을 기억수단(23)에 기억시킨다(n).

이어서, 모터(9)가 반전하여 트랙터 피더(25)에 의해 연속 용지를 트랙터 피더쪽에로 되당김과 동시에(o), 되당김 양은, 인쇄 정지시의 종이 이송량 검출 수단의 내용에서 감산이 되어간다. 이와 같이 하여 소정의 위치, 즉 단표 용지의 인자에 장해가 되지 않는 위치까지 후퇴한 시점에서 모터(9)의 역전을 정지시킨다(q). 이 상태에서 단표 용지를 세트하므로서 끼워넣기 인쇄가 가능해진다. 단표 용지로의 인자가 종료한 단계에서(r), 용지 전환 스위치(11)에 의해 연속 용지를 선택하면, 용지 전환 검출수단(21)에서 신호가 출력하여 트랙터 피더가 작동하여 연속 용지를 플래튼쪽으로 이동시킨다. 이 과정에서 연속 용지의 선단이 센서(7)를 통과하면, 왕복 운동 동작 지령 수단(27)에-신호가 출력한다. 이에의해, 왕복 동작 지령 수단(27)에 미리 설정이 되어 있는 양 l만이 종이 누름판(5)에서 돌출할때까지 또다시 종이 이송이 행해진다. 정지후, 모터가 역전하여 트랙터 피더(2)에 의해 연속 용지가 되돌려진다.

왕복량 설정 수단(26)에 설정된 양만이 되돌려짐이 행해지는 시점에서, 또다시 모터(9)가 바르게 회전하여 용지를 플래튼 방향으로 이송시킨다. 규정량 l의 종이 이송이 종료한 단계에서, 재차 모터(9)가 역전하여 상술한 공정을 되풀이 한다. 다음에, 이와 같이 하여 미리 설정도 복수회의 왕복 동작이 종료하면(a 내지 i), 왕복 동작 지령 회로(27)는, 재차 모터(9)를 바르게 회전시켜서 연속 용지를 인자 헤드쪽으로 이송시킨다. 이 이성의 과정에 있어서 용지 이송량은 종이 이송량 검출수단(22)에 의해 검출된다. 이와 같이 하여 당초 인쇄가 되어 있던 위치까지 종이 이송이 행해지면, 종이 이송량 검출 수단(22)의 출력값과 기억수단(23)에 격납이 된 값이 일치하니까(j, s), 일치 검출 수단(24)은 모터 구동 회로(10)로 일치 신호를 출력하여, 용지 이송 동작을 중단시킨다. 이에 따라, 연속 용지는, 후퇴전의 상태로 세트된 것으로 된다. 이 단계에서, 인쇄해야 할 텍스트를 호출하여 인자를 재개함으로써, 전회의 인쇄 개소에 연속한 상태로 이어서 텍스트 인쇄가 가능해진다.

또한, 상술하는 실시예에 있어서는, 플래튼 및 트랙터 피터를 공통의 모터에 의해 구동하고 있으나, 각각 독립한 모터에 의해 구동하도록 하여도 동일한 작용을 한다는 것은 명백하다.

이상으로 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 플래튼과, 선단이 플래튼 근접하는 종이 누름판과, 플래튼의 상류측에 위치하여 연속 용지를 반송하는 푸시 트랙터를 구비함과 동시에, 연속용지의 세트시에 연속용지의 선단이 종이 누름판을 통과한 단계에서, 복수회 진퇴시켜서, 후퇴량에 일치하는 길이 만큼 종이 이송을 하는 제어부를 구비하였으므로, 후퇴 동작에 수반되는 연속 용지의 느슨함을 확실하게 제거하여 재개후의 인자 어긋남을 방지하여 높은 품질의 인자를 행하는 것이 가능해진다.

Claims

플래튼(platen : 1)과, 선단이 플래튼에 접하는 종이 누름판(5)과, 상기 플래튼의 위쪽에 위치하여 연속 용지를 반송하는 푸시 트랙터(push tractor : 2)를 구비하는 동시에, 상기 연속 용지의 세트시에 연속 용지의 선단이 종이 누름판을 통과한 단계에서 복수회 진퇴시키고 나서 후퇴량에 일치하는 길이만큼 종이 이송을 행하는 제어부(20)로 이루어지는 프린터의 급지장치.