KR930008553B1 - Endless load-carrier of belt - Google Patents
Endless load-carrier of belt Download PDFInfo
- Publication number
- KR930008553B1 KR930008553B1 KR1019910005970A KR910005970A KR930008553B1 KR 930008553 B1 KR930008553 B1 KR 930008553B1 KR 1019910005970 A KR1019910005970 A KR 1019910005970A KR 910005970 A KR910005970 A KR 910005970A KR 930008553 B1 KR930008553 B1 KR 930008553B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bricks
- conveying conveyor
- conveyor
- upright
- brick
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
제 1 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재장치의 전도 이송부의 정면도.1 is a front view of the conductive transfer unit of the automatic brick stacking device according to the present invention.
제 2 도는 본원 발명에 따른 벽돌 이송 적재 장치의 전도 이송부의 평면도.2 is a plan view of the conductive transfer unit of the brick transfer stacking apparatus according to the present invention.
제 3 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재 장치의 적재부의 측면도.Figure 3 is a side view of the loading section of the automatic brick stacking device according to the present invention.
제 4 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재 장치의 전도이송부와 적재부의 조립 평면도.4 is a plan view of assembling the conductive transfer portion and the loading portion of the automatic brick stacking device according to the present invention.
제 5 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재 장치 정렬부의 사시도.5 is a perspective view of the alignment arrangement of the automatic brick transport device according to the present invention.
제 6 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재 장치의 전도 이송 방법 개념도.6 is a conceptual diagram of the conductive transfer method of the automatic brick stacking device according to the present invention.
제 7 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재장치의 적재 방법의 개념도.7 is a conceptual diagram of a loading method of the automatic brick stacking device according to the present invention.
제 8 도는 파렛트에 적재하고자 하는 층수의 벽돌이 가로와 세로로 번갈아가면서 적층 적재된 것을 나타내는 정면도.8 is a front view showing that the number of layers to be stacked on the pallet is stacked stacked alternately horizontally and vertically.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 전도 이송부 2 : 적재부1: conduction transfer unit 2: loading unit
12 : 직립운반 콘베이어 13 : 횡립운반 콘베이어12: upright conveying conveyor 13: transverse conveying conveyor
16 : 안내편 3 : 이송공급부16: guide sheet 3: feeder
본 발명은 벽돌과 같은 제품을 자동으로 이송하고 적재하는 장치와 방법에 관한 것으로, 특히 벽돌과 같이 세로방향의 길이가 가로방향의 길이보다 긴(큰)제품을 제품성형실에서 되어 세로 방향으로 세운상태 이송되어 나오는 제품을 가로 방향으로 눕힌다음 순차적으로 이송하고 전단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically transferring and loading a product such as a brick, and in particular, a product having a longitudinal length (larger) longer than a horizontal length, such as a brick, in a product forming room and standing vertically. The present invention relates to a device and method for laying down a product conveyed in a horizontal direction and then sequentially conveying and shearing the product.
종래에는 성형실에서 성형되어 나오는 벽돌을 주로 인력에 의존하여 파렛트(Pallet)에 가로와 세로로 번갈아 가면서 여러층으로 적층 적재한 다음 벽돌이 적재된 파렛트를 지게차로 숙성실로 이동하여 숙성시키는 공정을 거치도록 하였기 때문에 벽돌을 파렛트에 적재하는 때에 많은 인력과 시간이 소요되어 벽돌의 생산 단가를 상승시키는 요인이 되었었다.Conventionally, the bricks formed in the molding chamber are stacked and stacked in multiple layers alternately horizontally and vertically on pallets depending on the manpower, and then the pallets loaded with bricks are moved to a aging room by a forklift to be aged. As a result, a lot of manpower and time was required when loading bricks into pallets, which increased the production cost of bricks.
본원 발명은 위와같은 문제점을 해결하기 위하여 성형기에서 세운상태로 성형된 벽돌을 옆으로 눕혀가면서 서로와 세로방향으로 적재 방향을 차례로 바꿔가면서 파렛트에 자동으로 적재하도록 하고자 하는 장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for automatically loading the pallet while changing the stacking direction in the longitudinal direction with each other while laying the bricks formed in the standing state to the side to solve the above problems.
일반적으로 주택이나 건물을 건축하는데 사용되는 벽돌(내화벽돌, 시멘트벽돌등)은 성형기에서 한번 성형시마다 성형되는 수량을 많도록하기 위하여 벽돌을 세운상태류 여러줄로 하여 성형할 수 있도록 만들어진 입형(길이가 긴 세로 방향으로 세움)성형기가 사용되며 입형 성형기에서 성형된 벽돌은 이동판이나 파렛트(이하 "파렛트"라 함)에 가로와 세로로 번갈아 가면서 차례로 여러층으로 쌓아 한 개의 파렛트에 되도록 많은 성형 벽돌을 적재하므로서 벽돌이 적재된 적재파렛트를 가열 숙성실에 이동시키는 이송 효율을 증대시키고 또 가열 숙성실의 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하고자 하여 파렛트에의 적재장치와 방법에 대하여 많은 연구를 거듭하여 왔다.In general, bricks (fire bricks, cement bricks, etc.) used to build a house or building are molded to be formed using multiple lines of bricks in order to increase the number of moldings each time the molding machine is molded. Longitudinal molding machine is used, and the bricks formed in the vertical molding machine are stacked on the moving plate or pallet (hereinafter referred to as "pallet") alternately horizontally and vertically, stacked in multiple layers in order to make as many pallets as possible. In order to increase the transfer efficiency of moving the loading pallet loaded with bricks to the heating aging chamber and to efficiently use the space of the heating aging chamber by loading the masonry, many studies have been conducted on the loading device and method on the pallet.
그러나, 파렛트에 벽돌을 되도록 많이 적재하는데에는 적재상태의 안정성이 고려되어야 한다. 즉, 파렛트에 많은 벽돌을 적재한 상태에서 적재 파렛트를 지게차를 사용하여 가열숙성실로 또 제품 보관실로 이동할때에 지면에 의한 지게차의 이동 진동에도 파렛트에서 적재된 벽돌이 떨어지거나 무너지는 일은 절대로 있어서는 안되는 것이다.However, the stability of the loading condition should be taken into account when loading as much brick as possible on the pallet. That is, when the pallet is loaded with a lot of bricks, the pallet loaded on the pallet must not fall or collapse even when the pallet is moved to the heating aging room or the product storage room by using the forklift to move the forklift by the ground. will be.
본원 발명에서는 세로 방향으로 길게 세운 상태로 성형된 벽돌을 운반콘베이어에서 가로로 눕힌상태로 전도(회전) 이송한 다음 이렇게 가로로 눕혀져 이송되어온 벽돌을 파렛트에 가로방향과 세로방향으로 번갈아가면서 안정적으로 상당한 높이에까지 적재하는 장치 및 방법에 특징이 있는 것이다.In the present invention, the bricks formed in the longitudinal direction in the vertical direction are transferred (rotated) to the horizontally laid state in the conveying conveyor, and then the horizontally and vertically transferred bricks are horizontally and vertically alternately transferred to the pallet. It is characterized by a device and a method for loading up to a height.
본원 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 설명하면 다음과 같다. 본원 발명에 따른 적재장치는 크게 나누어 성형기에서 세원진 상태(이하 "직립상태"라고함)로 성형되어 이송되어 오는 벽돌을 콘베이어 사이에서 옆으로 눕힌다음 이렇게 옆으로 높인상태(이하 "횡립상태"라함)로 계속 이송하는 전도(顚倒)이송장치(1), 전도이송장치(1)에서 한줄씩 전도되어 이송되어온 벽돌을 받아 파렛트(P)에 한층씩 쌓을 수 있는 분량의 여러줄을 정리, 정렬하고 이렇게 정렬된 한층 분량의 벽돌을 파렛트(P)에 가로줄과 세로줄로 한층씩 엇갈리게 쌓아올리는 적재부(2)로 대별되며 전도이송장치(1)에 성형기에서 성형된 벽돌을 공급하는 이송공급부(3)를 구비한다. 제 1 도와 제 2 도는 본원 발명에 따른 장치의 전도이송장치(1)의 정면도와 평면도를 도시하고 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The stacking device according to the present invention is divided into a large divided state (hereinafter referred to as an "upright state") in a molding machine and laid down and transported bricks sideways between conveyors, and then raised sideways (hereinafter referred to as "lateral state"). Arrangement and sorting of several lines of the amount that can be stacked on the pallet (P) by receiving the bricks that have been transferred and transferred from the conduction conveying device (1) and the conduction conveying device (1). And the transfer portion (3), which is divided into stacking units (2) stacked one by one in a horizontal line and a vertical line on the pallet (P), and arranges the bricks formed in the molding machine to the conductive transfer device (1). ). 1 and 2 show a front view and a plan view of a conduction transfer device 1 of a device according to the invention.
본원 발명에 따라 전도이송장치(1)는 2개의 콘베이어(12,13)를 일렬로 하여 일정한 전도 간격(S)을 두고 프레임(11)에 배열하는데 특징이 있다.According to the present invention, the conduction transfer device 1 is characterized by arranging the two
2개의 콘베이어(12,13)중 하나는 벽돌을 직립상태로 세워 운반하는 직립 운반 콘베이어(12)이며 다른 하나는 벽돌을 횡립상태로 눕혀 운반하는 횡립운반 콘베이어(13)로서 성형기(도시하지 않음)에서 성형되어 직립상태로 공급되는 벽돌(M)은 직립운반 콘베이어(12)의 한쪽단(앞쪽)에서 공급받아 직립상태 그대로 수평운반한 다음 직립운반 콘베이어(12)의 다른쪽 끝단부의 전도간격(S)에서 앞으로 기울어 옆으로 넘어지게하며 이렇게 넘어지는 벽돌은 횡립운반(橫立運搬) 콘베이어(13)의 한쪽 끝단 가까이에서 받아 옆으로 눕힌 상태(횡립상태)로 이송하여 횡립운반 콘베이어(13)의 다른쪽 끝단 가까이에까지 수평 운반한 다은 적재부(2)에 적재를 위하여 적재부(2)의 정열 콘베이어(22)로 이송되도록 하는 것이다.One of the two
직립 및 횡립운반 콘베이어(12,13)는 고정프레임(11)에 각각 회전이 가능하도록 장착하는 것이며, 이 고정프레임(11)은 칼럼(11C, Column)에 의하여 지면이나 바닥면에 각각 고정한다.The upright and
프레임(11)은 운반 콘베이어(12,13)은 이송실린더(15)와 안내편(16) 및 회전동력원인 모타(M)등의 주변기기를 각각 적당한 위치와 간격으로 배열 고정하기 위하여 그 높이를 조금씩 다르게 하여 몇개의 단으로 형성하고 있다.
하단프레임(11B)에는 운반 콘베이어(12,13)를 회전축에서 회전하는 롤러(12R,13R)를 개재하여 회전이 가능하게 조립하고, 직립운반 콘베이어(12)의 구동축(12T)에 스프로켓휠(12S)을 고정하고 또 횡립 운반 콘베이어(13)의 구동축(13T)에는 스프로켓휠(13S)을 고정하여 위 2개의 스프로켓휠(12S와 13S) 사이를 체인(C1)으로 상호 동력 전달이 가능하도록 연결하고 스프로켓휠(12S 또는 13S)에는 다시 회전 동력원이 모타(M)에 체인(C2)과 함께 직접 동력을 전달받도록 연결하거나 또는 모타(M)로 부터의 동력이 다른 스프로켓휠을 경유하여 동력이 전달되도록 연결한다.The lower frame 11B is assembled such that the
위에서 직립운반 콘베이어(12)의 스프로켓휠(12S)의 직경보다 횡립운반 콘베이어(13)의 스프로켓휠(13S)의 직경을 길게하여 횡립운반 콘베이어(13)의 이송 속도를 직립 운반 콘베이어(12)의 이송 속도보다 빠르게 하므로서 직립운반 콘베이어(12)에서 직립상태로 이송되어 오던 벽돌이 횡립 운반 콘베이어(13)에서 옆으로 길이가 길게 드러 누울 때 벽돌 한장이 직립운반 콘베이어(12)에서 차지하고 있는 길이보다 횡립운반 콘베이어(13)에서 차지하고 있던 길이가 휠씬 크므로 이렇게 긴길이를 차지하고 있는 벽돌을 빨리 운반하도록 할 수 있을 것이다. 만일 직립 운반 콘베이어(12)와 횡립운반 콘베이어(13)를 회전시키는 동력 전달 방법을 한개의 모타에 의해 이들 운반 콘베이어(12,13)를 연계적으로 회전시키지 않고 직립운반 콘베이어(12)와 횡립운반 콘베이어(13)를 각각 다른 2개의 모터로 회전시킬때에는 이들 모터의 회전 속도를 조절하여 횡립운반 콘베이어(13)의 이송 속도를 직립운반 콘베이어(12)의 이송 속도보다 빠르게 하여 횡립운반 콘베이어(13)에 옆으로 눕힌 한줄의 벽돌(M)을 빨리 이송하여 다음줄의 벽돌을 받을 수 있는 여유(공간)을 확보하도록 할 수 있으며, 이때에는 운반 콘베이어(12와 13)의 구동 스프로켓휠(12S와 13S)의 직경의 차이는 고려하지 않아도될 것이다. 상단 프레임(11U)에는 상, 하강 실린더(33, 추후설명)로부터 공급되어 직립운반 콘베이어(12)의 앞쪽단 가까이에 직립 상태로 이송되어 온 벽돌을 직립 운반 콘베이어(12)의 위쪽으로 끌어올리기 위하여 이송실린더(15)를 달고 이송실린더(15)의 로드에는 갈퀴판(15F)를 고정한다.From above, the diameter of the sprocket wheel 13S of the
중간프레임(11M)에는 직립운반 콘베이어(12) 위를 타고 횡립운반 콘베이어(13)쪽으로 이송되는 벽돌(M)이 이송중 흐트러져 프레임벽(11)쪽으로 달라붙어서 이송이 잘 안되는 현상을 방지하기 위하여 벽돌(M)을 안쪽으로 향하면서 이송되도록 하기 위하여 안내편(16)을 부착하고 있다. 프레임(11)의 하단부에는 성형기에서 성형되어 나오는 벽돌(M)을 직립운반 콘베이어(12)의 앞쪽단 가까이에 공급하기 위하여 벽돌 이송공급부(3)를 형성한다. 벽돌이송 공급부(3)는 벽돌 성형시에서 성형된 벽돌(M)을 직립운반 콘베이어(12)의 앞쪽단 바로 아래에까지 이송하기 위한 좌, 우 이송프레임(31, 31) 사이에 이송 콘베이어(32, 32)를 형성 설치하고 좌, 우 이송프레임(31, 31) 사이에 상, 하강 실린더(33)를 장착하여 상, 하강 실린더(33)의 롯드(33R)에 상, 하강 판(33P)을 고정한다.(미설명부호 9는 벽돌을 성형할때 받치는 성형판임)In the middle frame 11M, the brick M transferred to the
제 3 도는 본원 발명에 따른 벽돌 자동 이송 적재장치의 적재부(2)의 측면도를 도시하고 있으며, 제 4 도에는 전도이송장치(1)와 적재부(2)를 연계 동작이 가능하도록 조합 설치하고 있는 평면도를 도시하고 있다. 적재부(2)는 콘베이어와 실린더등 각종 기기를지지 고정하고 정착하기 위하여 고정 프레임(21)과 칼럼(21C)을 형성한다.3 is a side view of the
제 3 도에서는 고정프레임(21)과 칼럼(21C)을 각각 독자적으로 형성하고 있는 것을 도시하고 있으나, 본원 발명에 따른 자동 이송 적재 장치에 있어서 일반적으로 적재부(2)는 전도이송장치(1) 및 이송공급부(3)와 함께 연계 작업이 가능하도록 설치하는 것이므로 고정프레임(21)과 칼럼(21C)은 제 1 도 및 제 4 도에 도시된바와 같이 전도이송장치(1)에서 형성하고 있는 고정프레임(11) 및 칼럼(11C)을 연장 형성하여 적재부(2)와 전도이송장치(1)를 동일한 고정프레임(11 또는 21)과 칼럼(11C 또는 21C)으로 형성하고 있는 실시예로 도시하고 설명한다. 고정프레임(21)에는 정렬콘베이어(22)를 회전이 가능하도록 장착하며 고정프레임(21)은 칼럼(21C)에 의하여 지면이나 바닥면에 고정한다. 정렬콘베이어(22)는 전도이송장치(1)의 횡립 운반 콘베이어(13) 가까이에 배열 설치하여 횡립운반 콘베이어(13)에 옆으로 누인체로 한줄씩 이송되어오는 벽돌을 받아 파렛트(P)에 한층을 쌓을 수 있는 개수를 확인하고 정렬하는 것으로 고정프레임(21)에 회전축(22T)과 스프로켓휠(22S)을 개재하여 회전이 가능하게 조립하고 스프로켓휠(22S)에는 체인(C3)으로 모타(M)에 연결하여 모타(M)의 회전동력(22S)을 전달받도록 한다(제 4 도 참조).In FIG. 3, the
정렬 콘베이어(22)의 한쪽면 가까이에는 횡립운반 콘베이어(13)에서 이송되어 온 벽돌이 측면으로 빠져나오거나 흐트러지는 것을 방지하기 위하여 정렬부(23)(제 5 도)를 형성 설치한다. 정렬부(23)는 정렬판(23A)에 정렬로드(23B)의 한쪽끝단을 고정하고 정렬로드(23B)의 다른쪽 끝단에는 누름판(23C)의 상단부에 롤러(23D)를 회전이 가능하게 조립한다. 그리고 정렬로드(23B)의 한쪽 하단에는 지지롤러(23E)를 조립한다. 이렇게 구성하는 정렬부(23)는 정렬 콘베이어(22)의 하부를 감싸는 형태로 조립되는 것이며, 이렇게 조립된 상태에서 지지롤러(23E)가 고정프레임(27)의 하단 프레임(21B)면에 접촉되도록 되어 지지롤로(23E)를 중심으로 정렬로드(23B)의 양쪽에 고정하고 있는 정렬판(23A)가 누름판(23C)이 서로 반대 방향으로 움직이도록 되는 것이다.Near one side of the
전도이송장치(1)에 옆으로 누운 상태(직립상태)로 한줄씩 이송되어 오는 벽돌(M)이 정렬 콘베이어(22)에 쌓여 파렛트(P)에 한층을 쌓을 수 있을만큼 정하여진 줄이 다 쌓이면 이렇게 쌓인 벽돌(이하 "한층벽돌"이라함)을 파렛트(P)가 있는 바로 위쪽으로 옮기기 위하여 이송실린더(24)를 프레임(21)에 고정하고 이송실린더(24)의 로드(24R)에 갈퀴판(24K)을 고정한다.When the bricks (M), which are conveyed line by line in the state of lying down (upright state) in the conduction transfer device (1), are stacked on the alignment conveyor (22), and the predetermined lines are stacked enough to stack the pallet (P). In order to move the stacked bricks (hereinafter referred to as "one-layer brick") directly above the pallet P, the
그리고 이송실린더(24)의 갈퀴판(24K)이 끌고온 벽돌(M)을 받기 위하여 벽돌 받음판(25)을 형성하며, 이 벽돌받음판(25)은 파렛트(P)가 위치하는 바로 위쪽에서 좌, 우 왕보할 수 있도록 하기 위하여 프레임(21)에 고정하고 있는 이송실린더(26)의 로드(26R)에 조립한다.And the rake plate (24K) of the
벽돌받음판(25)은 이송실린더(26)의 수축운동으로 우측방향(화살표 H방향)으로 이동하여 파렛트(P)가 위치하고 있는 바로 위에 정지한 상태에서 정렬 콘베이어(22)위에 정열된 한층 벽돌을 이송실린더(24)의 갈퀴판(24K)이 작동하여 벽돌받음판(25)의 좌측방향(화살표 K방향)으로 이동하면서 벽돌받음판(25)위에 이송된 한층벽돌(M)을 바로 밑에 대기하고 있는 파레트(P)에 직하방향으로 떨어뜨리게 되는데 이때 받음판(25)위에 놓인 한층 벽돌(M)이 벽돌받음판(25)과 함께 끌려 따라가지 못하게 하기 위하여 좌측 스토퍼(27)를 프레임(21) 또는 프레임(21)에 고정하고 있는 고정브라켓에 고정하므로서 벽돌 받음판(25)이 좌측 이동할때에 한층 벽돌(M)은 좌측스포터(27)에 걸려 벽돌받음판(25)과 함께 좌측 이동하지 못하고 바로 직하방향으로 떨어지게 되며 이렇게 떨어지는 한층벽돌(M)을 바로 밑에서 대기하고 있던 파렛트(P)에서 받는 것이다.The
그리고 벽돌 받음판(25)이 좌측으로 이동할때에 바로 직하방향으로 떨어지는 제일 우측 벽돌줄에 있던 벽돌(M)이 쓰러져 파렛트(P)위로 떨어지는 일이 없도록 하기 위하여 우측스토퍼(28)를 형성하여 힌지핀(28A)에 회전이 가능하도록 결합하고 그 일단에 스프링(28B)을 연결하여 둔다.When the
미설명부호 8은 정렬콘베이어(22)와 벽돌받음판(25) 사이의 간격을 메우기 위한 간격판이며, 7은 정렬 콘베이어(22)를 타고 들어오는 한줄씩의 벽돌을 감지하고 계수하는 카운터이다.
벽돌을 세로 쌓기와 가로 쌓기로 번갈아 가면서 한층씩 쌓아 올리고 파렛트(P)는 상하강 리프트(29)에 의하여 상, 하 이동하고 또, 좌, 우로 회전(90)한다.The bricks are stacked one by one while alternately stacking vertically and horizontally, and the pallet P moves up and down by the vertical lift 29 and rotates 90 left and right.
리프트(29)는 파렛트(P)를 올려 놓는 상판(29A)을 구비하며 상판(29A)은 하판(29B)에 2개의 암으로 되는 크로스암(29C)으로 연결 조립하고 크로스암(29C)은 실린더(29D)의 수축과 신장 작동으로 힌지축(29E)을 중심으로 그 교차각을 변경하도록 하므로서 상(29A)은 하판(29B)을 기준으로 하여 상, 하강 하는 것이며 하판(29B)의 하부에는 축수부(29F)를 형성하고 하부기판(29K)의 상부에 피봇(29H)을 형성하여 하판(29B)과 기판(29K) 사이에 실린더(29L)를 장착하여 실린더(29L)의 작동시마다 하판(29B)은 상판(29A)과 함께 기판(29K)을 중심으로 하여 좌, 우로 90°의 회전을 하도록 구성한다.The lift 29 has an
기판(29K) 하부에는 바퀴(29M)를 달아 파렛트(P)에 벽돌을 셋팅된 층까지 적재하고 나면 전방레일(도시하지 않음)을 타고 전방으로 이동하여 지게차가 파렛트(P)를 싣고 숙성실로 이동할 수 있도록 하고자 하는 것이다.The wheel 29M is attached to the lower part of the substrate 29K to load the bricks on the pallet P, and then moves forward through the front rail (not shown), and the forklift loads the pallet P and moves to the aging room. I want to be able to.
위와 같이 구성되는 자동 전도이송장치의 작동상태와 벽돌의 이송방법을 제 6 도 및 제 7 도와 함께 살펴보기로 한다.The operating state of the automatic conduction transfer device configured as described above and the method of transferring bricks will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
본원 발명에 따른 장치는 전기적으로 연결되어 제어하는 공지의 콘트롤러(도시하지 않음)의 제어에 따라 각각의 장치와 기기는 그 이동거리, 작동시기, 작동종기, 작동시간등을 자동적으로 제어하도록 되어 있다.According to the control of a known controller (not shown) which is electrically connected and controlled, the device according to the present invention is configured to automatically control the movement distance, the operation timing, the operation end, the operation time, and the like. .
성형기에서 성형되어 나오는 벽돌(4방 여러개의 줄로 직립성형됨)은 성형판(9)위에 직립상태로 정렬된채로 이송 콘베이어(32)를 타고 화살표 A방향(제 1 도 참조)으로 이동하여 상, 하강 실린더(33)의 상, 하강판(33P) 위에 도착하면 이송콘베이어(32)는 작동을 중지하고 상, 하강 실린더(33)가 작동하여 상, 하강판(33P)을 상승시켜 (화살표 B방향) 성형판(9)과 함께 벽돌(M)을 전도이송장치(1)의 직립 운반 콘베이어(12)의 앞쪽단 가까이에까지 끌어올린다(제 6a 도).The brick (formed upright in four rows of lines) formed from the molding machine is moved on the conveying
벽돌(M)이 직립운반 콘베이어(12)의 앞쪽단 가까이까지 도착하며 상, 하강실린더(33)의 작동은 중지하고 이 상태에서 이송실린더(15)가 작동하여 갈퀴판(15F)을 잡아당겨 성형판(9)위에 직립상태로 배열되어 있는 벽돌만을(성형판(9)은 그대로 놔두고) 그대로 직립운반 콘베이어(12)위에 끌어올린다(제 6b 도).The brick M arrives near the front end of the upright conveying
직립운반 콘베이어(12)는 계속 회전하므로 직립운반 콘베이어(12)위에 직립상태로 올려진 벽돌(M)은 직립운반 콘베이어(12)위에서 직립상태 그대로 전진 이동되다가 직립운반 콘베이어(12)의 후단쪽에서 롤러(12R)의 경사면을 따라 제일 앞쪽줄에 있는 벽돌이 함께 경사져 앞으로 넘어지려 하면서(제 6c 도) 계속 이동하다가 무게중심을 잃은 앞줄 벽돌은 전도간격(S)을 가로질러 횡립운반 콘베이어(13)의 앞쪽단에 비스듬히 걸쳐지게 되며(제 6d 도) 이렇게 횡립운반 콘베이어(13)에 걸쳐진 벽돌은 계속 회전하는 횡립콘베이어(13)를 올라타므로서 횡립운반 콘베이어(13)의 앞쪽단에 횡립상태로 되며(제 6e 도) 이렇게 횡립상태로 횡립운반 콘베이어(13)를 올라탄 벽돌(M)은 계속 전진이동(제 6f 도)하여 횡립운반 콘베이어(13)의 후단쪽에까지 이동하게 되며 이렇게 후단쪽에 까지 이동된 벽돌을 다음 적재부(2)의 정렬 콘베이어(22)에 옆으로 누운 상태로 전달되는 것이다.Since the
직립운반 콘베이어(12)위에 직립으로 정렬하고 있던 여러줄(제 6 도에서는 7줄을 도시함)의 벽돌중 제일 앞줄 벽돌이 횡립운반 콘베이어(13)에 옆으로 누운 상태로 이송되고 나면 두번째 줄의 벽돌, 세번째 줄의 벽돌이 차례로 위와 같은 방법으로 계속하여 직립운반 콘베이어(12)위의 직립 벽돌이 횡립운반 콘베이어(13)에 옆으로 누운상태로 이송되고 이렇게 옆으로 누운상태로 이송되는 벽돌이 전부 정렬 콘베이어(22)에 이송된다.After the first row of bricks of several rows (shown in FIG. 6) that are aligned upright on the
이와같이 7줄의 벽돌이송이 끝나면 다시 상, 하강 실린더(33)의 작동으로 성형기에서 성형되어 나오는 벽돌을 성형판(9)과 함께 상승하는 작업을 반복하게 되는 것이다. 이때에 횡립운반 콘베이어(13)는 직립운반 콘베이어(12)보다 빠른 속도로 이동하여 앞줄 벽돌을 빨리 전진 이동시켜 주므로서 직립운반 콘베이어(12)에 있던 다음줄의 벽돌이 넘어지면서 횡립 운반 콘베이어(13)에 옆으로 누울 자리를 확보하여 주도록 하는 것이다. 그리고 중간 프레임(11M)에 형성된 안내편(16)은 벽돌을 이동중 벽돌이 프레임(11)면에 닿지 않도록 안쪽으로 안내하여 한 줄의 벽돌이 거의 동시에 옆으로 눕는 이송이 되도록 하고자 하는 것이다.In this way, after the transfer of the bricks of the seven lines is to repeat the operation of ascending with the forming plate (9) the brick formed from the molding machine by the operation of the up, down cylinder 33 again. At this time, the transverse conveying
이와같이 본원 발명에 따른 벽돌전도 이송 장치와 방법은 많은 벽돌을 직립상태로 받은 직립운반 콘베이어에서 횡립콘베이어로 옮겨 가는 도중 전도간격에서 자동적으로 그리고 연속적으로 전도하여 횡립콘베이어로 옮겨지면 이렇게 옮겨진 벽돌을 횡립상태로 전진 이송하여 다음 적재부로 공급하여 주므로서 파렛트에서 벽돌을 번갈아 가면서 자동적재가 가능하여 지는 것이다.As described above, the brick conduction transfer device and method according to the present invention automatically move in an upright interval continuously in the conduction interval during the transfer from the upright conveying conveyor which receives many bricks in the upright state to the transverse conveyor. It is possible to automatically load by alternating bricks in the pallet by feeding forward to the next loading section.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910005970A KR930008553B1 (en) | 1991-04-13 | 1991-04-13 | Endless load-carrier of belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019910005970A KR930008553B1 (en) | 1991-04-13 | 1991-04-13 | Endless load-carrier of belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR920019647A KR920019647A (en) | 1992-11-19 |
| KR930008553B1 true KR930008553B1 (en) | 1993-09-09 |
Family
ID=19313263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019910005970A KR930008553B1 (en) | 1991-04-13 | 1991-04-13 | Endless load-carrier of belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930008553B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100802573B1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-02-13 | (주)에코청진 | Block standing in a row apparatus |
-
1991
- 1991-04-13 KR KR1019910005970A patent/KR930008553B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920019647A (en) | 1992-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1093593A (en) | Apparatus for transporting boards | |
| US6609606B2 (en) | Apparatus and method for temporarily retaining articles midway a transport system | |
| US4764074A (en) | Pallet loading apparatus | |
| WO2023066305A1 (en) | Article transfer apparatus and warehousing system | |
| CN108502480A (en) | Automatic delivery line | |
| KR100802573B1 (en) | Block standing in a row apparatus | |
| KR930008553B1 (en) | Endless load-carrier of belt | |
| CN212720814U (en) | Ceramic tile kiln production line | |
| JP4217975B2 (en) | Transport device | |
| CN216637785U (en) | Rod feeding device on upper rack and noodle hanging rod conveying system | |
| CN212739848U (en) | Array type gravity unstacking device | |
| JPS6144779B2 (en) | ||
| US2918161A (en) | Conveyor system | |
| WO1994029204A1 (en) | Tire conveying system | |
| CN221025664U (en) | Automatic change large-scale round steel and carry upset machine | |
| JP3839934B2 (en) | Nursery box processing equipment | |
| JPH05306017A (en) | Palletizer for long and narrow article | |
| CN216511367U (en) | Convergence brick conveying device | |
| CN214455113U (en) | Intelligent stacking device | |
| JP2543437Y2 (en) | Material transfer stacking device | |
| JPS6026744Y2 (en) | Steamer stacking device | |
| JP2579385Y2 (en) | Palletizer loading conveyor | |
| CN113830551A (en) | Rendezvous and brick conveying device | |
| JP3415729B2 (en) | Seedling box transfer processing machine | |
| KR940005215Y1 (en) | Device for controlling the attitude of bricks during transit by conveyers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J206 | Request for trial to confirm the scope of a patent right | ||
| J2X1 | Appeal (before the patent court) |
Free format text: INVALIDATION IN ENTIRETY |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |