KR930008312Y1 - 도트 프린터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

도트 프린터

제 1 도는 본 고안의 1실시예를 나타내는 인자헤드의 단면도.

제 2 도는 구동수단을 설명하는 블록도.

제 3 도는 펄스폭을 가변으로 제어하는 예에 의한 구동펄스 파형도.

제 4 도 내지 제 6 도는 각각 다른 실시예의 전기회로 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 인자헤드 B : 온도 검지수단

C : 제어수단 t₁, t₂, t₃: 펄스폭

V₁: 전압 c : 주기

5 : 인자요소(인자와이어) 6 : 구동아암

11 : 영구자석 13 : 구동코일

25 : 타이어 26 : 카운터

본 고안은 스프링 석방형의 도트프린터에 관한 것이다.

종래의 스프링 석방형 도트프린터는 복수의 인자요소에 대응하는 구동아암을 각각 구동하기 위한 복수의 전자적(電磁的) 구동장치를 구비하고 있다.

각 인자요소는 균일한 상승특성, 인자특성을 구비하도록 한 전자적 구동장치를 구성하는 개개의 부품이 고정밀도로 제조되어 있다.

그러나 고속프린터를 연속 인쇄하면 인자헤드가 발열하여 섭씨 100도 이상에도 이르고, 그 때문에 영구자석 이 감자(減磁)하며, 응답 불량 또는 응답속도의 저하를 초래한다. 그래서 인자헤드 발열시에 응답속도의 저하를 초래하는 일이 없도록, 발열시에 맞추어 구동코일에의 입력 에너지 혹은 영구자석의 강도를 설정하고 있었다.

스프링 석방형 도트프린터에서는 영구자석의 자기특성이 온도에 의해 변화되기 때문에 인자헤드 자체의 특성도 변화되어 버린다.

영구자석은 가열되면 감자하므로, 헤드가 발열하면 가동요우크를 흡인하는 힘이 감소되어 버린다.

따라서, 코일에 의한 발생 자계가 상대적으로 강해지고, 그 결과로서 인자요소가 전진하여 도트를 형성한후, 영구자석에 흡인되어 복귀하는데 시간이 걸린다.

이 동안에도 헤드는 이동하고 있기 때문에 인자요소의 선단이 잉크리본에 걸린다든지, 그 사이에 쳐져야할 도트가 인자되지 않고 빠지는 등의 현상이 생겨버린다.

상기와 같이 코일에의 입력 에너지를 헤드 발열시에 맞추어 결정했던 종래의 것에서는 인자의 초기에 또 헤드가 발열하고 있지 않는 상태에서의 코일의 발생자기가 영구자석의 자계에 비교하여 부족상태가 되어 가동요우크가 완전히 석방되지 않으므로 충분히 전진하지 않는다.

그 때문에 인자압력, 인자속도등에 있어서, 헤드의 능력을 충분히 발휘하지 못하는 것이 된다.

또, 헤드 발열시에 충분히 자기흡입력이 얻어지도록 영구자석의 강도를 설정한 종래의 것으로는 큰 구동에너지가 필요하기 때문에 소비전력이 커지고, 헤드의 발열을 더 한층 촉구하게 된다.

그래서, 본 고안의 목적은 헤드가 발열했을 때나 발열하지 않았을 때나 구동특성에 변화를 발생하지 않도록 자동적으로 조정되고, 항상 양호한 인자가 얻어지는 도트프린터를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 도트프린터에 있어서는 이른바 스프링 석방형 인자헤드를 구비한 도트프린터에 있어서 인자헤드의 발열온도를 검지하는 온도검지수단과, 이 온도검지수단의 출력을 받아 상기 구동코일에 공급되는 구동펄스의 펄스폭 또는 주기중, 적어도 하나를 가변으로 제어하는 제어수단과를 설치한 것이다.

또 온도검지수단을 대신하여 인자헤드의 인가시간을 계측하는 타이머를 설치하고, 인자시간에 의해 구동코일에 공급되는 구동펄스의 펄스를 또는 전압 또는 주기중, 적어도 하나를 가변으로 제어하도록 하고 있다.

그리고, 온도검지수단을 대신하여 인자헤드에 의해 인자된 도트수를 계측하는 카운터를 설치하고, 인자된 도트수에 의해 구동코일에 공급되는 구동펄승의 펄스폭 또는 전압 또는 주기중 적어도 하나를 가변으로 제어하도록 하고 있다.

온도검지수단에 의해 인자헤드의 발열온도를 알고, 그 온도에 대응하여 구동펄스의 펄스폭 또는 전압 또는 주기중, 적어도 하나를 가변으로 제어하면 그 발열온도에 있어서의 영구자석의 자계를 알맞게 소거하는 크기의 자계가 구동펄스에 의해 구동코일에 생기기 때문에 양호한 인자가 얻어진다.

인자헤드의 발열온도는 인자시간 또는 인자된 도트수에 의해서도 추측되기 때문에 타이머 또는 카운터를 설치하여 계측하고, 이에 의해 구동펄스를 제어하여도 상기와 같은 작용을 초래한다.

이하, 본 고안의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제 1 도에 예시하는 대로 본 고안의 도트프린터의 인자헤드(A)는 플라스틱으로 형성하고 있는 헤드프레임(1)의 중공부(2)에 와이어가이드(3, 4)가 고정설치해 있고, 이 와이어가이드(3, 4)에 의해 인자 요소인 복수의 인자 와이어(5)가 미끄럼 이동 자유롭게 지지되어 있다.

구동아암(6)의 기부는 비자성재료로 형성된 스토퍼 플레이트(7)와 스페이서(8) 및 자성재료로 형성된 요우크 플레이트(9)와의 사이에 끼워져 있다.

구동아암(6)은 인자와이어(5)에 대응하여 복수본이 등각도 간격으로 향심상(向心商)으로 배열되어 있으며, 각 기부는 일체로 연계되어 있다.

각 구동아암(6)의 선단부에는 자성재료로 형성되어 있는 가동요우크(6a)가 용접등의 방법으로 고정 설치되어 있다.

가동요우크(6a)에 고정 설치된 인자레버(6b)의 선단에 인자와이어(5)가 고정설치되어 있다.

요우크 플레이트(9)의 배후에는 코어조립체가 위치하고 있다.

코어조립체는 자성재료로 형성된 링 모양의 플레이트(10)와, 영구자석(11)과, 자성재료로 형성되어 있고 U자 모양을 한 복수의 코어편(12a)의 집합체인 코어체(12)로 구성되고, 이들은 서로 일체로 결합되어 있다.

이 U자 모양을 한 코어편(12a)은 각 구동아암(6)의 배열에 대응하여 향심상으로 위치하고 있으며, 그 내측 각편(脚片)은 단면형상이 대형(大形)을 이룸으로써 인접한 코어편(12a)과의 사이의 스페이스 효율을 높이고 있다. 내측의 코어편(12a) 전단면은 가동요우크(6a)의 후단면과 대향하고 있다. 코어편(12a)의 내측 각편에 구동코일(13)이 두루 감기고, 각 구동코일(13)은 단자편(14)에 접속되어 있다.

코어체(12)의 중공부(12b)내에는 인자헤드(A)내의 온도를 검지하는 온도검지수단(B)의 일례로서 서미스터(15)가 부착부재(16)에 의해 배치되어 있다. 코어체(12)의 배면에는 플렉시블케이블(17)이 설치되어 있으며, 서미스터(15)의 양단자 및 단자핀(14)은 플렉시블케이블(17)의 소정위치에 접속되어 있다. 코어조립체의 외주부와 배면은 방열핀(18)에 의해 덮여있다.

제 2 도에 도시하는 바와 같이 인자헤드(A)의 전기회로는 온도검지수단(B)과 제어수단(C)에 의해 구성되어 있다.

온도검지수단(B)은 상기한 서미스터(15)와 그 출력을 디지탈신호로 변환하는 A/D변환기(19)로 구성되어 있다.

제어수단(C)은 인자헤드(A)의 구동회로(20), 기억회로(ROM)(21) 및 중앙 처리장치(CPU)(22)로 구성되어 있다.

기억회로(21)에는 온도검지수단(B)에 의해 검출되는 인자헤드(A)의 온도조건에 의해 인자헤드(A)의 구동조건, 즉 구동회로(20)의 구동펄스의 펄스폭 또는 전압 또는 주기중, 적어도 하나를 가변으로 제어하기 위한 제어프로그램이 기억되어 있다.

그래서, 한 예로서 구동회로(20)에서 발생되는 구동펄스의 펄스폭을 가변으로 제어할 경우를 제 3 도를 참조하여 설명한다.

인자 초기에는 인자헤드(A)는 아지 발열해 있지 않다.

서미스터(15)에 의해 검지되는 인자헤드(A)의 발열이 가령 90℃이하일때, 기억회로(21)에 격납되어 있는 제어프로그램에 따라, 중앙처리장치(22)는 구동회로(21)가 제 3 도(1)의 펄스폭(t₁)의 구동펄스(a₁)를 발생하도록 제어한다. 헤드(A)는 아직 발열해 있지 않으므로 영구자석(1)의 자속은 충분히 크나 펄스(a₁)에 의해 이 자속이 소거된다.

이에 의해 가동요우크(6a)가 석방되고, 인자와이어(5)는 재빨리 전진한다.

구동펄스(a₁)가 소멸하면 가동요우크(6a)는 영구자석(11)의 자력에 의해 코어핀(12a)에 흡인되기 때문에 인자와이어(5)가 초기위치로 후퇴한다.

이 복귀동작시에 구동코일(13)에는 역유기펄스(b)가 발생하는데, 이 역유기펄스(b)는 도시하지 않는 역유기펄스 흡수회로에 의해 재빨리 감쇠되고, 이에 의해 인자와이어(5)는 재빨리 복귀한다.

인자동작의 계속에 의해 인자헤드(A)의 발열이 진행되고, 마침내 90℃를 넘으면 중앙처리장치(22)는 기억회로(21)내의 제어프로그램을 따라, 구동회로(20)가 제 3 도(2)에 도시하는 펄스폭(t₂;t₂〈t₁)의 구동펄스(a₂)를 발생하도록 제어한다. 구동펄스(a₂)에 의한 코일(13)에의 입력에너지는 구동펄스(a₁)에 의한 그것보다도 작지만 이 입력에너지의 감소분은 인자헤드(A)의 발열에 따른 영구자석(11)의 감자량에 대응하는 것이다. 따라서 구동펄스(a₂)의 인가에 의해 가동요우크(6a)는 완전히 석방된다.

이상의 동작은 인자헤드(A)의 발열이 90℃를 넘어 110℃이하일때 계속한다. 그리고 마침내 인자헤드(A)의 발열이 110℃를 넘으면 중앙처리장치(22)는 기억회로(21)내의 제어프로그램에 따라 구동회로(20)가 제 3 도(3)의 펄스폭(t₃;t₃〈t₂)의 구동펄스(a₂)를 발생하도록 제어한다.

구동펄스(a₃)에 의한 코일(13)에의 입력에너지는 구동펄스(a₂)에 의한 그것보다도 작으나 이 입력에너지의 감소분은 상기의 제2스텝으로부터 영구자석(11)의 감자량에 거의 대응하는 것이다.

따라서 인자헤드(A)가 110℃를 넘은 발열조건하에서는 가동요우크(6a)는 구동펄스(a₃)에 의해서도 완전히 석방된다.

또, 각 구동펄스(a₁, a₂, a₃)의 주기(c)는 일정하다.

이상의 예는 펄스폭을 바꿈으로서 입력에너지를 조정하고 있으나 이에 한정되지 않고, 구동펄스의 전압(V₁) 또는 주기(c)를 바꾸어서도 같은 효과가 얻어진다. 또, 상기의 예에서는 단계적으로 입력 에너지를 바꾸도록 하고 있으나 온도변화에 따라 연속적으로 바꾸도록 하는 것도 가능하다.

또, 구동펄스의 주기(인자타이밍)를 바꿀 경우에는 인자헤드(A)의 이중속도도 발열온도에 따라 제어하는 것이 필요하다.

이 경우, 인자헤드(A)를 반송하는 캐리지(도시하지 않음)를 반송하기 위한 모우터(23)도 제 4 도시와 같이 중앙처리장치(22) 및 모우터 구동회로(24)를 통하여 제어된다.

이 경우, 인자 초기에는 이동속도를 올리고, 발열상태에 따라 이송속도를 내리도록 제어될 것이다.

제 5 도에 도시하는 것은 온도검지수단(B)을 대신하여 타이머(25)를 설치한 예이다. 인자명령(P)이 중앙처리장치(22)에 입력함으로써 타이머(25)에 의해 인자시간이 계측된다.

제 6 도에 도시하는 것은 온도검지수단(B)을 대신하여 인자된 도트수를 계측하는 카운터(26)를 설치한 예이다.

이와 같은 타이머 (25)나 카운터(26)를 온도검지수단(B)을 대신 할 수 있는 이유는 인자헤드(A)의 발열온도나 인자시간이나 인자도트수등에 의해서도 간접적으로 또는 경험적으로 알 수 있기 때문이다.

본 고안은 이상에 설명한 바와 같이 구성되어 있기 때문에 인자헤드가 발열했을 때나 발열하지 않았을 때나 최적조건의 구동펄스가 구동코일에 통전된다. 따라서 충분한 인자능력, 인자압력이 얻어지고, 양호한 인자품질을 얻을 수가 있다.

Claims (3)

1. 구동아암을 전자적 구동장치의 영구자석의 힘에 의해 편기(偏寄)시키고, 상기 전자석 구동장치의 구동코일에의 통전에 의해 상기 영구자석의 힘을 소거하고, 편기 상태에 있는 상기 구동아암을 석방하여 인자요소를 구동하는 인자헤드를 구비한 도트프린터에 있어서, 상기 인자헤드의 발열온도를 검지하는 온도검지수단과, 이 온도검지수단의 출력을 받아 상기 구동코일에 공급되는 구동펄스의 펄스폭, 전압 또는 주기중 적어도 하나를 가변으로 제어하는 제어수단을 설치한 도트프린터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 온도검지수단을 대신하여 상기 인자헤드의 상기 시산을 계측하는 타이머를 설치하고, 인자시간에 의해 상기 구동코일에 공급되는 구동펄스의 펄스폭, 전압 또는 주기중 적어도 하나를 가변으로 도트프린터.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 온도검지수단을 대신하여 상기 인자헤드에 의해 인자된 도트수를 계측하는 카운터를 설치하고, 인자된 도트수에 의해 상기 구동코일에 공급되는 구동펄스의 펄스폭, 전압 또는 주기중 적어도 하나를 가변으로 제어하도록 한도트프린터.