KR930007231A - 캠코더의 물체추적장치와 그 방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 피사체의 움직임을 검출하여 캠코더를 상하 및 좌우로 회전 구동시켜 피사체를 추적하면서 촬영이 되도록한 캠코더의 물체추적장치와 그 방법에 관한 것으로서, 피사체에 적외선 발광부를 두고 캠코더에서 4분할 수광센서로 수광하여 각 센서에 입사된 량의 전기적인 변환값의 크기를 비교하여 캠코더의 삼각지지대의 가동수단을 회저 및 상하이동시켜 전방위로 피사체를 추적하여 항상 피사체가 카메라와 정면으로 위치되도록 한 것이다.

Description

캠코더의 물체추적장치와 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 이 발명에 따른 물체 추적장치를 구비한 캠코더의 개략적인 구조도.
제4도는 제3도에서의 수광부의 구조도.
제5도는 이 발명에 따른 물체 추적장치의 회로 구성도.
제6도는 제5도에서 모터구동부의 일실시예를 나타낸 회로도.

Claims (3)

  1. 피사체에 설치되어 소정주파수의 적외선을 발광하는 발광부(10)와, 상기 발광부(10)에서 발광되는 적외선을 수광하여 상하좌우 이동데이타를 전기적인 위치이동신호로 변환시키는 수광부(10)와, 이 수광부(20)의 출력을 큰 세력으로 증폭시키는 증폭부(30)의 출력을 디지탈신호로 변환시킨후 비교판별하여 위치이동방향과 위치이동량을 판단하는 비교회로(40)와, 이 비교회로(40)에서 출력되는 콘트롤위치를 제공받아 상하이동용 모트(M1)및 좌우이동용 모터(M2)를 구동제어하는 제어부(50)와, 로된 캠코더의 물체 추적장치.
  2. 피사체로부터 발광되는 광을 P1, P2, P3, P4의 4분할 수광센서로 수광하여 피사체의 이동을 추적하는 방법에 있어서, 상기 피사체의 발광된 광이 4분할 수광센서에 의해 전기적인 신호로 변환된 신호의 크기가 P1=P2이고 P=P4의 관계로 될때 상, 하이동을 결정하는 우방향 상하이동루틴과, 상기 신호의 크기가 P1>P2이고, P3>P4의 관계로 될대 우방향으로 상, 하이동을 결정하는 우방향 상하이동루틴과, 상기 신호의 크기가 P3>P4이고, P1=P4의 관계로 될때 좌방향으로 상하이동을 결정하는 좌방향 상하이동루틴과, 를 포함하여서된 캠코더의 물체추적 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상항 이동루틴은 4분할 수광된 신호를 비교하는 스템과, 이 스템 수행후에 신호가 P1=P2관계인가를 판별하는 스텝과, P1=P2일때에 P3=P4인가를 판별하는 스텝과, 이 스텝수행수에 P1=P3인가를 판별하여 P1=P3일때 모터 구동을 정지하는 스텝과, P1 P3일때 P1>P3인가를 판별하는 스텝과, P1>P3일때는 캠코더를 상부로 이동시키는 스텝과, P1>P3가 아닌 경우에는 캠코더로 하부로 이동시키는 스텝으로 되고, 상기 우방향으로 상하이동루틴은, 4분할 수광된 신호가 P1>P2인 관계일때 P3>P4인가를 판별하는 스텝과, 이 스텝에서 P3>P4의 관계일때 P1=P4인가를 판별하여 P1=P4일때 캠코더를 우회전시키는 스텝과, 상기 스텝에서 P1 P4일때 다시 P1>P4인가를 판별하여, P1>P4일때 캠코더를 우회전과 하부로 이동시키는 스텝과, 상기 스텝에서 P1>P4가 아닐때에는 캠코더를 우회전과 상부로 이동시키는 스텝으로 되며, 상기 좌방향 상하 이동루틴은, 4분할 수광된 신호가 P3>P4의 관계이고, P1=04일때에 캠코더를 좌회전시키는 스텝과, 이 스템에서 P1 P4일때에 다시 P1＜P4인가를 판별하여 P1＞P4일때에 캠코더를 좌회전과 하부로 이동시키는 스텝과,이 스텝에서 P1＞P4가 아닌 경우에 캠코더에 좌회전과 상부로 이동시키는 스텝으로 되며, 상기 상하 이동루틴에서 4분할 수광된 신호가 P3 P4일때와, 상기 우방향 상히 이동루틴에서 P3<P4가 아닌 경우에 에러로 판별하여 모터구동을 중지 시키도록된 캠코더의 물체추적방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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