KR930005986Y1 - Head position set up circuit for hdd - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

하드디스크 드라이버의 헤드초기위치 설정회로Head initial position setting circuit of hard disk driver

제1도는 종래의 헤드 초기위치 설정회로도.1 is a conventional head initial position setting circuit diagram.

제2a도는 자기디스크의 평면도이고, 제2b도는 자기디스크의 트랙을 펼쳐 보인 설명도.FIG. 2A is a plan view of the magnetic disk, and FIG. 2B is an explanatory view showing the tracks of the magnetic disk.

제3a-3c도는 각 유도신호의 파형도.3A-3C are waveform diagrams of each induced signal.

제4도는 본 고안의 헤드초기위치 설정회로도.4 is a head initial position setting circuit of the present invention.

제5a-5h도는 제1도 각부의 파형도.5A and 5H are waveform diagrams of respective parts of FIG. 1;

제6도는 본 고안의 동작 흐름도.6 is an operation flowchart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 적분기 2 : 아날로그/디지탈 변환부1: Integrator 2: Analog / Digital Converter

3 : 마이크로 프로세서 4 : 모터구동부3: microprocessor 4: motor drive unit

11 : 제1샘플링홀더 12 : 제2샘플링홀더11: first sampling holder 12: second sampling holder

CP1 : 비교기 Q11 : 트랜지스터CP1: Comparator Q11: Transistor

본 고안은 하드 디스크 드라이버(Hard Disk Driver : HDD)의 전원인가 초기에 헤드의 초기위치 설정에 관한 것으로, 특히 디스크상에 소정신호를 기록해 두어 이 신호로 헤드가 기구적인 충격없이 초기의 위치를 찾도록 한 하드디스크 드라이버의 헤드초기 위치 설정회로에 관한 것이다.The present invention relates to the initial position setting of the head at the initial power supply of a hard disk driver (HDD), and particularly, by recording a predetermined signal on the disk, the head finds the initial position without mechanical impact. A head initial positioning circuit of a hard disk driver is provided.

종래의 헤드초기위치 설정회로는 제1도에 도시한 바와 같이 마이크로 프로세서(3)의 제어에 의해 헤드출력신호의 진폭에 대응하는 전압을 출력하는 적분기(1)의 출력단자를 아날로그/디지탈 변환부(2)를 통해 상기 마이크로 프로세서(3)의 입력단자에 접속하며, 이의 출력단자를 모토구동부(4)의 입력단자에 접속하여 이 모터구동부(4)의 출력신호에 의해 위치 제어모터(도면 미표시)가 헤드를 원하는 위치로 이동시키게 구성한 것으로, 이의 작용은 아래와 같았다.In the conventional head initial position setting circuit, as shown in FIG. 1, the output terminal of the integrator 1, which outputs a voltage corresponding to the amplitude of the head output signal under the control of the microprocessor 3, has an analog / digital converter. (2) is connected to the input terminal of the microprocessor (3), and its output terminal is connected to the input terminal of the moto driver (4) and the position control motor (not shown) by the output signal of the motor driver (4) ) Is configured to move the head to the desired position, its action was as follows.

자기디스크를 회전시키는 스핀들(Spindle) 모터의 1회전당 하나씩 발생되는 제3a도에 나타낸 인덱스(Index) 신호를 기준하여 제3b도에 나타낸 아웃(Out) 유도신호가 헤드에 의해 자기디스크의 한 트랙(Track)에 기록되고, 그 다음 트랙에는 상기의 인덱스 신호를 기준으로 상기 아웃유도신호의 폭만큼 정보가 기록되지 않으며 지난 다음에 제3c도에 나타낸 인(In) 유도신호가 기록된다.Based on the index signal shown in FIG. 3a, which is generated one per revolution of the spindle motor which rotates the magnetic disk, an out guide signal shown in FIG. In the following track, information is not recorded as much as the width of the out-derived signal on the basis of the index signal, and the phosphorus induced signal shown in FIG. 3C is recorded next.

이 정보는 제2도에 나타낸 아웃(Out) 유도트랙에 기록되는데, HDD에 전원이 인가된 뒤 스핀들 모터의 회전속도가 소정속도에 도달되면 헤드가 제2도에 나타낸 최외각 트랙으로 이동된 다음 안쪽으로 한 트랙씩 이동되어 자기디스크상의 정보가 헤드에 의해 읽혀지거나 그에 정보가 기록된다.This information is recorded in the out guide track shown in FIG. 2, when the power of the HDD is applied and the rotational speed of the spindle motor reaches the predetermined speed, the head is moved to the outermost track shown in FIG. It is moved inward by one track so that information on the magnetic disk is read by or written to the head.

여기에서 자기디스크에 기록된 정보중 유도신호는 헤드로 읽혀져 적분기(1)에서 그 신호의 진폭에 대응하는 전압으로 바뀌고, 아날로그/디지탈 변환부(2)에서 변환되어 마이크로 프로세서(3)에 입력되고, 이때 아웃 유도신호와 인유도신호가 연속적으로 입력되면 마이크로 프로세서(3)는 모터 구동부(4)를 제어하여 인유도신호가 읽혀진 그 다음 트랙을 헤드초기위치로 설정한다.Herein, the induction signal of the information recorded on the magnetic disk is read by the head, changed into a voltage corresponding to the amplitude of the signal in the integrator 1, converted by the analog / digital converter 2, and input to the microprocessor 3. At this time, when the out induction signal and the induction signal are continuously input, the microprocessor 3 controls the motor driver 4 to set the next track where the induction signal is read to the head initial position.

그러나 이와같은 헤드초기위치 설정회로는 전원이 인가된후에 헤드를 기구적으로 고정된 트랙으로 이동시킬때 헤드와 고정된 트랙간에 충력이 발생하여 기구적인 변형이 생기며, 적분기의 출력전압을 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환부가 고가품이어서 제품의 가격이 비싸다는 결점이 있었다.However, such a head initial position setting circuit generates a mechanical deformation when a head is moved to a mechanically fixed track after power is applied, thereby causing mechanical deformation, and for converting the output voltage of the integrator. Analog-to-digital converters were expensive, so the product was expensive.

그리하여 본 고안은 상기의 결함을 해결코자 안출한 것으로서, 기구적인 변형을 방지하며 제품의 수명을 연장하고, 고가의 부품을 저가의 부품으로 대체하여 제품의 가격을 낮추기 위한 것이다.Thus, the present invention is to solve the above-mentioned defects, to prevent mechanical deformation, to extend the life of the product, and to replace the expensive parts with low-cost parts to lower the price of the product.

이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면, 제4도는 본 고안의 헤드초기위치 설정회로도로서, 이에 도시한 바와같이 헤드에 의해 스캔된 유도신호가 적분기(1)에서 그 신호의 진폭에 대한 전압으로 바뀌어 마이크로 프로세서(3)에 입력되어 상기 유도신호가 검출됨에 따라 항기 마이크로 프로세서(3)의 출력신호에 의해 모토구동부(4)가 위치제어 모터를 구동시켜 헤드의 초기위치를 설정하는 헤드초기위치 설정회로에 있어서, 베이스가 상기 적분기(1)의 출력단자와 접속되는 트랜지스터(Q11)의 에미터를 제1샘플링홀더(11)의 입력단자에 접속하고, 이의 출력단자를 비교기(CP1)의 반전입력단자에 접속함과 아울러, 제2샘플링홀더(12)를 통해 상기 비교기(CP1)의 비반전 입력단자에 접속하며, 이 비교기(CP1)의 출력단자를 상기 마이크로 프로세서(3)의 입력단자에 접속하여 구성한 것으로, 이의 작용 및 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 아래와 같다.Referring to this in detail with reference to the accompanying drawings, Figure 4 is a head initial position setting circuit diagram of the present invention, as shown in the guide signal scanned by the head is changed to the voltage of the amplitude of the signal in the integrator 1 Head initial position setting circuit which sets the initial position of the head by the moto driver 4 drives the position control motor by the output signal of the microprocessor 3 when the guidance signal is input to the microprocessor 3. In this case, the emitter of transistor Q11 whose base is connected to the output terminal of the integrator 1 is connected to the input terminal of the first sampling holder 11, and its output terminal is the inverting input terminal of the comparator CP1. And a non-inverting input terminal of the comparator CP1 through a second sampling holder 12, and an output terminal of the comparator CP1 is input to the input terminal of the microprocessor 3; That is configured to connect to, it will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the operation and effect thereof as follows.

첨부한 도면중 제5도는 본 고안의 회로도인 제4도의 각부 파형도이고, 제6도는 본 고안의 동작흐름도로서, 자기 디스크에 제5a도에 나타낸 유도신호가 기록되어 있을 때 마이크로 프로세서(3)로부터 적분기(1)에 제5b도에 나타낸 제어신호가 출력되면, 헤드에 의해 스캔들 상기 유도신호는 적분기(1)로부터 제5c도에나타낸 신호로 출력되어 제1샘플링홀더(11)에 인가되고, 이 때 마이크로 프로세서(3)로부터 상기 제1샘플링홀더(11)로 출력되는 제5d도에 나타낸 신호의 상승에지에서 제1샘플링 홀더(11)가 트리거되어 제5e도에 나타낸 파형의 신호가 출력된다.5 is a waveform diagram of each part of FIG. 4, which is a circuit diagram of the present invention, and FIG. 6 is an operation flow diagram of the present invention, when the induced signal shown in FIG. 5a is recorded on a magnetic disk. When the control signal shown in Fig. 5b is output from the integrator 1 to the integrator 1, the induction signal is scanned by the head as the signal shown in Fig. 5c from the integrator 1, and is applied to the first sampling holder 11, At this time, the first sampling holder 11 is triggered at the rising edge of the signal shown in FIG. 5d output from the microprocessor 3 to the first sampling holder 11, and the signal of the waveform shown in FIG. 5e is output. .

이와같이 제1샘플링 홀더(11)로부터 출력되는 신호는 비교기(CP1)의 반전입력단자에 인가됨과 아울러 제2샘플링홀더(12)의 입력단자에 인가되어 마이크로 프로세서(3)로부터 출력되는 제5f도에 나타낸 신호의 상승에지에서 그 제2 샘플링홀더(12)가 트리거됨에 따라 리로부터 제5h도에 나타낸 신호가 출력되며, 이 신호는 비교기(CP1)의 비반전 입력단자에 인가된다.In this way, the signal output from the first sampling holder 11 is applied to the inverting input terminal of the comparator CP1 and is also applied to the input terminal of the second sampling holder 12 and is output from the microprocessor 3. As the second sampling holder 12 is triggered at the rising edge of the indicated signal, the signal shown in Fig. 5h is output from the signal, and this signal is applied to the non-inverting input terminal of the comparator CP1.

따라서 제1 및 제2샘플링홀더(11), (12)로부터 출력되는 신호가 비교기(CP1)에서 비교되고, 이에의해 비교기(CP1)로부터 제5h도에나타낸 신호가 출력되어 마이크로 프로세서(3)의 입력단자에 인가된다.Accordingly, the signals output from the first and second sampling holders 11 and 12 are compared in the comparator CP1, whereby the signal shown in FIG. 5h from the comparator CP1 is output and the microprocessor 3 Applied to the input terminal.

이 때 상기와 같이 마이크로 프로세서(1)의 입력단자에 인가되는 신호가 "11---"이면 아웃 유도신호로 인식되고, "11---"이면 인유도신호로 인식된다.At this time, the signal applied to the input terminal of the microprocessor 1 is " One 1 --- ", it is recognized as out guidance signal, and" 1 One --- ", it is recognized as a induction signal.

그러므로 제6도에 도시한 바와같이 헤드에 의해 유도신호가 스캔되지 않으면 헤드를 바깥쪽으로 '1'트랙씩 유도신호가 마이크로 프로세서(3)에서 인식될 때까지 이동시키며, 이동중인유도신호가 인식되면 헤드를 그 트랙부터 바깥쪽으로 "1"트랙씩 이동시키면서 인유도신호가 인식되지 않는 트랙까지 이동시키고, 일단 인유도신호가 인식되지 않으면 다시 바깥쪽으로 데이타구간만큼의 트랙을 한꺼번에 이동시켜 헤드의 초기위치를 설정한다.Therefore, as shown in FIG. 6, if the guide signal is not scanned by the head, the head is moved outward by '1' until the guide signal is recognized by the microprocessor 3, and when the moving induction signal is recognized. Move the head from the track outward by "1" track to the track where the induction signal is not recognized, and once the induction signal is not recognized, move the track as much as the data section outward at the same time. Set.

또, 상기에서 헤드를 유도신호가 인식될때 까지 바깥쪽으로 "1"트랙씩 이동시키는 중에 아웃유도신호가 인식되면 안쪽으로 "1"트랙씩 이동시켜 아웃유도신호가 인식되지 않는 트랙을 헤드의 초기위치로 설정한다.Also, if the induction signal is recognized while the head is moved outwards by one track until the guidance signal is recognized, the track is moved by one track inward so that the induction signal is not recognized. Set to.

이상의 상세한 설명과 같이 본 고안은 헤드의 초기위치를 설정함에 있어서 충격으로 인한 헤드위치의 기구적 변형을 방지하여 제품의 수명을 연장하고, 고가의 부품을 저가의 부품으로 대체하여 제품의 가격을 낮추는 효과가 있다.As described above, the present invention extends the life of the product by preventing mechanical deformation of the head position due to impact in setting the initial position of the head, and lowers the price of the product by replacing expensive parts with low-cost parts. It works.

Claims (1)

헤드에 의해 스캔된 유도신호가 적분기(1)에서 그 신호의 진폭에 대한 전압으로 바뀐 후 마이크로 프로세서(3)에 입력되어 검출됨에 따라 상기 마이크로 프로세서(3)의 출력 신호에 의해 모터구동부(4)가 위치제어 모터를 구동시켜 헤드의 초기위치를 설정하는 헤드초기위치 설정회로에 있어서, 상기 마이크로 프로세서(3)에 의해 각기 트리거되는 샘플링 홀더(11), (12)를 구비하여 베이스가 상기 적분기(1)의 출력단자와 접속되는 트랜지스터(Q11)의 에미터를 제1샘플링홀더(11)의 입력단자에 접속하고, 이의 출력단자를 비교기(CP1)의 반전 입력단자에 접속함과 아울러, 제2샘플링홀더(12)를 통해 그 비교기(CP1)의 비반전 입력단자에 접속하며, 이의 출력단자를 상기 마이크로 프로세서(3)의 입력단자에 접속하여 자기디스크의 영역을 아웃유도트랙, 데이타트랙, 인유도트랙으로 구분함으로써 각 트랙에 구별되는 유도신호를 기록하거나 이로부터 유도신호를 읽어들어 헤드초기위치를 설정함을 특징으로 하는 하드디스크 드라이버의 헤드초기위치 설정회로.The motor driving unit 4 is driven by the output signal of the microprocessor 3 as the induced signal scanned by the head is changed into the voltage of the amplitude of the signal in the integrator 1 and then input to the microprocessor 3. In the head initial position setting circuit for driving the position control motor to set the initial position of the head, the base is provided with sampling holders (11) and (12), each of which is triggered by the microprocessor (3). The emitter of the transistor Q11 connected to the output terminal of 1) is connected to the input terminal of the first sampling holder 11, the output terminal thereof is connected to the inverting input terminal of the comparator CP1, and the second The sampling holder 12 is connected to the non-inverting input terminal of the comparator CP1, and its output terminal is connected to the input terminal of the microprocessor 3 to draw out the induction track, data track, A head initial position setting circuit of a hard disk drive, characterized in that the head initial position is set by recording a guide signal distinguished from each track or reading the guide signal from each track.