JP2507303B2 - Magnetic head positioning method - Google Patents
Magnetic head positioning methodInfo
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- JP2507303B2 JP2507303B2 JP60210420A JP21042085A JP2507303B2 JP 2507303 B2 JP2507303 B2 JP 2507303B2 JP 60210420 A JP60210420 A JP 60210420A JP 21042085 A JP21042085 A JP 21042085A JP 2507303 B2 JP2507303 B2 JP 2507303B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ステッピングモータを使用して磁気ヘッド
を基準トラック位置へ移動させる際の磁気ヘッドの位置
決め方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head positioning method for moving a magnetic head to a reference track position using a stepping motor.
磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め方式
は、ボイスコイルモータを使用した閉ループ位置決め方
式と、ステッピングモータを使用した開ループ方式とに
大別される。The positioning method of the magnetic head in the magnetic disk device is roughly classified into a closed loop positioning method using a voice coil motor and an open loop positioning method using a stepping motor.
前者は高精度の位置決めと高速のアクセスが可能であ
る反面、ディスクの一面もしくはデータゾーンの一部に
サーボ情報を形成し、このサーボ情報に基づいて磁気ヘ
ッドの位置を決定するため、磁気ディスクの本来のデー
タを記録する領域が少なくなってしまうという欠点があ
る。しかも、サーボ面サーボ方式では駆動回路が極めて
複雑になり、価格の上昇は免れ得ない。The former enables high-accuracy positioning and high-speed access, but forms servo information on one side of the disk or part of the data zone and determines the position of the magnetic head based on this servo information. There is a drawback that the area for recording the original data is reduced. Moreover, in the servo surface servo system, the drive circuit becomes extremely complicated and the price increase cannot be avoided.
これに対し後者の方式は、前者の方式に比べて性能的
には劣るものの小形でかつ低価格のヘッド移動機構を実
現でき、薄形の5.25インチや3.5インチの固定ハードデ
ィスク装置等に利用されている。The latter method, on the other hand, is inferior in performance to the former method, but can realize a small and low-cost head moving mechanism, and is used in thin 5.25-inch and 3.5-inch fixed hard disk drives. There is.
ところで、ステッピングモータを使用して磁気ヘッド
を位置決めするには、先ず始めに基準トラック位置を見
い出すリキャリブレーションを必要とする。そこで従来
は、ヘッドを移動させるステッピングモータの可動軸に
光しゃへい板を取付け、固定側に設置された光スイッチ
の光をしゃへいすることによって磁気ヘッドの基準位置
を検出するようにしていた。By the way, in order to position the magnetic head using the stepping motor, recalibration for finding the reference track position is first required. Therefore, conventionally, an optical shield plate is attached to a movable shaft of a stepping motor that moves the head, and the reference position of the magnetic head is detected by shielding the light of an optical switch installed on the fixed side.
しかし、近年、トラック密度が徐々に向上しているこ
とに伴い、光スイッチの取付け位置調整が非常に困難に
なり、この位置調整のために製造コストが上昇してしま
うという問題があった。また、磁気ディスク装置の小形
化を更に進めるうえにおいて、上記光検出器の存在が障
害になるという問題もあった。However, as the track density has been gradually improved in recent years, it has become very difficult to adjust the mounting position of the optical switch, and there is a problem that the manufacturing cost increases due to this position adjustment. Further, there is a problem that the existence of the photodetector becomes an obstacle in further miniaturizing the magnetic disk device.
本発明は、このような問題に基づきなされたのであ
り、その目的をするところは、ステッピングモータを使
用して磁気ヘッドの位置決めをする磁気ディスク装置に
あって、特別な検出器を設けることなしに磁気ヘッドの
基準トラックへの正確な位置決めを可能とし、もって磁
気ディスク装置の小形化、コスト低減化を図ることがで
きる磁気ヘッドの位置決め方法を提供することにある。The present invention has been made on the basis of such a problem, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk device for positioning a magnetic head by using a stepping motor without providing a special detector. It is an object of the present invention to provide a magnetic head positioning method that enables accurate positioning of a magnetic head on a reference track, which can reduce the size and cost of a magnetic disk device.
本発明は、複数種類の励磁状態を選択的にとり得るス
テッピングモータによって磁気ヘッドを駆動し、回転す
る磁気ディスクのデータゾーン上で、前記ステッピング
モータが特定の励磁状態のとき前記磁気ヘッドがとり得
る複数の位置のいずれかに設定された基準トラック位置
に前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ヘッドの位置決め
方法において、前記磁気ディスクの前記データゾーンの
外周および内周の少なくとも一方にガードゾーンを設
け、このガードゾーンを構成する複数のトラックに磁化
反転部およびこの磁化反転部の最大磁化反転周期よりも
長いイレーズ部からなるパターンを繰り返し形成してガ
ードゾーン情報とし、前記ステッピングモータを駆動し
て前記磁気ヘッドが前記磁気ディスク上を半径方向に移
動中に、前記磁気ヘッドが前記パターンを第１の所定回
数検出したとき前記ステッピングモータを停止し、この
停止状態で前記磁気ヘッドが前記パターンを前記第１の
所定回数より多い第２の所定回数検出したとき前記ステ
ッピングモータを再び駆動して前記特定の励磁状態とす
ることにより、前記基準トラック位置に前記磁気ヘッド
を位置決めすることを特徴とする。According to the present invention, a magnetic head is driven by a stepping motor that can selectively take a plurality of kinds of excitation states, and a plurality of magnetic heads that the magnetic head can take when the stepping motor is in a specific excitation state on a data zone of a rotating magnetic disk. In the magnetic head positioning method for positioning the magnetic head at a reference track position set to any one of the above positions, a guard zone is provided on at least one of the outer circumference and the inner circumference of the data zone of the magnetic disk. A pattern composed of a magnetization reversal portion and an erase portion longer than the maximum magnetization reversal period of this magnetization reversal portion is repeatedly formed on a plurality of tracks constituting the guard zone information, and the stepping motor is driven to cause the magnetic head to While moving in the radial direction on the magnetic disk, the magnetic head Stops the stepping motor when it detects the pattern for a first predetermined number of times, and when the magnetic head detects the pattern for a second predetermined number of times greater than the first predetermined number of times in this stopped state, the stepping motor is stopped. It is characterized in that the magnetic head is positioned at the reference track position by driving again to bring it into the specific excited state.
本発明によれば、通常、情報の全く記録されないガー
ドゾーンに特別なガードゾーン情報を形成しておき、磁
気ヘッドが、このガードゾーン情報を検出することによ
ってデータトラックの基準トラックへの位置決めを行な
うようにしているので、特に光学的な位置検出器を必要
としない。このため、磁気ディスク装置の小形化を図る
ことができるのは勿論、トラック密度が高くなっても位
置検出器の取付け位置調整がないため、製造コストを低
減させることができる。According to the present invention, special guard zone information is usually formed in a guard zone in which no information is recorded, and the magnetic head detects the guard zone information to position the data track on the reference track. Therefore, an optical position detector is not particularly required. Therefore, the size of the magnetic disk device can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced because the mounting position of the position detector is not adjusted even if the track density is increased.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施例につい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図（ａ）は、本実施例で使用する磁気ディスクを
示す図である。すなわち、この磁気ディスク１は、例え
ば数枚の媒体で構成されたものにおいては、その中でも
特に本来の情報を記録するデータゾーン２の他に、この
データゾーン２の外周にガードゾーン３を形成し、この
ガードゾーン３に後述するガードゾーン情報を形成した
ものである。なお、磁気ヘッドを最初に位置決めする０
トラック（基準トラック）は、上記データゾーン２の最
も外周、つまりガードゾーン３と隣接するトラックに設
定されている。FIG. 1A is a diagram showing a magnetic disk used in this embodiment. That is, in the magnetic disk 1 composed of, for example, several media, a guard zone 3 is formed on the outer periphery of the data zone 2 in addition to the data zone 2 for recording the original information. The guard zone information described later is formed in this guard zone 3. Note that the magnetic head is initially positioned 0
The track (reference track) is set to the outermost periphery of the data zone 2, that is, the track adjacent to the guard zone 3.
ガードゾーン３には、同図（ｂ）に示すように、複数
のトラック11（この例では８つのトラック）のそれぞれ
に、ガードゾーン情報12が記録されている。このガード
ゾーン情報12は、一定ピッチで記録された連続記録部13
と、この連続記録部13の最大磁化反転間隔よりも十分に
長い消去（イレーズ）部14とを交互に繰返した情報であ
る。これらは周方向に連続的に一定ピッチで形成されて
いるので、トラック間での位相は区々である。このよう
な情報は、クロック周期によって書込まれるのではな
く、ドライブヘッドによって書込み形成される。連続記
録部13のピッチは、磁気ヘッド22の送り速度と、磁気デ
ィスク１の回転速度とによって決定される。すなわち、
磁気ヘッド22が磁気ディスク１の半径方向に移動する場
合、１トラックを通過する間に、少なくとも数個の連続
記録部13を検出する程度のピッチで配置する必要があ
る。In the guard zone 3, as shown in FIG. 1B, guard zone information 12 is recorded on each of a plurality of tracks 11 (eight tracks in this example). This guard zone information 12 is a continuous recording part 13 recorded at a constant pitch.
And the erase (erase) section 14 which is sufficiently longer than the maximum magnetization reversal interval of the continuous recording section 13 are alternately repeated. Since these are continuously formed at a constant pitch in the circumferential direction, the phase between tracks is different. Such information is written and formed by the drive head rather than being written in clock cycles. The pitch of the continuous recording unit 13 is determined by the feed speed of the magnetic head 22 and the rotation speed of the magnetic disk 1. That is,
When the magnetic head 22 moves in the radial direction of the magnetic disk 1, it is necessary to arrange the magnetic heads 22 at such a pitch that at least several continuous recording portions 13 can be detected while passing one track.
第２図に、磁気ヘッドを０トラックに位置決めするた
めの装置の構成を示す。FIG. 2 shows the structure of an apparatus for positioning the magnetic head at 0 track.
図中21は、磁気ヘッドの位置決め機能の中枢をなす制
御回路（CPU）である。制御回路21は、リキャリブレー
ション時には、外部インターフェースによる磁気ヘッド
の選択に拘りなく、ガードゾーン情報を有するディスク
面を読み出す専用ヘッドである磁気ヘッド22を選択す
る。この磁気ヘッド22からの再生信号は、増幅器23によ
って増幅され、スライサ24に入力されて２値化された
後、ガードゾーン検出回路25に入力される。ガードゾー
ン検出回路25は、例えばリトリガラブル・モノステーブ
ル・マルチバイブレータ（以下、単に「モノマルチ」と
呼ぶ）で構成され、消去部14の検出パルスで制御回路21
に、インタラプトをかけるものである。Reference numeral 21 in the figure is a control circuit (CPU) which is the center of the positioning function of the magnetic head. At the time of recalibration, the control circuit 21 selects the magnetic head 22 which is a dedicated head for reading the disk surface having the guard zone information, regardless of the selection of the magnetic head by the external interface. The reproduced signal from the magnetic head 22 is amplified by the amplifier 23, input to the slicer 24 and binarized, and then input to the guard zone detection circuit 25. The guard zone detection circuit 25 is composed of, for example, a retriggerable monostable multivibrator (hereinafter, simply referred to as “monomulti”), and the control circuit 21 uses the detection pulse of the erasing unit 14
Is to interrupt.
制御回路21は、入力されたイレーズ検出パルスに基づ
いて、磁気ヘッド22の位置を判断し、D/Aコンバータ26,
27にディジタル的な励磁情報を出力する。この励磁情報
は、D/A変換器26,27でそれぞれD/A変換される。ドライ
ブ回路28,29は、D/A変換器28,29からの信号に基づいて
励磁コイル30,31に励磁電流を供給し、ステッピングモ
ータ32の可動部33を駆動させる。The control circuit 21 determines the position of the magnetic head 22 based on the inputted erase detection pulse, and the D / A converter 26,
The digital excitation information is output to 27. This excitation information is D / A converted by D / A converters 26 and 27, respectively. The drive circuits 28 and 29 supply an exciting current to the exciting coils 30 and 31 based on the signals from the D / A converters 28 and 29 to drive the movable portion 33 of the stepping motor 32.
次に、第２図〜第４図に基づいて、リキャリブレーシ
ョンの動作を説明する。Next, the recalibration operation will be described with reference to FIGS.
ステッピングモータ32を使用した開ループ方式の磁気
ヘッドの位置決めでは、磁気ヘッドの位置を絶えず記録
しておく必要がある。しかし、電源投入時は磁気ヘッド
がどのトラックに位置しているか不定である。そのため
に電源投入後、ただちに０トラックを捜し、この基準ト
ラックを基準にして磁気ヘッド22の位置決めを行なう必
要がある。このリキャリブレーションの作業は、電源投
入後１回だけ行なえば良い。In the positioning of the open loop type magnetic head using the stepping motor 32, it is necessary to constantly record the position of the magnetic head. However, when the power is turned on, it is uncertain which track the magnetic head is located on. Therefore, it is necessary to search for 0 track immediately after power-on and position the magnetic head 22 with reference to this reference track. This recalibration work may be performed only once after the power is turned on.
この実施例におけるリキャリブレーションの大まかな
動作は第３図に示される。すなわち、電源投入後、スピ
ンドルモータが正常回転に達し、磁気ヘッドがディスク
面上に浮上したら磁気ヘッドを磁気ディスクの外周に向
けて移動させ（41）、磁気ヘッドを移動させたままで、
緩い条件１のガードゾーン情報検出判定を行なう（4
2）。緩い条件１によってガードゾーンが検出された
ら、磁気ヘッドをその位置に停止して（43）、次に厳し
い条件２で再びガードゾーン情報検出判定を行なう（4
4）。これによって、ガードゾーン情報が検出された
ら、磁気ヘッドを０トラック位置に移動させる（45）。The general operation of recalibration in this embodiment is shown in FIG. That is, after the power is turned on, when the spindle motor reaches normal rotation and the magnetic head floats above the disk surface, the magnetic head is moved toward the outer circumference of the magnetic disk (41), and the magnetic head is kept moving.
Performs a loose condition 1 guard zone information detection judgment (4
2). When the guard zone is detected under the loose condition 1, the magnetic head is stopped at that position (43), and then the guard zone information detection judgment is performed again under the severe condition 2 (4
Four). As a result, when the guard zone information is detected, the magnetic head is moved to the 0 track position (45).
緩い条件１の判定では、磁気ヘッド22が移動しなが
ら、ガードゾーン情報12を読取る。この場合、磁気ヘッ
ド22は、第１図（ｂ）の点線矢印で示すように、ガード
ゾーン３の各トラック11に対して斜めに走行するため、
第４図中Siで示すように、トラック間走行時は不確定再
生信号であり、振幅が大きくなるトラック上走行時のみ
が信頼できる再生信号である。この信頼できる部分では
バースト部と消去部とが交互に連なる信号となる。この
信号は、スライサ24において所定のしきい値Thでスライ
スされて同図Spに示す２値化パルス信号となる。ガード
ゾーン検出回路25は、上記２値化パルス信号Spのバース
ト部の周期よりも少し長い時定数のモノマルチによって
消去部14を検出し、このイレーズ検出信号Seで制御回路
21にインタラプトをかける。制御回路21は、インタラプ
トがかかる度に、内部のタイマーでイレーズ期間Ｔ若し
くはその周期を計測する。そして所定の周期で例えば２
回続けてインタラプトがかかると、磁気ヘッド22が一応
ガードゾーン３上に位置したと判断して磁気ヘッド22の
移動を停止させる。In the loose condition 1, the guard zone information 12 is read while the magnetic head 22 moves. In this case, the magnetic head 22 travels obliquely with respect to each track 11 in the guard zone 3 as shown by the dotted arrow in FIG.
As indicated by Si in FIG. 4, it is an indefinite reproduction signal when traveling between tracks, and a reliable reproduction signal only when traveling on a track where the amplitude becomes large. In this reliable part, the burst part and the erasing part are alternately connected. This signal is sliced by the slicer 24 at a predetermined threshold value Th to become a binarized pulse signal shown in FIG. The guard zone detection circuit 25 detects the erasing section 14 by monomulti having a time constant slightly longer than the cycle of the burst section of the binarized pulse signal Sp, and the control circuit using this erase detection signal Se.
Interrupt 21. The control circuit 21 measures the erase period T or its cycle with an internal timer each time an interrupt is applied. Then, in a predetermined cycle, for example, 2
When the interrupt is applied continuously, it is determined that the magnetic head 22 is located on the guard zone 3 and the movement of the magnetic head 22 is stopped.
厳しい条件２では、磁気ヘッド22を停止させ、制御回
路21に所定の周期で例えば10回インタラプトがかかった
ら、ガードゾーン３であると判定する。そうでない場合
には、上記条件１の判定が誤りであることを意味する。
この場合には、再び磁気ヘッドを移動させ、条件１の判
定を行なう。Under strict condition 2, the magnetic head 22 is stopped, and if the control circuit 21 is interrupted at a predetermined cycle, for example, 10 times, it is determined to be in the guard zone 3. If this is not the case, it means that the determination of Condition 1 is incorrect.
In this case, the magnetic head is moved again and the condition 1 is determined.
このようにしてガードゾーン３が検出されたら、以下
の手順によって磁気ヘッド22の０トラック位置への移動
が行われる。When the guard zone 3 is detected in this way, the magnetic head 22 is moved to the 0 track position by the following procedure.
すなわち、ステッピングモータ32が、１−２相励磁駆
動されるものとすると、その励磁状態は８種類である。
この８種類の励磁状態を第５図に示す。ステッピングモ
ータ32の励磁コイル30,31に流れる励磁電流A,Bの値は、
＋i,0,−ｉの３種類であり、これらを組合わせて８種類
の励磁状態が得られる。励磁状態を１変化させると１ト
ラック移動する。したがってステッピングモータ32は、
８トラック移動する毎に同じ励磁状態となる。この例で
は、磁気ヘッド22が０トラックに位置決めされた時の励
磁状態を励磁０の状態に設定している。ガードゾーン情
報12は８トラック分に書込まれているので、ガードゾー
ン３を検出した後、磁気ヘッド22を磁気ディスク１の内
周側に移動させ、始めに励磁０の状態になったら、その
位置が０トラックであると判断する。なお、ガードゾー
ン情報12は、０トラックに外周側で隣接する次のトラッ
クから記録する必要はない。ガードゾーン３の最内周ト
ラックより内周側に向かって最初に励磁０となるところ
を０トラック位置と定めれば良いからである。That is, assuming that the stepping motor 32 is driven by 1-2 phase excitation, there are eight excitation states.
FIG. 5 shows these eight kinds of excitation states. The values of the exciting currents A and B flowing in the exciting coils 30 and 31 of the stepping motor 32 are
There are three types of + i, 0, and -i, and by combining these, eight types of excited states can be obtained. When the excitation state is changed by 1, the track moves by 1 track. Therefore, the stepping motor 32 is
The same excitation state is obtained every time 8 tracks are moved. In this example, the excitation state when the magnetic head 22 is positioned on the 0 track is set to the excitation 0 state. Since the guard zone information 12 is written in 8 tracks, the magnetic head 22 is moved to the inner circumference side of the magnetic disk 1 after the guard zone 3 is detected. Judge that the position is 0 track. The guard zone information 12 does not need to be recorded from the next track adjacent to the 0th track on the outer peripheral side. This is because it is only necessary to set the position where the excitation becomes 0 toward the inner circumference side of the innermost track of the guard zone 3 as the 0 track position.
上記の本実施例では、磁気ディスク１に予め記録され
ている基本クロックを用いず、ドライブヘッドによって
ガードゾーン情報12を書き込むようにしているので、ガ
ードゾーン12の各トラック間で消去部14の位相ずれを生
じる。このため、トラック間での再生信号は、不確定で
ある。しかし、本実施例のように、２段階の判定を行な
えば、ガードゾーン３を確実に検出することができる。
また、緩い条件１では、2,3の消去部14が検出できれば
良いので、２段階の検出方法によっても検出時間が大幅
に遅れることはない。In the present embodiment described above, the guard zone information 12 is written by the drive head without using the basic clock pre-recorded on the magnetic disk 1. Therefore, the phase of the erasing section 14 between the tracks of the guard zone 12 is changed. A gap occurs. Therefore, the reproduction signal between tracks is uncertain. However, the guard zone 3 can be reliably detected by performing the two-stage determination as in the present embodiment.
In addition, under the mild condition 1, it is sufficient if only a few erasing sections 14 can be detected, and therefore the detection time is not significantly delayed even by the two-step detection method.
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものでは
ない。例えば第６図に示すように、ガードゾーン情報12
を磁気ディスク１に予め書き込まれた基本クロックに同
期させて書き込めば、トラック間での位相のずれはなく
なるので、前述したような２段階の検出を行なう必要が
なくなる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, as shown in FIG. 6, guard zone information 12
When the data is written in the magnetic disk 1 in synchronism with the basic clock written in advance, there is no phase shift between the tracks, and it is not necessary to perform the two-step detection as described above.
また、ガードゾーン情報12を、第６図に示すように、
１つの磁化反転部51と消去部52とで構成するようにして
も良い。In addition, as shown in FIG. 6, the guard zone information 12 is
A single magnetization reversal unit 51 and a single erasing unit 52 may be used.
また、本発明は、ガードゾーンをデータゾーンの内周
側に設けるようにしても、全く同様の効果を奏する。Further, the present invention has exactly the same effect even if the guard zone is provided on the inner peripheral side of the data zone.
第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置に使
用される磁気ディスクを示す図、第２図は同磁気ディス
ク装置の一部構成を示すブロック図、第３図は同装置の
動作を説明するための流れ図、第４図は同波形図、第５
図は同ステッピングモータの励磁電流を示す図、第６図
は本発明の他の実施例に係る磁気ディスク装置の磁気デ
ィスクの一部を示す図である。 １……磁気ディスク、２……データゾーン、３……ガー
ドゾーン、11……トラック、12……ガードゾーン情報、
13……連続記録部、14,52……消去部、22……磁気ヘッ
ド、32……ステッピングモータ、51……磁化反転部。FIG. 1 is a diagram showing a magnetic disk used in a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of the magnetic disk device, and FIG. 3 is an operation of the device. FIG. 4 is a flow chart for explaining FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an exciting current of the stepping motor, and FIG. 6 is a diagram showing a part of a magnetic disk of a magnetic disk device according to another embodiment of the present invention. 1 ... Magnetic disk, 2 ... Data zone, 3 ... Guard zone, 11 ... Track, 12 ... Guard zone information,
13: Continuous recording section, 14, 52: Erase section, 22: Magnetic head, 32: Stepping motor, 51: Magnetization reversing section.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森谷 和典 川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社 東芝総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭55−64665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−93147（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−22260（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−166300（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazunori Moritani 1 Komukai Toshiba Town, Komukai-ku, Kawasaki City (56) References JP-A-55-64665 (JP, A) JP-A-56 -93147 (JP, A) JP-A-56-22260 (JP, A) Actually developed 58-166300 (JP, U)
Claims (2)
テッピングモータによって磁気ヘッドを駆動し、回転す
る磁気ディスクのデータゾーン上で、前記ステッピング
モータが特定の励磁状態のとき前記磁気ヘッドがとり得
る複数の位置のいずれかに設定された基準トラック位置
に前記磁気ヘッドを位置決めする磁気ヘッドの位置決め
方法において、 前記磁気ディスクの前記データゾーンの外周および内周
の少なくとも一方にガードゾーンを設け、 このガードゾーンを構成する複数のトラックに磁化反転
部およびこの磁化反転部の最大磁化反転周期よりも長い
イレーズ部からなるパターンを繰り返し形成してガード
ゾーン情報とし、 前記ステッピングモータを駆動して前記磁気ヘッドが前
記磁気ディスク上を半径方向に移動中に、前記磁気ヘッ
ドが前記パターンを第１の所定回数検出したとき前記ス
テッピングモータを停止し、この停止状態で前記磁気ヘ
ッドが前記パターンを前記第１の所定回数より多い第２
の所定回数検出したとき前記ステッピングモータを再び
駆動して前記特定の励磁状態とすることにより、前記基
準トラック位置に前記磁気ヘッドを位置決めすることを
特徴とする磁気ヘッドの位置決め方法。1. A magnetic head is driven by a stepping motor capable of selectively taking a plurality of kinds of exciting states, and the magnetic head can take a specific exciting state of the stepping motor on a data zone of a rotating magnetic disk. In a magnetic head positioning method for positioning the magnetic head at a reference track position set to any of a plurality of positions, a guard zone is provided on at least one of an outer circumference and an inner circumference of the data zone of the magnetic disk. A pattern composed of a magnetization reversal portion and an erase portion longer than the maximum magnetization reversal period of the magnetization reversal portion is repeatedly formed on a plurality of tracks forming a zone to form guard zone information, and the magnetic head is driven by driving the stepping motor. While moving in the radial direction on the magnetic disk, the magnetic Head stops the stepping motor when the pattern was first predetermined number of times detected, the second the magnetic head is often the pattern than the first predetermined number of times in this stopped state
When the predetermined number of times is detected, the stepping motor is driven again to bring the magnetic head into the specific excitation state, thereby positioning the magnetic head at the reference track position.
ースト状に形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の磁気ヘッドの位置決め方法。2. The magnetic head positioning method according to claim 1, wherein the magnetization reversal portion of the guard zone information is formed in a burst shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210420A JP2507303B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Magnetic head positioning method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210420A JP2507303B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Magnetic head positioning method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271018A JPS6271018A (en) | 1987-04-01 |
| JP2507303B2 true JP2507303B2 (en) | 1996-06-12 |
Family
ID=16589016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210420A Expired - Lifetime JP2507303B2 (en) | 1985-09-24 | 1985-09-24 | Magnetic head positioning method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2507303B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5564665A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-15 | Toshiba Corp | Zero-track return system of magnetic disk unit |
| JPS5622260A (en) * | 1979-07-31 | 1981-03-02 | Fujitsu Ltd | Pattern detection circuit |
| JPS5693147A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-28 | Fujitsu Ltd | Head position control signal system |
| JPS58166300U (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-05 | 株式会社日立製作所 | Step motor position detection circuit |
-
1985
- 1985-09-24 JP JP60210420A patent/JP2507303B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271018A (en) | 1987-04-01 |
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