KR930001951B1 - 유압펌프의 고장 검출시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압펌프의 고장 검출시스템

제1도는 본 발명의 제1실시예인 유압펌프의 고장 검출 시스템의 블럭도.

제2도는 본 발명에 의한 고장 검출 시스템의 동작 원리를 설명하기 위해 유압펌프의 사판(斜板)의 경사량과 유압펌프의 토출압력사이의 관계를 나타낸 선도.

제3도는 제1도에 도시된 제어부의 ROM에 기억되어 있는 동작순서의 플로우챠트.

제4도, 제5도 및 제6도는 각각 제3도에 도시된 사판 경사 서어브 루우틴, 데이터 수집 루우틴 및 고장 판단 루우틴을 실행하는 동작순서의 플로우챠트.

제7도는 본 발명의 제2실시예인 유압펌프의 고장 검출 시스템의 블럭도.

제8도는 제7도에 도시된 제어부의 ROM에 기억된 동작순서의 플로우챠트.

제9도는 제8도에 도시된 보상 루우틴의 동작순서의 플로우챠트.

제10도 및 제11도는 각각 제9도에 도시된 동작순서에 이용되는 유체 온도 보상 계수표와 엔진의 분당회전수 보상 계수표.

제12도는 제3실시예인 유압펌프의 고장 검출 시스템의 블럭도.

제13도는 제12도에 도시된 제어부의 ROM에 기억되어 있는 동작 순서의 플로우챠트.

제14도는 제4실시예인 유압펌프의 고장 검출 시스템의 블럭도.

제15도는 제14도에 도시된 제어부의 ROM에 기억되어 있는 동작 순서의 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유압펌프 1a : 사판

2, 23, 28, 29 : 제어부 3 : 레귤레이터

4 : 유압모터 5 : 제어밸브

6 : 변위검출기 8 : 조작레버

9 : 스타트스위치 10 : 표시기

20 : 원동기(모터) 21 : 적산회전계

22 : 온도검출기 24 : 브레이크 수단

25 : 유압원 26 : 용기

27 : 절환밸브

본 발명은 유압굴착기, 유압크레인 및 기타 유압장비기계를 동작시키는 동력원으로서 널리 사용되는 유압 펌프의 고장 검출 시스템에 관한 것으로, 특히 배기용적 가변장치를 구비하고 있는 한편 적어도 하나의 유압작동기에 접속되어 유압작동기를 구동하는 유압회로를 구성하는 상기한 종류의 유압펌프의 고장 검출시스템에 관한 것이다.

유압굴착기, 유압크레인 및 기타 유압장비기계에 사용되는 유압펌프는 유압에너지를 생성하는 가장 중요한 수단이며, 고장이나 시간의 변화에 따른 성능저하는 동력공급을 유압펌프에 의존하고 있는 장비기계의 동작에 심각한 장애를 끼친다. 따라서 유압펌프가 정확하게 작용하는지를 알아보기 위해서 유압펌프의 동작을 점검해야 하는 것이 필수불가결하였다. 유압펌프가 고장 혹은 성능저하(이하 이들을 통틀어 고장이라 칭함)의 어떠한 신호를 나타냈는지를 알아보기 위하여 유압펌프를 점검하는데 사용되어온 종래의 고장 검출 시스템에 관하여 설명한다.

종래의 고장 검출 시스템은 배기용적 가변장치(대표적인 것으로는 사판이 있으며, 이후 이것을 참조하여 설명함)를 구비한 가변용적형 유압펌프의 토출관에 접속되는 유체 압력테스터와, 유압펌프의 토출압력에 따라 사판(Swash plate)을 작동시키는 레귤레이터 등으로 구성되어 있다. 유체압력 테스터는 유체압력을 측정하기 위한 압력 게이지와, 유체의 유량을 측정하기 위한 유량계와, 토출압력을 상승시키기 위하여, 펌프의 토출량을 억제하는 수동식가변 제한기(variable restrictor)등으로 구성되어 있다. 가변 용적형 유압펌프에는 이 펌프의 회전수를 측정하기 위한 적산 회전계(revolution counter)가 접속되어 있다.

다음은 상기한 구조의 고장 검출 시스템의 동작에 관하여 설명한다. 점검하고자 하는 가변 용적형 유압펌프의 토출 포오트에 접속되는 동시에 펌프를 적어도 하나의 유압 작동기에 접속시키는 유압회로의 일부분을 구성하는 유체관을 펌프에 근접한 위치에서 절단하여, 이 유체관의 절단 단부에 유체 압력테스터가 접속되어 있다. 그리고, 펌프는 엔진이나 기타 원동기에 의해 구동되며, 펌프의 회전수(N)는 적산 회전계에 의해 측정된다. 펌프가 구동되는 동안에, 압력게이지에 의해 표시되는 유체 압력(펌프의 토출압력)이 설정 압력값(P_ref)과 같아질때까지 데이터의 가변 제한기를 작동시켜 유체관의 흐름을 억제한다. 이때, 펌프에서 토출된 유체의 유량(Q)을 유랑계에 의해 측정한다. 토출된 유체의 유량(Q)은 토출압력에 따라 레귤레이터에 의해 제어되는 사판의 경사량의 크기에 의존하여 변해야 한다. 펌프에서 토출된 유체의 이론적 유량(Q_ref)을 회전수(N) 및 설정압력값(P_ref)에 따라 계산한다. 마지막으로, 토출유체의 이론적 유량(Q_ref)을 이전에 측정된 토출 유체의 유량(Q)과 비교하여 비교결과가 허용값을 초과하였을때에는 펌프가 고장난 것으로 진단한다.

그런데, 전술한 구조 및 동작을 가진 종래의 고장 검출 시스템은 몇가지 단점을 지니고 있다. 그 하나는, 펌프를 점검할 때 유체관을 잘라내고 유체관의 일부분에 유체 압력 테스터를 접속해야 하는 것이다. 이 작업은 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 유체관을 통하여 흐르는 유체에 먼지 및 기타 이물질이 들어갈 염려가 있다. 다른 하나의 단점으로는, 점검과정이 가변제한기를 작동시키고 압력게이지 및 유량계를 판독해야 하는데 있다. 이 작업도 역시 시간이 걸리고 매우 번거롭다. 유압 굴착기와 같은 대형의 유압 기계 및 장치는 다수개의 유압펌프를 구비하고 있기 때문에, 상기한 구조의 고장 검출 시스템을 유압펌프의 점검에 사용하게 되면, 고장난 펌프를 신속히 찾아내는데 많은 어려움을 겪게 된다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 개발된 것이다. 즉, 본 발명은, 유압펌프가 정상적으로 작용하는지를 알아보기 위해서 유체관을 잘라내고 거기에 유체 압력 테스터를 접속해야 하는 필요성을 제거함으로써 유압펌프를 자동적으로 신속하게 점검할 수 있게 하고, 또한 정상적으로 작용하지 않는 펌프의 위치를 알아내기 위해서 복수개의 유압펌프를 동시에 점검할 수 있게 한 유압펌프의 고장 검출 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 배기용적 가변수단을 가지며 적어도 하나의 유압 작동기에 접속되어 유압작동기 구동용 유압 회로를 구성하는 유압펌프의 고장 검출 시스템에 있어서, 상기한 유압펌프의 토출압력을 검출하기 위한 수단과, 상기한 배기용적 가변수단의 경사값을 검출하기 위한 수단과, 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 상기한 유압회로를 폐쇄하는 수단과, 유압펌프가 정상적으로 작용하는지를 알아보기 위해 유압펌프의 점검을 개시시키는 지령을 발생하는 스타트 수단과, 유압펌프가 정상적으로 작용하는지를 알아보기 위해 유압펌프의 점검을 실행하는 제어수단과, 상기한 제어수단내의 고장 판단수단에 의해 발생된 고장 신호에 따라서 유압펌프가 정상적으로 작용하고 있지 않는 것을 표시하는 표시수단등으로 이루어지는 한편, 상기한 제어수단은 스타트 수단에 의해 발생되는 지령에 따라 상기한 유압회로의 폐쇄수단을 작동시키는 지령을 발생하는 수단과, 유압펌프의 토출압력이 적어도 예정된 설정압력과 같아질때까지 상기한 압력검출수단 및 경사검출수단에서 공급된 정보에 따라 상기한 배기용적 가변수단을 변위시킴으로써, 토출압력이 사실상 설정압력과 같아진 시점에서 배기용적 가변수단의 경사값의 데이터를 수집하는 수단과, 이 데이터 수집수단에 의해 수집된 값을 예정된 설정 경사값과 비교하여 수집된 값이 설정값보다 크게 될때 고장신호를 발생하는 고장판단 수단등을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템을 제공하고 있다.

다음은 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한 것이다. 제1도에서, 참조번호 1은 양(+)방향과 음(-)방향으로 경사지게 변위할 수 있는 배기용적 가변장치(1a)를 구비한 양 경사식(兩 傾斜式) 가변용적형 유압펌프를 나타낸다. 도면에 도시되고 명세서에 설명되는 실시예에서, 배기용적 가변장치(1a)는 사판으로 구성되어 있으며, 그의 변위값, 경사값은 제어부(2)의 전기적 신호에 따라 동작하는 레귤레이터(3)에 제어되고 있다. 유압펌프(1)는 유압모터(4)에 접속되어 유압모터(4)를 구동하는 유압회로를 형성한다.

유압펌프(1)와 유압회로의 유압모터(4)사이에는, 제어부(2)의 전기적 신호에 폐(閉)위치에서 개(開)위치로 절환되는 ON-OFF 제어밸브(5)가 장착되어 있다. 이 제어밸브(5)를 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 유압회로를 폐쇄하는 수단을 구성한다. 전위차계로 구성되는 변위검출기(6)는 사판(1a)이 기계적으로 접속되어 사판(1a)의 경사량을 검출함으로써 신호(Y)를 출력한다. 유압펌프(1)의 1쌍의 포오트

에는 각각 압력검출기(7a), (7b)가 접속되어 포오트

의 토출압력을 검출함으로써 신호(P_a), (P_b)를 출력한다.

유압펌프(1)의 시판(1a)의 경사값 및 경사방향은 조작레버(8)에 의해 표시되는데, 이 조작레버(8)는 조작변수에 비례하는 신호(X)를 발생하여 유압모터(4)의 동작을 제어한다.

본 발명에 따른 유압펌프의 고장 검출 시스템의 주요부를 구성하는 제어부(2)는 조작레버(8), 압력검출기(7a), (7b), 변위검출기(6), 레귤레이터(3) 및 제어밸브(5)에 전기적으로 접속되어 있다. 또한 제어부(2)는 유압펌프(1)의 정상 동작 여부를 파악하기 위해 유압펌프의 점검을 개시하는 지령을 출력하는 스타트스위치(9), 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하고 있지 않음을 표시하기 위해 발광 다이오우드로 구성된 표시기(10)에도 접속되어 있다. 스타트스위치(9)가 닫혀질 때, 제어부(2)는 유압펌프(1)의 정상동작여부를 파악하기 위해 조작레버(8)의 신호(x), 변위검출기(6)의 신호(Y) 및 압력검출기(7a), (7b)의 신호(P_a), (P_b)에 따라 유압펌프(1)의 점검을 행하게 된다.

본 실시예에서는, 제어부(2)는 입력되는 각종 신호들을 절환하여 선택적으로 취하는 멀티플렉서(2a)와, 입력되는 아날로그 신호를 디지틀 신호로 변환하는 A/D변환기(2b)와, 입력신호에 따라서 필요한 계산이나 연산을 수행하는 중앙처리장치(이하 CPU라 칭함)(2c)와, CPU(2c)의 연산 프로그램과 기타 데이터가 기억되어 있는 독출전용 기억기(이하 ROM이라 칭함)(2d)와, 입력신호 및 계산 결과치를 일시 기억하는 등속 호출 기억기(이하 RAM이라 칭함)(2e)과, 계산 결과로서 발생된 신호들을 레귤레이터(3), 제어밸브(5) 및 표시기(10)에 출력하는 출력기(2f)와, 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하고 있는지를 알아보기 위해 유압펌프(1)의 점검을 개시시키는 스타트스위치(9)의 지령신호를 입력하는 입력기(2g)등으로 구성하는 마이크로 컴퓨터 형태로 되어 있다.

본 발명에 따르는 고장 검출 시스템의 제1도에 도시된 실시예의 동작 원리를 유압펌프(1)의 사판의 경사량과 펌프의 토출압력간의 관계를 나타내는 제2도의 그래프로써 설명한다. 상기 그래프에서, 횡좌표는 사판(1a)의 경사량(변위량)(Y)을 나타내며, 종좌표는 유압펌프(1)의 토출압력(P_a또는 P_b)을 나타낸다. 사판(1a)이 중립점(토출유체의 흐름이 없는 위치)으로부터 양(+) 또는 음(-)방향으로 서서히 변위되는 동안 제어밸브(5)를 닫아 유압펌프(1)를 구동하면, 유압펌프의 토출압력은 경사량이 일정한 값을 지난후 상승하게 되며, 미리 사전에 정해진 릴리이프 압력레벨에 이르러서는 일정하게 유지된다. 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하고 있을때, 소정의 토출압력(P_r)(설정압력)을 발생시키는 사판(1a)의 경사량(Y_a)은 일정한 범위내에 있게 된다. 그러나, 유압펌프(1)가 정상적으로 작동하지 않는다는지 예컨대 일정한 허용치를 초과하는 내부누설량(Q_r)(제1도 참조)을 갖게 되면, 사판(1a)의 경사량(Y_a)은 너무 크게 되어 상기한 범위내에 들 수 없게 된다.

따라서, 동작중에, 밸브(5)를 닫아 시판(1a)을 서서히 중립점으로부터 어느 한 방향으로, 예컨대 양(+)방향으로 변위시킨다. 압력검출기(7a)의 값이 설정압력(P_r)에 도달할때, 사판(1a)의 경사량(Y_a)을 변위검출기(6)으로부터 읽어내어 사전에 정해져 있는 설정 경사량(Y_ra)과 비교한다. 여기서 설정 경사량(Y_ra)은 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하고 있을때 토출압력(P_r)(설정압력)을 발생시키는 경사량보다 적어도 큰 값으로 되어 있다. 즉, 경사량(Y_ra)은 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하는지의 여부를 결정하는데 기본이 되는 값이다. 비교결과, 변위검출기(6)에서 독출된 경사량(Y_a)이 설정 경사량(Y_ra)보다 큰 때에는, 고장신호가 발생되어 표시기(10)를 작동시킴으로써 유압펌프(1)가 비정상적으로 동작하고 있음을 표시한다. 사판(1a)을 음(-)방향으로 변위시켜 똑같은 동작을 수행한다. 이러한 방법으로써 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하고 있는지를 점검해 볼 수가 있다.

다음은 제3도∼제6도에 도시된 플로우챠트를 참조하여 상기한 실시예의 제어부(2)의 ROM(2d)에 기억되어 있는 유압펌프(1)의 고장여부 점검을 위한 동작 순서를 설명한 것이다. 제어부(2)는 멀티플렉서(2a)를 통하여 조작레버(8)의 레버지령신호(x), 압력검출기(7a), (7b)의 압력신호(P_a), (P_b) 및 변위검출기(6)의 경사량 신호(Y)를 차례로 입력하여, 이들을 A/D변환기(2b)를 통해 RAM(2e)에 일시 기억시킨다(스텝 S-1). 다음에 스타트스위치(9)가 ON인지 OFF인지를 점검한다(스텝 S-2). 유압펌프(1)가 정상적으로 동작하는지를 점검하고자 할 때에는 스타트스위치(9)는 ON으로 되어 있다. 점검을 하지 않을 때에는 스타트스위치(9)는 OFF로 되어 있다.

만약 스타트스위치(9)가 OFF로 되어 있을 때에는, 정규 제어 동작이 수행된다. 예컨대, 유압모터(4)를 동작시키기 위해 구동시키고자 할 때 출력기(2f)는 밸브(5)를 개방하기 위한 제어 신호를 출력하며, 유압모터(4)의 동작을 중단시키고자 할때에는 출력기(2f)는 밸브(5)를 폐쇄하기 위한 제어신호를 출력한다. 그후, 동작순서는 사판 경사 서어보 루우틴(S-4)으로 이동하는데, 여기서 사판(1a)의 경사량(Y)의 값을 레버지령 신호(x)의 값과 일치시키기 위한 제어 동작이 수행된다. 이 제어동작은 제4도에 도시된 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 우선, 독출 기억된 레버지령신호(x)의 값과 사판(1a)의 실제 경사량(Y)의 값 사이의 편차(ΔY)에 대한 계산을 행한다(스텝 S-4-1). 그다음, 편차(ΔY)가 양수인지 음수인지, 아니면 영(0)인지를 판단한다(스텝 S-4-2). 편차(ΔY)가 양수일 때(즉, 사판 1a의 경사량 Y의 값이 레버지령신호 X의 값보다 작을 때), 출력기(2f)는 사판(1a)을 양(+)방향으로 변위시키는 신호를 레귤레이터(3)에 출력한다(스텝 S-4-3.)

편차(ΔY)가 음수일때, 사판(1a)을 음(-)방향으로 변위시키는 신호가 출력된다(스텝 S-4-5). 편차(ΔY)가 영(0)일때에는, 사판(1a)의 변위를 정지시키는 신호를 출력한다(스텝 S-4-4). 정규동작시에는, 조작레버(8)의 조작에 따라 유압모터(4)를 구동시키기 위해 전술한 과정이 제어부(2)에서 반복된다.

다음은 제3도에서 스타트스위치(9)가 ON으로 되어서 유압펌프(1)의 정상 동작 여부를 점검을 개시시키는 지령이 발생하였을 때의 동작순서를 설명한 것이다. 이 경우, 스텝(S-2)에서 스타트스위치(9)가 ON으로 되어 있는 것을 확인하고, 동작과정은 브레이크 수단을 나타내는 스텝(S-5)으로 이동한다. 그다음, 스텝(S-6)에서, 스타트스위치(9)가 ON된 후 동작과정이 처음으로 펌프 점검 스텝으로 이동한 것인지를 판단한다. 처음이라고(즉, 1회째라고) 판정되면, 펌프(1)를 점검하기 위해 사판(1a)이 변위되어야 할 방향을 표시하는 경사 방향 표시 플래그를 스텝(S-7)에서 (+)방향으로 세트한다. 여기서 스텝(S-7)은 초기 변위방향 결정 수단을 나타낸다. 펌프 제어 수단을 나타내는 스텝(S-8), (S-9)에서는, 조작레버(8)의 조건에 상관없이, 펌프 경사 지령(X_L)의 값을 중립점으로 하는 한편(스텝 S-8), 레버 지령 신호(x)의 값을 값(X_L)과 같게 한다(스텝 S-9). 이후, 동작과정은 사판(1a)을 중립점으로 이동시키기 위해 스텝(S-4)으로 이동한다.

여기서 동작순서는 스텝 (S-4), (S-2), (S-5)을 거쳐 스텝(S-6)으로 이동한다. 이때 스텝(S-6)에서는, 스텝(S-5)를 통한 동작과정이 1회째가 아닌 것으로 판정되므로 동작과정은 스텝(S-10)으로 이동하며, 여기서 데이터수집 종료 플래그가 세트되어 있는지의 여부가 점검된다. 데이터 수집 종료 플래그는 데이터 수집이 종료된 것을 나타내는 것으로서, 이에 관해서는 이후에 설명하기로 한다. 이 단계에서는 아직 데이터 수집이 종료되지 않았기 때문에, 동작순서는 데이터 수집 수단을 나타내는 데이터 수집 루우틴(S-11)으로 이동한다.

제5도는 데이터 수집 루우틴에서 수행되는 동작 과정을 설명하는 플로우챠트이다. 제일먼저, 스텝(S-7)에서 세트된 경사 방향 플래그가 양(+)인지를 점검한다(S-11-1). 경사 방향은 이미 스텝(S-7)에서 양(+)으로 세트되어 있기 때문에, 토출 압력 판정수단을 나타내는 스텝 (S-11-2)으로 동작 과정이 이동하게 되며, 스텝(S-1)에서 압력검출기(7a)에 의해 검출되어 RAM(2e)에 기억되어 있던 압력(P_a)을 끄집어 내어 설정압력(P_r)과 비교한다. 압력(P_a)이 설정압력(P_r)보다 작으면, 변위 판정 수단을 나타내는 스텝(S-11-3)에서 경사지령(X_L)의 값이 소정의 최대 경사량(XL_max)보다 큰 값인가를 판단한다.

이 스텝 (S-11-3)을 수행해야 할 이유는 다음과 같다. 전술한 스텝 (S-11-1), (S-11-2), (S-11-3)과 후술하는 스텝(S-11-4), (S-11-12)을 거쳐 수행되는 동작과정은 사판(1a)의 경전량을 중립점(여기서 X_L=0임)에서 (+)방향으로 소정의 단위값 만큼 증가시키는 것인데, 상기한 스텝들은 압력(P_a)이 설정압력(P_r)을 초과할 때까지 계속된다. 그런데, 유압펌프(1)가 고장이 났을 때에는, 펌프(1)의 고장정도에 따라서, 사판(1a)의 경사량(X_L)의 값이 아무리 크게 증가하여도 설정압력(P_r)을 초과할 수 없게 된다. 따라서, 사판(1a)의 최대 경사량(X_{L max})이 미리 사전에 설정되어 있는 상태에서 실제 경사량의 값이 최대값(X_{L max})을 초과하였을때 펌프(1)가 고장나서 경사량의 증가가 정지되었다고 하면, 불필요한 동작과정이 수행되는 것을 방지할 수 있다. 최대값(X_{L max})은 전술한 유압펌프(1)의 고장 판단 기준이 되는 설정 경사량(Y_ra)보다 큰 값을 갖도록 선택된다. 스텝(S-11-3)에서 경사지령(X_L)의 값이 최대값(X_{L max})을 초과하지 않았다고 판단될 때, 펌프 변위 수단을 스텝(S-11-14)에서 경사 지령(X_L)의 값은 단위값만큼 증가한다. 이 단위값은 마이크로 컴퓨터에서 1디지트로 표시된다. 그후, 스텝(S-11-12)에서 레버 지령 신호(x)의 값은 단위값만큼 증가된 경사지령(X_L)의 값과 같아지게 되며, 경사 지령 신호(x)를 실행하는 스텝(S-4)에서 사판(1a)이 구동된다. 이 동작과정은, 스텝(S-11-2)에서 압력(P_a)이 설정압력(P_r)을 초과하였다고 판단될때까지 반복수행된다.

만약 스텝(S-11-2)에서 압력(P_a)이 설정압력(R_r)을 초과하였다고 판단될때에는, 그 시점에서 변위 검출기(6)에서 검출된 값인 사판(1a)의 경사량(Y)의 값이 독출기억수단인 스텝(S-11-5)에서 값(Y_a)으로 기억되며, 이에 의해 양(+) 방향에서의 데이터 수집이 종료된다.

그 다음, 음(-) 방향에서의 데이터를 수집하기 위해서, 반전수단을 나타내는 스텝(S-11-6)에서 경사 방향 플래그가 음(-) 방향으로 세트된다.

스텝(S-11-3)에서, 경사 지령(X_L)의 값이 유압펌프(1)의 정상동작여부를 판정하는 기준이 되는 설정 경사량(Y_ra)보다 큰 최대값(X_Lmax)을 초과하였다고 판단될때, 스텝(S-11-5)에서 상기한 경사지령(X_L)의 값이 기억된다.

스텝(S-11-2)∼(S-11-5)은 양(+) 방향 데이터 수집 수단을 나타낸다. 스텝(S-11-6)에서 경사 방향 플래그가 음(-) 방향으로 세트된 후에, 동작순서는 스텝(S-11-12), (S-4), (S-1), (S-2), (S-5), (S-6), (S-10)을 거쳐 다시 스텝(S-11-1)으로 이동하여 경사방향표시 플래그의 방향을 판정한다.

전술한 바와같이, 경사 방향 플래그는 스텝(S-11-6)에서 음(-)방향으로 세트되었기 때문에, 사판(1a)의 경사량은 다음과 같은 동작에 의해 양(+) 방향으로 증가한다.

즉, 사판(1a)의 경사량(X_L)은 앞에서 양(+)방향에 대해 수행되던 동작과 같은 방법으로 압력 검출기(7b)에서 검출된 압력(P_b)이 미리정해져 있는 설정압력(P_r)에 도달할 때 까지, 단위값씩 단계적으로 감소한다. 이 동작은 스텝(S-11-7), (S-11-8), (S-11-9)에서 수행된다.

이 경우의 동작은 음(-) 방향에 관한 것이기 때문에, 사판(1a)의 최대 경사량(X_Lmax)에 대응하는 값은, 최대값(X_Lmax)과 절대값이 같고 다만 부호만 반대인 최소값(X_Lmin)으로 세트되어 있다. 만약 검출된 압력(P_b)이 설정압역(P_r)보다 크다고 판정되면(스텝S-11-7), 사판(1a)의 음(-) 방향으로서의 경사량(Y)의 값이 값(Y_b)로서 기억된다(스텝 S-11-10) 스텝(S-11-7)∼(S-11-10)은 음(-) 방향 데이터 수집 수단을 나타낸다. 양(+) 방향 및 음(-) 방향에 있어서의 사판(1a)의 경사량(Y_a), (Y_b)의 값이 각각 기억되었을때 비로서 데이터 수집은 종료된다. 이어서 스텝(S-11-11)에서 데이터 수집 종료 플래그가 세트된다.

동작순서가 스텝(S-10)으로 이동하면, 데이터 수집 종료 플래그가 스텝(S-11-11)에서 이미 세트되었다고 판정되므로, 동작순서는 고장 판단 수단을 나타내는 고장 판단 루우틴(S-12)으로 이동해간다.

제6도는 고장판단 루우틴을 나타내는 플로우 챠트로서, 기억되어 있던 양(+) 방향에 있어서의 사판(1a)의 경사량(Y_a)의 값이 설정경사량(Y_ra)의 값과 비교된다(스텝S-12-1).

경사량(Y_a)의 값이 설정값(Y_ra)보다 작으면, 기억되어 있던 음(-) 방향에 있어서의 경사량(Y_b)의 값이 설정값(Y_rb)과 비교되는데, 이 설정값(Y_rb)은 설정값(Y_ra)과 절대치는 같고 다만 부호만 반대이다.

경사량(Y_b)의 값이 설정값(Y_rb) 보다 크다고 판정되면, 스텝(S-12-1), (S-12-2)에서 각각 Y_a＜Y_ra및 Y_b＞Y_rb으로 판정된 것이므로, 유압펌프(1)는 정상적으로 동작하고 있는 것으로 판단되고 표시기(10)는 부동작 상태로된다(스텝 S-12-3). 사판(1a)의 경사량(Y_a)의 값과 설정값(Y_rb)은 모두 음(-) 방향에 있어서의 동작에 관계되는 것이기 때문에, 이들은 음수이다. 따라서 스텝(S-12-1), (S-12-2)에서 비교가 행하여질때, 이들 부등호 표시는 반대로 된다.

만약 사판(1a)의 경사량(Y_a)의 값이 스텝(S-12-1)에서 설정값(Y_ra)보다 크다고 판정되거나 또는 경사량(Y_b)의 값이 스텝(S-12-2)에서 설정값(Y_ra)보다 작다고 판정되면, 유압펌프(1)는 고장난 것으로 판단되고 표시기(10)는 펌프(1)의 비정상 동작상태를 표시하기 위해 동작하게 된다(스텝 S-12-4).

그 다음, 사판(1a)의 경사지령(X_L)은 중립점으로 되고, 레버 지령 신호(X)의 값은 값(X_L)과 같게 되며 (스텝 S-12-5), 스텝(S-4)에서 사판(1a)은 초기 위치로 복원된다.

이상 설명한 바와 같이, 제1도∼제6도에 도시된 실시예에서는 스타트 스위치(9)가 지령을 발생할 때 유압모터(4)와 유압 펌프(1) 사이에 개재하는 밸브(5)가 닫혀지고 사판(1a)은 점진적으로 경사지게 변위된다.

유압펌프(1)의 토출압력이 미리 정해져 있는 설정압력에 도달할 때 양(+) 방향 및 음(-)방향에 관한 사판(1a)의 경사량의 값이 기억되며, 이 값은 펌프의 정상동작여부를 점검하기 위해 설정 경사량의 값과 비교된다. 비교결과, 펌프가 고장이라고 판정되면, 표시기는 유압펌프의 비정상동작을 표시하기 위해 작동하게 된다.

따라서, 본 발명의 제1실시예에 의한 유압펌프의 고장 검출시스템은 종래에 있어서 유압펌프의 정상 동작 여부의 점검을 행하기 위하여 유체관의 일부를 잘라내고 그 단부에 유체 압력 테스터를 접속하던 것을 배제함으로써 유압 회로에 이물질이 함입될 염려가 없이 유압펌프의 고장을 자동적으로 신속하게 검출할 수 있게 하고 있다. 또한 본 발명의 제1실시예에 의하면, 다수개의 유압펌프중에서 어느 하나가 비정상적으로 동작하는 것을 판정하는데 있어서 다수개의 펌프를 모두 동시적으로 점검해 볼 수가 있다.

아울러, 상기 실시예에 의하면, 유압 펌프의 정상적인 정규 동작을 제어하는 제어부를 유압 펌프의 점검에 사용할 수 있기 때문에 복잡한 기구를 사용하지 않고도 용이하게 유압 펌프의 고장 진단을 행할 수 있으며, 또 유압펌프가 기동된 때나 유압펌프의 검사가 행해지는 때에도 고장 점검을 할 수 있으므로 펌프를 항상 감시 조정하는 것이 가능해진다.

제7도는 본 발명에 의한 유압펌프의 고장 검출 시스템의 제2실시예를 나타내는 것으로서 동도에서 제1도에 도시된 것과 동일한 부분에는 같은 참조문자 또는 숫자가 부여되어 있다.

제7도에 도시된 제2실시예의 고장 검출시스템은 변위 검출기(6) 및 압력검출기(7a), (7b)이외에도, 유압 펌프(1)를 구동하기 위한 엔진과 같은 원동기(20)의 회전수를 카운트하는 적산 회전계(21)와 (펌프1 및 모터 4로 구성되는) 유압회로에 흐르는 유체의 온도를 검출하는 온도 검출기(22)로 포함하고 있다.

제1실시예의 제어부(2)와 같이 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되는 제어부(23)는 멀티플렉서(23a), A/D변환기(23b), CPU(23c), ROM(23d), RAM(23e), 출력기(23f) 및 입력기(23g)등을 포함하고 있다. 제어부(23)는 멀티플렉서(23a)를 통하여 변위검출기(6)의 신호(Y), 입력검출기(7a), (7b)의 신호(P_a), (P_b), 조작레버(8)의 신호(X), 회전계(21)의 신호(N_e) 및 온도검출기(22)의 신호(T_O)를 입력하여 유압 펌프(1)이 정상 동작 여부를 점거하게 된다.

일반적으로, 유압펌프의 회전수의 증가는 펌프의 미끄럼 부분(sliding portion)을 통한 유체의 누출의 증가를 초래한다. 이같은 현상은 유체의 온도가 상승할때에도 마찬가지로 발생한다. 이러한 현상때문에, 미리 정해져 있는 설정압력(P_r)과 같은 압력을 발생시키는 사판(1a)의 경사량(Y_a), (Y_b)의 값은 그 절대값에 있어서 변화를 나타낸다. 따라서 유압 펌프(1)의 회전수가 증가하거나 유체의 온도가 상승하게되면, 펌프의 고장에 대하여 오판정을 할 염려가 있다. 이러한 문제를 해소하기 위하여, 제7도에 도시된 제2실시예에서는 적산회전계(21) 및 온도검출기(22)의 출력신호를 제어부(23)에 입력함으로서 회전수의 증가와 온도상승에 대하여 고장판정을 위한 설정값(Y_ra), (Y_rb)을 보상하도록 하고 있다. 그러나, 적산 회전계(21)와 온도검출기(22)를 모두 사용할 필요는 없으며, 회전계(21)나 온도 검출기(22)중의 어느 하나만을 사용하여도 좋다. 보상과정은 다음 두 가지 방법중에서 어느 하나를 통하여 행하여도 좋다. 첫째 방법은, 기억 장치에 유압 펌프의 정상 동작 판정 기준이 되는 값으로서 소정의 함수관계 값을 기억시키고 회전계와(또는) 온도 검출기의 출력신호를 제어부에 입력함으로써 직접 유압펌프의 정상 동작 판정을 위한 설정값(Y_a), (Y_b)을 구하는 것이다. 둘째방법은 유압 펌프의 정상 동작 판정을 위한 설정값(Y_a), (Y_b)에 회전계와(또는)온도검출기의 출력신호에 관계되는 값을 더함으로써 상기 설정값(Y_a), (Y_b)을 보정하는 것이다.

제8도는 제어부(23)의 ROM(23d)에 기억되어 있는 동작 순서의 플로우챠트로서, 여기서는 유압펌프(1)의 정상 동작 판정을 위한 설정값(Y_ra), (Y_rb)으로서 소정의 함수값을 사용하여 동작을 수행한다. 제8도에 도시된 플로우챠트는 제3도의 플로우챠트에서 스텝(S-1)이 스텝(S-1')으로 교체된 점과 유체온도에 따른 제1온도 보상 수단과 회전수에 따른 제2온도 보상수단을 나타내는 스텝(S-13)이 추가로 설치된 점 이외에는 제3도의 플로우챠트와 동일하다.

제8도에서 엔진의 회전수(N_e)와 유체의 온도(

는 스텝(S-1')에서 A/D 변환기(23b)를 통하여 독출되어 RAM(23e)에 일시 기억된다.

스텝(S-13)에서는, 스텝(S-12)에서 유압펌프(1)의 정상 동작 판정하는데 사용될 설정값(Y_ra), (Y_rb)을 스텝(S-1')에서 독출하여 기억된 엔진 회전수(N_e)와 유체의 온도

에 의해 보상하는 보상 루우틴이 실행된다. 이 보상 루우틴에서 수행되는 동작과정을 제9도를 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.

제9도의 스텝(S-13-1)에서는 제10의 유체 온도 보상 계수표에서 유체온도

에 따라 유체온도보상 계수

를 읽어낸다.

스텝(S-13-2)에서는 제11도의 엔진 회전수 보상 계수표로부터 엔진 분당 회전수(N_e)에 따라 엔진 회전수 보상 계수(K_Ne)를 읽어낸다.

제10도 및 제11도에 도시된 보상계수표는 사전에 ROM(23d)에 기억되어 있다.

스텝(S-13-3)에서는, 다음 식에 따라 설정값(Y_ra), (Y_rb)의 초기 설정값(Y_rao), (Y_rbo)으로 부터 설정값(Y_ra), (Y_rb)을 계산하여 구한다.

여기서 Y_rao및 Y_rbo는 제10도 및 제11도의 표에서 계수

및

가 "1"일때

및

에 따라 구하여지는 Y_ra및 Y_rb의 값으로서 Y_rao, Y_rbo의 값은 미리 사전에 ROM(23d)에 기억되어 있다.

다음은 제10도 및 제11도에 도시된 보상계수표에 대하여 설명한 것이다. 제10도 및 제11도는 각각 유체 온도

및 엔진의 회전수(N_e)에 관한 보상계수

의 표의 일례를 나타내고 있다.

일반적으로, 유체의 점성은 유체온도의 상승에 대하여 지수 함수로서 낮아지게 되며 유체의 점성에 반비례한다. Y_ra와 Y_rb는 펌프(1)가 누출량에 대응하는 토출량을 발생할때의 경사위치를 나타낸다. 따라서

및

의 표는 대개 제10도에 도시된 것과 같은 형태로 된다.

한편, 유압 펌프의 밸브 플레이트면을 통한 누출량은 두 표면 사이의 점성의 차이나 회전수에 비례하여 증가하게 되는 반면, 동일 경사각에서의 펌프의 토출량은 회전후에 비례하여 증가하게 된다. 토출량은 누출량 보다 현저히 크므로, 누출에 의한 영향은 작은 것으로 간주한다.

따라서 N_e및 K_Ne의 표는 대개 제11도에 도시된 것과 같은 형태로 된다. 그러나, 제10도 및 제11도에 도시된 표는 유압 펌프(1)의 유형에 따라 달라지는데, 그 이유는 이들 특성이 유압 펌프의 유형에 따라 변하기 때문이다.

유압펌프(1)의 정상 동작 판정을 위한 설정값(Y_ra), (Y_rb)이 보상 루우틴(S-13)에서 보상되는 것에 의해, 스텝(S-12)에서의 판단은 보상된 설정값(Y_ra), (Y_rb)을 이용하여 제6도에 도시된 동작순서를 따라 행하여진다.

제9도의 플로우챠트에서는 설정값(Y_ra), (Y_rb)이 엔진 회전수의 증가와 유체온도의 상승모두에 대하여 보상되고 있다.

그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 설정값(Y_ra), (Y_rb)을 엔진회전수의 증가와 유체온도의 상증중의 어느 하나에 대해서만 보상하여도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 상기 제2실시예에서는, 제1도∼제6도에 도시된 실시예에서 수행되던 동작에 더불어, 유압펌프(1)의 정상동작 판정 기준이 되는 설정값을 엔진 회전수의 증가와(또는) 유체온도의 상승에 대하여 보상을 하게 된다. 그 결과, 제2실시예에 의하면 유압펌프의 고장을 제1실시예보다 높은 정밀도로써 점검할 수 있다.

제12도는 본 발명에 의한 유압펌프의 고장 검출시스템의 제3실시예를 나타내는 것으로서, 여기서도 제1도에 도시된 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일 문자 순자를 부여하고 있다.

제12도에 도시된 제3실시예에서는, 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 유압회로를 폐쇄하는 수단으로서 유압모터(4)를 부동작상태로 하는 브레이트 수단(24)이 제1도에 도시된 제어밸브(5) 대신에 설치되어 있다.

브레이크 수단(24)는 브레이크 슈우(24a), 실린더 챔버(24b) 및 스프링(24c)으로 구성된다. 유압원(25)으로부터 실린더 챔버(24b)에 유입된 유체에 의해 스프링(24c)이 수축되면, 브레이크 슈우(24a)와 유압모터(4)사이의 맞닿음이 이완된다.

실린더 침버(24b)가 용기(26)와 연통하게 되면, 스프링(24c)이 팽창되어 브레이크 슈우(24a)는 유압모터(4)에 맞닿아 모터(4)에 제동을 가한다.

브레이크 수단(24)에 대한 절환 밸브(27)는 제어부(28)의 전기 신호에 따라 브레이크 수단(24)의 실린더 챔버(24b)와 유압원(25)과 용기(26)사이의 연통관계를 제어하도록 동작한다.

제어부(28)에서 아무런 전기신호가 출력되지 않을 때에는 절환밸브(27)는 A위치로 이동하여 실린더 챔버(24b)와 용기(26)가 서로 연통되도록 함으로써 브레이크 수단(24)을 작동 시킨다. 한편, 제어부(28)에서 전기신호가 출력되면, 절환 밸브(27)는 B위치로 이동하여 실린더 챔버(24b)와 유압원(25)을 서로 연통시킴으로서 브레이크 수단(24)을 제동위치로부터 이탈시킨다.

제어부(28)는, 제1도에 도시된 제어부(2)와 같이 변위 검출기(6)의 신호(Y), 압력검출기(7a), (7b)의 신호(P_a), (P_b) 및 조작레버(8)의 신호(X)를 수취하여 이들 신호에 근거하여 유압펌프(1)의 정상 동작 여부를 점검하는데 이 제어부(28)는 멀티플렉서(28a), A/D변환기(28b), CPU(28c), ROM(28d), RAM(28e), 출력시(28f) 및 입력시(28g)등으로 구성된다.

제13도는 제어부(28)의 ROM(28d)에 기억되어 있는 동작 순서의 플로우챠트이다.

제13도의 플로우챠트는 제3도의 스텝(S-3) 및 (S-5)가 스텝(S-3') 및 (S-5')로 교체되어 있는 점에서 제3도에 도시된 플로우챠트와 상이하다. 기타 다른 스텝에 있어서는 양 플로우챠트간에 차이점이 있다.

스텝(S-3')에서는 유압펌프(1)에 접속된 유압모터(4)를 구동시키고자 할때에는 절환밸브(27)를 (브레이크 수단24가 제동위치로부터 이탈되는) B위치로 이동시키는 ON신호가 출력시(28f)를 통하여 절환 밸브(27)에 출력되며, 유압모터(4)를 부동작시키고자 할 때에는 절환밸브(27)를 (브레이크 수단 24가 제동위치에 임하는)A위치로 이동시키는 OFF신호가 출력기(28f)를 통하여 절환밸브(27)에 출력된다.

스텝(S-5')에서는, 절환밸브(27)를 A위치로 이동시키는 OFF신호가 밸브(27)에 출력되어 브레이크 수단(24)이 제동위치에 오게된다.

제12도에 도시된 제3실시예에서는 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 유압회로를 폐쇄하는 수단으로서 브레이크 수단(24)을 사용함으로써, 제1도의 실시예와 동일한 효과를 달성하고 있다.

제14도는 본 발명에 의한 유압펌프의 고장검출시스템의 제4실시예로서 제1도∼제3도에 도시된 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일문자 또는 숫자를 부여하고 있다.

본 실시예는 제7도의 제2실시예와 제12도의 제3실시예의 조합에 의해 얻어지는 제1도의 제1실시예의 변형예이다.

즉, 제4실시예의 고장검출 시스템은 회전계(21), 온도검출기(22) 및 상기한 브레이크 수단(24)을 포함하고 있다. 시스템 제어부(29)의 ROM(29d)에 기억되어 있는 동작과정은, 제15도에 도시된 바와같이 제3도에 도시된 플로우챠트의 스텝(S-1), (S-3), (S-5)을 각각 상기한 제8도의 스텝(S-1'), 제13도의 스텝(S-3'), (S-5')으로 대치하여 얻어진 것이다.

따라서, 제14도에 도시된 제4실시예는, 제7도에 도시된 제2실시예와 같이, 보다 높은 정밀도와 정확도로써 유압 펌프의 고장판단을 수행할 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

이상 설명한 실시에들에서는, 양(+) 방향과 음(-)방향의 두 방향에 있어서 설정 압력하의 사판 경사량을 유압펌프 정상 동작여부 판정 기준이 되는 설정경사량과 비교함으로서 유압 펌프의 고장 점검을 행하고 있었다.

그러나, 이에 국한되지 않고, 단지 일 방향에 있어서의 사판 경사량을 이용하여 유압펌프의 고장 점검을 행할 수도 있다.

또한, 전술한 실시예들에서는 유압 펌프가 고장이라고 판단되었을때 표시기를 작동하고 있는데, 표시용도로서 발광 다이오우드 이외에 다른 각종 표시기를 사용할 수 있으며, 반드시 시각적 표시기를 사용할 필요는 없고 그 대신에 원동기의 동작을 중단시키는 경보 시스템이나 장치를 사용하여도 좋다.

따라서, 펌프가 고장이라고 판단되었을 때 발생하는 신호는 각종 다른 형태를 취하게 된다. 유압 펌프가 정상적으로 동작하고 있는지를 알아보기 위해 유압펌프를 점검해야할지의 여부를 결정하는 스타트 스위치는 수동적으로 또는 자동적으로 작동시킬 수 있다. 스타트 스위치가 자동적으로 작동되도록 할 때에는 이 스위치는 유압펌프를 구동하는 원동기의 기동동작과 같은 기타 다른 동작에 관련하여 닫혀지며 소정 시간이 경과된 후에 개방되는 형태로 된다. 또한, 스타트 스위치가 개방될 때 펌프 점검이 행하여지고 닫혀질때 펌프 점검 동작이 정지하도록 구성할 수도 있다.

이상 설명한 바로부터 본 발명에 따르는 유압펌프의 고장 검출시스템에 의하면, 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 유압회로를 폐쇄하는 수단을 작동시키는 동안에 유압펌프의 배기 용적 가변수단의 변위값이 증가하며, 유압 펌프의 토출압력이 설정압력에 도달한 시점에서 구해지는 배기 용적 가변 수단의 변위 값이 펌프 고장 판단 기준이 되는 설정 값과 비교되고, 배기 용적 가변 수단의 변위값이 최소한 설정값과 같아질때 유압펌프의 비정상 동작상태를 표시하는 신호가 발생되는 것을 알수 있다. 따라서, 종래처럼 유체관을 절단하여 거기에 유체압력 테스터를 접속해야 하는 필요성이 배제되므로, 유압회로내의 유체의 먼지와 같은 이물질이 함입될 염려 없이 유압 펌프를 항상 자동적으로 신속하게 점검할 수가 있다.

아울러 본 발명에 의하면, 어느 하나의 유압펌프가 고장났는지를 점검하는데 있어서 다수개의 유압펌프를 동시적으로 점검하는 것이 가능해진다.

Claims (10)

1. 배기용적가변 수단을 가지며 적어도 하나의 유압작동기에 접속되어 유압작동기 구동용 유압회로를 구성하는 유압펌프의 고장검출 시스템에 있어서, 상기한 유압펌프의 토출압력을 검출하기위한 수단과, 상기한 배기용적 가변수단의 경사값을 검출하기 위한 수단과, 유압회로를 통한 유체의 흐름을 차단하기 위해 상기한 유압회로를 폐쇄하는 수단과, 유압펌프가 정상적으로 작용하는지를 알아보기 위해 유압펌프의 점검을 개시시키는 지령을 발생하는 스타트 수단과, 유압펌프가 정상적으로 작용하는지를 알아보기 위해 유압펌프의 점검을 실행하는 제어수단과, 상기한 제어수단내의 고장 판단수단에 의해 발생된 고장 신호에 따라서 유압펌프가 정상적으로 작용하고 있지 않는 것을 표시하는 표시수단으로 이루어지는 한편, 상기한 제어수단은 스타트 수단에 의해 발생되는 지령에 따라 상기한 유압회로의 폐쇄수단을 작동시키는 지령을 발생하는 수단과, 유압펌프의 토출압력이 적어도 예정된 설정 압력과 같아질때까지 상기한 압력검출수단 및 경사 검출수단에서 공급된 정보에 따라 상기한 배기용적 가변수단을 변위시킴으로써, 토출압력이 사실상 설정 압력과 같아진 시점에서 배기용적 가변수단의 경사값의 데이터를 수집하는 수단과, 이 데이터 수집수단에 의해 수집된 값을 예정된 설정 경사값과 비교하여 수집된 값이 설정값보다 크게 될때 고장신호를 발생하는 고장판단 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장검출 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기한 데이터 수집수단은 유압펌프의 토출압력이 설정압력보다 큰지를 판단하는 수단과, 상기 토출압력이 설정 압력보다 크지 않을때 상기한 배기용적 가변 수단을 소정의 단위값만큼 변위시키는 수단과, 상기 토출압력이 사실상 설정압력과 같아질때 상기한 배기용적가변 수단의 변위값을 독출 기억하는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기한 데이터 수집 수단이 상기한 구성요소 이외에, 펌프 변위 수단이 동작하기에 앞서 배기용적 가변수단의 변위에 대한 지령값이 소정의 최대값보다 큰지를 판단하여 지령값이 최대값보다 작을 때에는 상기한 펌프 변위 수단을 동작시키는 반면 지령값이 최대값과 사실상 같을 때에는 상기한 독출 기억 수단을 동작시켜 배기용적 가변수단의 변위값을 독출하여 기억하도록 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은, 상기한 구성요소이외에, 데이터 수집 수단 및 고장판단수단이 동작하기 전에 상기 스타트 수단의 지령에 의해 배기용적 가변수단의 변위값을 영(0)으로 세트시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장검출 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기한 유압펌프의 배기용적 가변 수단은 양(+) 방향과 음(-)방향의 두 방향으로 변위가능하며, 상기한 제어수단은 데이터 수집수단 및 고장판단 수단이 동작하기 전에 데이터 수집수단의 동작시 사용되는 배기용적 가변수단의 초기 변위 방향을 결정하는 초기 변위 방향 결정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장검출 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기한 데이터 수집수단은 배기용적 가변수단이 양(+) 방향으로 변위할 때의 데이터를 수집하는 수단과, 배기용적 가변수단이 음(-) 방향으로 변위할 때의 데이터를 수집하는 수단과, 상기한 초기 변위 방향 결정 수단에 의해 정해진 초기 방향으로 배기용적 가변수단이 변위되어 상기한 양(+)방향 데이터 수집수단과 음(-)방향 데이터 수집수단중의 어느 하나의 수단에 의해 데이터 수집이 완료된 후 배기용적가변 수단의 변위 방향을 발전시키는 수단 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기한 고장 검출 시스템은 전술한 구성 요소이외의 유압펌프를 통하여 흐르는 유체의 온도를 검출하는 수단을 포함하는 한편, 상기한 제어 수단은 유체 온도의 변화에 대하여 상기한 설정 변위값을 보상하기 위한 제1수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기한 고장검출 시스템은 전술한 구성요소 이외에 유압 펌프의 회전수를 카운트하는 수단을 포함하는 한편, 상기한 제어수단은 유압펌프의 회전수의 변화에 대하여 상기한 설정 변위값을 보상하기 위한 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기한 폐쇄수단은 유압펌프와 유압작동기 사이의 유압회로에 접속되는 개폐 제어밸브로 되어 있는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기한 폐쇄수단은 유압작동기를 부동작시키기 위한 브레이크 수단으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 고장 검출 시스템.

Images