KR930000801B1

KR930000801B1 - 보행형 작업차의 주행 전동구조

Info

Publication number: KR930000801B1
Application number: KR1019880015070A
Authority: KR
Inventors: 신이찌 다께다
Original assignee: 구보다 뎃꼬오 가부시끼가이샤; 미노 시게가즈
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1993-02-05
Also published as: KR890007980A; DE3838754A1; GB8826858D0; GB2213216A; FR2623264B1; GB2213216B; FR2623264A1; DE3838754C2

Abstract

내용 없음.

Description

보행형 작업차의 주행 전동구조

도면은 본 발명에 관한 보행형 작업차의 주행용 전동구조의 실시예를 도시하며,

제1도는 보행형 농업용 작업차 전체의 측면도.

제2도는 변속장치의 일부 잘린 평면도.

제3도는 변속장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

4 : 엔진출력축 6 : 트랜스미션

7 : 트랜스미션입력축 9 : 벨트풀리

12 : 전동벨트 14 : 변속조작구

20 : 벨트커버 21 : 엔진커버

E : 엔진

본 발명은, 엔진을 출력축이 기체 가로방향으로 돌출하는 상태로 기체 앞부분에 배치하고, 보행용 트랜스미션케이스의 입력축을 기체 가로방향에서 상기 엔진의 후방에 배치한 보행형 작업차의 주행용 전동구조에 관한 것이다.

상기 보행형 작업차에 있어서, 종래, 예컨대 일본실용신안 공개번호 소 57-47421호 공보에 개시된 바와 같이, 엔진출력축과 트랜스미션입력축에 걸쳐서 복수개의 전동벨트를 전동비가 다른 상태로 감아걸음과 동시에 복수개의 전동 벨트를 각별히 작용하는 복수의 텐션휘일에 의해 택일적으로 전동용 팽팽한 상태로 조작하도록 구성함으로써, 엔진에서 주행용 미션에 동력전달을 하기 위한 벨트식 전동구성을 이용하여 주행용 변속장치를 구성한 것이 있었다.

종래의 경우, 변속이 단계적으로 되기 때문에 현출속도의 미조절을 할 수 없다던지, 현출가능한 변속의 범위를 넓게 하려고 하면, 전동벨트의 필요수가 많아지고 엔진출력축이나 미션입력축의 축심방향에서의 크기가 커지고 있었다.

본 발명의 목적은, 엔진에서 주행용 트랜스미션으로의 전동구성을 이용하여 변속할 수 있도록 하고, 또한 정교한 변속을 하든지, 변속폭을 넓게하면 콤팩트화를 도모할 수 있음과 동시에, 안전면에서 유리하게 하는데 있다.

본 발명의 특징구성은, 처음에 기술한 보행형 작업차의 주행용 전동구조에 있어서, 기체 앞끝부분에 배치되고, 엔진출력축이 기체 가로방향으로 돌출하는 상태로 설치되며, 엔진커버가 설치되어 있는 엔진과, 트랜스미션 입력출이 상기 출력축과 같은 방향에 기체가로방향으로 돌출하는 상태로 설치되고 상기 엔진의 뒷쪽에 배치되어 있는 트랜스미션과, 상기 엔진의 상기 출력축에 장착되며 스플리트형 벨트풀리로 구성되어 있는 구동측 벨트풀리와, 상기 트랜스미션의 상기 입력축에 장착되고 비스플리트형 벨트풀리로 구성되어 있는 종동측 벨트풀리와, 상기 구동측 벨트풀리와, 상기 트랜스종동측 벨트풀리에 걸쳐서 감아걸려지고, 상기 엔진으로부터 상기 트랜스미션에 동력을 전달하도록 작동되며, 벨트커버가 설치되어 있는 전동벨트와, 상기 구동측 벨트풀리의 상기 전동벨트 감아거는 직경을 변경조절하는 변속 조작부재를 포함하고 있으며, 상기 변속 조작부재는 상기 벨트커버의 앞쪽에서 상기 엔진커버의 앞끝보다 기체 뒷측에 위치하여, 또한 상기 엔진의 출력축측의 가로측면에서 상기 벨트 커버의 기체 가로 외측단보다 기체내측에 위치하는 장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. 그리고 그 작용 및 효과는 다음과 같다.

변속조작부재를 조작하면 엔진출력축측의 벨트 감아거는 직경이 변화하여 출력축과 트랜스미션 입력축 사이의 전동비가 변환된다. 즉 엔진과 주행용 트랜스미션 사이의 벨트식 전동구성이 변속장치로 작용하게 된다. 그리고 변속조작부재에 의한 감아거는 직경의 조절은 다단계로 하거나, 무단계로 할 수 있도록 구성함으로써 전동벨트의 수를 종래보다 적게하면서 현출 가능한 속도단계를 많게하거나 무단계변속을 할 수 있도록 한다.

변속조작부재가 엔진커버보다 앞쪽에, 또한 벨트커버보다 가로 외측쪽에 각각 돌출하지 않기 때문에 기체주변에 위치하는 작물이나 장해물등에 접촉되지 않는다.

엔진에서 주행용 트랜스미션에로의 전동구성을 이용하여 변속장치를 구성할 수 있는 것이면서 스플리트형 벨트풀리를 이용하는 변속수단이기 때문에 조절폭이 넓은 변속이나 미세한 속도조절을 가능하게 하며, 필요주행속도가 대폭으로 변화시킬 수 있으므로 약간에 다른 여러가지의 작업을 달성할 수 있고, 그리고 출력축이나 입력축의 축심방향에서의 크기를 극력 작게 억제한 콤팩트한 것으로 할 수 있도록 되었다.

또한 변속조작구의 배치구부재에 의해, 주행개소나 격납개소가 좁은 경우에도 변속조작구와 작물이나 장해물과의 접촉에 의한 작물손상이나 변속장치 파손을 초래하기 힘든 안전한 상태에서 작업하거나 격납할 수 있도록 되었다. 또한 상기 구조에 있어서, 변경조작부재의 조작으로, 벨트감아거는 길이가 변화한, 본 발명의 바람직한 실시대응예로서 전동벨트를 팽팽하게 잡아당기는 자동텐션 휘일을 설치하여, 스플리트형 벨트풀리와 상기 자동텐션 휘일과의 사이 또는 상기 자동텐션 휘일과 상기 비스플리트형 벨트풀리와의 사이에 있어서 상기 자동텐션휘일의 벨트 누름측과는 반대측으로부터 상기 전동벨트를 수용하는 벨트지지휘일을 고정 설치하고 있는 구조로 하는 것이다. 종래 양풀리사이에 걸친 벨트길이에 대하여 자동텐션휘일만이, 변속을 위한 벨트길이의 조정을 하고 있는 것임에 대하여, 본 발명의 경우는, 어느것인가의 풀리와 벨트지지휘일간의 벨트길이를 조정하게 된다. 즉 자동텐션휘일이 요동조작하는 벨트부분의 길이가, 자동텐션휘일이 개장되지 않는 벨트지지휘일과 어느것인가의 풀리사이의 길이만큼 종래보다 짧게 되는 것이다. 이 결과, 자동 텐션휘일작동스트로크에 대한 벨트 조정길이의 스플리트합을 종래보다 크게하여 조절을 하게 된다. 그리고 벨트지지휘일때문에 자동텐션휘일의 작동스트로크의 비율에는 조절되는 벨트길이가 크게되며, 텐션휘일이 벨트를 루우프 내측으로 누르는 변속장치의 경우에는 변속폭의 비율에는 전동측 벨트부분과 복귀측 벨트부분이 접석하기 힘들며 변속폭이 비교적 크게되도록 되었다. 그리고 텐션휘일이 벨트를 루우프 외측으로 누르면 변속장치의 경우에는 변속폭의 비율에는 벨트가 팽팽하게 돌출하여 스트로크가 작고 장치 설치가 비교적 좁은 공간내에 할 수 있도록 되었다. 즉 상기 구조에서 또 콤팩트하고 변속폭을 크게할 수 있는 주행진동구조를 얻게 되었다.

다음에 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도에 표시된 바와 같이 주행용 차륜(1) 및 기체 앞부분에 배치된 엔진(E)등을 가진 자주기체의 뒷부분에 조종핸들(2)을 종축심(P)주위에 전후로 향하여 변경을 할 수 있도록 보착하는 동시에 로우터리 경운장치등의 각종 작업장치를 연결하기 위한 히치(hitch)(3)를 부설하여 보행형의 농업용 작업차를 구성하고 있다.

제2도 및 제3도에 표시한 바와 같이 엔진(E)의 기체 가로방향으로 향하는 출력축(4)에 구동측 벨트풀리로서의 스플리트형 벨트풀리(5)를, 또한 엔진(E)의 후방에서 트랜스미션케이스(6)로부터 기체 가로방향으로 돌출시킨 주행용 트맨스미션 미션입력축(7)에 다판식주클러치(8)의 클러치보디에 겸용하는 종동측 벨트풀리로서의 비스플리트형 벨트풀리(9)를 각각 일체회전하도록 부착하는 동시에 이들 벨트풀리(5) 및 (9) 자동텐션휘일(10), 벨트지지휘일(11)에 걸쳐서 전동벨트(!2)를 감아걸어서 엔진(E)에 지지부재(13)를 통하여 부착한 변속조작구(14)에 의해 벨트풀리(5)의 벨트감아거는 직경을 변경 조절함으로써 변속조작하도록 주행용 부변속을 위한 벨트식 무단변속장치를 구성하고 있다.

즉, 변속조작부재(14)는 지지부재(13)에 회전운동만이 가능하게 부착되어 있는 동시에 나사축부(14a)에 일단측을 나사맞춤시킨 연동부재(15), 요동링크(16)를 통하여 풀리조작아암(17)에 연통시키고 있으며 변속 조작부재(14)를 회전운동조작하면, 연동부재(15)가 변속조작부재(14)의 회전축심방향을 따라 나사회전 이동 방식으로 진행되어 풀리조작아암(17)의 회전지지축(18)을 회전운동을 하게 하여 풀리조작아암( 17)이 가동축 방식으로 진행되어 풀리조작아암(17)의 회전지지축(18)을 회전운동을 하게하여 풀리조작아암(17)이 가동축방식으로 진행되어 풀리조작아암(17)의 회전지지축(18)을 회전운동을 하게하여 풀리조작아암(17)이 가동축 벨트풀리부분(5a)을 그 회전축심방향으로 미끄러져 움직여서 고정측 벨트풀리부분(5b)에서 이간 조작시키는 것이다.

변속조작부재(14)는, 전동벨트(12) 및 양 벨트풀리(5),(9)의 안전을 위해 덮여 있는 벨트커버(20)의 앞쪽에서 엔진커버(21)의 앞끝보다 기체 후방측에 위치하고 또한 엔진(E)의 가로측쪽에서 상기 벨트커버(20)의 기체 가로 외측쪽보다 기체내측에 위치하는 개소에 배치되어 있다.

즉 변속조작부재(14)가 엔진커버(21)보다 앞쪽으로, 또한 벨트커버(20)보다 가로 바깥쪽으로 각각 돌출하지 않고 기체주변의 다른 물체와 접촉하기 힘들게 배치되어 있다.

제2도 및 제3도에 표시된 바와 같이 상기연동부재(15)에 인디케이터(22)를 일체로 이동하도록 부착하는 동시에 이 인디케이터(22)에 부착설치된 지시마아크(22a)를 전망하기 위한 창(23) 및 문자식 속도표시(a,b,c)를 가진 속도 표시판(24)을 지지부재(13)에 부설하여 벨트식무단변속장치의 속도 표시장치를 구성하고 있다. 변속조작부재(14)의 회전운동조작에 따른 지시마아크(22a)가 창내를 이동하여 소정의 속도표시 (a) 또는 (b) 또는 (c)를 지시하는 것이다.

다음에 벨트길이 조절기구에 대하여 설명한다.

벨트지지휘일(11)은 지지부재(30), 지지축(31) 및 부착볼트(32)를 통하여 부착위치가 변화하지 않도록 트랜스미션케이스(6)에 고정 설치하는 동시에, 자동텐션휘일(10)과 비스플리트형벨트풀리(9)의 사이에서 전동벨트(12)을 그의 루우프의 내측에서 수용하고 지지하도록 구성되어 있다. 그리고 자동텐션휘일(10)은 요동벨트(12)을 그의 루우프의 내측에서 수용하고 지지하도록 구성되어 있다. 그리고 자동텐션휘일( 10)은 요동지지아암(33) 및 지지축(31)을 통하여 이 지지축(31)의 축심 주위에서 요동변위하도록 트랜스미션케이스(6)에 부착되는 동시에, 요동지지아암(33)에 작용하는 텐션스프링(34)에 의해 요동가능하게 힘을 받아 전동벨트(12)를 루우프 안쪽측에 눌러서 팽팽하게 가압하도록 구성하고 있다. 즉 자동텐션휘일(10)은 이동스트로크의 비율에는 벨트의 조절길이가 크게 되도록 스플리트형 벨트풀리(5)와 벨트지지휘일(11)과의 사이에 위치하고 있는 벨트부분, 즉 풀리사이에 위치하는 벨트부분에 비하여 지지간격이 좁은 상태에 있는 벨트부분을 요동 조작하도록 또한 스플리트형 벨트풀리(5)에 있어서 벨트감아거는 직경이 감소하는데 따라 전동벨트(12)를 루우프 내측으로 끌어 당기는 상태에서 자동적으로 팽팽하게 조절을 하도록 하고 있다.

또 상기의 벨트지지휘일(11)을 스플리트형 벨트풀리(5)와 자동텐션휘일(10)과의 사이에서 지지작용하도록 배치하여 실시하여도 좋다. 이 벨트 지지휘일(11)은 자동텐션휘일(10)이 전동벨트(12)를 그의 루우프의 외측으로 팽팽하게 힘을 가하도록 구성하여 실시하는 경우에도 적용할 수 있다. 이 경우 벨트지지휘일(11)은 전동벨트 (12)를 그 루우프의 외측으로부터 수용하도록 배치하는 것이다. 스플리트형 벨트풀리 (5)를 입력축(7)쪽에 비스플리트형 벨트풀리(9)를 출력축(4)쪽에 부착하여 실시하여도 좋다. 또 농업용 트랙터 이외에 이양기, 콤바인, 바인더, 운반차등 각종의 작업차에도 본 발명은 적용할 수 있다.

또한 특허청구의 범위의 항에도 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 기입하였으나 이 기입에 따라 본 발명은 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims

기체앞부분에 배치되고, 이 출력축(4)이 기체 가로방향으로 돌출하는 상태로 설치되고 이것에 엔진커버(21)가 설치되어 있는 엔진(E), 상기 엔진(E)의 뒷부분 배치되는 동시에 트랜스미션 입력축(7)이 상기 엔진의 출력축(4)과 동일한 방향으로 기체 가로방향으로 돌출하고 있는 트랜스미션(6), 구동측 벨트풀리(5)및 종동측벨트풀리(9), 상기 구동측 벨트풀리(5)와 상기 종동측 벨트풀리(9)에 걸쳐서 감아 걸려지는 동시에 엔진에서 프랜스미션으로 동력을 전달하며 또한 벨트커버(20)를 갖추고 있는 전동벨트, 및 상기 구동측 벨트풀리(5)의 전동벨트 감아지는 지름을 변경조절하는 변속조작부재로 구성되어 있는 보행형 작업차의 주행전동 구조에 있어서, 상기 구동측 벨트풀리 (5)는 상기 엔진의 출력축(4)에 장착되는 동시에 스플리트형 벨트풀리로서 형성되어 있으며, 상기 종동측 벨트풀리(9)는 상기 트랜스미션의 입력축(7)에 장착되는 동시에 비스플리트형 벨트풀리로서 형성되어 있으며, 상기 스플리트형 벨트풀리를 위한 변속조작부재는 상기 벨트커버(20)의 앞쪽에서 상기 엔진커버(21)의 앞끝보다 뒷측에 위치되어 있으며 또한 상기 벨트커버의 기체가로 외측단 보다 기체내측에 위치하는 장소에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 보행형 작업차의 주행전동구조.
제1항에 있어서, 상기 비스플리트형 벨트풀리(9)는 주클러치로서 원판클러치를 가진 클러치 본체로서도 사용되는 것을 특징으로 하는 보행형 작업차의 주행전동구조.
제1항에 있어서, 상기 전동벨트(12)를 팽팽하게 가압하는 자동텐션 휘일(10)과, 상기 구동측 벨트풀리(5)와 자동텐션휘일(10)과의 사이에 고정되고 상기 자동텐션휘일(10)의 벨트 가압측과는 반대측으로부터 상기 전동벨트(12)를 수용하는 벨트지지휘일(11)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행형 작업차의 주행 전동구조.
제1항에 있어서, 상기 전동벨트(12)를 팽팽하게 가압하는 자동텐션 휘일(10)과, 상기 자동텐션휘일(10)과 상기 종동측 벨트풀리(9)와의 사이에 고정되고 상기 자동텐션 휘일(10)의 벨트가압측과는 반대측에서 상기 전동벨트(12)를 수용하는 벨트지지휘일(11)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행형 작업차의 주행전동구조.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 자동텐션휘일(10)은 상기 전동벨트(12)를 벨트 루우프 내측으로 가압하는 휘일인 것을 특징으로 하는 보행형 작업차의 주행 전동 구조.