KR930000418Y1 - Angle adjustable device of dipper stick in excavator - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

유압식 굴삭기의 디퍼스틱각도조절장치Differential angle control device of hydraulic excavator

제1도는 본 고안 디퍼스틱각도조절장치가 굴삭기에 설치된 상태의 개략구성도.Figure 1 is a schematic configuration of the present invention the differential angle adjustment device is installed on an excavator.

제2도는 제1도에서의 A부분 확대 사시도.2 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 1.

제3도는 본 고안 디퍼스틱각도조절장치의 유압회로도이다.Figure 3 is a hydraulic circuit diagram of the differential angle control device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 디퍼스틱 2 : 부움실린더1: Differential 2: Boolean cylinder

3 : 상부디퍼스틱 4 : 버켓3: upper differential 4: bucket

5 : 하부디퍼스틱 6, 6a : 연결핀5: Lower differential 6, 6a: Connection pin

7 : 디퍼스틱실린더 7a : 제1브라켓트7: Differential Cylinder 7a: First Bracket

7b : 제2브라켓트 8 : 제어밸브7b: 2nd bracket 8: Control valve

9 : 주펌프 10 : 조절레버9: main pump 10: control lever

10a, 10b : 조절밸브 11 : 모우터10a, 10b: regulating valve 11: motor

12 : 보조펌프 13 : 오일탱크12: auxiliary pump 13: oil tank

14 : 필터 15 : 버켓실린더14 filter 15 bucket cylinder

16 : 지지부16 support

본 고안은 굴삭기에 관한 것으로, 특히 디퍼스틱을 좌.우로 회동시켜 지표기준면에 대해 항상 수직으로 굴삭 작업을 할 수 있도록 된 유압식굴삭기의 디퍼스틱각도조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly, to a deflector angle control device of a hydraulic excavator that allows the excavator to rotate vertically to the ground reference plane at all times.

유압식굴삭기는 버켓이 부착된 디퍼스틱이 부움의 한쪽끝부위에 힌지결합되어 시계 또는 반시계방향으로 회동할 수 있도록 되어 있고, 또 상기 버켓도 또한 디퍼스틱의 한쪽 끝부위에 핀과 링크를 매개로 힌지결합되어 회동할 수 있도록 되어 있어서, 작업장소가 평탄치 못하거나 경사진 곳에서 굴삭작업을 하는 경우에는 굴삭기 몸체가 비스듬히 기울어져 디퍼스틱과 일직선으로 설치된 버켓 역시 기울어지게 되어 지표기준면에 대한 수직 굴삭작업이 곤란할 뿐만 아니라 버켓속에 담긴 작업물이 지면으로 떨어지고, 시가지의 도로공사를 할때 지하에 매설된 배관이나 전화선케이블등이 나타날 경우에도 작업표면에 대한 버켓의 굴삭각도를 조절시킬수가 없기 때문에, 이 배관부분이나 케이블의 측면을 효과적으로 굴삭할 수 없게 되어 작립능률이 저하된다고 하는 결점도 있었다.Hydraulic excavators have a bucket-mounted defferstick hinged to one end of the pour to rotate clockwise or counterclockwise. The bucket also uses pins and links at one end of the deflector. The hinged rotation allows the excavator to be tilted at an uneven or inclined location, causing the excavator body to tilt at an angle so that the bucket installed in line with the deflector is also inclined. Not only can the work be difficult, but the work contained in the bucket falls to the ground, and when the road construction in the city is underway, you cannot adjust the angle of excavation of the bucket to the work surface even if the underground pipes or telephone line cables appear. This piping section and the side of the cable cannot be effectively excavated, There were drawbacks in that ha.

이에 본 고안은 상기와 같은 결점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기의 부움에 대해 디퍼스틱을 좌.우 방향으로도 각도를 조정하여 이동시킬수 있도록 해서 굴삭기 차체의 기울어짐에 관계없이 버켓이 항시 지표기준면에 대해 수직을 유지할 수 있도록 함으로써 작업능률을 향상시킴은 물론, 안전사고의 위험도 예방할 수 있도록된 굴삭기의 디퍼스틱각도조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above drawbacks, and the bucket can always be indexed regardless of the inclination of the excavator body by adjusting the angle of the excavator in the left and right directions with respect to the boom of the excavator. The purpose of the present invention is to provide an excavator angle control device that can improve the working efficiency by preventing the vertical plane and also prevent the risk of safety accidents.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 디퍼스틱이 상.하 둘로 나뉘어지면서 하부디퍼스틱이 상부디퍼스틱에 대해 좌.우로 소정각도만큼 축회동할수 있도록 힌지연결되는 한편, 상기 상.하부 디퍼스틱의 연결부위 한쪽측면에 상부디퍼스틱과 하부디퍼스틱에 걸쳐 연결되도록 디퍼스틱실린더가 설치되어 이 디퍼스틱실린더가 제어 밸브를 통해 주펌프와 연결되고, 상기 제어밸브가 조절레버와 파이롯트라인을 매개로 연결되어, 상기 조절레버를 조작함에 따라 제어밸브의 작동압유의 공급방향이 절환되어져 이 제어밸브와 연결된 디퍼스틱실린더의 작동로드의 신축에 따라 하부디퍼스틱이 상부디퍼스틱에 대해 좌.우로 회동되어 각도가 조절되도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object, the upper and lower dipper is hinged so that the lower diffuser is axially rotated by a predetermined angle to the upper and lower deflector while the differential is divided into two. A differential cylinder is installed on one side of the connection portion of the stick to connect the upper and lower differentials, which is connected to the main pump through a control valve, and the control valve mediates the control lever and the pilot line. As the control lever is operated, the supply direction of the operating pressure oil of the control valve is switched so that the lower differential is rotated left and right with respect to the upper differential according to the expansion and contraction of the operating rod of the differential cylinder connected to the control valve. The angle is adjusted.

따라서 굴삭기가 경사진곳이나 또는 지면이 고르지 못한 곳에 위치하게 되는 경우에도, 굴삭기의 기울어짐에 따라 하부디퍼스틱의 각도를 적절히 조절하게 되면 버켓이 항상 기준수평면에 대해 수직을 유지하면서 굴삭작업을 할 수 있게 된다.Therefore, even when the excavator is inclined or uneven ground, if the angle of the lower differential is properly adjusted according to the inclination of the excavator, the bucket will always be able to excavate while maintaining perpendicular to the reference horizontal plane. It becomes possible.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안 디퍼스틱각도조절장치가 굴삭기에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 것으로써, 굴삭기의 디퍼스틱(1)이 부움실린더(2)에 연결된 상부디퍼스틱(3)과 버켓실린더(15)에 연결된 하부 디퍼스틱(5)으로 2분할형성됨과 더불어, 상기 상부디퍼스틱(3)과 하부디퍼스틱(5)사이에 디퍼스틱실린더(7)가 연결설치되어 있는바, 즉 제2도에 도시된 것과 같이 상기 상부디퍼스틱(3)과 하부디퍼스틱(5)의 한쪽 측면에 서로 마주보도록 돌출형성된 제1브라켓트(7a)와 제2브라켓트(7b)가 고정 설치되면서, 제1브라켓트(7a)가 제2브라켓트(7b)보다 다소 높게 형성되어, 디퍼스틱실린더(7)가 상기 제1, 2브라켓트(7a, 7b)에 연결핀(6)을 매개로 경사지게 연결설치되어 있다.1 is a schematic view showing a state in which the present invention's differential angle adjustment device is installed in an excavator, and the upper differential (3) and the bucket cylinder (15) connected to the pour cylinder (2) of the excavator's differential (1) In addition to being divided into a lower deflector (5) connected to the secondary deflector (3) and a lower differential (7) is connected between the lower differential (5), that is shown in FIG. As described above, the first bracket 7a and the second bracket 7b protrudingly formed to face each other on one side of the upper and lower dipsticks 3 and 5 are fixed to the first bracket 7a. Is formed slightly higher than the second bracket (7b), the differential cylinder (7) is installed inclinedly connected to the first, the second bracket (7a, 7b) via the connecting pin (6).

그리고 상기 하부디퍼스틱(5)의 자유단에는 U자형상으로 된 지지부(16)가 연장형성되어 상기 상부디퍼스틱(3)의 상하부면과 연결핀(6a)을 매개로 힌지결합되어, 상기 디퍼스틱실린더(7)의 동작에 따라 상기 연결핀(6a)을 축으로 상부디퍼스틱(3)에 대해 좌우측으로 소정각도만큼 축회동되도록 되어 있다.In addition, a U-shaped support portion 16 is extended to a free end of the lower deeper stick 5 so that the upper and lower surfaces of the upper deep stick 3 are hinged to each other via a connecting pin 6a. According to the operation of the stick cylinder 7, the connecting pin 6a is axially rotated by a predetermined angle to the left and right with respect to the upper differential stick 3 as the axis.

여기서 상기 버켓실린더(15)는 하부디퍼스틱(5)에 설치되어 상부디퍼스틱(3)에 대한 축회동에 지장을 주지 않도록 되어 있다.In this case, the bucket cylinder 15 is installed on the lower differential 5 so as not to interfere with the axial rotation of the upper differential 3.

한편 상기 디퍼스틱실린더(7)는 제3도에 도시된 것과 같이 모우터(11)의 출력측에 설치된 주펌프(19)에 의해 오일탱크(13)로 부터 필터(14)를 거쳐 펌핑되는 작동압유를 제어밸브(8)를 통해 공급받도록 제어밸브(8)와 연결되고, 이 제어밸브(8)의 좌우측 스푸울에는 조절레버(10)의 내부파일롯트라인(가, 나)이 각각 연결되면서 상기 주펌프(9)와 병렬연결된 보조펌프(12)에 의해 내부파일롯트압유를 공급받도록 되어 있다.On the other hand, the differential cylinder 7 is a working pressure oil pumped from the oil tank 13 through the filter 14 by the main pump 19 installed on the output side of the motor 11 as shown in FIG. Is connected to the control valve (8) to be supplied through the control valve (8), and the inner pilot line (a, b) of the control lever (10) is connected to the left and right sprues of the control valve (8), respectively. The internal pilot pressure oil is supplied by the auxiliary pump 12 connected in parallel with the main pump 9.

다음에는 상기와 같이 구성된 본 고안 디퍼스틱각도조절장치의 동작에 대해 설명한다.Next will be described the operation of the present invention the differential angle control device configured as described above.

본 고안에 따른 장치가 설치되는 굴삭기로 지면이 고르지 못하거나 경사진 곳에서 굴삭작업을 할 때, 버켓(4)의 각도를 작업기준면에 대해 수평방향으로 조절하기 위해 조절레버(10)를 좌측 또는 우측으로 조절하게 되면, 모우터(11)의 구동력으로 주펌프(9)와 함께 구동되는 보조펌프(12)에 의해 오일탱크(13)의 오일이 가압 되어져 상기 조절레버(10)의 좌측 또는 우측밸브(10a, 1Ob)를 통과한 다음 파일롯트라인(가, 나)을 거쳐 상기 제어밸브(8)의 스푸울을 좌측 또는 우측방향으로 이동시켜 유로를 형성하게 되는바, 그에 따라 상기 주펌프(9)에 의해 가압되어져 상기 제어밸브(8)앞까지 공급되어 있던 작동압유가 디퍼스틱실린더(7)의 어느 한쪽 체임버로 유입되어 디퍼스틱실린더(7)를 인장 또는 수축시킴으로써 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 연결핀(6)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 축선회되어 각도가 조절되게 된다.When the excavation work is performed in an uneven or inclined ground with an excavator according to the present invention, the adjustment lever 10 is adjusted to the horizontal direction with respect to the work reference plane to the left or right of the adjustment lever 10. When adjusted to the right, the oil of the oil tank 13 is pressed by the auxiliary pump 12 driven together with the main pump 9 by the driving force of the motor 11, the left or right of the control lever 10 After passing through the valves (10a, 10b) and then through the pilot line (a, b) to move the sprue of the control valve 8 to the left or right direction to form a flow path, the main pump ( (9) the working pressure oil supplied to the control valve (8) and supplied to the chamber of the differential cylinder (7) is pressurized by 9) to tension or contract the differential cylinder (7) and thereby the lower differential (5). Connection to this upper differential (3) Axis is turning to the right or left about the 6 and is presented angle is adjusted.

즉, 상기 디퍼스틱조절레버(10)를 좌측으로 조작하게 되면 보조펌프(12)에 의해 이 디퍼스틱조절레버(10)앞까지 공급되어 있던 작동압유가 좌측조절밸브(10a)와 파이롯트라인(가)을 거쳐 제어밸브(8)의 왼쪽으로 유입되어 밸브스푸울을 우측으로 이동시켜 유로를 형성하게 된다. 따라서 상기 제어밸브(8)의 왼쪽 체임버(LC) 를 통해 상기 주펌프(9)에 의해 상기 제어밸브(8)앞까지 공급되어 있던 작동압유가 디퍼스틱실린더(7)의 좌측 체임버로 유입되어, 이 디퍼스틱실린더(7)의 피스톤로드를 수축시켜줌으로써 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 연결핀(6)을 중심으로 우측으로 축회동하게 된다.That is, when the differential control lever 10 is operated to the left side, the operating pressure oil supplied to the differential control lever 10 by the auxiliary pump 12 is left to the left control valve 10a and the pilot line (a). Inflow to the left side of the control valve (8) to move the valve spring to the right to form a flow path. Therefore, the operating pressure oil supplied to the control valve 8 by the main pump 9 through the left chamber LC of the control valve 8 flows into the left chamber of the differential cylinder 7, By contracting the piston rod of the differential cylinder 7, the lower differential 5 is pivoted to the right about the connecting pin 6 with respect to the upper differential 3.

한편, 이와는 반대로 상기 디퍼스틱조절레버(10)를 우측으로 조작하게되면, 조절레버(10)의 앞까지 공급되어 있던 작동압유가 우측조절밸브(1Ob)와 파이롯트라인(나)을 거쳐 제어밸브(8)의 오른쪽으로 유입되어 밸브 스푸울을 좌측으로 작동시켜 유로를 형성하게 된다. 따라서 상기 제어밸브(8)의 오른쪽체임버(RC)를 통해 상 기 제어밸브(8)의 앞까지 공급되어 있던 작동압유가 디퍼스틱실린더(7)의 우측체임버로 유입되어, 이 디퍼스틱실린더(7)의 피스톤로드를 좌측으로 인장시키게 됨으로써 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 연결핀(6)을 중심으로하여 좌측으로 축회동하게 된다.On the other hand, on the contrary, when the differential control lever 10 is operated to the right, the operating pressure oil supplied to the front of the control lever 10 passes through the right control valve 10b and the pilot line (b) to control valve ( It flows to the right side of 8) to operate the valve sprue to the left to form a flow path. Therefore, the working pressure oil supplied to the front of the control valve 8 through the right chamber RC of the control valve 8 flows into the right chamber of the differential cylinder 7, and the differential cylinder 7 By tensioning the piston rod to the left, the lower differential 5 is pivoted to the left about the connecting pin 6 with respect to the upper differential 3.

이와같이 굴삭기자체의 작업지표면에 대한 기울어짐에 따라, 하부디퍼스틱(5)을 선택적으로 조절해서 적절한 각도로 축회동시켜 주게 되면 차체의 기울음에 따른 작업각도를 조절할수 있게 되고, 또 이렇게 디퍼스틱(1)의 각도가 선택적으로 조절되게 되면 버켓(4)이 항상 지표기준면에 대해 수직상태를 유지하게 되어 작업의 능률이 향상될 수 있게 된다.As the inclination of the excavator's work surface is inclined, when the lower deflector 5 is selectively adjusted and pivoted at an appropriate angle, the working angle according to the inclination of the vehicle body can be adjusted. When the angle of (1) is selectively adjusted, the bucket (4) is always kept perpendicular to the ground reference plane to improve the work efficiency.

이상 설명한 바와 같이 본 고안 디퍼스틱각도조절장치는, 굴삭기의 디퍼스틱(1)이 상.하 둘로 2분할되면서 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 연결핀(6)을 중심으로 좌.우로 회동하도록 연결되고, 또 상기 상.하부디퍼스틱(3, 5)의 연결부위 한쪽측면에 디퍼스틱실린더(7)가 설치되는 한편, 이 디퍼스틱실린더(7)가 제어밸브(8)와 조절레버(10)를 갖춘 유압회로와 연결된 구성으로 되어 있어서, 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 좌.우로 축선회하도록 조작하면, 굴삭기몸체가 기울어진 상태에서 작업하는 경우라도 하부디퍼스틱(5)의 각도를 조절해서 버켓(4)이 굴삭작업시의 기준지면에 대해 항상 수직방향을 유지하여 작업을 할 수 있게 됨을 물론 경사지를 굴삭하는 경우에도 디퍼스틱의 부움에 대한 각도를 조정해서 쉽게 작업을 할수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, the dipstick angle adjusting device is divided into two upper and lower portions of the excavator dipper 1, and the lower dipstick 5 is centered on the connecting pin 6 with respect to the upper dipstick 3. Connected to rotate left and right, and a differential cylinder (7) is installed on one side of the connection portion of the upper and lower differential (3, 5), while the differential cylinder (7) is a control valve (8). ) And the hydraulic circuit with the control lever 10, the lower deflector (5) is rotated to the left and right with respect to the upper deflector (3), the excavator body inclined work In this case, the angle of the lower differential (5) is adjusted so that the bucket (4) can always be maintained perpendicular to the reference surface during the excavation work. You can easily work by adjusting the angle of It works.

Claims (1)

굴삭기 부움의 한쪽 끝부위에 힌지결합되면서 앞끝에 버켓(4)이 부착된 디퍼스틱에 있어서, 상기 디퍼스틱(1)이 상하둘로 2분할되면서 하부디퍼스틱(5)이 상부디퍼스틱(3)에 대해 연결된(6)을 매개로 좌.우로 회동할 수 있도록 힌지연결되고, 상기 상.하부 디퍼스틱(3, 5)의 연결부위 한쪽측면에는 각각 서로 마주보면서 돌출 된 제1브라켓트(7a)가 제2브라켓트(7b)보다 다소 높게 형성되어, 이들 상부디퍼스틱(3)과 하부디퍼스틱(5)에 걸쳐 디퍼스틱실린더(7)가 경사지게 설치되며, 또한 이 디퍼스틱실린더(7)가 제어밸브(8)를 통해 주펌프(9)와 연결됨과 더불어 상기 제어밸브(8)가 보조펌프(12)와 연결된 조절레버(10)와 파이룻트라인(가, 나)을 통해 연 결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 유압굴삭기의 디퍼스틱각도조절장치.In the dipstick which is hinged to one end of the excavator boom and attached to the bucket 4 at the front end, the deeper stick 5 is divided into two upper and lower portions, and the lower deep stick 5 is the upper deep stick 3. The first bracket 7a is hinged so as to rotate left and right through the connected 6, and the protruding first brackets 7a face each other on one side of the connecting portion of the upper and lower differential sticks 3 and 5, respectively. It is formed somewhat higher than the second bracket 7b so that the differential cylinder 7 is inclined across the upper differential 3 and the lower differential 5, and the differential cylinder 7 is a control valve. It is connected to the main pump (9) through the (8) and the control valve (8) is made through the connection through the control lever (10) connected to the auxiliary pump 12 and the pilot line (a, b) The differential angle control device of the hydraulic excavator characterized in that.