KR910004423Y1 - An apparatus for automatically mainting a bucket to horizontal position on hydraulic type excavator - Google Patents

Abstract

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Description

유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치Bucket Automatic Leveling Device for Hydraulic Excavator

제 1 도는 본 고안에 따른 굴삭기의 버켓자동수평유지장치 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of the bucket automatic horizontal maintenance device of the excavator according to the present invention.

제 2 도는 본 고안의 버켓자동수평유지장치가 굴삭기에 설치되는 상태의 개략적 구성도.2 is a schematic diagram of a state in which the bucket automatic horizontal maintenance device of the present invention is installed in an excavator.

제 3 도는 본 고안에 따른 장치의 블록다이어그램.3 is a block diagram of an apparatus according to the present invention.

제 4 도는 본 고안의 장치에 사용되는 비례 전자식 방향 유량제어밸브의 상세단면도이다.4 is a detailed cross-sectional view of the proportional electronic directional flow control valve used in the device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 오일탱크 2 : 엔진1: Oil tank 2: Engine

3 : 주펌프 4 : 보조펌프3: main pump 4: auxiliary pump

5 : 주조정밸브 6 : 비례전자식 방향, 유량제어밸브5: Main control valve 6: Proportional electronic direction, flow control valve

7 : 버켓실린더 8 : 파이롯드라인7: bucket cylinder 8: pilot line

9 : 버켓조정레버 10a, 10b : 압력스위치9: bucket adjustment lever 10a, 10b: pressure switch

11 : 메인스푸울 12 : 제1스프링11: main spring 12: first spring

13 : 제2스프링 14 : 비례제어스푸울13: 2nd spring 14: proportional control spring

15 : 마이크로프로세서 16 : 솔레노이드15 microprocessor 16 solenoid

17a, 17b : 릴이프밸브 18 : 부움17a, 17b: relief valve 18: buoy

18' : 부움각도검출기 19 : 디퍼18 ': pour angle detector 19: dipper

19' : 디퍼각도검출기 20 : 버켓19 ': Dipper angle detector 20: Bucket

20' : 버켓각도검출기 21 : 자동, 수동선택스위치20 ': Bucket angle detector 21: Automatic, manual selection switch

22 : 수동우선스위치22: manual priority switch

본 고안은 유압을 이용하여 굴삭기의 버켓(bucket)이 자동적으로 수평으로 유지되도록 해서 버켓속의 내용물이 지면으로 떨어지는 것을 방지해주도록 된 유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bucket automatic horizontal maintenance device of a hydraulic excavator to prevent the contents of the bucket falling to the ground by automatically maintaining the bucket (bucket) of the excavator horizontally using the hydraulic pressure.

일반적으로 굴삭기로써 토목 및 건축의 기초공사를 할 때, 굴삭기의 버켓은 흙과 같은 작업물을 담아 덤프트럭등에 옮겨주는 작업을 수행하도록 되어 있는바, 종래의 굴삭기는 조정레버를 수동으로 조작해서 버켓을 수평으로 유지시켜주도록 되어 있어서 운전자가 조정레버를 조작해서 버켓을 수평상태로 유지시켜줌과 동시에 부움(boom)이나 디퍼(dipper)를 함께 작동시켜 주게 되어 있음으로써 운전자의 숙련과 주의가 필요하게 된다.In general, in the construction of civil engineering and construction as an excavator, the bucket of the excavator is to carry the work such as holding the work such as soil to the dump truck, the conventional excavator is a bucket by manually operating the adjustment lever To keep the bucket horizontal, and the boom or dipper is operated together with the operator to operate the adjustment lever. .

그런데 작업도중 굴삭기의 버켓이 운전자의 눈에 보이지 않는 곳에 위치하게 될 경우에는 숙련된 운전자라 하더라도 부움이나 디퍼를 작동시켜주면서 버켓을 수평상태로 유지시켜주기가 어려워 종종 버켓속의 내용물을 지면으로 자주 떨어뜨리는 경우가 있었던바, 이로 말미암아 작업능률이 저하됨은 물론 작업장에서 안전사고의 위험을 초래하고 있었던 것이다.However, if the bucket of the excavator is located invisible to the driver during the operation, even the experienced driver often makes it difficult to keep the bucket in a horizontal position while operating the boolean or dipper, so that the contents of the bucket often fall to the ground. There have been cases of deterioration, which not only lowered the work efficiency but also caused the risk of safety accidents in the workplace.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소시켜 주기위해 안출된 것으로, 본 고안은 굴삭기의 부움이나 디퍼 및 버켓이 요동되는 관절부위에 각각 각도 검출기를 설치하고, 이들 각도검출기로부터 발생되는 전기적신호를 마이크로프로세서에 의해 연산처리되도록 해서, 이 마이크로프로세서에서 처리된 전기적제어신호에 따라 압력오일의 공급방향을 제어하는 비례전자식 방향, 유량제어밸브(이하 제어밸브라 함)가 작동되도록 함으로써, 이 제어밸브의 작동으로 공급되는 압력오일에 의해 버켓실린더가 전,후진되면서 강기 부움이나 디퍼의 경사각도에 따라, 상기 버켓실린더의 스트로우크가 자동적으로 가감 조정되면서 버켓을 항상 수평상태로 유지시켜 주도록 된 굴삭기의 버켓자동수평유지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the present invention is to install an angle detector at each joint portion of the excavator boom or dipper and bucket, and the electrical signal generated from these angle detectors By a processor to operate a proportional electronic direction, a flow control valve (hereinafter referred to as a control valve), which controls the supply direction of the pressure oil in accordance with the electrical control signal processed by the microprocessor. As the bucket cylinder is moved forward and backward by the pressure oil supplied by the operation, the bucket cylinder of the excavator is designed to keep the bucket always horizontal as the stroke of the bucket cylinder is automatically adjusted according to the swelling angle of the stiffener or the dipper. The purpose is to provide an automatic level keeping device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 부움이나 디퍼 및 버켓의 각도를 검출해주기 위해 관절부위에 각각 장착된 각도검출기와, 이 각도검출기로부터 전달되는 전기적 신호를 연산처리해주도록 된 마이크로프로세서, 이 마이크로프로세서에서 연산처리된 제어신호를 받아 버켓실린더로 공급되는 압축오일의 방향 및 유랑을 비례적으로 제어해주는 제어밸브, 이 제어밸브와 상기 마이크로프로세서 사이에 설치되면서 자동과 수동조정을 선택적으로 절환시켜 주게 되는 자동,수동선택스위치 및 수동으로 버켓을 수평으로 유지시켜주고자 할 경우 상기 마이크로프로세서의 제어신호를 차단시켜주도록 된 버켓조정레버 및 압력스위치와 연결되어 있는 수동우선스위치로 구성되어 있다.The present invention for achieving the above object is an angle detector mounted on the joint portion to detect the angle of the buoys, dippers and buckets, and a microprocessor for processing the electrical signal transmitted from the angle detector, this micro A control valve that proportionally controls the direction and flow of compressed oil supplied to the bucket cylinder by receiving a control signal processed by the processor, and is installed between the control valve and the microprocessor to selectively switch between automatic and manual adjustment. If the automatic and manual selection switch is to maintain the bucket level manually, the bucket control lever is to block the control signal of the microprocessor and the manual priority switch is connected to the pressure switch.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 장치는 오일탱크(1)에 엔진(2)으로 가동되는 주펌프(3)와 보조펌프(4)가 병렬연결되고, 이 주펌프(3)에는 압력오일의 공급방향을 수동으로 전환시켜주기 위한 주조정밸브(5)와 압축오일의 공급방향 및 유량을 비례적으로 제어해주는 제어밸브(6)와 병렬로 연결되며, 이들 주조정밸브(5)와 제어밸브(6)는 버켓을 작동시켜주는 버켓실린더(7)로 병렬연결되어 있다. 그리고 상기 보조펌프(4)는 파일롯트라인(8)을 통해 상기 제어밸브(6)의 스푸울과 수동으로 조절되는 버켓조정레버(9)에 병렬연결되어 있으며, 이 버켓조정레버(9)는 상기 주조정밸브(5)의 스푸울과 수동으로 조절되는 버켓조정레버(9)에 병렬연결되어 있으며, 이 버켓조정레버(9)는 상기 주조정밸브(5)의 스푸울 왼쪽 및 스푸울 오른쪽과 각각의 파이롯트라인(가, 나)을 통해 연결되어져 있다. 그리고 이들 파이롯트라인(가, 나)에는 상기 버켓조정레버(9)앞까지 차있는 압력오일을 이용하여 이 버켓조정레버(9)의 작동을 감지해 주도록된 압력스위치(10a, 10b)가 각각 설치되어있다.In the device of the present invention, a main pump (3) and an auxiliary pump (4) operated by an engine (2) are connected in parallel to the oil tank (1), and the main pump (3) switches the supply direction of pressure oil manually. It is connected in parallel with the main control valve (5) for control and the control valve (6) for controlling the supply direction and flow rate of the compressed oil in parallel, and the main control valve (5) and the control valve (6) It is connected in parallel with the bucket cylinder (7) to operate. The auxiliary pump 4 is connected in parallel to the sprue of the control valve 6 and the bucket adjustment lever 9 which is manually adjusted through the pilot line 8, and the bucket adjustment lever 9 is It is connected in parallel with the sprue of the main control valve (5) and the bucket adjustment lever (9) which is manually adjusted, the bucket adjustment lever (9) is the sprue left and the right side of the main control valve (5) It is connected to each pilot line through (i, b). In addition, these pilot trains (a, b) are provided with pressure switches 10a and 10b, respectively, for detecting the operation of the bucket adjustment lever 9 using the pressure oil filled up to the bucket adjustment lever 9. It is.

그리고 제 4 도는 제어밸브(6)의 상세단면도로서, 유량을 조절해주는 메인스푸울(11)의 한쪽에는 제1스프링(12)이 탄력설치되고, 상기 메인스푸울(11)의 다른한쪽에는 제2스프링(13)과 파이롯트 유량을 비례적으로 제어해주는 비례제어스푸울(14)과 마이크로프로세서(15)에 의해 연산처리된 전기적신호를 받아 상기 비례제어스푸울(14)을 작동시켜주는 솔레노이드(16)가 각각 설치되어 있다.4 is a detailed cross-sectional view of the control valve (6), the first spring 12 is elastically installed on one side of the main spring (11) for adjusting the flow rate, the other side of the main spring (11) The solenoid which operates the proportional control spring 14 by receiving the electrical signal computed by the proportional control spring 14 and the microprocessor 15 which proportionally controls the two-spring 13 and the pilot flow rate ( 16) are installed respectively.

그리고 제 4 도는 제어밸브(6)의 상세단면도로써, 유량을 조절해주는 메인스푸울(11)의 한쪽에는 제1스프링(12)이 탄력 설치되고, 상기 메인스푸울(11)의 다른한쪽에는 제2스프링(13)과 파이롯트 유량을 비례적으로 제어해주는 비례제어스푸울(14)과 마이크로 프로세서(15)에 의해 연산처리된 전기적신호를 받아 상기 비례제어스푸울(14)을 작동시켜주는 솔레노이드(16)가 각각 설치되어 있다.4 is a detailed cross-sectional view of the control valve (6), the first spring 12 is elastically installed on one side of the main spring (11) for adjusting the flow rate, the other side of the main spring (11) The solenoid which operates the proportional control spring 14 by receiving the electrical signal computed by the proportional control spring 14 and the microprocessor 15 which proportionally controls the two-spring 13 and the pilot flow rate ( 16) are installed respectively.

한편, 상기 메인스푸울(11)에는 오일의 압력을 보상해주는 릴리이프밸프(17a)가 연결되고, 상기 비례제어스푸울(14)에도 파이롯트라인(8)의 압력오일을 일정하게 유지시켜주기 위힌 릴리이프 밸브(17b)가 설치되어 있다.Meanwhile, a relief valve 17a for compensating oil pressure is connected to the main spring 11, and the proportional control spring 14 also maintains a constant pressure oil of the pilot line 8. A relief valve 17b is provided.

한편, 굴삭기의 부움(18)이나 디퍼(19) 및 버켓(20)의 관절부위에는 작업도중 변화하게되는 이들의 각도를 검출해주는 각도검출기(18', 19', 20')가 각각 설치되고, 이들 각도검출기(18', 19', 20')는 굴삭기의 운전실내에서 검출기에서 발생된 전기적신호룰 연산처리해주는 마이크로프로세서(15)와 자동,수동 선택스위치(21) 및 굴삭기의 수동운전시 사용하게되는 수동우선스위치(22)와 차례로 직렬연결되며, 또한 상기 수동우선스위치(22)에는 상기 압력스위치(10a, 10b)가 연결되어져 압력스위치(10a, 10b)의 작동에 따라 수동우선스위치(22)를 ON/OFF 시켜주도록 되어있다.Meanwhile, angle detectors 18 ', 19', and 20 'for detecting the angles of the excavator 18 or the dipper 19 and the bucket 20 which are changed during operation are respectively installed. These angle detectors 18 ', 19', and 20 'are used for the microprocessor 15 for processing the electrical signals generated by the detector in the cab of the excavator, the automatic and manual selection switch 21, and the manual operation of the excavator. In order to be connected in series with the manual priority switch 22, and the manual priority switch 22 is also connected to the pressure switch (10a, 10b), the manual priority switch 22 in accordance with the operation of the pressure switch (10a, 10b) ) To ON / OFF.

이하 본 고안의 작동을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

제 1 도에서 오일탱크(1)의 오일이 엔진(2)의 동력을 전달받아 작동하는 주펌프(3)와 보조펌프(4)에 의해 상기 주펌프(3)와 연결된 오일관로(L)와 상기 보조펌프(4)와 연결된 파이롯트관(8) 및 상기 보조펌프(4)와 버켓조정레버(9)를 연결시켜주는 오일관로(Z)를 거쳐 각각 주조정밸브(5)와 제어밸브(6), 이 제어밸브(6)의 비레제어스푸울(14) 및 버켓조정레버(9) 앞까지 공급되어지게 된다.In FIG. 1, oil in the oil tank 1 is connected to the main pump 3 by the main pump 3 and the auxiliary pump 4 which are operated by receiving the power of the engine 2, and The main control valve (5) and the control valve (6) through a pilot pipe (8) connected to the auxiliary pump (4) and an oil pipe (Z) connecting the auxiliary pump (4) and the bucket adjustment lever (9), respectively. ), It is supplied to the front of the control lever 14 and the bucket adjustment lever (9) of the control valve (6).

이러한 상태에서 굴삭기의 버켓을 이용하여 굴삭작업을 할 경우 수동으로 버켓조정레버(9)를 좌,우로 이동시켜주면 상기 보조펌프(4)에서 상기 레버(9)와 각 파이롯트라인(가, 나)을 통해 공급되어 오는 압력오일이 상기 조정레버(9)와 각 파이롯트라인(가, 나)을 거쳐서 주조정밸브(5)의 스푸울을 좌,우로 작동시켜 상기 주조정밸브(5)의 체임버의 위치를 전환시켜주게 되고, 이에 따라 상기 주펌프(3)에서부터 상기 주조정밸브(5)의 앞까지 공급되어 있는 압력오일이 버켓실린더(7)로 주입되어 버켓을 작동시켜주게 된다.In this state, when the excavator works by using the bucket of the excavator, if the bucket adjustment lever 9 is manually moved left and right, the lever 9 and the pilot train (A, B) in the auxiliary pump (4) The pressure oil supplied through the pump operates the sprue of the main control valve 5 to the left and right via the control lever 9 and each pilot line (a, b) to operate the chamber of the main control valve 5. As the position is switched, the pressure oil supplied from the main pump 3 to the front of the main adjustment valve 5 is injected into the bucket cylinder 7 to operate the bucket.

즉, 주조정밸브(5)의 스푸울을 좌,우로 전환시켜줌에 따라 버켓실린더(7)의 왼쪽체임버 또는 오른쪽체임버로 압력오일이 주입되어 이 버켓실린더(7)에 연결은 버켓(20)을 작동시켜주게 된다.That is, as the sprue of the main control valve 5 is switched left and right, pressure oil is injected into the left chamber or the right chamber of the bucket cylinder 7 to connect the bucket 20 to the bucket cylinder 7. It will work.

여기서 상기 파이롯트라인(가, 나)에 설치된 압력스위치(10a, 10b)는 제 3 도에서 도시한 바와같이 수동우선스위치(22)에 직접연결되어 있어서, 상기 조정레버(9)가 좌,우로 작동되어짐에 따라 파이롯트라인(가, 나)에 가해지는 압력오일에 의해 압력스위치(10a, 10b)가 ON되어 수동우선 스위치(22)를 OFF시켜주게 된다.Here, the pressure switches 10a and 10b installed in the pilot line (a, b) are directly connected to the manual priority switch 22 as shown in FIG. 3, so that the adjustment lever 9 operates left and right. As a result, the pressure switches 10a and 10b are turned on by the pressure oil applied to the pilot line (a) and the manual priority switch 22 is turned off.

이와같이 2개의 압력스위치(10a, 10b)중의 1개가 ON되어 수동우선스위치(22)를 OFF시켜줌에 따라, 제어밸브(6)의 솔레노이드(16)가 작동되지 않고 버켓(20)의 수동조작만 지속될 수 있게 해주는 한편 버켓(20)의 굴삭작업이 완료되어 버켓속에 굴삭물을 적재할 경우 상기 조정레버(9)를 중립에 위치시켜두면 압력스위치(10a, 10b)가 OFF되면서 수동우선스위치(22)가 ON되게 된다.As one of the two pressure switches 10a and 10b is turned on to turn the manual priority switch 22 off, the solenoid 16 of the control valve 6 is not operated and only the manual operation of the bucket 20 is continued. On the other hand, when the excavation work of the bucket 20 is completed and the excavation is loaded into the bucket, when the adjustment lever 9 is placed in the neutral position, the pressure switch 10a or 10b is turned off, and the manual priority switch 22 is used. Is turned on.

이러한 상태에서 자동.수동선택스위치(21)를 자동으로 전환시켜주면서 버켓조정레버(9)를 중립에 위치시켜 두고 도면에 도시되지 아니한 별도의 레버와 실린더등을 작동시켜 부움(18)과 디퍼(19)를 이동시켜 내용물이 담긴 버켓(20)을 지면으로부터 에컨대, 트럭의 적재함까지 이동시켜주게되면, 이들 부움(18)과 디퍼(19) 및 버켓(20)에 각각 설치되어져 있는 각도검출기(18', 19', 20')가 이부움(18)과 디퍼(19) 및 버켓(20)의 작동각도를 검출해서 이 작동각도에 해당하는 전기적신호를 마이크로프로세서(15)에 인가시켜주게된다. 이렇게 이 마이크로프로세서(15)에 인가된 각각의 신호는 부움(18)과 디퍼(19)에 대한 버켓(20)의 상대적인 각도를 연산처리하면서 상기 버켓(20)이 지면에 대해 항상수평을 유지하도록 하는 전기적신호를 발생시켜 제어밸브(6)의 솔레노이드(16)에 인가시켜주게 된다.In this state, while the automatic and manual selection switch 21 is automatically switched, the bucket adjustment lever 9 is placed in a neutral position, and a separate lever and a cylinder, etc., not shown in the drawing are operated to operate the buoy 18 and the dipper ( 19) If the bucket 20 containing the contents is moved from the ground to the loading box of the truck, for example, the angle detectors installed in these pours 18, the dippers 19 and the buckets 20, respectively ( 18 ', 19', and 20 'detect the operating angles of the boom 18, the dipper 19, and the bucket 20, and apply an electrical signal corresponding to the operating angles to the microprocessor 15. . Thus, each signal applied to the microprocessor 15 calculates the relative angles of the bucket 20 to the pours 18 and the dipper 19 so that the bucket 20 is always horizontal to the ground. The electrical signal is generated and applied to the solenoid 16 of the control valve 6.

이와같이 상기 제어밸브(6)의 솔레노이트(16)에 마이크로프로세서(15)에서 연산처리된 전기적신호가 인가되면 이 전기적신호가 제어밸브(6)의 솔레노이드(16)를 작동시켜 비례제어스푸울(14)을 좌/우로 이동시켜 주게 되는데, 이때 상기 비례제어스푸울(14)을 마이크로프로세서(15)에서 인가된 전기적신호의 크기에 비례하여 좌우로 이동하는 세기가 달라져 비례제어스푸울(14)의 앞까지 차있던 파이롯트관(8)의 압력오일을 메인스푸울(11)쪽으로 가감조정하면서 공급시켜 주어 메인스푸울(11)을 좌,우로 이동시켜 주게 된다.As such, when the electrical signal calculated by the microprocessor 15 is applied to the solenoid 16 of the control valve 6, the electrical signal operates the solenoid 16 of the control valve 6 to proportionally control the spring. (14) is moved to the left and right, wherein the proportion of the proportional control spring (14) is changed to the left and right in proportion to the magnitude of the electrical signal applied from the microprocessor 15, the proportional control spring (14) The pressure oil of the pilot pipe 8, which was filled up to the front), is supplied while being adjusted or adjusted toward the main spring 11 to move the main spring 11 to the left and right.

따라서 상기 메인스푸울(11)의 마이크로프로세서(15)에서 가해지는 전기적신호에 비례하여 좌,우로 이동됨에 따라, 메인스푸울(11)의 2중구조로 된 왼쪽체임버(LC) 및 오른쪽체임버(RC)가 좌,우로 이동되어 제어밸브(6)의 앞까지 공급되어 있는 압력오일을 버켓실린더(7)로 주입시켜 부움(18)과 디퍼(10)에 대한 버켓(20)의 상대적인 각도를 조정하여 버켓(20)이 항상 지면에 대해 수평을 유지하도록 해준다. 이때 메인스푸울(11)을 통해 버켓실린더(7)로 공급되는 압력오일의 양은 이 스푸울(11)의 연결상태에 따라 조정되어지게되며, 또한 귀환되는 오일은 상기 왼쪽체임버(LC) 및 오른쪽체임버(RC)의 점선화살표시를 따라 내부 파이롯트라인(다)을 통해 릴리이프밸브(17a)와 귀환라인(Q)을 거쳐 오일탱크(1)로 드레인 되어지게된다.Therefore, the left chamber LC and the right chamber RC having a double structure of the main spring 11 as they are moved left and right in proportion to the electrical signal applied from the microprocessor 15 of the main spring 11. ) Is moved to the left and right to inject the pressure oil supplied to the front of the control valve 6 into the bucket cylinder (7) to adjust the relative angle of the bucket (20) to the pour (18) and the dipper (10) Ensure that bucket 20 is always horizontal to the ground. At this time, the amount of pressure oil supplied to the bucket cylinder 7 through the main spring 11 is adjusted according to the connection state of the spring 11, and the return oil is the left chamber (LC) and the right It is drained to the oil tank 1 via the relief valve 17a and the return line Q through the internal pilot line (C) along the dotted arrow mark of the chamber RC.

이상의 설명에서와 같이 본 고안에 따른 수평유지장치는 굴삭기의 부움(18)과 디퍼(19) 및 버켓(20)의 작동각도를 검출해서 버켓(20)의 각도를 조정하여 버켓(20)이 항상 수평으로 유지되도록 해줌으로써, 굴삭기의 작업도중 버켓(20)의 내용물이 지면으로 떨어지게 되는 것을 방지해줄 수 있는 효과가 있다.As described above, the horizontal holding device according to the present invention detects the operating angles of the boom 18 and the dipper 19 and the bucket 20 of the excavator to adjust the angle of the bucket 20 so that the bucket 20 is always By keeping it horizontal, there is an effect that can prevent the contents of the bucket 20 to fall to the ground during the operation of the excavator.

Claims (3)

오일탱크에 주펌프와 보조펌프가 병렬로 연결되면서 이 주펌프에서 주종밸브가 연결되고, 또 상기보조펌프에는 버켓조정레버가 연결되며, 이 버켓조정레버에는 파이롯트(가, 나)을 매개로 주조정밸브가 연결되는 한편, 이 주조종밸브에 버켓실린더가 연결되어 있는 유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치에 있어서, 상기주펌프(3)에 상기 주조정밸브(5)와 병렬로 제어밸브(6)가 연결되고, 이 제어밸브(6)에는 압력을 보상해주는 릴리이프밸브(17a)가 제어밸브(6)의 압력오일의 귀환라인(Q)에 연결설치되며, 이 제어밸브(6)의 스푸울(14)과 연결되어 있는 파이롯트라인(8)에 이 파이롯트라인(8)의 압력을 일정하게 유지시켜주기위한 릴리이프밸브(17b)가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치.The main pump and the auxiliary pump are connected in parallel to the oil tank, and the main valve is connected to the main pump, and the auxiliary pump is connected to the bucket adjustment lever, and the bucket adjustment lever is connected via the pilot (A, B). In the bucket automatic horizontal holding device of a hydraulic excavator in which a bucket cylinder is connected to the cast valve, a control valve 6 is connected to the main pump 3 in parallel with the main control valve 5. Is connected to the control valve (6), a relief valve (17a) for compensating the pressure is connected to the return line (Q) of the pressure oil of the control valve (6), the pressure of the control valve (6) Bucket automatic horizontal maintenance of the hydraulic excavator, characterized in that the relief valve (17b) for maintaining a constant pressure of the pilot line (8) is connected to the pilot line (8) connected to the pool (14) Device. 제 1 항에 있어서, 상기 파이롯트라인(가, 나)에는 압력스위치(10a, 10b)가 각각 설치되고, 이들 압력스위치(10a, 10b)는 운전실내의 수동우선스위치(22)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치.2. The pilot line (a) is provided with pressure switches (10a, 10b), respectively, and these pressure switches (10a, 10b) are connected to the manual priority switch (22) in the cab. Automatic leveling device for bucket of hydraulic excavator. 제 1 항에 있어서, 상기 제어벨브(6)에는 부움각도검출기(18')와 디퍼각도검출기(19') 및 버켓각도검출기(20')와 각각 연결되는 마이크로프로세서(15)가 연결되되, 이 마이크로프로세서(15)에는 자동,수동선택스위치(21)와 수동우선스위치(22)가 직렬로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 굴삭기의 버켓자동수평유지장치.According to claim 1, wherein the control valve (6) is connected to the pour angle detector (18 '), the dipper angle detector (19') and the bucket angle detector (20 '), respectively, which is connected, Bucket automatic horizontal maintenance device of a hydraulic excavator, characterized in that the microprocessor 15, the automatic, manual selection switch 21 and the manual priority switch 22 is connected in series.