KR920013914A - 고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 방법 및 장치 - Google Patents

고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 3-상기(3-phase machine)를 공급하는 컨버터의 인버터용 d.c. 중간회로 및 칭회로(quenchingcircuit)를 구비한 컨버터의 블록도, 제2도는 제1도에 따른 컨버터용 제1제어회로의 블록도, 제3도는 컨버터의 인버터용 제3회로의 블록도.

Claims (10)

1이상의 라인측 및/또는 부하측 공진회로 혹은 1이상의 반응부하(CR,CS, CT;7)에 동작가능하게 연결되며, 라인측 및/또는 부하측 공진회로의 공진진동을 제거 혹은 저감시키는 1이상의 스태틱 컨버터(4)의 고조파를 제거 혹은 저감시키는 방법에 있어서, a)스태틱 컨버터(4)의 1이상의 제어가능치(Th1-Th6)의 1이상의 제어순간 혹은 턴온 각 기준치 신호(αM)를, 교류 혹은 부하전류(iR,iS,iT)의 1이상의 공진 주파수 영역의 이동함수로서 위상변위의 방향에서 턴-온 순간의 임시변위에 위해서 변경되고, b)및/또는 1이상의 전류 갭은 스태틱 컨버터 전류의 각 전류 블록에서 생성되는 고조 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 방법.
제1항에 있어서, a)특히 제5고조파를 감쇠시키는 목적으로, 제어순간 혹은 턴-온 각 기준치 신호(αM) 또는 주파수 신호(f1)는, 다음의 각도 측정함수:
(여기서 ak및 fk는 상수는 변수 k1는 1이상의 상수 ,ω1는 라인-측 및/또는 부하측 공진회로의 각 주파수, t는 시간 및 γk는 위상각을 나타낸다)에 따라서 턴-온 각 미분신호(△αM)혹은 미분 주파수 신호(△f1)에 의해서 변경되며, b)특히, 신호 sin(k.ω1.t)는 스태틱 컨버터 전류(i4R,i4S,i4T)에 관련하여 위상 동기되어 선택되는 방법.
제2항에 있어서, 상기 턴-온 각 미분신호(αM)혹은 미분 주파수 신호(△f1)는, 회전 주파수가 제거 혹은 저감될 고조파의 주기에 거의 일치하는 회전 좌표계의 변환(31)에 의해서, 지연 로우 패스 필터링(32,33), 지연 비례 적분 제어(36,37), 특히 상호 직교 좌표에서 규정 가능 주파수로 회전하는 좌표계의 지연변화(30)에 의해서, 전류신호 혹은 스태틱 컨버터 전류 신호(i4R,i4S,i4T), 또는 부하 전류 신호(iR,iS,iT) 또는 캐패시터 전류신호(iCR,CS,CR) 또는 전압신호 혹은 부하전압신호(UR,S,T)로 부터 생성되는 방법.
제1 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 제11 및 제13 고조파를 감쇠시키기 위하여, 규정 가능한 전류 갭 지속기간(D)을 갖는 전류 갭은, 스태틱 컨버터 전류의 전류블록의 시작 후 및 끝전의 규정 가능 거리에서 생성되는 방법.
제1 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 특 제7고조파를 감쇠시키기 위하여, 규정 가능 전류 갭 지속기간(D)을 갖는 전류 갭은, 스태틱 컨버터 전류의 전류블록의 중심에서 생성되는 방법.
제4 또는 제5항에 있어서, a)규정 가능 지속기간 혹은 전류 갭 지속기간(D)은 : D=1/(6.fRes)여기서 fRes=공진회로의 기본주파수, b)특히, 규정가능 전류 갭 지속기간(D)을 갖는 전류 갭은, 스태틱 컨버터(4)의 모든 제어가능치에서 코먼 켄칭 펄스 혹은 코먼 칭회로 혹은 칭 회로(3)의 칭펄스에 의해서 혹은 스태틱 컨버터(4)에서 강제 단락회로에 의해서 생성되는 방법.
제1항에 있어서, 1이상의 제어 가능치(Th1-Th6)에 대한 턴-온순간의 변위는, 필터신호를 교차하는 라이징 제로(rising zero)의 지연검출(41)과 함께 밴드 패스 필터링(39)에 의해서, 전류신호 혹은 부하전류신호(iR,iS,iT)또는 캐패시터 전류신호(iCR,iCS,iCT)또는 전류신호 혹은 부하전압신호(UR,S,T)로서 생성되는 방법.
1이상의 라인측 및/또는 부하측 공진회로 혹은 1이상의 반응부하(CR,CS, CT;7)에 동작가능하게 연결되며, 라인측 혹은 부하측 공진회로의 공진진동을 제거 혹은 저감시키는 1이상의 스태틱 컨버터(4)의 고조파를 제거 혹은 저감시키는 장치에 있어서, a)스태틱 컨버터가 브리아암에서 사이리스터(Th1-Th6)를 구비한 인버터에 브리지 연결되고, 그의 제어입력이 인버터 턴-온 펄스 컨버터(14)에 동작 가능하게 연결되고, b)가산기(13)의 일렵측에는 턴-온 각 기준치 신호(αM)혹은 주파수 신호(f1)및 턴-온 각 미분신호(△f1)가 공급되고, 출력측은 제어목적을 위하여 인버터 턴-온 펄스 변환기(14)에 연결되고, c)턴-온 각 조절기로서 공진감쇠소자(27)가, 특히 제5공진회로의 고조파를 위해 제공되며, 그의 입력측에는 전류 신호 혹은 스태틱 컨버터 전류신호(i4R,i4S,i4T) 또는 부하저류신호(iR,iS,iT) 또는 캐패시터 전류신호(iCR,iCS,iCT) 또는 전압신호 혹은 부하전압신호(UR,S,T)가 공급되고, 감쇠되는 고조파를 포함하며, 그의 출력측은 가산기(13)에 동작 가능하게 연결되고, d)공진감쇠소자(27)의 출력측에는, 직선성분으로서 제거 혹은 저감되어야할 고조파의 2개의 상호직교 성분을 함유하는 2위상 출력의 3-상/2-상 좌표 변환기(31)을 가지며, 변화기(31)을 가지며, 변환기(31)는 각각의 로우 패스 필터(32,33), 아래의 각각 PI제어기(36,37)를 경유하여 2-상/3-상 좌표 변환기 (3)의 2-상 입력에 동작 가능하게 연결되며 턴-온 각 미분회로(△αM))혹은 미분 주파수 신호(△f1)를 출력에서 출력시킬수 있고, e)3-상/2-상 좌표 변환기(31)의 좌표 각 입력은 위상 동기 루우프(phase-locked locp : PLL)(28)을 경유하여 각도 측정 함수용 함수 발생기(28)을 경유하여 각도 측정 함수용 함수 발생기(29)에 작동 가능하게 연결되고, 또한 3-상/2-상 좌표 변환기(31)의 입력측에 공진감쇠소자(27)의 입력신호가 공급되고, f)각도 측정 함수용 함수 발생기(29)의 출력은 규정 가능한 회전 각(ψ)을 갖는 위상 호전자(59)를 경유하여 2-상/3-상 좌표 변환기(30)의 좌표 각 입력에 동작 가능하게 연결되는 고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 장치.
1이상의 라인측 및/또는 부하측 공진회로 혹은 1이상의 반응부하(CR,CS, CT;7)에 동작가능하게 연결되며, 라인측 혹은 부하측 공진회로의 공진진동을 제거 혹은 저감시키는 스태틱 컨버터(4)의 1이상의 고조파를 제거 혹은 저감시키는 장치로서, 스태틱 컨버터는 브리지 아암에 사이리스터(Th1-Th6)를 구비한 브리지-접속 인버터이고, 그의 제어입력이 인버터 턴-온 펄스 컨버터(43)에 동작 가능하게 연결되며, 턴-온 각 조절기로서의 위상 회전자(41)의 입력측은 밴드 패스 필터(30)에 동작 가능하게 연결되고, 출력측은 턴-온 펄스 발생기(43)에 연결되며 밴드 패스 필터(39)의 입력측에는 전류신호 혹은 스태틱 컨버터 전류신호(i4R,i4S,i4T) 혹은 부하전류신호(iR,iS,iT)혹은 캐패시터 전류신호( iCR,iCS,iCT) 혹은 전압신호 혹은 부하전압신호(UR,S,T)를 갖고, 감쇠시킬 고조파를 함유하는 고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 장치.
제8 또는 9항에 있어서, a)인버터 (4)가 코먼 칭 회로(3)에 병렬연결되고, b)1이상의 칭 캐패시터(C1) 또는 1이상의 제1전기밸브(72)의 제1직렬회로를 갖고, 제1직렬회로가 양 공급단자(+)와 음 공급단자(-)에 동각 가능하게 연결되며, c)병렬회로에서 1이상의 칭 캐패시터(C1)에 음(-) 전위측이 칭 캐패시터(C1)에 동작 가능하게 접속된 제어가능한 제2전기밸브(T1)를 구비한 1이상의 유도성 리액턴스(Dr)의 제2직렬회로를 제공하고, d)제어 가능한 제3전기 밸브(T3)가 직렬회로도 제2전기 밸브(T1)에 제공되며, 제3전기 밸브(T3)의 전류유동의 방향이 제2전류밸브(T1)의 전류 유동 방향과 반대인 장치.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910022578A 1990-12-10 1991-12-10 고조파 및/또는 공진진동을 제거 또는 저감하는 방법 및 장치 KR100220653B1 (ko)

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