KR920010948B1 - 회전식 단일 관측시스템 - Google Patents

회전식 단일 관측시스템 Download PDF

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KR920010948B1
KR920010948B1 KR1019850002456A KR850002456A KR920010948B1 KR 920010948 B1 KR920010948 B1 KR 920010948B1 KR 1019850002456 A KR1019850002456 A KR 1019850002456A KR 850002456 A KR850002456 A KR 850002456A KR 920010948 B1 KR920010948 B1 KR 920010948B1
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크라이셔 코디분
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리콘-옵티컬, 인코포레이티드
로날드 제이. 케이
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Abstract

내용 없음.

Description

회전식 단일 관측시스템
제1도는 종래의 잠망경에 설치된 바와같은 외부반사면 또는 거울과 내부반사면 또는 거울을 도시한 개략도.
제2도는 입구구멍이 출구구멍보다 크지 않은 종래의 잠망경으로 관측자가 관측하는 관측턴널의 개략도.
제3도는 입구구멍의이 출구구멍보다 큰 종래의 잠망경에 의한 “창문”관측 효과를 도시한 턴널의 개략도.
제4도는 360°의 시각범위를 얻기 위한 설치된 종래의 다수의 잠망경의 개략적인 평면도.
제5도는 제4도에 도시된 바와같이 설치된 각 잠망경과 결합된 중첩되지 않은 턴널 다이어그램.
제6도는 다수의 입구 반사면이 360°의 연속적인 순각 시각범위를 마련하도록 설치된 본 발명의 관측시스템의 개략적인 평면도.
제7도는 제6도의 관측시스템의 측면도.
제8도는 본 발명에 의해 설치된 다수의 입구구멍에 대응하는 각의 합이 시스템에 대응하는 각보다 큼을 도시한 개략도.
제9도는 본 발명의 관측시스템의 한 실시예에 의한 쌍을 이룬 첫번째 및 마지막 반사면과 입구구멍의 위치를 도시한 개략도.
제10도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 쌍을 이룬 첫번째 및 마지막 반사면의 위치를 도시한 개략도.
제11도는 본 발명에 의한 다수의 제1 및 제2반사면의 위치에 의한 턴널 다이어그램을 도시한 개략도.
제12도는 광학파동이 관측자의 눈에 도달하기 전에 여러번 반사되는 다수의 반사면을 결합한 구조의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 입구 반사면 12a : 입구구멍
14 : 출구 반사면 14a : 출구구멍
15,17 : 내부측벽 20 : 외부링
20A 내지 20H : 외부링 거울 또는 입구거울
24 : 중간 반사면
본 발명은 간접 관측시스템에 관한 것이다.
단일 잠망경과 비젼블럭 그리고 다른 단일 관측시스템(unity viewing system)은 탱크와 같은 무장군용 차량등의 많은 곳에 사용되어 왔다. 잠만경의 수단에 의한 관측은 탠크병들이 노출되지 않고 탱크 내측으로 부터 제조된 시각범위를 바라볼 수 있게 한다. 잠망경은 평면 반사면을 그 각 단부에 가까이 설치한 긴 하우징으로 구성된다. 반사면은 자동차등의 외측의 상을 이중반사의 수다네 의해 관측자에게 반사시키도록 설치된다. 때때로 시선을 각이 형성되도록 하는 것이 아니라 횡방향으로 변위되도록 평면 반사면은 서로 평행하게 설치된다.
종래의 잠망경 장치의 수평 순간 시각범위는 입구 및 출구구멍의 폭과 상기 구멍사이의 광학적 거리 그리고 관측자의 눈의 위치에 의해 결정된다. 순간 시각범위(instantaneous field of view)는 눈의 위치를 변화시키지 않고 단일 고정 관측점에 대하여 눈을 회전시켰을때 단일 고정 관측점에 서 볼 수 있는 시각범위로써 정의된다. 잠망경의 최대 시각범위(extreme field of view)는 대향하는 코너 또는 입구 및 출구구멍의 모서리에 의해 제한되는 광선의 각도에 의해 형성되고, 이러한 최대 시각범위를 관측하기 위해서는 관측자의 눈을 이동시킬 필요가 있다. 총 최대 시각범위는 종래의 잠망경을 설명하는데 통상적으로 사용되는 성능의 척도이며 이는 순각 시각범위와 혼동되지 않아야 한다. 주어진 최대 시각범위는 잠망경의 위치에 의하여 약간의 물리적인 방해 또는 시각지역이 존재하기 때문에 관측자가 눈의 위치를 필요한대로 위치시킬 수 있을것이라는 가정을 하지 않기 때문에 때때로 비현실적으로 크다.
잠망경은 일정한 거리만큼 광학적으로 떨어진 입구구멍과 출구구멍을 가지고 있기 때문에, 이는 관측자가 이를 통해 보는 관측통로를 형성한다. 단일 잠망경의 순간 시각범위가 입구구멍에 의하여 제한될때 턴널의 한측벽 또는 두측면이 관측자에 의해 보여지게 된다. 이는 출구 및 입구구멍의 거의 같은 크기이기 때문에 종래의 잠망경의 경우에는 일반적인 것이다. 입구구멍이 출구구멍보다 큰 경우에는 순간 시각범위가 출구구멍에 의해서만 제한되는 관측지점이 존재할 것이고, 이 지점에서는 턴널측벽이 보이지 않고 관측자는 턴널이 아니라 창문을 통해 바라보는 것처럼 느끼게 된다. 턴널을 감추기 위해서 잠망경의 종래의 링안에 출구구멍을 짧게 할 수 있지만 한 형태의 관측블럭을 다른형태의 것으로 단순히 교체된 것이기 때문에 관측자에게는 큰 장점이 없다.
종래의 잠망경을 사용하는 넓은 각도를 관측할 수 있도록 원호를 따라 다수의 잠망경을 나란히 설치하여왔다. 종래의 이러한 잠망경의 구조로써는 이들 사이에 존재하는 고유한 시각지역이 존재하므로 360°의 연속적인 시각범위를 얻을 수 없다. 즉, 각 잠망경의 한측벽 또는 두측벽이 항상 보이기 때문에 이 측벽에 의한 시각지역이 발생하게 된다.
본 발명의 주목적인 공지의 간접 관측시스템에 존재하는 바와같은 수평 시각범위내의 사각 지역을 감소 또는 제거하기 위한 간접 관측시스템을 마련하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 360°의 시각범위를 포함한 필요한 수평각도로 시각지역이 없는 연속적인 시각범위를 제공하는 간접 관측시스템을 마련하는 것이다.
본 발명의 관측시스템은 다수의 제1또는 입구 반사면과, 상기 제1반사면으로부터 이격되어 나란히 설치된 다수의 마지막 또는 출구 반사면으로 구성되고, 각 반사면은 광학파(optical wavefronts)를 반사시킬 수 있도록 구성된다. 각 제1입구 반사면과 결합된 입구구멍은 이를 통해 광선을 반사시키고 밤사면으로부터 반사된 상의 시각범위를 한정시킨다. 이와 마찬가지로, 출구구멍은 마지막 출구 반사면과 결합하여 이를 통해 출구 반사면은 관측된 상을 관측자에게 반사시킨다. 입구 및 출구 관측구멍은 전체적으로 또는 부분적으로 하우징 구조 또는 다른 구조를 형성하거나, 입구 및 출구 관측 구멍은 반사면의 자유롭게 고정되고 반사면에 포착된 상을 제한하는 외부 구조물이 없는 경우에 반사면 자체의 치수에 의해 한정된다.
입구 및 출구 반사면은 한쌍을 형성하도록 설치되어 상을 업무 반사장치로부터 출구 반사장치로 그리고 관측자에게 반사시킨다. 각 쌍의 입구 및 출구 반사면은 한전된 각도의 상을 반사시키고 각 부품을 통한 서로의 시각범위가 관측자에게 적절한 관측상태가 이루어지도록 설치된다. 입구구멍과, 이와 결합된 입구 반사장치의 폭 및 수는 고정 기준점으로부터 측정하여 수평 평면상에 투영한 모든 반사표면에 대응하는 관측각의 합이 같은 고정 기준점으로부터 수평 평면상에 투영한 전체 시스템에 대응하는 각보다 크도록 구성한다. 바로 인접한 입구구멍과 입구 반사면은 다른것에 의해 이루어지는 시각범위와 겹쳐지지 않도록 설치된다. 즉, 바로 인접한 입구구멍과 입구 반사면은 관측지점으로부터 다른 방사상 거리에 설치된 동시에 서로 다른 수직높이에 설치된다.
또한, 바로 인접한 입구구멍과 입구 반사면은 같은 수평면상이지만 다른 방사상 거리에 설치할 수 있으며, 이러한 경우에는 고정 관측지점으로부터 먼 방사상 거리에 위치한 입구 반사면는 시각범위로부터의 광학적 강도의 대부분이 짧은 방사상 거리에 위치한 반사면에 도달하도록 하는 비임분할형 표면(beam splitting surface)이 된다.
제1또는 입구 반사면과 마지막 또는 출구 반사면은 광학파가 입구 반사장치로부터 출구 반사장치로 그리고 관측자의 눈에 반사되도록 적절한 구조로 이격된 상태로 지지된다. 간단히 도시하기 위하여, 도면상에는 이러한 하우징 구조가 도시되어 있지 않으나, 이는 나무 또는 플라스틱, 금속등의 공지의 재료로써 관형, 사각형 또는 직사각형의 긴 하우징 구조이다. 하우징구조의 내부면은 쌍을 이룬 입구 빛 출구 반사면의 반사 및 굴절기능을 간섭하지 않도록 최소한의 빛의 반사가 이루어지는 표면이어야 한다. 각 쌍의 입구 및 출구 반사장치용의 분이된 하우징 대신에 이러한 반사장치를 관측시스템을 사용하는 구조물에 부착하고 이에 의해 지지시킬 수 있다. 예를들면, 입구 반사면을 탱크 포탑과 같은 탱크외부의 적절한 위치에 고정하는 동시에 출구 반사면을 차량의 내부안의 고정위치에 고정 할 수 있다. 입구 및 출구 반사장치를 고정 관계로 지지하도록 여러가지 수단을 사용할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 입구 및 출구 반사장치의 시각범위가 분리된 하우징 구조물 또는 다른 구조물에 의해 제한되지 않는 경우에는 반사장치 자체로써 입구 및 출구구멍을 형성하고 그 크기는 반사장치의 칫수에 의한다.
따라서, 본 발명은 필요한 수평 시각범위에 걸쳐 연속적인 동시에 사각지역이 없는 관측시스템을 마련할 수 있다. 이러한 시스템은 입구구멍에 의해 형성된 시각범위안의 상을 반사시키는 기능을 각각 갖고 있는 다수의 입구 평면반사면과, 제1반사면으로부터 이격되어 나란히 설치되어 이로부터 반사된 상을 받아 출구구멍을 통해 관측자에게 상을 반사시키는 다수의 출구 평면반사면으로 구성된다. 입구 및 출구 반사면은 고정된 상관관계로 지지된다. 입구 반사장치에 의해 반사된 상의 시각범위를 형성하는 상기 입구구멍의 수 및 폭은 고정 기준점으로부터 측정하여 수평 평면상에 투영할때 각 입구구멍에 대응하는 모든 방위각의 합이 전체 시스템에 대응하는 방위각보다 크도록 구성한다.
본 발명의 원리 및 장점은 하기에서 첨부된 도면과 함께 보다 상세히 설명하므로써 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
베1도에는 입구 반사면(12)과 출구 반사면(14)을 갖는 종래의 잠망경을 개략적으로 도시하고 있으며, 입구구멍(12a)과 출구구멍(14a)을 잠망경 하우징(13)안에 마련하고 있으며, 잠망경을 통해 화살표 방향으로 상(the view)이 전달된다. 제2도에 도시된 바와같이, 출구구멍(14a)보다 넓지 않은 입구구멍(12a)에 의해 순간 시각범위(the instantaneous field of view)가 제한될 때는, 잠망경 하우징의 내부측벽(15,l7)이 보여지게 된다. 따라서, 잠망경을 사용하는 관찰자는 마치 턴널을 통해 보이는 것처럼 느낀다. 이와는 반대로, 출구구멍이 입구구멍보다 넓을때에는 수평시각범위가 출구구멍에 의해서만 제한되는 시각영역이 존재할 것이므로, 관찰자는 장애물이 매우 적은 깊이를 갖기 때문에 마치 창을 통해 보이는 것처럼 느낀다. 제3도에 도시된 바와같이, 입구구멍(12a)은 출구구멍보다 충분히 넓어서 출구구멍이 통상적인 눈의 위치의 제한구멍으로써 작용한다. 관찰자의 눈이 제3도에 도시된 위치의 어느 측면에 대하여 충분히 전진 또는 멀어진다면 잠망경 하우징의 내부측벽(15,17)이 보일수도 있다.
원호를 따라 차례차례 잠망경을 설치하므로써 종래의 잠망경을 사용하여 넓은 각도범위를 관측하도록 시도하였었다. 360°의 범위를 필요로 한다면 원호는 원이 된다. 이는 잠망경을 가능한한 서로 가깝게 위치 시켰을때 수평 시각범위와는 상관없이 최적의 성능을 얻을 수 있다. 이러한 최적의 성능을 얻도록 설계할지라도, 이러한 구조는 순간 시각범위안에 사각지역이 존재하게 된다. 제4도에는 360°의 시각범위를 갖는 종래의 잠망경 시스템의 평면도가 도시되어 있다. 이에 의하면, 모든 출구구멍(12a)에 대응하는 각도의 합(θ1+θ2+θ3+…+θn)은 360°보다 적고, 출구구멍이 서로 붙어있을지라도 각도의 합은 360°를 넘지 않는다. 제5도의 각 입구구멍에 의한 순간 시각범위는 입구구멍(12a)가 기준점으로부터 보다 멀리 이동되어 있기 때문에 제4도의 같은 입구구멍에 대응하는 각도보다 적다. 따라서 입구구멍을 서로 붙어있게 하는 경우에서도 잠망경 사이의 시각범위안에 사각지역이 발생하게 된다. 시각범위안의 사각지역은 각 사각지역의 형상 및 크기가 관측자의 위치에 따라 변화되지만 관측자의 모든 눈위치에서 나타난다.
본 발명은 상기에 언급한 문제 및 단점을 제거하고 있다. 본 발명에 의한 단일 관측 시스템은 360°의 시각범위를 포함하는 어떠한 필요한 각도에 걸쳐 시각이 차단되는 부분이 없도록 마련하고 있다. 본 발명의 관측 시스템은 다수의 제1입구 반사면 및 그의 입구구멍과, 다수의 출구 반사면 및 그의 출구구멍으로 구성된다. 입구구멍과 제1반사면은 주어진 수평시각도에 걸쳐 사각지역을 감소 또는 제거할 수 있도록 특별한 방법으로 배열된다. 모든 반사면과 구멍은 적절한 지지수단에 의해 세트위치에 지지된다. 상호 작용하는 쌍의 반사면은 그의 구멍과 함께 반사 유니트를 형성하는 것으로 고려할 수 있다. 이러한 관측시스템의 출구구멍은 관측자가 한 출구구멍으로부터 인접한 출구구멍을 바라보기 위해서 머리를 들거나 내리지 않도록 공통 수평평면을 따라 주로 위치하고 있다. 입구구멍은, 단일 관측점으로부터 측정하여 입구구멍에 각각 대응하는 모든 방위각의 합이 같은 관측점므로부터 측정하여 시스템안의 최좌측입구구멍의 좌측모서리와 최우측 입구구멍의 우측 모서리에 대응하는 방위각보다 크도록, 그폭과 수를 정하여야 한다. 즉, 수평 평면상에 모든 입구구멍에 각각 대응하는 각의 합은 시스템 전체에 대응하는 각보다 크다. 제한된 경우에 각 현의 각도의 합은 360°를 넘는다. n개의 입구구멍 및 입구 반사면을 사용하는 시스템의 경우에는, n을 입구구멍의 수, θi를 i번째 입구구멍에 대응하는 각, θτ를 시스템 전체에 대응하는 각이라 할 때, 이를 다음과 같은 수식으로 나타낼 수 있다(제8도).
θ1+θ2+…θ1+…+θn＞θτ
상기 수식에 의한 대응각은 순간 시각범위와는 다른 것이다. 상기 대응각은 시스템의 광학궤도를 전개하지 않고 수평 평면상에서 아 물리적인 시스템으로부터 유도한 것이다. 시스템을 관축자에 의해 보는 시각턴널을 나타내도록 전개하였을 때, 입구구멍은 제4도로부터 제5도로 이동되는 바와같이 제5에 도시된 각도가 순간 시각범위가 되도록 관측점으로부터 방사상으로 이동된다. 입구구멍은 실제로 있는 위치보다 방사상으로 이동된 거리에 위치하는것으로 관측자에게 보이기 때문에, 구멍에 대응하는 수평 순간 시각범위는 구멍에 물리적으로 대응하는 각도보다 적다. 따라서, 다수의 단일 잠망경에 의해 마련되는 수평 시각범위안의 사각지역을 제거하기 위해서는, 상기의 수식을 만족시키는 것이 필요하다.
본 발명에 사용되는 반사면 또는 반사장치는 전면거울(front surface mirror)또는 후면 거울(back surface nirror), 프리즘이나 광학파면의 평면반사가 이루어지는 다른 부재를 사용할 수 있다. 반사면은, 알루미늄, 금 또는 공지의 다른 바사재료써 형성할 수 있다.
본 발명의 한 양호한 실시예에 의하면, 제6도 및 제7도에 도시된 바와같이 각 쌍의 출구 반사면 또는 거울과 함께 입구 반사면 또는 거울이 배열되어 있다. 이에 있어서, 입구 및 출구 반사면에 반사된 상은 표면 자체의 크기에 의한 것외의 다른것에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 입구 및 출구 반사면 자체는 각각 입구 및 출구 관측구멍을 형성한다. 다수의 입구거울은 두개의 원형링(20,22)안에 설치되고, 원형링은 내부링(22)안의 두개의 인접한 출구거울에 의해 반사된 상의 시각범위와 겹치는 시각범위의 상을 반사시키는 링(20)안의 거울과 동심을 이룬다. 본 실시예에서는 내부링(22)안에 8개의 입구거울과 외부링(20)안에 8개의 출구거울이 설치되고 외부링 거울(20A,20B)이 내부링 거울(22A)에 의해 마련된 시각범위의 일부가 겹쳐지도록 설치되어 있다. 이와 유사한 방법으로, 외부링 거울(20B,20C)는 내부링 거울(22B)에 의해 마련된 시각범위와 부분적으로 겹쳐진다. 이와 동일한 각도의 상관관계는 외부 및 내부링 모두안의 다음 거울에도 반복된다. 각 링(20,22)안의 8개의 거울이 제6도에 도시되어 있지만, 필요하다면 입구거울의 수를 증가 또는 감소시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 각 입구거울이 적은 시가범위를 마련하도록 크기가 적어진다면, 360°의 범위를 커버하도록 보다 많은 수의 입구거울이 필요할 것이다. 그역도 성립된다. 보다 적은 각도를 커버할 필요가 있다면, 예를들어 180°의 필요한 범위에 걸쳐 연속적인 방해물이 없는 시각범위를 마련하도록 동심링안에 충분한 수만의 입구거울을 사용하고, 이 경우에는 각 링안의 입구거울의 수는 절반으로 감소된다.
또한, 제6도 및 제7도에 도시된 관측시스템은 링(20,22)안에 각 입구거울과 쌍을 이루는 출구거울의 링으로 이루어진다. 따라서, 제6도에 도시된 각 입구거울(20A 내지 20H)에는 평행하게 설치된 출구거울과 쌍을 형성한다. 각쌍의 입구 및 출구거울이 평행하게 배열되었을때, 시선의 어떠한 각도상의 편향이 발생되지 않으므로 이러한 구조가 양호하다. 그러나, 필요하다면 구조상의 약간의 편향을 망들 수 있다. 예를들면 출구거울은 필요하다면 시선의 편향이 이루어지도록 입구거울과 평행한 구조로부터 약간 편향시킬 수 있다.
이러한 편향은 어떠한 이유에 의해서 관측자의 눈이 출구거울과 동일 평면상으로 위치할 수 없는 경우에 필요하다. 예를들어 관측자의 눈의 출구거울의 높이 아래에 있다면, 출구거울로부터 반사선을 아래로 편향시킬 필요가 있으며 출구거울은 이러한 요건을 얻을 수 있도록 각도상으로 조절할 수 있다. 시선을 각도상으로 편향시키기 위하여 반사면을 형상시키는 단점은 인접한 관측 유니트를 통한 상의 서로에 대하여 회전하고, 연속적인 시각범위를 커버하는 것이 아니라 상이 근접하게 된다. 따라서, 가시범위에서의 사각영역을 감소시키는데 관한 종래의 간접 관측시스템의 장점을 만족시키게 된다.
본 발명의 구멍 및 반사면은 전체적으로 사각지역이 없는 넓은 수평 시각범위를 마련하도록 설치되고 이러한 요건을 대부분의 경우에 거의 만족시킬 수 없다. 그러나, 본 발명의 관축시스템은 반사 유니트 사이의 적은 사각지역이 발생되는 지점에 대한 설계를 제한하여야 하는 상황에 의해 물리적 또는 구조적 제한이 존재할수도 있다. 이러한 경우에도, 본 발명은 종래의 간접 관측시스템과 비교할때 수평 시각범위안의 사각지역을 거의 제거할 수 있다.
제11도에는 본 발명의 관측시스템으로써 얻어지는 연속적이고 사각이 없는 상을 도시하고 있다. 제11도의 턴널 다이어그램에는(출구 반사장치에 의해 형성된)출구구멍(14a)이 중간구조물 없이 서로 정해있고, (입구 반사장치에 의해 형성된)입구구멍(12a)은 이와 쌍을 이루는 출구구멍보다 넓다. 인정한 출구구멍과 연관된 관측턴널이 겹쳐져서 턴널측벽이 보이지 않는 사선친 영역을 마련하므로써 연속적인 상이 마련된다.
관측턴널이 겹쳐있는 한 연속적인 시각영역이 존재하게 도니다.
각 입구구멍에 대응하는 각도의 합이 시스템에 대응하는 각도보다 크게하기 위하여, 인접한 입구구멍과 관련한 입구구멍들이 관측자로부터 다른 방사상 거리에 위치하고 다른 수평 평면상에 놓여있을 필요가 있다. 예를들면, 제7도에서 출구거울(22)의 상부링을 출구링(20)의 하부링부다 높은 동시에 내측의 수평 평면상에 위치한다. 이는 상부링(22)안의 거울이 하부링(2O)에 의해 상이 차단되지 않고 반사되도록 한다. 내부링 안의 거울(20CI, 20DI ,20BI, ...,20HI)은 각 외부링으로부터의 거울과 교대로 쌍을 이룬다.
제9도에 도시된 다른 실시예에 의하면, 한세트의 잠망경의 입구구멍(12au)이 제2세트의 입구구멍(12al)의 물리적으로 상방후단에 위치하고 있다. 이러한 형태에 있어서, 입구 반사면(12)은 공지의 기술로써 광학복사 에너지를 투과하는 재료로 만들어진 프리즘을 가지고 있다. 모든 경우에, 출구 반사면의 설치각은 쌍을 형성한 제1반사면이 이로부터 반사된 상을 받아서 관측자에게 상을 반사시키는 것을 보조한다.
본 발명의 관측시스템에서, 인접한 반사 유니트의 광학공간은 부분적으로 분할된다. 광학공간의 분할은 하나의 연속 유니트 또는 시스템을 형성하도록 유니트를 교차시키는데 필수적이다.
종래의 잠망경 사이에는 넓은 사각지역이 존재하므로 인접한 유니트 사이의 패럴랙스(parallax, 렌즈와 파인더의 시차를 의미함)가 중요하지 않다. 본 발명의 관측시스템에 있어서는 출구구멍과 시각범위는 겹쳐져서 광학적 페럴렉스 현상을 고려하여야 한다. 광학통로의 중첩과 입구구멍의 상대위치 그리고 서로 다른 터널길이등에 의하여 인접한 반사 유니트 사이에 종방향의 수직 및 수평 패럴랙스가 존재한다. 종방향의 패럴렉스는 관측자가 수미터이상 떨어진 물체에서는 감지할 수 없으므로 어떠한 문제가 발생되지 않는다. 수평 패럴렉스는 두눈으로 두개의 출구구멍을 통해 볼때에 자동적으로 보상되도록 조정되기 때문에 무시할 수 있다. 큰 입구구멍을 갖는 비시각 시스템을 사용할 때에는, 눈동자가 나누이지지 않도록 장치를 위치시킬 필요가 있다. 수직 패럴렉스는 눈에 의해 보상되어질 수 없기 때문에 가장 큰 문제가 된다. 따라서, 물체를 가까이서 볼때 관측자는 두눈으로 같은 잠망경을 통해 볼 수 있도록 머리를 위치시키기를 원한다. 이는 이에 필요한 운동이(그의 눈이 떨어지는 것의 1/2정도로)작으며 사람의 본능적으로 하기때문에 문제가 되지않는다.
따라서, 본 발명의 다른실시예에 의하면, 수직 패럴래스는 같은 수평평면안에 원주 방향으로 벗어나서 상호 겹쳐지는 관계로 각 링(20,22)안의 입구거울을 위치시키므로써 제거하고 있다. 본 실시예에 있어서, 최외각링(20)안의 사용된 입구 경우은 시각범위를 둘러쌓고(제6도의)링(22)상에 출구거울을 도달시키는 비임분할형 거울(beamsplitting mirror)일 수도 있다. 이러한 비임분할형 장치는 본 분야에서 잘 알려진 것이다.
필요하다면, 한세트의 반사 유니트를 비젼 블럭세트로 대체할 수 있다. 비젼블럭은 공지된 것으로 굴절재료로 채워진 두꺼운 창 또는 턴널이 필수적이고 입구 밑 출구구멍을 갖지만 반사면이 없다.
입구 및 출구 반사면에 부가하여, 관측시스템은 제12도에 도시된 바와같은 복수의 중간 반사면을 사용할 수 있다. 제l2도에 있어서 중간 반사면(24)에 의해 상은 화살표로 도시된 바와같이 반사된다.
본 발명의 관측시스템은 입체적인 상을 형성하고 주변상과 함께 넓은 수평 시각범위를 마련하므로(관측자의 눈에 의한 직접 관측등의)가시관측에 특히 적합하지만 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 관측시스템은 어떠한 형태의 영상감지기용의 관측포트(viewport)로써도 사용할 수 있다. 본 발명의 관측시스템은 적절한 감지기를 사용하거나 주요한 스펙트럼의 일부로 사용하기에 적절한 반사 및 굴절재료를 사용하므로써 전자기적 스펙트럼 부분으로 작동하도록 구성될 수 있다. 따라서, 예를들면 스펙트럼의 적외선 또는 열영상영역안의 굴절성분으로써 사용되는 대표적인 재료는 셀렌화아연, 황화아연, 게르마늄등이다. 스팩트럼의 이러한 부분 및 다른 부분에 사용하기에 적합한 재료는 본 분야에 잘 알려져 있다.
본 발명의 장점은 매우 중요한것인데, 즉 본 발명의 시스템에서는 인정한 상사이에 사각지역이 없는 입체적인 상을 마련할 수 있다. 본 시스템은 종래의 잠망경에 의한 제한된 순간시각범위에 의한 관측자의 압박감을 감소시킬 수 있고 종래의 잠망경의 턴널상 효과를 제거 또는 감소시킬수 있다. 본 시스템은 순간 시각범위안에 사각지역이 없으므로 관측자가 머리를 이동시킬 필요가 없다.
본 발명의 정신 및 영역을 벗어나지 않는 많은 변형 및 수정이 가해질 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 필요한 관측각도에 걸쳐 연속적이고 사각지역이 없는 수평 시각범위를 마련하기 위한 관측시스템에있어서, 각각 시각범위의 상을 반사하도록 작용하는 다수의 입구 반사면과, 상기 각 제1반사면으로부터 이격되어 설치되어 제1반사면으로부터 반사된 상을 받고 이 상을 관측자에게 반사시키는 다수의 출구 반사면과, 상기 입구 반사면과 출구 반사면을 고정 관계로 지지하기 위한 수단으로 구성되고, 각 입구 반사면에 대응하는 방위각을 고정기준점에서 측정하여 수평 평면상에 투영하였을때 상기 모든 방위각의 합이 전체 시스템에 대응하는 방위각도보다 크도록 상기 입구 반사면의 수 및 폭을 구성한 것을 특정으로 하는 관측시스템.
  2. 제1항에 있어서, 반사면이 전면 또는 후면거울이거나 프리즘인것을 특징으로 하는 관측시스템.
  3. 제1항에 있어서, 입구 반사면이 출구 반사면 보다 그 폭이 넓은 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  4. 제1항에 있어서, 인접한 출구 반사면과 쌍을 이루는 입구 반사면이 고정중심 관측지점으로부터 다른 수평 평면상에 이와 동시에 다른 방사상 거리에 위치하는 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  5. 제1항에 있어서, 입구 반사면이 두개의 동심원호상에 설치된 동시에 한 원호상의 입구 반사면이 이에 바로 인접한 다른 원호상의 입구 반사면과는 다른 수평 평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  6. 제5항에 있어서, 동심의 원호가 360°로 연장된 것올 특징으로 하는 관측시스템.
  7. 제1항에 있어서, 입구 반사면이 두개의 동심원호상에 설치된 동시에 한 원호상의 입구 반사면이 이에 바로 인접한 다른 원호상의 입구 반사면과 같은 수평 평면상에 위치하고, 최외부 원호상의 반사면이 비임분할형(beamsplitting)반사면인 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  8. 제7항에 있어서, 동심의 원호가 360°로 연장된 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  9. 제1항에 있어서, 출구 반사면들이 거의 같은 평면상에 설치되는 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  10. 제1항에 있어서, 다수의 이격된 보조반사면이 상기 입구 반사면과 출구반사지면 중간에 설치된 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 입구 및 출구 반사면이 전자기적 스펙트럼의 필요한 부분안의 복사에너지를 반사시키는 재료로 형성된 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 입구 및 출구 반사면이 적외선의 에너지 방사선을 반사시키는 쟈료로 형성된것을 특징으로 하는 관측시스템.
  13. 제l항에 있어서, 상기 입구 및 출구 반사면이 자외선의 에너지 방사선을 반사시키는 재료로 형성된것을 특징으로 하는 관측시스템.
  14. 필요한 범위에 걸쳐 연속적이고 사각지역이 없는 수평시각범위를 마련하는 관측시스템에 있어서, 입구 반사면의 칫수 또는 다른 구조물에 의해 형성된 이와 조합된 인구구멍에 의해 형성된 시각범위의 상을 반사하도록 각각 작용하는 다수의 입구 반사면과, 상기 각 제 1반사면으로부터 이격되어 설치되어 제1반사면으로부터 반사된 상을 받고 이 상을 출구 반사면의 칫수 또는 다른 구조물에 의해 형성된 이와 조합된 입구구멍을 통해 관측자에게 반사시키는 다수의 출구 반사면과, 상기 입구구멍과 출구구멍을 고정관계로 지지하기 위한 수단으로 구성되고, 각 입구구멍에 대응하는 방위각을 고정기준점에서 측정하여 수평 평면상에 투영하였을 때 상기 모든 방위각보다 크도록 상기 구멍의 수 및 폭을 구성한 것을 특징으로 하는 관측시스템.
  15. 필요한 범위에 걸쳐 연속적이고 사각지역이 없는 수평시각범위를 마련하는 관측시스템에 있어서, 각각 사각범위의 상을 반사하도록 작용하는 다수의 입구 반사면과, 상기 제1반사면으로 이격되어 설치되어 제1반사면으로부터 반사된 상을 받고 이 상을 관측자에게 반사시키는 다수의 출구 반사면과, 인접한 입구 반사면과 출구 반사면 사이에 설치된 비젼블럭과, 상기 입구 및 출구 반사면과 상기 비젼블록을 고정관계로 지지하기 위한 수단으로 구성되고, 상기 각 입구 반사면과 비젼블럭이 대응하는 방위각을 고정 기준점에서 측정하여 수평 평면상에 투영하였을 때 상기 모든 방위각의 합이 전체 시스템에 대응하는 방위각보다 크도록 상기 입구 반사면과 비젼블럭의 수 및 폭을 구성한 것을 특징으로 하는 관측시스템.
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