KR920005451A - 센서레스 스핀들 모터 제어 장치 - Google Patents

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히데오 마사키
가츠히코 가이다
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아오이 죠이치
가부시기가이샤 도시바
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Abstract

내용 없음.

Description

센서레스 스핀들 모터 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 실시예의 센서레스 스핀들 모터 제어 장치의 구성을 도시한 블록도.
제2도는 본 센서레스 스핀들 모터 제어 장치에 있어서 여자상 전환 회로의 구성을 도시하는 도면.
제3도는 본 센서레스 스핀들 모터 제어 장치에 있어서 토우터 위치 검출 회로의 구성을 도시하는 도면.
제4도는 센서레스 스핀들 모터의 기동시에 있어서, CPU의 로우터 회전 제어 플로우 챠트.
제5도는 본 실시예에 있어서 역기 전력, 위치 신호, 모터 구동 신호, 및 합성 신호의 각 파형을 도시하는 도면.
제6도는 센서레스 스핀들 모터에 대한 CPU의 로우터 회전 제어 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : CPU 12 : 여자상 전환 회로
13 : 센서레스 스핀들 모터 14 : 로우터 위치 검출 회로
15 : 모터 제어 신호 16 : 모터 구동 신호
17 : 공통 단자 18 : 로우터 위치 신호

Claims (6)

  1. 로우터 및 복수의 코일을 가지는 센서레스 스핀들 모터와, 상기 로우터를 회전하기 위해 상기 복수의 코일을 여자하는 여자수단과, 여자된 코일에 발생하는 역기전력으로부터 상기 로우터의 자극 위치를 검출하는 검출 수단과 검출된 자극 위치에 따라서 여자 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상시 센서레스 스핀들 모터의 기동시에 있어서, 상기 복수의 코일중에서 소정의 코일에 여자 위치를 위치맞춤하기 위하여 그 소정의 코일이 여자되기 전에 그 소정의 코일 이외의 코일이 상기 여자 수단에 의하여 여자되고, 상기 제어 수단은 상기 로우터가 회전을 시작했을 경우에 검출된 자극 위치로부터 상기 로우터가 진동하고 있는지의 여부를 판정하고, 상기 로우터가 진동하고 있지 않다고 판정되었을 경우에 상기 로우터가 일정속도로 회전하도록 상기 여자 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 검출된 자극 위치에 대응하는 로우터 위치 신호의 레벨이 소정 레벨이하가 되었을 경우 상기 제어 수단은 상기 로우터가 진동하고 있지 않다고 판정하는 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 로우터의 진동중 위치 맞춤되는 코일은 계속해서 여자되는 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
  4. 로우터 및 복수의 코일을 가지는 센서레스 스핀들 모터와, 상기 로우터를 회전하기 위하여 상기 복수의 코일을 여자하는 여자 수단과, 여자된 코일에 발생하는 역기전력으로부터 상기 로우터의 자극 위치를 검출하는 검출 수단과, 검출된 자극 위치 및 상기 자극 위치의 변화 시간으로부터 상기 로우터의 회전 속도를 계산하여 검출된 자극 위치와 계산된 상기 로우터의 회전 속도에 따라서 여자 되는 코일의 여자 타이밍을 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 여자되는 코일의 여자 타이밍에 관한 지연 시간은 상기 로우터의 회전 각도 30°에 대응하는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 자극 위치가 소정의 코일에 도달하고 나서 설정된 지연 시간이 경과된 후 그 소정 코일이 여자되는 것을 특징으로 하는 센서레스 스핀들 모터 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910014585A 1990-08-28 1991-08-23 센서레스 스핀들 모터 제어 장치 KR940001917B1 (ko)

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