KR920002940B1

KR920002940B1 - 모터의 회전 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR920002940B1
Application number: KR1019880003463A
Authority: KR
Inventors: 요시아끼 고사까
Original assignee: 가부시기가이샤 도시바; 아오이 죠이찌
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1992-04-10
Also published as: GB2203269A; GB8806092D0; DE3810288A1; US4864200A; DE3810288C2; GB2203269B; JPS63245287A; JP2523609B2; KR880011763A

Abstract

내용 없음.

Description

모터의 회전 제어장치 및 방법

제1도는 본 발명의 일실시예를 표시한 블록도.

제2도는 제1도의 기록모드시 동작을 설명하기 위한 등가 블록도.

제3도는 제1도의 재생모드시 동작을 설명하기 위한 등가 블록도.

제4도는 마이크로 컴퓨터를 이용한 경우의 실시예를 표시한 블록도.

제5도는 종래의 모터 속도 제어장치의 일예를 표시한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 캐프스턴 모터 2 : 주파수 발전기

6 : 분주회로 7, 9 : 절환 스위치

8 : 기록시 기준신호 발생기 13 : 재생시 기준신호 발생기

14, 34 : 위상 비교회로 15, 16, 31 : 승산기

17, 18, 19 : 가산기 21 : 모터 드라이버

30 : 속도 검출회로 32 : 개폐 스위치

33 : 절환 스위치 34 : 위상 비교회로

40 : 데이타 레지스터 50 : 마이크로 컴퓨터.

본 발명은 모터의 회전을 제어하는 제어장치에 관한 것으로, 구체적으로 말하자면 위상 제어모드 및 비위상 제어모드에서의 회전이 선택적으로 행하여지는 모터의 회전 제어장치에 관한 것이다.

비디오 테이프 레코더(이하, VTR이라 칭함)에 있어서, 캐프스턴 모터의 역할은 재생시 테이프에 기록된 제어신호가 소정의 기준신호에 대하여 동기하도록 테이프를 구동하고, 기록시에는 테이프 속도가 일정하도록 테이프를 구동하는데 있다. 그러므로 VTR의 캐프스턴 모터는, 속도, 제어 및 위상 제어계를 수반하는 회전모드와, 위상 제어를 할 필요가 없는 회전모드를 구비하고 있다. 상기 캐프스턴 모터의 제어장치는 종래의 제5도와 같이 구성되어 있었다. 제5도에 있어서 부호(1)은 캐프스턴 모터이고, 부호(2)는 캐프스턴 회전축에 설치되며, 모터(1)의 회전속도에 비례한 주파수의 신호를 발생하는 주파수 발전기이다. 주파수 발진기(2)의 출력신호는 증폭회로(3)에서 증폭된 후 쉬미트 트리거회로(4)에 있어서 펄스신호로 파형 정형된다. 쉬미트 트리거회로(4)의 출력 펄스신호(C-FG신호)는 속도 검출회로(5)에 있어서 그 주파수의 목표 주파수에서의 편차가 취해짐과 동시에, 분주회로(6)에 있어서 소정 주파수에 분주된다. 분주회로(6)의 출력신호(C-PG신호)는, 재생모드에서 기록모드로 이행하는 소위 연결 기록모드를 절환 스위치(7)를 개재하여 기록시 기준신호 발생기(8)의 리세트 단자 R에 공급됨과 동시에 절환 스위치(9)의 기록단자로 유도된다. 이 절환스위치(9)의 재생 단자에는, 테이프에 기록되어 있는 재생 제어신호를 증폭회로(10)로 증폭한 후 쉬미트 트리거회로(11)에서 파형 정형하여 얻어지는 제어신호(P-CTL신호)가 유도된다. 기록시 기준신호 발생기(8)의 신호 발생기(13)의 출력신호는 절환스위치(12)의 재생 단자로 유도된다. 부호(14)는 위상 비교회로이고, 절환스위치(12)에서 유도되는 기준신호와 절환스위치(9)에서 유도되는 비교신호의 위상을 비교한다.

위상 비교회로(14)는 편차량을 디지털 량으로 출력하고, 그 편차 출력은 PWM(펄스 폭 변조)변환회로(15)(승산기)에서 PWM파로 변환되고, 연산 증폭기(16₁)을 주체로하여 구성되는 액티브필터(16)(승산기)에 공급된다. 한편 속도 검출회로(5)에서 검출되는 C-FG신호 주파수의 목표 주파수에서의 편차도 디지털 량으로 출력되어 PWM 변화회로(17)에서 PWM파로 변환되어서 액티브 필터(16)에 공급되고, 양 편차출력이 가산된다. 액티브 필터(16)의 출력은 드라이브 트랜지스터 Q에 공급되고 캐프스턴 모터(1)가 구동된다.

상기와 같이 구성된 장치에 있어서, 재생시에는 위상 비교회로(14)에 입력되는 제어신호(P-CTL신호)의 위상이 재생시 기준신호 발생기(13)의 기준신호에 대하여 소정의 위상이 되도록 위상 제어가 실시됨과 동시에, 쉬미트 트리거회로(4)의 출력신호(C-FG신호)의 주파수(모터1의 회전 주파수)가 목표 주파수가 되도록 속도제어가 실시된다. 또, 기록시에는 위상 비교회로(14)에 입력되는 분주회로(6)의 출력신호(C-PG신호)의 위상이 기록시 기준신호 발생기(8)의 기준신호에 대하여 소정의 위상이 되도록 위상제어가 실시됨과 동시에, 상기와 동일한 속도제어가 실시된다. 이와같이 캐프스턴 모터(1)의 위상 제어 대상은 재생시 기록시에서 P-CTL신호와 C-PG신호와 같이 변화한다. 그러므로 재생모드에서 기록모드로 이행하는 소위 연결 기록모드에 있어서는, 연결 기록 부분의 전후에서 테이프상의 기록 패턴이 정상으로 연결되도록 배려가 필요한 것이다. 종래 연결 기록시의 재생모드에서는 기록시 기준신호 발생기(8)의 기준신호와 분주회로(6)에서 공급되는 C-PG신호의 위상이 목표치가 되도록, 분주회로(6)의 출력에 의하여 미리 상기 기준신호 발생기(8)를 리세트 함과 같은 처리가 실시되고 있었다. 이와같은 위상 제어계의 기준신호를 2계통 준비하여 재생과 기록으로 나누어 쓰고, 연결 기록시의 서로 혼란을 없애고 있다.

그러나 상기와 같은 제어장치에서는 기록시에 C-PG신호(분주회로(6)의 출력신호)의 위상을 제어할 필요가 없음에도 불구하고, 속도제어계의 속도 편차를 흡수하는 목적만을 위하여 기록시 기준신호 발생기(8), 분주회로(6) 및 모드 절환 스위치(7)등을 설치하여 모드 이행시의 신호처리를 행할 필요가 있다. 이 때문에 제어장치가 복잡화함과 동시에 대형화 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 기록시의 기준신호 발생기, 분주회로 및 모드 변환시의 신호 처리등의 기능을 부가할 것도 없이 모터를 속도 제어 및 위상 제어하여 수반한 회전모드 및 속도 제어만을 수반하는 회전모드로 하여 선택적으로 동작할 수 있는 제어장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 모터의 회전 속도를 표시하는 회전 주파수와 그 목표 주파수와의 편차를 검출하는 속도 검출부와, 모터의 회전 위상을 표시하는 신호와 기준신호와의 위상의 편차를 검출하는 위상 검출부와, 상기 속도 검출부와 편차 출력 또는 위상 검출부의 편차 출력을 적분하는 적분회로와, 상기 적분회로의 출력 데이타를 일시 기억하는 기억부를 구비하고, 속도 제어만을 수반하는 회전모드시에는 상기 속도 검출부의 편차 출력을 적분한 신호에 의하여 모터를 제어함과 동시에, 속도 제어 및 위상 제어하여 수반하는 회전모드시에, 상기 위상 비교부의 편차 출력을 적분한 신호 및 상기 속도 검출부의 편차 출력을 가산한 신호에 의하여 모터를 제어하고, 또 속도 제어 및 위상 제어하에 수반하는 회전모드에서 속도 제어만을 수반하는 회전모드의 이행시에, 상기 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 회전모드시에 상기 기억부에 격납되어 있던 적분 데이터에 의하여 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

속도 제어만을 수반하는 회전모드시에는, 속도 검출부의 편차 출력을 적분한 신호에 의하여 모터가 제어된다. 또 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 모드시에는 위상 비교부의 편차 출력을 적분한 신호 및 상기 속도 검출부의 편차 출력에 가산한 신호에 의하여 모터가 제어된다. 또, 속도제어 및 위상 제어를 수반하는 회전모드에서 속도제어만을 수반하는 회전모드의 이행시는, 상기 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 회전모드시에 상기 기억부에 저장되어 있던 적분 데이타에 의하여 모터가 제어된다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예를 설명한다. 제1도에 있어서 제5도와 동일부분은 동일부호로 표시하고 그 설명은 생략한다. 속도 검출회로(30)는 쉬미트 트리거회로(4)의 출력신호(모터(1)의 회전속도에 비례한 주파수의 신호를 파형 정형한 신호)의 시간을 시간 계측하고, 그 시간이 목표에 일치했을때의 값 ＂0＂을 출력하고, 목표치에 대하여 긴 경우에는 정의 값을 짧은 경우에는 부의 값을 디지탈 신호로 출력하는 속도 검출회로이다. 이 속도 검출회로(30)의 출력신호는 승산기(31)에 의하여 정수가 주어지고 재생시 온(폐쇄상태)에, 기록시 오프(개방상태)에 각각 제어되는 개폐스위치(32)를 개제하여 상기 가산기(19)에 공급되는 동시에, 절환 스위치(33)의 단자 b에 공급된다. 절환 스위치는(33d)이 a단자측으로, 기록시에 가동편(33d)이 b단자측으로 각각 절환된다. 절환 스위치(33)는 상기 개폐 스위치(32)와 연동하고, 재생시에 가동편(33d)의 단자C는 상기 승산기(15)에 접속되고, 단자는 위상 비교회로(34)에 접속되어 있다. 이 위상 비교회로(34)는 예를 들면 재생 기준신호 발생기(도시생략 또 제5도, 부호(13) 참조)에서 공급되는 기준신호의 위상과 재생제어 신호(비교신호)의 위상을 비교하고, 기준신호와 일치할때의 값 ＂0＂을 출력하고, 기준신호에 대하여 그 위상이 지연되어 있을 경우에는 정의 값을, 진행하면서 부의 값을 디지탈 신호로 출력하는 것이다. 또, 위상 비교회로(34)의 출력은 속도 검출 출력이 목표치 부근의 소정의 값이 될 때까지 ＂0＂이 출력되는 것이다. 데이타 레지스터(40)에는 속도 검출회로(30) 또는 위상 비교회로(34)의 편차 출력 데이타가 저장된다. 이 데이타 레지스터(40)의 데이타 내용은, 속도 검출 출력이 소정의 값의 범위에 들어갈때까지는 일정치를 유지한다.

제1도에 있어서 속도 검출회로(30)의 출력은 K_AFC×(T0-T)에서 얻어진다(여기에서 T0는 목표 주파수를 f0로서, 1/f0에서 주어지는 목표 주기, T는 실주파수를 f로서 1/f에서 주어지는 실주기, K_AFC는 속도 검출회로(30)의 이득).

모터의 회전 주파수 fm은 fm={K_AFC×(T0-T)+A} SK_M에서 얻어진다(여기에서 K_M은 모터(1)의 이득, A는 정수이고 승산기(31)에 의하여 정수가 주어진다). 즉 실제의 모터의 회전 속도는 모터(1)의 이득 K_M도 관여하고 있고, 속도 검출회로(30)의 검출 출력만을 피드백하여 회전 주파수를 제어하는 소위 비례제어에서는 목표 주파수와 실주파수와 실주파수의 편차인 피드백에 의해 제어가 행하여지기 때문에, 그 편차 성분을 ＂0＂으로 할 수가 없다. 거기에서 편차 성분을 적분하여 얻어지는 량을 피드백하는데, 즉 적분 제어를 가하므로서 편차 성분의 흡수를 완전하게 행할 수가 있다. 즉, 이 경우의 모터의 회전 주파수 fm은 fm=[K_AFC×(T0-T)+∑K_AFC×(T0-T)+A]×K_M이 되고, 적분항 ∑K_AFC×(T0-T)에 편차량이 축적되고, 비례항 K_AFC×(T0-T)이 ＂0＂이 됨과 같은 상태에 안정한다. 상기 편차량은 데이터 레지스터(40)에 저장된다. 상기와 같이 구성된 장치에 있어서, 기록시에는 개폐 스위치(32)가 오프 제어됨과 동시에 절환 스위치(33)는 단자 b측으로 절환된다. 이 때문에 제1도의 회로는 등가적으로 제2도의 회로에서 나타난다. 이러한 기록모드에 있어서 캐프스턴 모터(1)를 정지상태에서 목표 회전 속도까지 제어할 경우에는 다음과 같은 동작이 된다. 우선 캐프스턴 모터(1)의 기동시에는 속도 검출회로(30)의 출력이 정의 최대치가 되므로, 모터 드라이버(21)는 모터(1)을 강제 가속시킨다. 그후 캐프스턴 모터(1)의 회전 속도가 목표 회전 속도에 대하여 소정의 일정범위내에 들어가면, 그때까지 일정치의 데이타를 유지하고 있던 데이타 레지스터(40)가 작동을 개시한다. 데이타 레지스터(40)에는 속도 검출회로(30)의 편차 출력이 저장되고, 속도 검출회로(30)의 출력이 목표치의 ＂0＂이 되도록 동작한다. 이것에 의하여 캐프스턴 모터(1)의 회전 속도가 목표 회전 속도와 동일하게 되도록 모터 드라이버(21)에 의하여 구동 제어된다.

또, 재생시에는 개폐 스위치(32)가 온 제어됨과 동시에 절환 스위치(33)가 단자 a측으로 절환된다. 그 때문에 제1도의 회로는 등가적으로 제3도의 회로에서 나타난다. 이 재생모드에 있어서, 캐프스턴 모터(1)를 정지상태에서 목표회전속도까지 제어할 경우에는 다음과 같은 동작이 된다. 우선 캐프스턴 모터(1)의 기동시에는 속도 검출회로(30)의 출력이 정의 최대치가 되고, 또 데이타 레지스터(40)가 일정치의 데이터를 유지하고 있기 때문에 모터 드라이버(21)는 모터(1)를 강제 가속시킨다. 그후 캐프스턴 모터(1)의 회전 속도가 목표 회전 속도에 가까운 소정의 일정 범위내에 들어가면 데이타 레지스터(40)는 동작을 개시한다. 이 데이타 레지스터(40)에는 위상 비교회로(34)의 편차 출력이 저장되고, 위상 비교회로(34)의 출력이 목표치의 ＂0＂이 되도록 동작함으로써 캐프스턴 모터(1)는, 회전 위상이 기준신호의 위상과 동일하게 되어 또 회전 속도가 목표 회전 속도와 동일하게 되도록 모터 드라이버(21)에 의하여 구동제어 된다.

또 위상 제어를 동반한 상태(재생시, 제3도의 상태)에서 위상 제어를 동반하지 않은 상태(기록시, 제2도의 상태)까지 모드 이행은, 위상 비교회로(34)의 출력 대신에 속도 검출회로(30)의 출력을 사용하고, 각 승산기의 계수를 적절한 값으로 변경하므로서 행할 수가 있으므로 데이타 레지스터(40)의 기억내용이 보존되기 때문에, 모드 이행시에도 서보의 혼란은 생기지 않는다.

상기 제1도 내지 제3도에서 설명한 동작은, 마이크로 컴퓨터를 사용한 제어로 용이하게 실현 가능하다. 제4도는 마이크로 컴퓨터(50)를 사용한 경우에 실시예를 표시하고 있고, 제1도 및 제5도와 동일부분은 동일부호로 표시하고 있다. 마이크로 컴퓨터(50)의 제1입력단자 INT1에는 재생시 기준신호 발생기(13)의 기준신호가 입력되고, 제2입력단자 INT2에는 재생 제어신호를 증폭회로(10)에서 증폭한 후 쉬미트 트리거회로(11)에서 파형 정형한 신호가 입력되고, 제3입력단자 INT3에는 주파수 발전기(2)의 출력신호를 증폭회로(3)에서 증폭한 후 쉬미트 트리거회로(4)에서 파형 정형한 신호가 입력된다. 마이크로 컴퓨터(50)는 상기 각 입력단자의 신호에 따라서 내부 타이머 카운터의 내용을 래치하고, 회전 속도 및 회전 위상의 검출을 행하여, 속도 편차 성분을 시간 적분하여, 피드백 함으로써 개프스터 모터(1)의 구동에 필요한 데이타를 출력하고 있다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면, 종래 필요하였던 분주회로(6), 모드 절환 스위치(7) 및 기록시 기준신호 발생가(8)등(제5도 참조)을 설치하지 않아도, 재생모드시, 기록모드시, 연결 기록모드시에 캐프스턴 모터(1)의 회전 속도 및 위상을 확실히 제어할 수 있다.

또, 본 발명은 VTR의 캐프스턴 모터의 제어에 한하지 않고, 속도 제어 및 위상 제어의 쌍방을 수반하는 회전모드와 위상 제어를 수반하지 않는 회전모드에 선택적으로 분류 사용하는 타의 모터의 제어에 적용하여도 상기와 동일한 작용, 효과를 준다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 위상 제어에 사용하는 기능 블록을 유효하게 이용하여 속도 편차를 없애고, 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 회전모드에서 속도 제어만을 수반하는 회전모드의 이행시에 특수한 신호처리 기능을 부가하지 않아도 확실하게 속도 제어를 행할 수가 있다.

Claims

모터(1)의 회전 주파수를 표시하는 신호를 받고, 그 신호의 주파수와 목표 주파수와의 편차를 검출하는 속도 검출수단(30)과, 상기 모터(1)의 회전 위상을 표시하는 신호를 받고, 그 신호와 기준신호와의 위상의 편차를 검출하는 위상 검출수단(34)을 구비하는 모터의 회전 제어장치에 있어서, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력 또는 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력중 어느 한 출력을 받고, 그것을 적분하는 적분수단(16,17,40)과; 상기 적분수단(16,17,40)의 적분 출력 데이터를 일시 기억하는 기억수단(40)과; 속도제어만을 수반하는 제1모드시에 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시켜서, 그 적분출력 데이타에 의하여 상기 모터를 구동 제어하고, 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 제2모드일때, 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시켜 그 적분 출력 데이타와 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과를 가산하며 그 가산 결과에 의하여 상기 모터(1)를 구동 제어하고, 또 상기 제2모드에서 제1모드의 이행시, 상기 제2모드시에 상기 기억수단(40)에 기억된 적분 데이타에 의하여 상기 모터(1)를 구동 제어하는 구동 제어수단(32,33,17,19,21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 구동 제어수단은 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력과를 상기 적분수단에 선택적으로 공급하는 선택 공급수단(33)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분 출력 데이타와 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 가산하는 가산수단(19)과, 상기 제2모드일때만이, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 가산수단(19)에 공급하는 편차 출력의 공급수단(32)과, 상기 가산수단(19)의 가산 결과 출력에 의하여 상기 모터를 구동하는 구동수단(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 선택 공급수단(33)은 상기 제1모드일 때 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하고, 상기 제2모드일 때 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제2항에 있어서, 상기 구동 제어수단은 상기 제2모드에서 제1모드로의 이행시에, 상기 기억수단(40)에 저장된 적분 데이타를 상기 가산수단(19)에 공급하는 적분 데이타 공급수단(17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 적분수단(16,17,40)은 상기 구동 제어수단의 제어에 의하여 공급되는 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력 또는 상기 검출수단(34)의 편차 출력중 어느 한 출력과, 상기 기억수단(40)에 기억된 적분 출력 데이타를 가산하는 가산수단(17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 모터(1)의 회전 주파수를 측정하고, 그 측정 결과를 상기 속도 검출수단(30)에 공급하는 회전 주파수 측정수단(2)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 속도 검출수단(30), 위상 검출수단(34), 적분수단(16,17,40), 기억수단(40), 및 구동 제어수단(32,33,17,19,21)이, 마이크로 컴퓨터(50)에 의하여 실현되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어장치.
테이프를 구동하는 캐프스턴 모터(1)에 의하여 구동되는 캐프스턴의 회전 주파수를 표시하는 신호를 받고, 그 신호의 주파수와 목표 주파수와의 편차를 검출하는 속도 검출수단(30)과, 상기 캐프스턴의 회전 위상을 표시하는 신호를 받고, 그 신호와 기준신호와의 위상의 편차를 검출하는 위상 검출수단(34)과, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력 또는 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력중 어느 한 출력을 받아, 적분하는 적분수단(16,17,40)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분 출력 데이타 일시 기억하는 기억수단(40)과, 속도 제어만을 수반하는 기록모드일 때 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시키고, 그 적분 출력 데이타 의하여 상기 캐프스턴 모터(1)를 구동 제어하며, 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 재생모드일 때 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급시키고, 그 적분 출력 데이타와 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과를 가산하며, 그 가산결과에 의하여 상기 캐프스턴 모터(1)를 구동 제어하고, 또 상기 재생모드에서 기록모드의 이행시, 상기 재생모드시에 상기 기억수단(40)에 기억된 적분 데이타 의하여 상기 캐프스턴 모터(1)를 구동 제어하는 구동 제어수단(32,33,17,19,21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 비디오 테이프 레코더용 캐프스턴 모터의 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 구동 제어수단은, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력과 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 선택적으로 공급되는 선택 공급수단(33)과, 상기 적분수단(16,17,40)의 적분 출력 데이타와 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 가산하는 가산수단(19)과, 상기 재생모드일때만, 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 가산수단(19)에 공급하는 편차 출력 공급수단(32)과, 상기 가산수단(19)의 가산 결과를 출력에 의하여, 상기 캐프스턴 모터(1)에 구동하는 구동수단(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 선택 공급수단(33)은 상기 기록모드일 때 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하고 상기 재생모드일 때 상기 위상 검출수단(34)의 편차 출력을 상기 적분수단(16,17,40)에 공급하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제9항에 있어서, 상기 구동 제어수단은 상기 재생모드에서 기록모드로의 이행시, 상기 기억수단(40)에 기억 적분 데이타 상기 가산수단(19)에 공급하는 적분 데이타 공급수단(17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 적분수단(16,17,40)은 상기 구동 제어수단의 제어에 의하여 공급되는 상기 속도 검출수단(30)의 편차 출력 또는 상기 위상 출수단(34)의 편차 출력중 어느 한 출력과, 상기 기억수단(40)에 기억된 적분 출력 데이타 가산하는 가산수단(17)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 캐프스턴의 회전 주파수를 측정하고, 그 측정결과를 상기 속도 검출수단에 공급하는 회전 주파수의 측정수단(2)을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 속도 검출수단(30), 위상 검출수단(34), 적분수단(16,17,40), 기억수단(40), 및 구동 제어수단(32,33,17,19,21)이 마이크로 컴퓨터(50)에 의하여 실현되는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
제8항에 있어서, 캐프스턴의 회전 위상을 표시하는 상기 위상 검출수단(34)의 신호는 테이프에 기록된 재생 제어신호를 재생하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 회전 제어장치.
모터(1)의 회전 주파수를 표시하는 신호의 주파수 및 목표 주파수와의 편차를 검출하는 검출 단계와; 상기 모터(1)의 회전 위상을 표시하는 신호 및 기준신호와의 위상의 편차의 검출단계와; 속도제어만을 수반하는 제1모드일 때 상기 주파수의 편차 출력을 적분하고, 그 적분 결과의 데이타를 일시 기억함과 동시에, 그 적분 결과 데이타에 의하여 상기 모터(1)을 구동 제어 하는 단계와; 속도 제어 및 위상 제어를 수반하는 제2모드일 때, 상기 위상의 편차 출력을 적분하고, 그 적분 결과의 데이타를 일시 기억함과 동시에, 그 적분 결과의 데이타와 상기 주파수의 편차 출력을 가산하며, 그 가산 결과에 의하여 상기 모터(1)를 구동 제어하는 단게와; 상기 제2모드에서 제1모드의 이행시, 상기 제2모드시에 일시 기억된 적분 결과의 데이타에 의하여 상기 모터(1)를 구동 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어 방법.
제16항에 있어서, 상기 적분단계는 상기 주파수의 편차 출력 또는 상기 위상의 편차 출력중 어느 하나를 출력하는 단계, 상기 일시 기억된 적분 출력 데이타를 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어 방법.
제16항에 있어서, 상기 모터(1)의 회전 주파수를 측정하고, 그 측정 결과를 상기 속도 검출수단(30)에 공급하는 회전 주파수 측정단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 제어 방법.