KR910018641A - 버켙자세의 자동유지 제어장치 - Google Patents

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KR910018641A
KR910018641A KR1019900005147A KR900005147A KR910018641A KR 910018641 A KR910018641 A KR 910018641A KR 1019900005147 A KR1019900005147 A KR 1019900005147A KR 900005147 A KR900005147 A KR 900005147A KR 910018641 A KR910018641 A KR 910018641A
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이진한
황봉동
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김연수
삼성중공업 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

버켓자세의 자동유지 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 굴삭기의 내부제어동작을 나타낸 개략적인 구성도,제3도는 본 발명에 따른 제어부 내부의 개략적인 블럭도, 제4도는 본 발명에 따른 감지기의 내부구조를 나타낸 도면.

Claims (1)

  1. 버켙 작업장치를 제어해서 버켓의 절대자세를 일정하게 유지하도록 된 베켙자세의 자동유지제어장치에 있어서, 각 실린더(14,15,16)의 상단 외주면에 부착되어 상기 각 실린더(14,15,16)의 동작위치를 감지하는 실린더위치감지기(8,9,10)와 굴삭기의 상부프레임에 부착되어 굴삭기의 경사각을 감지하는 차체경사각감지기(17), 운전실내부에 설치되어 버켙조작각(Qi(BK))에 대한 신호를 출력하는 전자조정간(2), 상기 실린더위치감지기(8,9,10)와 차체경사각감지기(17) 및 전자조정간(2)으로 부터의 신호를 입력받아 상기 각 실린더(14,15,16)의 동작 각도를 제어하는 제어부(1), 이 제어부(1)의 출력을 증폭하는 증폭기(3), 이 증폭기(3)에 의해 증폭된 신호에 따라 기동되는 전자비례밸브(7),이 전자비례밸브(7)의 출력값에 따라 일정한 유압을 형성하는 유압펌프(4) 및, 이 유압펌프(4)로 부터 유출된 작동유에 따라 상기 각 실린더(14,15,16)의 위치를 증가 또는 감소시키는 다중제어밸브(6)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 버켙자세의 자동유지제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900005147A 1990-04-13 1990-04-13 버켙자세의 자동유지제어장치 KR940000243B1 (ko)

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