KR910001077B1 - 페이지넘김장치 - Google Patents

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Description

페이지넘김장치

제1도는 본원 발명의 일실시예를 나타내는 주요부의 측면도.

제2도는 제1도에 있어서의 페이지넘김 롤러의 확대사시도.

제3도 내지 제10도는 제1도에 나타낸 실시예에 있어서의 책자류의 반송과 페이지넘김 동작을 설명하는 측면도.

제11도는 넘김힘과 좌굴력과의 역학적 관계를 설명하는 도면.

제12도는 길이와 좌굴력과의 관계를 나타내는 도면.

제13도는 압축량과 반력과의 관계를 나타내는 도면.

제14도는 페이지넘김 롤러의 다른 예를 가타내는 사시도.

제15도는 페이지넘김 롤러의 또 다른 예를 나타내는 도면.

제16도는 본원 발명의 다른 실시예를 나타내는 주요부의 측면도.

제17도는 제16도에 있어서의 페이지넘김 롤러의 확대상세도.

제18도는 제16도에 있어서의 구동계의 제어구성도.

제19도 내지 제26도는 제16도에 나타낸 실시예에 있어서의 책자류의 반송과 페이지넘김 동작을 설명하는 측면도.

본원 발명은 예를 들면 은행단말장치에 내장되어 있는 통장 프린터나 은행 등의 계원이 사용하는 통장발행기 등에 적합한 책자류의 페이지넘김 장치에 관한 것이다.

은행 등에는 고객이 이용하는 자동지불기, 자동불입기, 현금자동거래장치 등이 설치되어 있으며, 이들은 거래금액을 통장에 기입하기 위한 통장프린터가 내장되어 있다.

또한 마찬가지로 은행 등에는 계원이 사용하는 통장발행기가 설치되어 있다.

일반적으로 통장은 양개식(兩開式)의 책자모양으로 되어 있으며, 통장의 1지면상에 거래금액을 기입할 란이 없는 경우에는 다음 페이지로의 넘김작업을 필요로 한다. 이 페이지넘김은 이용자가 미리 손으로 넘기고 나서 통장을 기계에 넣는 방법과, 통장프린터나 통장발행기 내부에 장치되어 있는 자동넘김기구에 의해 행하는 방법이 있다.

종래의 자동페이지넘김 장치로선 예를 들면 일본국 특공소 61(1986)-14957호 공보에 기재된 것이 공지되어 있다. 이 장치는 통장의 누름부재를 구비하고, 페이지를 넘길 때에 있어서, 페이지넘김 롤러를 표지 또는 중지(中紙)에 접촉시키도록 상기 누름부재를 통장에 눌러 닿도록 하고 있다. 그렇게 함으로써 페이지 롤러와 통장의 표지 또는 중지와의 사이에 마찰력을 발생시키는 동시에, 페이지넘김 롤러를 통장의 절첩선의 방향으로 회전시킴으로써 페이지넘김이 행하여진다. 또한 이 페이지를 넘길 때, 1페이지 넘길 때마다 통장을 이동시켜 다음 페이지의 넘김 동작을 행한다.

상기 종래의 장치에 있어서의 문제점은 페이지넘김 롤러에 통장의 기입지면을 눌러대기 위한 누름 장치를 설치하지 않으면 안 된다는 점에 있다. 즉, 누름장치는 페이지넘김 롤러와 지면과의 사이에 페이지넘김이 실패하지 않도록 가장 적합한 힘으로 눌러댈 필요가 있으며, 이 가장 적합한 누르는 힘을 설정하기 위한 조정이 곤란하다는 것(환언하면, 제품상호간에 불균형이 발생되기 쉽다는 것), 그리고 그 때문에 장치구성이 복잡하게 된다는 것, 또한 단말장치내의 한정된 스페이스에 있어서 이 누름장치 자체의 존재는 제조시간의 다대함, 코스트의 상승, 부품개수의 증대에 의한 신뢰성 확보상의 불리 등을 초래한다는 등의 이유 때문이다.

또한 상기 종래기술에서는 통장을 이동시키는 등 동작을 하지 않고서는 종이를 연속적으로 넘길 수가 없다.

일반적으로 통장은 정기구좌와 보통구좌의 페이지가 떨어져 있기 때문에, 양 구좌에 인자할 필요가 있을 때는 많은 페이지를 넘길 필요가 있으며, 이렇게 많은 페이지넘김을 통장의 이동 등의 동작과 함께 하면 다대한 처리시간이 걸린다는 문제가 있었다.

본원 발명의 목적은 누름 장치를 배제하여 장치구성의 간소화를 도모하는 동시에, 간단한 구성으로 확실하게 페이지넘김을 할 수 있은 페이지넘김 장치를 얻음에 있다.

본원 발명의 다른 목적은 통장 등의 책자 류의 페이지넘김을 연속적으로 할 수 있는 페이지넘김 장치를 얻는 것에 있다.

상기 제1의 목적은 넘길 대상 페이지지면에 가장 적합한 마찰 접촉을 행하는 페이지넘김 롤러를 장치함으로써 달성된다. 즉 책자 류의 넘길 대상 지면에 마찰 접촉하여 그 페이지넘김을 행하는 페이지넘김 롤러는 그 마찰접촉부를 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로하고 있다.

상기 제2의 목적은 페이지넘김 롤러의 근방에 페이지넘김 롤러의 동작에 관련하여 요동하는 가이드 부재를 설치하여, 페이지가 넘겨진 지면이 이어서 넘겨지는 지면의 변형동작의 장내가 되지 않도록 퇴피하도록 구성함으로써 달성된다.

페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 반송로 상을 반송하는 책자 류의 넘길 대상 지면에 닿아, 그 넘길 대상의 페이지 면을 올린다. 이때, 마찰접촉부는 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 예를 들면 중공(中空)의 탄성체로 이루어지기 때문에, 그 가요성에 의해 넘길 대상 지면에 폭넓게 밀착할 수가 있다. 따라서 다른 누름 수단을 통하지 않고서도 충분한 마찰력을 얻을 수 있다. 그리고 상술한 바와 같은 탄성체이기 때문에 이 마찰력이 작용하는 범위(종이두께 또는 좌굴력과의 관계에 있어서의 작용범위)가 넓고, 종이의 종류, 두께 등에 폭넓게 대응할 수가 있다.

또한, 페이지넘김을 할 때, 변형하는 지면이 이미 넘겨져 있는 지면에 방해받지 않고, 그 면외 변형력에 의해 이미 넘겨져 있는 지면을 밀어 올렸을 때, 가이드부재와 지면과의 마찰력이 종이의 자중에 의한 떨어지려는 힘을 이겨내서 지면을 임의의 형상으로 유지할 수 있게 된다.

다음에 본원 발명의 일실시예를 도면에 따라 설명한다.

먼저, 제1도에 본 실시예에 관한 페이지넘김 장치의 주요부분의 측면도를 나타낸다. 제1도에 있어서 책자 류의 반송로(7)를 따라서 페이퍼팬(제1의 가이드)(5)가 연재되어 있다. 페이퍼팬(5)의 한쪽 끝에는 판스프링 등의 탄성부재(4)에 의해서 힘이 가해진 종동롤러(2)와 이것에 대향하는 구동롤러(3)로 이루어지는 반동수단이 설치되어 있다. 이 1쌍의 구동롤러(3)와 종동롤러(2)와의 사이에 책자 류가 끼워져서 화살표 A방향으로 반송된다. 이 반송수단의 근방에는 페이퍼팬(5)에 평행한 페이퍼가이드(6)(제2의 가이드)가 페이퍼팬(5)과의 사이에 소정간격을 두고 배설되어 있다. 페이퍼 가이드(6)의 선단(반송방향에 있어서)에는 절곡부(6a)가 형성되어 있다. 이 절곡부(6a)의 위치는 책자의 종이의 좌굴력과 회전축(8)에 부착되어 있는 페이지넘김 롤러(1)와의 상대관계로 결정된다.

제2도는 이 페이지넘김 롤러(1)의 구체예를 나타낸다. 페이지넘김 롤러(1)는 심금부(芯金部)(11)와 마찰접촉부(12)를 갖추고 있다. 이 마찰접촉부(12)는 통장두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로서 중공부(13)를 가지며, 클로로프렌, 천연고무 등의 고마찰부재로 이루어진 중공 탄성체 구조이다. 이 마찰접촉부(12)는 제1의 외곽곡선을 가진 제1의 곡면부(14)와 제2의 외곽곡선을 가진 제2의 곡면부(15)에 의해서 그 형상이 결정된다. 그리고 상기 제1 및 제2의 곡면부(14) 및 (15)는 곡선대신에 직선이라도 좋다.

또한 심금부(11)는 철 등의 소결합금으로 되어 있으며, 중앙부에 회전축(8)이 끼워지는 요부(16)를 갖는다.

상술한 심금부(11)와 마찰접촉부(12)는 고무라이닝에 의해 접합되어 있다. 그리고 접합 후, 상기 심금부(11)와 마찰접촉부(12)는 단차를 가지며, 이 부분에 피커부(17)를 형성하고 있다. 이 피커부(17)는 넘겨진 지면의 선단을 계합하는 것이며, 이 부분에 고무 등의 마찰부재를 피복하면 지면을 계합한 후 고정시키는 힘이 강해지는 효과가 있다.

다음에 본 실시예에 있어서의 페이지넘김 동작에 대하여 제3도-제10도에 의해 설명한다.

먼저 통장(9)은 제3도에 나타내는 바와 같이, 반송로(7)내를 A방향으로 반송되고, 소정의 위치에서 정지한다(제4도). 이 정지위치는 도시하지 않았지만 통장의 끝부의 위치를 검출하는 센서로부터의 신호에 의해 결정된다.

소정의 위치에 정지한 통장(9)은 페이지를 넘겨야 할 지면(9a)위에 종동롤러(4)가 위치함으로써 페이지끼리의 밀착성이 좋아지고, 페이지넘김 메카니즘에 있어서 중요한 종이 사이의 마찰력을 충분히 이용할 수 있다.

다음에 제5도에 나타내는 바와 같이 페이지넘김 롤러(1)가 화살표 B방향으로 회전하고, 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)가 통장(9)의 페이지를 넘겨야 할 지면에 접촉하기 시작한다. 이때 페이퍼가이드(6)의 선단부(10)가 탄성 역학적으로 이른바 역학적 경계를 이루고, 이 선단측의 절곡부(6a)가 크게 변형된 지면(9a)의 구속부가 된다. 또한 페이지넘김 롤러(1)가 회전하면 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부가 크게 변형하고 중공부(13)가 작아지면, 이 지면(9a)의 큰 변형이 진전한다(제6도, 제7도). 이에 따라 지면(9a)이 그 점탄성적(粘彈性的) 성질에 의해 크게 튀어 페이지넘김 롤러(1)의 피커부(17)에 걸린다(제8도). 그 다음 제9도에 나타내는 바와 같이 통장(9)을 A방향으로 반송하면, 상기 지면(9a)은 큰 변형이 더욱 진행하고, 다시 더 반송을 계속하면 페이지넘김 해야할 지면(9a)이 넘겨져서 결과적으로 통장(9)은 소정의 페이지로 된다(제10도).

제11도는 페이지넘김 메카니즘의 역학적 관계를 나타낸 도면이다. 본 도면에서는 2매를 한번에 넘겨버리는 케이스의 빈도가 높은 중지(9x), 중지(9y), 표지(9z)의 역학적 모델이다. 페이퍼가이드(6)의 절곡부(6a)의 선단부가 역학적 경계를 이룬다고 하는 성질을 고정조건으로 근사 가능하다. 넘김힘 F와, 넘기려고 하고 있는 중지(9x)와 다음 중지(9y) 사이의 마찰력 f₁과, 상기 중지(9x)의 좌굴저항력, P₁과의 사이에는 F＞f₁+P₁의 관계가 필요하다. 이 넘김힘 F는 지면과 상기 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)와의 사이의 마찰계수 μ₀과, 상기 마찰접촉부(12)의 압축에 대한 반력 f₀과의 적(積) F=μ₀×f₀로 표현할 수 있다. 다음 중지(9y)에는 넘기려하고 있는 중지(9x)와 다음 중지(9y) 사이의 마찰계수 μ₁과, 상기 반력 f₀으로 정해지는 마찰력 f₁=μ₂xf₀과, 다음 중지(9y)와 표지(9z) 사이의 마찰계수 μ₂와 상기 반력 f₀으로 정해지는 마찰력 f₂=μ₂xf₀과 좌굴저항력 P₂의 힘이 작용하고, 이들의 힘은 f₁-f₂≤P₂의 관계를 만족시키지 않으면 안 된다. 상기 관계를 만족하지 않을 경우에는, 넘기려고 하고 있든 중지(9x)와 동시에 다음 중지(9y)도 넘겨져 버리는 미스가 발생한다. 상기 관계에 있어서, 마찰력의 f₁-f₂=(μ₁-μ₂)×f₀은 당연히 마찰계수의 차이다.

제12도는 길이와 좌굴저항의 관계를 나타낸 것이다. 이 길이라는 것은 제1도에 있어서의 길이 L을 말하는 것이다. 종이의 종탄성율을 E, 두께를 t, 폭을 b, 길이를 L, 단말조건계수를 C라 하면, 좌굴력 P=Gxπ²xExbxt³=L²x12로 나타낼 수 있다. 그러므로 제12도에 나타낸 바와 같이, 좌굴저항곡선(101)은 길이 L의 -2승에 비례한다. 따라서 이 길이 L을 적당히 선정함으로써, 상기 제11도에서 설명한 넘기려하고 있는 지면과 동시에 다음의 지면도 넘겨져 버리는 미스를 발생하지 않도록 할 수 있다.

제13도는 상기 제1도에 나타낸 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)를 압축했을 때의 반력(g)-압축량(x)의 관계를 나타낸 것이다. 곡선(102)은 종래의 중실(中實)의 롤러의 반력-압축곡선이다. 이 페이지넘김 롤러(1)와 길이 마찰접촉부(12)내에 중공부(13)를 갖는 구조로하면, 반력-압축량곡선(103)은 이 제13도에 나타내는 바와 같은 비선형적인 변곡점을 갖는 곡선이 되며, 이 곡선(103)에는 압축량(x)에 대하여 매우 둔감한 영역(110)이 존재한다. 이 압축량(x)이라는 것은 상기 제1도의 페이지넘김 롤러(1)의 최대외경 r₁에서 회전축(8)의 중심높이와 통장의 두께(페이지 수에 따라 정해지는 값)를 감산한 것이다. g₁은 중지를 넘기기 위해서 하나의 롤러가 발생할 필요가 있는 힘이며, g₂는 표지를 넘기기 위해서 하나의 롤러가 발생할 필요가 있는 힘을 나타내고 있다. 이 압력 f₀에 마찰접촉부(12)와 지면과의 사이에 마찰계수 μ₀을 곱셈한 것이 제1의 환산곡선(104)이다. 또한 환산곡선(105)은 종이 사이의 마찰계수의 불균형을 상기 곡선(103)에 곱셈한 것이다. 상기 곡선(104)이 압축량 g₁을 초과하는 영역이면, 지면을 넘기는 반력이 발생할 수가 있다. 그리고 상기 곡선(105)이 압축량 g₁을 초과하는 영역이면 미스가 발생한다. 즉 최적 압축량의 영역이 넓으면 즉 조립 등의 마진이 넓다는 것을 나타내고 있으며, 본 도면에서는 마진(111)이 넓은 것은 상기 곡선(103)에 압축량에 둔감한 영역(110)이 존재하기 때문이다.

그리고 종래의 페이지넘김 롤러의 반력-압축량곡선(102)에서 상기 마진을 내어도 본 실시예에 비해 작은 것은 명백하다.

제14도는 본원 발명에 있어서의 페이지넘김 롤러의 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 예는 마찰접촉부(12)는 외곽곡면부를 하나의 외곽곡선에 의해서 형성한 것이다. 페이지넘김 롤러(1)의 마찰접촉부(12)를 이와 같이 구성함으로써 형틀을 만드는 것이 용이해지고, 롤러의 제조를 용이하게 제작할 수 있다.

제15도는 본원 발명에 의한 페이지넘김 롤러의 또 다른 예를 나타내는 도면이다. 이 페이지넘김 롤러의 특징은 피커부(17)에 있다. 즉 이 페이지넘김 롤러(1)는 심금부(11)와, 중공부(13)를 가진 마찰접촉부(12)와, 지면의 끝을 걸기 위한 피커부(17)로 이루어진다. 피커부(17)에 있어서 심금부(11)와 마찰접촉부(12)와의 합친 면에 단차가 형성되어 있으며, 심금부(11)의 피커부분(21)의 최대외경 r₁이 마찰접촉부(12)의 피커부분(22)의 최대외경 r₃보다 크며, 따라서 심금부(11)의 아래 부분이 돌출된 형태로 되어있다. 이와 같은 치수관계로 함으로써, 지면을 넘길 때에 있어서 복수매 동시에 종이를 넘기거나 반송 잼의 발생을 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 누름수단 등의 복잡한 기구를 사용하지 않고, 간단한 구조로 확실하게 페이지넘김을 할 수 있는 페이지넘김 장치를 제공할 수가 있다.

제16도 내지 제26도는 본원 발명의 다른 실시예를 설명하는 도면이다. 제16도, 제17도 및 제18도에 있어서, 제1의 가이드인 페이퍼팬(5)은 도시되어 있지 않은 통장 등의 책자 류를 반송가이드 하는 것이다. 이 페이퍼팬(5)의 반입 측에는 반송수단으로서의 반송구동 롤러(3)와 이 구동롤러(3)에 대향 접촉하는 반송종동롤러(2)가 배설되어 있다. 제2의 가이드인 페이퍼가이드(6)는 상술한 반송수단의 배설위치에 있어서, 페이퍼팬(5)에 대향해서 설치되어 있다. 페이지넘김 롤러(50)는 일예로서 제17도에 나타내는 바와 같이 심금부(51)와, 이 심금부(51)에 부착된 중공부(53)를 가진 마찰접촉부(52)와, 피커부(57)와 돌기부(54)를 구비하고 있다. 이 돌기부(54)는 통상 후술하는 셔터(60)카 페이퍼팬(5)에서 떨어지는 방향으로 열리는 것을 억제하는 스토퍼의 역할을 한다. 셔터(60)는 암부(61)와 반송로 형성면부(62)로 이루어지며, 상술한 페이퍼팬(5)에 대향하고, 상술한 페이퍼 가이드(6)와 페이지넘김 롤러(50) 사이에 배설되어 있다. 그리고 페이퍼팬(5), 페이퍼 가이드(6) 및 셔터(60)에 의해서 반송로(7)를 형성하고 있다. 이 셔터(60)는 상술한 반송수단과 페이지넘김 롤러(50) 사이에 있어서, 반송수단의 근방에 설치된 축(65)을 그 회전중심으로 하고 있다. 이 셔터(60)의 회전은 토션코일스프링(66)에 의해서 그 각도가 억제된다. 가이드부재(70)는 솔레노이드 등의 개폐용 구동원을 갖지 않으며, 축(75)을 중심으로 요동할 수 있게 설치되어 있다. 이 가이드부재(70)는 선단축이 두갈래 형으로 되어 있으며, 짧은 쪽의 제1접촉부(71)와 긴 쪽의 제2접촉부(72)가 형성되어 있다. 그리고 페이지넘김 롤러(50)의 최대반경은 회전축(8)의 중심에서 페이퍼팬(5)의 상면까지의 거리와 같거나 크게 조정되어 있다. 이들 제1의 접촉부(71), 제2의 접촉부(72)는 페이지넘김 동작 시에 그 동작에 대응하여 상술한 페이지넘김 롤러(50)가 부착된 회전축(8), 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54), 지면의 선단, 셔터(60)의 반공로 형성면부(62)에 접촉하여, 통장지면의 연속 넘김을 가능하게 한다.

제18도는 제16도에 나타낸 실시예의 제어구성도이다. 구동롤러(3)는 예를 들면 DC 서보모터(80)에 의해서 구동된다. 페이지넘김 롤러(50)는 예를 들면 DC 기어모터(81)에 의해서 구동되고, 그 회전수는 센서(82)의 온/오프에 의해서 카운트된다. 그리고 통상의 정지제어는 DC서보모터(80)의 엔코더의 펄스 수를 제어장치(83)의 인터페이스부(84)에 입력하고, 구동롤러(3)의 반경 등을 고려하여, 상기 통장의 반송량을 연산부(85)에서 연산한다. 이 경과에 따라, DC 서보모터(80)에 지령부(86)에서 신호를 전달한다. 페이지넘김 동작을 할 때는 DC기어모터(81)에 구동지령을 상기 지령부(86)에서 전달하고, 페이지를 넘길 페이지 수와 센서(82)에서 인터페이스부(84)에 입력된 카운트수를 연산부(85)에서 비교하여, 상기 페이지 수와 카운트수가 일치했을 때는 상기 지령부(86)에서 상기 DC 기어모터(81)에 정지 신호를 보낸다. 이어서 상기 지령부(86)에서 DC 서보모터(80)를 소정의 반송을 행하는 명령신호(반송롤러(3)에 대해서 통장을 페이지넘김 롤러(50)측을 향해서 반송하기 위한 신호)를 보내 통장을 페이지넘김 롤러(50)측으로 이동시켜서, 그때까지 넘겨 올린 상태에 있는 지면을 완전히 편다. 이것에 의해 페이지넘김 동작은 종료한다. 그리고 페이지넘김용 모터에는 DC 기어모터(81) 대신에 스텝핑모터를 사용해도 된다.

다음에 제19도 내지 제26도를 사용하여 제16도 내지 제18도에 나타낸 실시예의 동작을 설명한다. 반송로(7)내를 통장(9)이 반송되어 소정의 위치에서 정지한다(제19도). 이때 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)는 페이퍼팬(5)과 대략 평행한 위치 관계에 있으며, 이 상태는 셔터(60)가 닫힌 상태로 초기 상태인 건을 의미하고 있다. 이 상태에서 제20도에 나타내는 바와 같이, 페이지넘김 롤러(50)가 화살표 A방향으로 회전하련 상기 페이지넘김 롤러(50)의 마찰접촉부(52)는 최상위의 지면(9a)에 접촉하기 시작한다. 그리고 상기 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54)가 가이드부재(70)의 제2의 접촉부(72)에 접촉하고, 가이드부재(70)를 반시계방향으로 회전 상승시킬 때까지는 상기 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)와 상기 가이드부재(70)의 제1접촉부(71)의 위치관계에 의해, 상기 셔터(60)는 화살표 B방향으로 회전할 수는 없다. 상기 페이퍼가이드(6)의 선단측의 절곡부(6a)가 탄성 역학적으로 말하는 바의 역학적 경계를 이루며, 상기 지면(9a)이 상기 절곡부(6a)에서 변위 구속된다. 또한 페이지넘김 롤러(50)가 회전하면 제21도에 나타내는 바와 같이 상기 페이지넘김 롤러(50)의 돌기부(54)가 상기 가이드부재(70)의 제2접촉부(72)에 접촉하여, 상기 가이드부재(70)를 화살표 C방향으로 회전시킨다. 이것에 의해서 상기 셔터(60)의 반송로 형성면부(62)와 가이드부재(70)의 제2의 접촉부(72)와의 위치관계가 변동되어 셔터(60)가 화살표 B방향으로 회전할 수 있게 된다. 이 때문에 상기 지면(9a)의 면외(面外) 변형력에 의해 셔터(60)가 열리기 시작한다.

다시 페이지넘김 롤러(50)가 회전하면, 제22도에 나타내는 바와 같이, 넘기려하는 지면(9a)은 크게 변형하고, 상기 셔터(60)는 상기 토션코일스프링(66)의 암(66a)에 닿아 회전각도가 구속된다. 이 토션코일스프링(66)의 벤딩각도가 상기 셔터(60)의 열림각도를 결정하는 주요인이 된다. 제23도에 나타내는 바와 같이, 상기 지면(9a)의 변형이 더욱 진척되고 또한 상기 돌기부(54)가 상기 가이드부재(70)의 제2접촉부(72)에서 떨어짐으로써, 상기 가이드부재(70)는 자중에 의해 화살표 D방향으로 회전하여 초기상태로 되돌아간다. 이때 넘겨진 통장(9)의 지면(9a)의 선단은 페이지넘김 롤러(50)의 피커부(57)에 계합된 상태가 된다. 1페이지만 페이지넘김을 한다면, 여기서 통장(9)을 화살표 E방향으로 반송함으로써 소정의 페이지를 펴게 된다.

연속적으로 수 페이지의 페이지넘김을 하고 싶을 경우에는 제23도에 나타낸 상태에서 계속해서 상기 페이지넘김 롤러(50)를 화살표 A방향으로 회전한다. 이때 셔터(60)는 이미 넘겨져 있는 지면(9a)에 의해서 펼쳐진 상태를 유지하고 있으며, 상기 지면(9a)의 끝부는 상기 가이드부재(70)와의 사이의 마찰에 의해, 셔터(60)의 자중에 의한 모멘트를 견디어내서 그 상태를 유지하고 있다. 화살표 A방향으로 회전한 상기 페이지넘김 롤러(50)는 제24도에 나타내는 바와 같이, 다음에 넘기려고 하는 통장(9)의 지면(9b)에 접촉하고, 이 페이지넘김 롤러(50)의 마찰접촉부(52)는 크게 변형하는 동시에, 중공부(53)가 축소된다. 그후, 제25도에 나타내는 바와 같이 넘기려는 지면(9b)이 이미 넘겨진 지면(9a)과 접촉하며, 이것에 의해 상기 지면(9a)의 끝부는 상기 가이드부재(70)의 위쪽으로 밀러 올려 진다. 계속해서 상기 페이지넘김 롤러(50)가 회전하여 초기 위치에서 정지하면 제26도에 나타내는 바와 같기 상기 넘기려는 지면(9b)은 상기 페이지넘김 롤러(50)의 피커부(57)에 그 종이 끝이 얹히는 듯한 상태가 된다. 이어서 화살표 E방향으로 통장(9)을 반송함으로써, 지면(9a)과 지면(9b)의 2페이지를 넘길 수 있게 된다. 여기서 제24도에 나타낸 바와 같이 계속해서 페이지를 넘기면 3페이지, 4페이지 원하는 수만큼 페이지를 넘길 수 있게된다.

상기 실시예는 가이드부재(70)의 움직임을 페이지넘김 롤러(50)와 그 돌기부(54)를 통해서 동기(同期)를 의하는 방법을 나타냈으나, 가이드부재(70)를 별도의 액튜에이터에 있어서 타이밍을 잡아 구동하는 방법으로 해도 된다는 것은 물론이다.

본 실시예에 의하면 책자 류의 페이지넘김 장치에 있어서, 통장의 페이지넘김을 연속적으로 할 수가 있는 페이지넘김 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 각 실시예에 있어서, 페이지넘김 롤러는 심금부와 마찰접촉부로 이루어지며, 이 마찰접촉부는 책자 류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수할 수 있는 구조로서 중공부를 형성한 중공탄성체 구조로하고 있다.

그러나 이 마찰접촉부는 중공부를 가진 중공탄성체구조에 구애받지 않고, 상술한 책자 류의 두께의 변화를 탄성 변형으로 흡수할 수 있는 구조이면 된다. 예를 들면 중공부에 커다란 변형을 가능하게 하는 발포고무 등을 충진한 중실탄성체 구조이다. 이와 같은 구조로 하여도 상술한 각 실시예와 같은 효과를 얻을 수가 있다.

Claims (14)

1. 반송로 위의 책자 류의 넘김 대상 지면에 마찰 접촉하여 이 책자 류의 페이지넘김을 행하는 페이지넘김 롤러를 가진 페이지넘김 장치에 있어서, 상기 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 책자 류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조인 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
2. 제1항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 이 마찰접촉부의 압축량-반력곡선에 있어서 최소한 하나 이상의 변곡점(變曲點)을 갖는 특성을 구비한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
3. 제2항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 중공(中空) 탄성체인 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 마찰계수가 낮은 회전할 수 있는 심금부(芯金部)에 부착되어, 이 심금부와 마찰접촉부와의 경계부에 넘김 대상 지면의 선단에 계합할 수 있는 단차를 형성하고, 이것에 의해 피커부를 구성한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
5. 반송로 위의 책자 류의 넘김 대상 지면에 마찰접촉하여 상기 책자 류의 페이지넘김을 행하는 페이지넘김 롤러를 가진 페이지넘김 장치에 있어서, 상기 책자 류를 이송 안내하는 제1의 가이드와, 이 제1의 가이드에 대향하여 상기 페이지넘김 롤러의 지면 넘김 방향측에 위치하여 설치된 제2의 가이드를 가지며, 이 제2의 가이드의 페이지넘김 롤러 축 끝에는 상기 책자 류의 지면의 좌굴동작 상의 역학적 경계점에 위치하는 절곡부가 형성되고, 상기 페이지넘김 롤러는 그 마찰접촉부가 책자 류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조인 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
6. 제5항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 이 마찰접촉부의 압축량-반력곡선에 있어서 최소한 하나 이상의 변곡점을 갖는 특성을 구비한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
7. 제6항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 중공탄성체인 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
8. 제5항, 제6항 또는 제7항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 마찰계수가 낮은 회전할 수 있는 심금부에 부착되어, 이 심금부와 마찰접촉부와의 경계부에 넘김 대상 지면의 선단에 계합할 수 있는 단차를 형성하고, 이것에 의해서 피커부를 구성한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
9. 책자류를 제1의 가이드 위에 있어서 소정방향으로 반송하기 위한 반송수단과, 책자류의 소정의 지면에 마찰접촉부가 접촉하여 페이지넘김을 행하기 위한 페이지넘김 롤러와, 상기 제1의 가이드와 상기 반송수단의 배설 위치에 있어서 상기 제1의 가이드에 대향하여 설치된 제2의 가이드와, 상기 페이지넘김 롤러와 상기 제2의 가이드 사이에 회전할 수 있게 위치하여 상기 제2의 가이드와 함께 반송로를 형성하는 셔터를 구비한 페이지넘김 장치이며, 상기 페이지넘김 롤러의 근방에는 페이지를 넘긴 후에 지면의 변형 상태를 임의의 상태로 유지하기 위한 가이드부재를 요동할 수 있게 설치한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
10. 제9항에 있어서, 페이지넘김 롤러는 회전할 수 있게 설치된 심금부와, 이 심금부에 부착되어 책자류의 두께의 변화를 탄성변형으로 흡수하는 구조의 마찰접촉부와, 이들 심금부와 마찰접촉부의 경계부에 넘김 대상 지면의 선단을 계합하는 피커부와, 상기 심금부에 설치되어 가이드부재와 계합하는 돌기부를 구비하고, 상기가이드부재는 그 하단 측에 상기 페이지넘김 롤러의 회전에 따라서 상기 심금부의 돌기부에 선택적으로 계합하는 제1의 접촉부와 제2의 접촉부를 구비한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
11. 제10항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 이 마찰접촉부의 압축량-반력곡선에 있어서 최소한하나 이상의 변곡점을 갖는 특성을 구비한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
12. 제11항에 있어서, 페이지넘김 롤러의 마찰접촉부는 중공탄성체인 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
13. 책자류를 제1의 가이드 위에 있어서 소정방향으로 반송하기 위한 반송수단과, 책자류의 소정의 지면에 마찰접촉부가 접촉하여 페이지넘김을 행하기 위한 페이지넘김 롤러와, 상기 제1의 가이드와 상기 반송수단의 배설위치에 있어서 상기 제1의 가이드에 대향하여 설치된 제2의 가이드와, 상기 페이지넘김 롤러와 상기 제2의 가이드 사이에 회전할 수 있게 위치하여 상기 제2의 가이드와 함께 반송로를 형성하는 셔터를 구비한 페이지넘김 장치이며, 상기 페이지넘김 롤러의 근방에는 페이지를 넘긴 후의 지면의 변형상태를 임의의 상태로 유지하기 위한 가이드부재를 요동할 수 있게 설치하고, 상기 페이지넘김 롤러의 근방에는 이 페이지넘김 롤러의 회전수를 계수하는 센서를 배설하고, 상기 페이지넘김 롤러를 구동하는 구동원과 상기 책자류의 반송수단을 구동하는 구동원과의 회전을 제어하는 제어장치를 구비하고, 이 제어장치는 상기 책자류의 반송량 및 센서로부터의 신호에 의하여 상기 각 구동원에 제어지령을 발생하는 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.
14. 제13항에 있어서, 제어장치는 책자류의 반송수단을 구동하는 구동원에 연결된 엔코더로부터의 펄스 수와 구동롤러의 반경을 기초로 책자류의 반송량을 연산하고, 또한 센서로부터의 페이지넘김 롤러의 회전수와 페이지 수를 비교하는 연산부와, 이 연산부에서 연산된 연산결과에 의거하여 상기 하나의 구동원에 책자의 반송 또는 정지의 지령신호를 발생하고, 상기 다른 구동원에 페이지넘김 롤러의 회전 또는 정지의 지령신호를 발생하는 지령부를 구비한 것을 특징으로 하는 페이지넘김 장치.

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