KR910000571Y1

KR910000571Y1 - 자동 공작기

Info

Publication number: KR910000571Y1
Application number: KR2019880003089U
Authority: KR
Inventors: 최규재
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1988-03-08
Filing date: 1988-03-08
Publication date: 1991-01-31
Also published as: KR890018960U

Abstract

내용 없음.

Description

자동 공작기

제1도는 본 고안의 사시도.

제2a도는 본 고안의 측면도. 제2b도는 본 고안의 작동상태 일부 절취 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 2 : 가이드대

3 : 이송대 5 : 로드

6 : 스프링 7 : 실린더

8 : 밀대바 9 : 밀판

10 : 스토퍼 11 : 지지대

12 : 공작대 16 : 이젝트바

16′ : 받침부 16a : 일끝부

17 : 지지편

본 발명은 드릴링, 또는 보울링등과 같이 가공작업을 자동으로 수행하는 자동 공작기에 있어서, 공작물을 작업대로 보내주는 피이더(Feeder)의 가공 완료한 공작물을 인출시켜주는 이젝터(Ejector)를 함께 연동되게 설치하여서 된 자동 공작기에 대한 것이다.

종래의 자동 공작기들은 피이터와 이젝터를 각기 따로 동작되게 설치하였기 때문에 이젝팅에 필요한 이젝트바와 이젝트바를 동작시켜주는 실린더등을 별도로 부설해야 되며, 또 상기 실린더등의 작동을 제어하기 위한 솔레노이드 밸브등과 같은 장치들도 필요하게 되므로 전체적인 구조가 매우 복잡하게 되고 많은 부품들이 소요되며, 이에 따라 기기자체가 고가화되는 등의 결점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 점들을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 이젝트바를 피이더와 함께 동작되게 설치하므로 종래와는 달리 이젝팅에 필요한 별도의 장치들이 필요없도록 한 것이다.

이하, 본 고안의 구성 및 작동상태를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

상면이 경사면으로된 가이드대(2)를 기대(1)의 중간위치에 고정착설하여 그 우측 상부에 설치하는 상면이 ″V″ 형상으로 된 이송대(3)가 상기 가이드대(2)의 상면을 따라 좌, 우 이동될 수 있게하고, 또 이송대(3)의 우측 상부에는 공작물(A)을 공급하여 주는 슈우트(4)를 설치하며, 우측면에는 적정길이로된 2개의 로드(5)의 좌측 끝을 각기 고정부착하여 탄발스프링(6)을 각각 결합하고 그 우측끝은 실린더(7)에 의해 동작되는 밀대바(8)에 끼워서 적정위치에 고정부착시킨 밀판(9)을 관통시켜 외측에서 각기 스토퍼(10)를 고정착설 하였다.

한편, 가이드대(2)의 좌측에는 상면이 ″V″형상으로 된 직경높이의 공작물 지지대(11)를 일체로 연설되게 설치하며, 그 좌측끝 부분에는 좌측에서 보면형상으로 되고, 상면에는 중앙을 관통하는 구멍에 드릴(13)의 가이드부쉬(14)를 결착시킨 공작대(12)를 착설하며, 그 좌측면에는 위치고정판(15)을 부착하여 이송되는 공작물(A)의 위치를 고정시켜 주게 하였다.

또한, 중간에 받침부(16′)가 형성되도록 평면에서 보면,형상으로 되게 구부려 만든 이젝트바(16)이 일끝부(16a)는 이송대(3)의 정면에 고정부착시켜 이송대(3)와 함께 좌, 우 이동되게 하며, 중간의 받침부(16′)는 좌측에서 공작대(12)의 내부를 관통하도록 하고, 전후부는 공작대(12)의 정배면에 부착한 지지편(17)에 의해 지지되게 관통 착설하였으며, 지지대(11)의 배면 우측에는 캠형상의 클램프(18)를 실린더(19)에 의해 회동자재토록 고정대(20)에 축착설치하여서 된 것이다.

이와 같이 구성되는 본 고안은 슈우트(4)를 통해 공작물(A)이 이송대(3)의 우측 상면으로 공급되는 것으로 일단 공작물이 공급된 다음 실린더(7)를 동작시켜 밀대바(8)를 전진 시켜주면 밀판(9)이 동시에 전진되고, 이렇게 되면 탈발스프링(6)의 탄발력과 로드(5)의 작용에 의해 이송대(3)는 가이드대(2) 위를 따라 좌측으로 이동하게 되며, 또 밀대바(8)는 이송대(3)의 상면에 놓인 공작물(A)을 이송대와 함께 이동되도록 밀어주게 된다.

이러한 작동에 의해 이송대(3)가 가이드대(2) 상면을 따라 이동하여 지지대(11) 위치에 도달하면 이 지지대(11)의 우측면에 접촉되어 더 이상 전진되지 못하게 되는데, 이 상태에서도 밀대바(8)는 좀더 전진되기 때문에 공작물(A)은 지지대(11) 위로 이송되어 그 끝부분이 공작대(12) 내를 통과하여 위치고정판(15)에 받쳐지는 위치까지 이동되며, 이렇게 되어 더 이상 이동되지 않게되는 상태에서 실린더(7)의 동작은 정지되고 공작물(A)은 가공위치에 놓이게 되는 것이다.

한편, 이러한 과정에서 이젝트바(16)는 그 일끝부(16a)가 이송대(3)의 정면에 부착되어 있기 때문에 이송대(3)가 전진할 때 함께 전진하게 되며, 잉대(3)가 지지대(11)에 접촉되어 더 이상 전진되지 못하게 된 다음에도 밀대바(8)는 전진하기 때문에 밀판(9)에 의해 스프링(6)은 압축되고, 또 공작대(12)내로 이동된 공작물(A)의 좌측면은 이젝트바(16)의 중간받침부(16′)에 접촉된 상태로 됨과 동시에 모든 이송작동이 완료되며 다음에는 실린더(19)가 동작되어 클램프(18)를 하향 회전시켜 주므로 이 클램프(18)가 이송된 공작물(A)의 상면부를 눌러서 가공작업이 진행될 때 유동되지 않도록 고정시켜 주게 되고, 이렇게 되면 가공준비가 모두 완료되는 것이며, 이후 드릴(13)이 부쉬(14)를 통해 하강되어 제2b도에서 보는 바와 같이 공작물(A)에 구멍을 가공하게 되는 것이다.

이와 같은 과정을 거쳐 가공작업이 완료되면 드릴(13)은 상승되고 실린더(19)는 역 동작하게 되어 클램프(18)가 상향회전되므로 가공물(A)은 클램핑 상태에서 해제되며, 이후 실린더(7)가 역 동작하여 밀대바(8)와 밀판(9)을 함께 후진시켜 주는데, 이때 밀판(9)이 로드(5)의 끝에 부착한 스토퍼(10)에 접촉될 때 까지는 이송대(3)가 전진된 위치에서 움직이지 않고 있지만 밀판(9)이 스토퍼(10)에 접촉된 다음부터는 이송대(3)도 함께 후진하게 되며, 이렇게 되면 그 일측면에 일끝부(16a)가 고정되게 부착된 이젝트바(16)도 동시에 후진하게 되어 그 중간의 받침부(16′)가 공작대(12) 내부를 관통하면서 가공이 완료된 공작물(A)을 밀어 후진시켜 지지대(11)에서 가이드대(2)측으로 이동시켜 준다.

이러한 작동이 계속 진행되어 이송대(3)가 완전히 원 위치로 되돌아가게 되면 실린더(7)의 동작은 정지되고 이젝트바(16)는 공작물(A)을 지지대(11)에서 가이드대(2) 위로 완전히 밀어내주게 되므로 가공완료된 공작물(A)은 경사면으로된 가이드대(2) 위로 완전히 밀어내주게 되므로 가공완료된 공작물(A)은 경사면으로된 가이드대(2) 위에서 굴러 내려 다음 작업 공정측으로 보내지게 되어 드릴(13)에 의한 가공작업이 완료되고, 모든 상태는 제1도 및 제2a도에서 보는 바와같이 원상태로 되돌아가 다음 작업을 대기하게 되는 것이다.

이와 같이 작동되는 본 고안은 이젝트바를 이송대에 의해 연동되게 설치하여 하나의 실린더에 의해 이들이 동시에 연동되면서 공작물의 이송과 가공완료후의 공작물 이젝팅 작업을 수행토록 하였기 때문에 종래의 장치에 비하여 전체적인 구조가 간소화되고 이에 따라 많은 부품들이 제거되며, 가공공정의 제어가 간편 용이하게 됨은 물론 생산원가도 절감할 수 있게 되는 등 매우 유용한 고안이다.

Claims

일측 상면에 공작물의 지지대(11)를 적정 높이로 돌출 연설한 가이드대(2)를 기대(1)의 상면에 고정설치하고, 상기 지지대(11)의 외단부측에는 공작대(12)를 부설하며, 또 가이드대(2)의 타측 상부에는 공작물 이송대(3)를 설치하여 실린더(7)의 작동에 의해 상기 가이드대(2) 상면에서 전후진 이동 자재토록 하고, 중간의 받침부(16′)가 공작대(12)를 관통하도록 설치하는 이젝트바(16)의 일끝부(16a)는 상기 이송대(3)의 일면부에 고정 착설하여 이젝트바(16)가 이송대(3)와 함께 단일 실린더(7)에 의해 동시에 전, 후진 되도록 구성함을 특징으로 하는 자동 공작기.
제1항에 있어서, 이젝트바(16)는 평면에서 보아 받침부(16′)가 중간에 절곡 형성되는형상으로 되게 만들고, 그 전후는 공작대(12)의 전후면에 고정 착설하는 지지편(17)을 관통하게 설치하여 이 지지편(17)에 의해 지지되도록 하여서 되는 것을 특징으로 하는 자동 공작기.
제1항에 있어서, 실린더(7)의 작동에 의해 이송대(3)가 전, 후진 이동되도록 하기 위해 이송대(3)의 일면에는 탄발스프링(6)을 결합시킨 한쌍의 로드(5)의 내측끝을 착설하고 그 외측끝을 실린더(7)에 의해 동작되는 밀대바(8)에 고정착설한 밀판(9)을 관통되게 끼워 끝에 스토퍼(10)를 고정 부착하여서 되는 것을 특징으로 하는 자동 공작기.