CN110756891B - 钢板销拉削加工生产线的工作台总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢板销拉削加工生产线的工作台总成，包括：基座，具有第一加工工位和第二加工工位；第一夹具组件，设于基座的第一加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第一夹紧座；第二夹具组件，设于基座的第二加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第二夹紧座；第一推料装置，用于将待加工的钢板销推送至第一夹紧座上以及将加工完成后的钢板销从第一夹紧座上推离；转位装置，包括活动座，活动座能在对应位于基座上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动，该活动座用于承接从第一夹紧座上推离下来的钢板销并带动该钢板销从第一待位位置移位至第二待位位置；第二推料装置，用于将移位至第二待位位置的转位装置上的钢板销推送至第二夹紧座上。

Description

钢板销拉削加工生产线的工作台总成

技术领域

本发明涉及钢板销拉削加工技术领域，尤其涉及一种钢板销拉削加工生产线的工作台总成。

背景技术

钢板销是一种常见的汽车底盘零件，通常呈棒状。钢板销用于连接钢板弹簧总成和板簧支架，安装在固定支架、吊耳端支架及吊耳总成上，是提高车辆稳定性和坚固性是车辆组成不可缺少的一部分。

如图13-图16中，钢板销产品100主要有两种结构，分别为直油槽式或环形油槽式，两种钢板销工件整体均呈圆柱状，其中，参见图15以及图16，直油槽式的钢板销工件100b的侧壁上设有长条形的直油槽102以及位于直油槽102的长度方向的两侧的圆弧槽101(又称R槽)，钢板销的端部的两侧还对称设有两个台阶部103(又称扁方)；参见图13及图14，环形油槽式的钢板销工件100a的侧壁上设有环形油槽以及位于环形油槽的轴向两侧的圆弧槽101(又称R槽)，该环形油槽式的钢板销的端部同样设有一对台阶部103(又称扁方)。

近年来，针对钢板销的加工，出现了一种将拉削技术、高速钻削技术相结合的钢板销加工生产线，其中，拉削加工主要是针对上述钢板销的两个圆弧槽101(以及直油槽)以及两个台阶部进行拉削加工成型。然而，现有钢板销的拉削加工过程还存在有一定的不足，其中，钢板销的拉削加工一般需要两个独立拉床分别对钢板销的圆弧槽101(直油槽式的钢板销工件是同时进行圆弧槽101和直油槽102进行拉削)、及台阶部103进行拉削，这样对应于两台拉床就需要进行两次上料、下料过程以及相对较长的工件运输过程，加工工序较为繁琐，效率不高，并且生产成本较高，如何提供一种能够适配双工位拉床以对钢板销工件进行连续拉削加工的工作台成为了本技术领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种钢板销拉削加工生产线的工作台总成，该工作台总成能够适配双工位拉床以对钢板销工件进行连续拉削加工从而有效提高拉削效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：钢板销拉削加工生产线的工作台总成，设于用于对钢板销的圆弧槽进行拉削的第一拉床和用于对钢板销的台阶部进行拉削的第二拉床之间，包括：

基座，具有与第一拉床相对应的第一加工工位和与第二拉床相对应的第二加工工位；

第一夹具组件，设于所述基座的第一加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第一夹紧座；

第二夹具组件，设于所述基座的第二加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第二夹紧座；

第一推料装置，位于所述第一夹具组件的一侧，用于将待加工的钢板销推送至第一夹紧座上以及将加工完成后的钢板销从所述第一夹紧座上推离；

转位装置，包括活动设于所述基座上活动座，活动座能在对应位于所述基座上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动，该活动座用于承接从第一夹紧座上推离下来的钢板销并带动该钢板销从第一待位位置移位至第二待位位置；

第二推料装置，位于所述第二夹具组件的一侧，用于将移位至第二待位位置的转位装置上的钢板销推送至第二夹紧座上。

为了能使钢板销工件的两次拉削过程的上料及下料更加方便，所述第一推料装置包括具有第一条形滑槽的支撑座以及用于推动钢板销沿第一条形滑槽滑动的第一驱动机构，所述转位装置的活动座上具有用于搁置钢板销的第三定位槽，该第三定位槽的延伸方向以及第一条形滑槽的延伸方向均与对应设于第一夹紧座上的第一定位槽的延伸方向一致，当活动座位于第一待位位置时，第一条形滑槽、第一定位槽以及第三定位槽位于同一直线上并沿长度方向依次接合；所述第二夹紧座上设有用于搁置钢板销的第二定位槽，该第二定位槽的延伸方向与所述第三定位槽的延伸方向一致，当活动座位于第二待位位置时，第三定位槽与所述第二定位槽沿长度方向接合，所述第二推料装置包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于将搁置在第三定位槽中钢板销推送到第二夹紧座的第二定位槽上。

当钢板销需要在第一加工工位进行拉削加工时，支撑座上的第一条形滑槽与第一夹紧座的第一定位槽能够沿长度方向依次接合形成一个滑道，待加工的钢板销可在第一驱动装置的驱动下沿该滑道移动至第一定位槽上的预设定位置，完成第一加工工位拉削过程的上料。当钢板销在第一加工工位拉削加工完成后，活动座移动至第一待位位置时，此时第一条形滑槽、第一定位槽以及第三定位槽位于同一直线上并沿长度方向依次接合形成一个滑道，加工完成后的钢板销可在第一驱动装置的驱动下沿该滑道移动至活动座的第三定位槽中，完成下料。当钢板销需要在第二加工工位进行拉削加工时，活动座移动至第二待位位置时，此时第三定位槽与第二夹紧座的第二定位槽位于同一直线上并沿长度方向依次接合形成一个滑道，在第二驱动机构的驱动下，活动座上的钢板销可沿该滑道移动至第二定位槽上的预设定位置，完成第二加工工位拉削过程的上料。

为了对两个拉床进行合理的空间布置，避免两次拉削过程彼此形成干扰，所述基座上设有滑轨，所述活动座能滑动设于该滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述支撑座的第一条形滑槽的延伸方向垂直；所述转位装置还包括第三驱动机构，该第三驱动机构用于驱动活动座沿所述滑轨第一待位位置和第二待位位置之间往复移动。

为了方便钢板销的滑动以及对钢板销进行有效夹紧定位，所述第一条形滑槽、第一定位槽、第二定位槽以及第三定位槽均为与所述钢板销相匹配的V型槽。

为了能使钢板销在第一加工工位的上料过程中能够准确地定位在第一夹紧座的预设定位置，以便提高钢板销圆弧槽拉削加工的精度，所述第一夹具组件还包括用于将钢板销限定在第一定位槽上对应的预设定位置的第一挡件。

为了能使钢板销在第二加工工位的上料过程中能够准确地定位在第二夹紧座的预设定位置，以便提高钢板销台阶部拉削加工的精度，所述第二夹具组件还包括用于将钢板销限定在第二定位槽上对应的预设定位置的第二挡件，该第二挡件对应位于第二定位槽的槽口位置。

为了避免钢板销在加工完成后移送至活动座上时因移动过渡而脱落，所述基座上对应于第三定位槽的槽口位置设有用于将钢板销在限定在第三定位槽上的第三挡件。

为了使活动座能准确地移动至第二待位位置以便活动座上第三定位槽与第二夹紧座上的第二定位槽平整接合形成一个滑道，所述基座上还设有用于将活动座沿滑轨滑动过程中限定在第二待位位置上的第四挡件。同样地，为了使活动座能准确地移动至第一待位位置以便第一条形滑槽、第一定位槽以及第三定位槽位于同一直线上并沿长度方向依次平整接合形成一个滑道，所述基座上还设有用于将活动座沿滑轨滑动过程中限定在第一待位位置上的第五挡件。

为了避免钢板销在转位过程中从活动座上脱落，所述转位装置的活动座上还设有第四驱动机构，该第四驱动机构的作用端能向下移动将钢板销压紧在所述活动座的第三定位槽中。

作为改进，所述第二夹紧座包括设于基座上的第二下座体以及能相对该第二下座体上下活动的第二上座体，所述第二夹具组件还包括设于所述基座上的第二油缸，该第二油缸的作用端与所述第二上座体连接并能带动该第二上座体将钢板销压紧在第二下座体上。

为了避免第一夹具组件的设置对第一拉床的拉刀移动形成干涉，以及对钢板销工件进行有效夹紧，避免钢板销在拉削过程中发生转动，所述第一夹紧座包括设于基座上的第一下座体以及能相对该第一下座体上下活动的第一上座体；所述第一夹具组件除第一夹紧座外还包括：固定座，设于所述基座上，在顶部位置设有第一纵向滑槽以及在前部位置设有该第一纵向滑槽相通的竖向滑槽；第一滑块，滑动设于所述固定座的竖向滑槽中，并与所述第一夹紧座的第一上座体连接以带动该第一上座体向下移动将钢板销压紧在第一下座体上，该第一滑块的顶壁上还设有第一斜面；第二滑块，滑动设于所述固定座的第一纵向滑槽中，通过对应设于该第二滑块的底部的且能与所述第一滑块的第一斜面相贴合的第二斜面驱动第一滑块向下移动；第一油缸，其作用端与所述第二滑块连接以驱动该第二滑块沿所述的第一纵向滑槽移动并复位。

为了能使第一夹紧座在钢板销完成拉削加工后及时松开，以便第一驱动机构将钢板销推离第一夹紧座，进而提高拉削效率，所述固定座上还设有能与所述第二滑块联动并在第二滑块复位过程中动作以将所述第一上座体向上抬起而脱离第一下座体的抬动机构。

抬动机构可以采用连杆传动、齿轮传动等现有技术，为了方便抬动机构在固定座内进行合理布置，使得工作台总成的整体更加紧凑，所述固定座上对应于所述第一纵向滑槽的底面与所述竖向滑槽的底面相结合位置设有一容置槽，所述抬动机构包括设于所述容置槽中的第一拨块，该第一拨块的中部并通过一转轴转动连接在容置槽的相对两个侧壁上，所述第一拨块还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂呈角度设置，所述第一滑块的底壁上设有供所述第一摆臂的自由端卡入的第一卡槽，所述第二滑块的底壁上沿该第二滑块的滑动方向开设有供所述第二摆臂的自由端伸入的让位槽，该让位槽的自身内壁形成能在第二滑块复位过程中驱动第一拨块转动的驱动部。

当第二滑块在第一油缸的驱动下沿第一纵向滑槽向前移动时，由于第二滑块的底部沿长度方向设有让位槽，因而第二滑块并不会触动第一拨块的第二摆臂动作；而当钢板销在拉削加工完成后，第二滑块在第一油缸的驱动下沿第一纵向滑槽向后移动到一定位置时，第二滑块的底部的让位槽的内壁能够触动(下压)第一拨块的第二摆臂，使第一拨块的第一摆臂向上摆动，此时，由于第二滑块向后移动了一定的距离，其第二斜面与第一滑块的第一斜面之间预留了一定的间隙，所以第一摆臂可驱动第一滑块向上移动，从而带动第一夹紧座的第一上座体上移，松开钢板销工件。

与现有技术相比，本发明的优点：本发明中的钢板销拉削加工生产线的工作台总成能够较好地适用于双工位拉床的拉削加工，即用于对钢板销的不同部位进行拉削加工的两个拉床可以共用该工作台，从而使得钢板销的圆弧槽拉削过程、转位过程以及钢板销的台阶部拉削过程可以在该工作台上连续进行，这样便省去了现有技术中需要设置两个独立的拉床对钢板销进行拉削加工繁杂工序，有效减少了拉削生产线的占地面积，并极大地提高拉削效率。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视图；

图3为本发明实施例的立体结构示意图(活动座处于第一待位位置)；

图4为本发明实施例的立体结构示意图(活动座处于第二待位位置)；

图5为图2中A-A处的剖视图(第一夹紧座处于夹紧状态)；

图6为图2中A-A处的剖视图(第一夹紧座处于松开状态)；

图7为本发明实施例的第一挡件配合在固定座上的结构示意图；

图8为图2中B-B处的剖视图；

图9为本发明实施例的固定座的立体结构示意图；

图10为本发明实施例的固定座的另一角度的立体结构示意图；

图11为本发明实施例的第一滑块的立体结构示意图；

图12为本发明实施例的第二滑块的立体结构示意图；

图13为环形油槽式钢板销的立体结构示意图；

图14为环形油槽式钢板销的俯视图；

图15为直油槽式钢板销的立体结构示意图；

图16为直油槽式钢板销的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图13-图16，钢板销100主要有两种结构，分别为直油槽式或环形油槽式，两种钢板销工件100整体均呈圆柱状，其中，直油槽式的钢板销工件100b的侧壁上设有长条形的直油槽102以及位于直油槽102的长度方向的两侧的圆弧槽101(又称R槽)，钢板销的端部的两侧还设有两个对称布置的台阶部103(又称扁方)，详见图15及图16。环形油槽式的钢板销100a工件的侧壁上设有环形油槽以及位于环形油槽的轴向两侧的圆弧槽101(又称R槽)，该环形油槽式的钢板销的端部同样设有一对台阶部103，详见图13及图14。

参见图1-图16，本实施例中的钢板销拉削加工生产线的工作台总成适用于双工位拉床的拉削加工过程，即通过两个拉床共用该工作台对钢板销的侧壁上的圆弧槽101(直油槽式的钢板销工件是同时进行圆弧槽101和直油槽102进行拉削)以及端部位置上的台阶部103进行连续拉削。具体地，钢板销拉削加工生产线的工作台总成设于第一拉床(未示出)与第二拉床(未示出)之间，其中，第一拉床用于对钢板销的圆弧槽101进行拉削加工，第二拉床用于对钢板销的台阶部103进行拉削加工。其中，双工位机床可参见申请号为CN201520468372.7(授权公告号为CN204800020U)的中国实用新型专利《一种双工位、双主轴的机床》，本实施例中的工作台可适用于该双工位机床或与该双工位机床类似的结构。

参见图1，钢板销拉削加工生产线的工作台总成包括基座10、第一夹具组件20、第二夹具组件30、第一推料装置40、转位装置50以及第二推料装置60。

参见图1，基座10上具有第一加工工位1和第二加工工位2，其中，第一加工工位上1设置第一夹具组件20，并与第一拉床相对应，第二加工工位上设置第二夹具组件30，并与第二拉床相对应。参见图1及图2，本实施例中的基座10为方形，本实施例中第一加工工位与第二加工工位分别位于方形基座10的相邻的两个侧边位置，这样方便了两个拉床相对工作台进行合理的空间布置，避免形成干涉。当然，可以想到的是，基座10上的第一加工工位与第二加工工位也可以布置在基座10的同一侧边位置或者布置在基座10的相对的两个侧边位置上。

针对钢板销的圆弧槽的拉削过程，为了方便钢板销的上下料，钢板销100需要水平放置，然后通过第一拉床在竖向方向上对钢板销的侧壁进行拉削，因而设置第一夹具组件20时需要考虑在上下方向上对拉刀的让位情况，以避免对拉刀的移动形成干涉。在这种情况下，第一夹具组件20不适合采用其驱动轴带动压块在上下方向上移动的普通夹具，因为普通夹具的压块的压紧位点与油缸的驱动轴之间存在有相对较长的力矩，普通夹具无法提供足够的压紧力，而钢板销又为圆柱体，这样钢板销在侧壁受切削力的情况下容易发生转动，导致加工拉削加工的废品率较高。

参见图1、图2、图5以及图6，本实施例中第一夹具组件20包括第一夹紧座21、固定座71、第一滑块72、第二滑块73、第一油缸74以及抬动机构，其中，第一油缸74只在图1中有示出，在其他附图中未示出。第一夹紧座21包括设于基座10上的第一下座体23以及能相对该第一下座体23上下活动的第一上座体24，第一下座体23的顶部设有第一定位槽210，该第一定位槽210为开口朝上的V型槽，第一下座体23的底部设有开口朝下的V型槽，第一上座体24的V型槽与第一下座体23的V型槽扣合后可将钢板销夹紧。当钢板销放置到该第一定位槽210上，钢板销的侧壁可稍露出第一夹紧座21的外表面，以便第一拉床的拉刀对钢板销的侧壁进行拉削。

参见图5，固定座71设于基座10上，具体包括固定座本体711、连接在固定座本体711的顶部位置的第二盖板702以及连接在固定座本体711的前部位置的第一盖板701。固定座本体711的顶部位置设有第一纵向滑槽711，第二滑块73滑动设于该第一纵向滑槽711中，第二盖板702能覆盖在第一纵向滑槽711，以对第二滑块73在上下方向上进行限位。固定座本体711的前部位置设有竖向滑槽712，第一滑块72滑动设于该竖向滑槽712中，第一盖板701能覆盖在竖向滑槽712，以对第一滑块72在前后方向上进行限位。

参见图1，第一油缸74设于固定座71的后部，其作用端与第二滑块73的后端连接以驱动该第二滑块73沿第一纵向滑槽711移动并复位。第二滑块73的前端为楔块结构，具体地，第二滑块73的底壁的前部设有第二斜面731，该第二斜面731沿第二滑块73的前后方向向上倾斜设置。

结合图9及图10，第一滑块72设于固定座71的前部的第一纵向滑槽711中，第一滑块72的前部与第一夹紧座21的第一上座体24连接，该第一滑块72的顶壁上设有能与第二滑块73的第二斜面731相贴合的第一斜面721，其中，第二滑块73沿第一纵向滑槽711向前移动时，第二滑块73可通过第二斜面731与第一滑块72的第一斜面721配合驱动第一滑块72沿竖向滑槽712向下移动，即将第二滑块73的水平运动转化为第一滑块72的竖向运动。由于第一油缸74的输出轴是在水平方向上往复移动，因而不会对拉床的拉刀的动作过程形成干涉，第二滑块73与第一滑块72通过斜面滑动配合的结构设置能够将第一油缸74在水平方向的作用力有效稳定地转化为第二滑块73及第一上座体24在竖向方向上的下压力，因而第一夹紧座21对钢板销的夹紧更加牢固，钢板销在承受拉削力不会发生偏转。

继续参见图9，为了提高第一滑块72上下移动的稳定性，固定座71的竖向滑槽712的侧壁上具有一对相对设置且竖向布置的导向块76，相应地，第一滑块72上对应设有一对与上述导向块76相匹配的导向槽723。参见图11，本实施例中的第一滑块72的前部的下方位置还具有一个缺口724，其中，第一夹紧座21的第一上座体24能够收容在该第一滑块72的缺口724中并通过螺栓固定在第一滑块72上形成一个整体结构，这能有效缩短第一夹紧座21的夹紧位点与第一滑块72的受力位点之间的力矩，提高第一夹紧座21对钢板销的夹紧的牢固性。

抬动机构能与第二滑块73联动并在第二滑块73复位过程中动作以将第一上座体24向上抬起而脱离第一下座体23。即该抬动机构能使第一夹紧座21在钢板销完成拉削加工后能及时松开，以便第一驱动机构42将钢板销从第一夹紧座21的第一下座体23上推离，提高拉削效率。

参见图5及图6，抬动机构包括第一拨块80，相应地，固定座71上对应于第一纵向滑槽711的底面与竖向滑槽712的底面相结合位置设有一容置槽75，该第一拨块80收容在该容置槽75中，具体地，第一拨块80的中部并通过一转轴转动连接在容置槽75的相对两个侧壁上。第一拨块80还包括第一摆臂81和第二摆臂82，第一摆臂81与第二摆臂82呈角度设置，第一滑块72的底壁上设有供第一摆臂81的自由端卡入的第一卡槽722，第二滑块73的底壁上沿该第二滑块73的滑动方向开设有供第二摆臂82的自由端伸入的让位槽732，该让位槽732的自身内壁形成能在第二滑块73复位过程中驱动第一拨块80转动的驱动部733，详见图12。

当第二滑块73在第一油缸74的驱动下沿第一纵向滑槽711向前移动时，由于第二滑块73的底部沿长度方向设有让位槽732，因而第二滑块73并不会触动第一拨块80的第二摆臂82动作；而当钢板销在拉削加工完成后，第二滑块73在第一油缸74的驱动下沿第一纵向滑槽711向后移动到一定位置时，第二滑块73的底部的让位槽732的内壁能够触动(下压)第一拨块80的第二摆臂82，使第一拨块80的第一摆臂81向上摆动，此时，由于第二滑块73向后移动了一定的距离，其第二斜面731与第一滑块72的第一斜面721之间可形成供第一滑块72上移的间隙，所以第一摆臂81可驱动第一滑块72向上移动，从而带动第一夹紧座21的第一上座体24上移，松开钢板销工件100。

参见图1，本实施例中的第一推料装置40位于第一夹具组件20的一侧，包括位于第一夹紧座21的侧部的支撑座41以及第一驱动机构42，其中，支撑座41上设有第一条形滑槽410，第一驱动机构42为气缸，该气缸通过第一支架43连接在基座10上，气缸的活塞杆能推动钢板销沿第一条形滑槽410滑动。第一夹紧座21上设有第一定位槽210，第一定位槽210的延伸方向与第一条形滑槽410的延伸方向一致。当钢板销需要在第一加工工位进行拉削加工时，支撑座41上的第一条形滑槽410与第一夹紧座21的第一定位槽210能够沿长度方向依次接合形成一个滑道，待加工的钢板销可在第一驱动机构42的驱动下沿该滑道移动至第一定位槽210上的预设定位置，完成第一加工工位拉削过程的上料。

为了能使钢板销100在第一加工工位的上料过程中能够准确地定位在第一夹紧座21的预设定位置，以便提高钢板销圆弧槽拉削加工的精度，第一夹具组件20还包括用于将钢板销限定在第一定位槽210上对应的预设定位置的第一挡件。

参见图7及图8，第一挡件设于固定座本体711的侧部位置，用于将钢板销在其移动方向的前部进行止位以及放行。第一挡件包括第三滑块91、第五驱动机构92、第二拨块93以及第四滑块94，固定座71的侧壁上设有第二纵向滑槽713、与该第二纵向滑槽713的前部相通的活动槽714以及第三滑槽715，第三滑块91对应滑动设于该第二纵向滑槽713中，第五驱动机构92为气缸，该气缸的活塞杆与第三滑块91的后端连接并驱动该第三滑块91沿第二纵向滑槽713往复移动。第二拨块93上下可摆动地设于活动槽714中，具体地，第二拨块93包括第一支臂931和第二支臂932，第一支臂931与第二支臂932呈角度设置，第一支臂931的自由端与对应开设在第三滑块91上的第二卡槽910活动连接。第三滑槽715同样与活动槽714相通，且自上而下倾斜设置，第四滑块94滑动设于该第三滑槽715中，该第四滑块94的第一端具有供第二拨块93的第二支臂932的自由端卡入的第三卡槽941，第四滑块94的第二端能从第一下座体23的V型槽上方移位到V型槽上的相应位置将钢板销100止位。

当钢板销需要在第一加工工位进行上料时，第五驱动机构92动作，驱动第三滑块91沿第二纵向滑槽713向后移动，第三滑块91在向后移动过程中能够带动第二拨块93偏转，继而通过第二拨块93的第二支臂932驱动第四滑块94沿第三滑槽715移动，第四滑块94移动到位后，第四滑块94的第二端可对应位于第一下座体23的V型槽上的相应位置，从而将钢板销在其移动方向的前部进行止位。

参见图3及图4，转位装置50包括设于基座10上的活动座51和第三驱动机构52，活动座51上具有第三定位槽510，该第三定位槽510同样为V型槽，其延伸方向与第一条形滑槽410的延伸方向一致。基座10上设有滑轨11，活动座51能滑动设于该滑轨11上，其中，滑轨11的延伸方向与第一条形滑槽410的延伸方向垂直。本实施例中的第三驱动机构52为气缸，该气缸的活塞杆与活动座51连接，气缸动作时，能驱动活动座51沿滑轨11在对应位于基座10上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动。当活动座51位于第一待位位置时，第一条形滑槽410、第一定位槽210以及第三定位槽510位于同一直线上并沿长度方向依次接合，加工完成后的钢板销可在第一驱动装置的驱动下沿该滑道移动至活动座51的第三定位槽510中，完成下料，然后，该活动座51可带动位于其上的钢板销从第一待位位置移位至第二待位位置。

参见图1，为了避免钢板销在转位过程中从活动座51上脱落，转位装置50的活动座51上还设有第四驱动机构55，该第四驱动机构55为气缸，该气缸的作用端能向下移动将钢板销压紧在活动座51的第三定位槽510中。

参见图3及图4，为了避免钢板销在加工完成后移送至活动座51上时因移动过渡而脱落，基座10上对应于第三定位槽510的槽口位置设有用于将钢板销在限定在第三定位槽510上的第三挡件53。为了使活动座51能准确地移动至第二待位位置以便活动座51上第三定位槽510与第二夹紧座31上的第二定位槽310平整接合形成一个滑道，基座10上还设有用于将活动座51沿滑轨11滑动过程中限定在第二待位位置上的第四挡件54以及用户将活动座51沿滑轨11滑动过程中限定在第一待位位置上第五挡件56。

参见图3及图4，第二夹具组件30设于基座10的第二加工工位上，具体包括第一夹紧座21和第二油缸35，第二夹紧座31包括第二上座体34和第二下座体33，第二下座体33上设有用于搁置钢板销100的第二定位槽310，该第二定位槽310同样为开口朝上的V型槽，第二上座体34的底部具有开口朝下的V型槽，上述两个V型槽扣合后可将钢板销夹紧。第二定位槽310的延伸方向与第三定位槽510的延伸方向一致。第二推料装置60包括第二驱动机构61，本实施例中的第二驱动机构61为气缸，该气缸通过第二支架63设于基座10上，当钢板销100需要在第二加工工位进行拉削加工时，活动座51移动至第二待位位置，此时活动座51上的第三定位槽510与第二夹紧座31的第二定位槽310位于同一直线上并沿长度方向依次接合形成一个滑道，在第二驱动机构61的驱动下，活动座51上的钢板销可沿该滑道移动至第二定位槽310上的预设定位置，完成第二加工工位拉削过程的上料。

当钢板销在放置在第二夹紧座31上时，需要使钢板销的端部稍露出第二夹紧座31的侧部，以便通过第二拉床对钢板销的端部进行拉削形成台阶部103。为了能使钢板销在第二加工工位的上料过程中能够准确地定位在第二夹紧座31的预设定位置，以便提高钢板销台阶部103拉削加工的精度，第二夹具组件30还包括用于将钢板销限定在第二定位槽310上对应的预设定位置的第二挡件32，该第二挡件32设于第二夹紧座31的第二下座体33上并与第二定位槽310的槽口相对应。

本实施例中钢板销拉削加工生产线的工作台总成配合双工位拉床的拉削加工过程：

待加工的钢板销工件可连续放置到支撑座41的第一条形滑槽410中，支撑座41上的第一条形滑槽410与第一夹紧座21的第一定位槽210能够沿长度方向依次接合形成一个滑道，在第一驱动机构42的驱动下，待加工的钢板销100可沿该滑道移动至第一定位槽210上的预设定位置，从而完成第一加工工位拉削过程的上料，详见图1。

钢板销100在第一夹紧座21上的第一定位槽210上放置到位后，第一油缸74动作，驱动第二滑块73沿固定座71的第一纵向滑槽711向前移动，第二滑块73向前移动时，通过第二斜面731与第一滑块72的第一斜面721配合驱动第一滑块72沿竖向滑槽712向下移动，将第二滑块73的水平运动转化为第一滑块72的竖向运动，第一滑块72下移时能带动第一上座体24将待加工的钢板销压紧在第一下座体23上，此时便可进行钢板销的圆弧槽的拉削过程。

当钢板销100的圆弧槽101拉削加工完成后，第一油缸74复位，驱动第二滑块73沿固定座71的第一纵向滑槽711向后移动，第二滑块73向后移动到一定位置时，第二滑块73的底部的让位槽732的内壁能够触动(下压)抬动机构的第一拨块80的第二摆臂82，使第一拨块80的第一摆臂81向上摆动，此时，由于第二滑块73向后移动了一定的距离，其第二斜面731与第一滑块72的第一斜面721之间预留了一定的间隙，所以第一摆臂81可驱动第一滑块72向上移动，从而带动第一夹紧座21的第一上座体24上移，松开钢板销工件。

转位装置50的活动座51移动至基座10上的第一待位位置，此时第一条形滑槽410、第一定位槽210以及第三定位槽510位于同一直线上并沿长度方向依次接合形成一个滑道，加工完成后的钢板销可在第一驱动装置的驱动下沿该滑道移动至活动座51的第三定位槽510中，完成下料。然后活动座51带动放置其上的钢板销移动至第二待位位置，在第二待位位置，第三定位槽510与第二夹紧座31的第二定位槽310位于同一直线上并沿长度方向依次接合形成一个滑道，在第二驱动机构61的驱动下，活动座51上的钢板销可沿该滑道移动至第二定位槽310上的预设定位置，完成第二加工工位拉削过程的上料，详见图3及图4。

当钢板销在第二定位槽310上移动到位后，第二油缸35动作，带动第二夹紧座31的第二上座体34向下移动，将钢板销压紧在第二下座体33上，此时，便可进行钢板销的台阶部103的拉削加工过程。

本实施例中钢板销拉削加工生产线的工作台总成能够较好地适用于双工位拉床的拉削加工，即用于对钢板销的不同部位进行拉削加工的两个拉床可以共用该工作台，从而使得钢板销的圆弧槽101拉削过程、转位过程以及钢板销的台阶部103拉削过程可以在该工作台上连续进行，这样便省去了现有技术中需要设置两个独立的拉床对钢板销进行拉削加工繁杂工序，有效减少了拉削生产线的占地面积，并极大地提高拉削效率。

Claims (9)

1.钢板销拉削加工生产线的工作台总成，设于用于对钢板销(100)的圆弧槽(101)进行拉削加工的第一拉床和用于对钢板销的台阶部(103)进行拉削加工的第二拉床之间，其特征在于包括：

基座(10)，具有与第一拉床相对应的第一加工工位和与第二拉床相对应的第二加工工位；

第一夹具组件(20)，设于所述基座(10)的第一加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第一夹紧座(21)；

第二夹具组件(30)，设于所述基座(10)的第二加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第二夹紧座(31)；

第一推料装置(40)，位于所述第一夹具组件(20)的一侧，用于将待加工的钢板销(100)推送至第一夹紧座(21)上以及将加工完成后的钢板销(100)从所述第一夹紧座(21)上推离；

转位装置(50)，包括活动设于所述基座(10)上活动座(51)，活动座(51)能在对应位于所述基座(10)上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动，该活动座(51)用于承接从第一夹紧座(21)上推离下来的钢板销(100)并带动该钢板销(100)从第一待位位置移位至第二待位位置；

第二推料装置(60)，位于所述第二夹具组件(30)的一侧，用于将随活动座(51)移位至第二待位位置的钢板销推送至第二夹紧座(31)上；

所述第一推料装置(40)包括具有第一条形滑槽(410)的支撑座(41)以及用于推动钢板销(100)沿第一条形滑槽(410)滑动的第一驱动机构(42)，所述转位装置(50)的活动座(51)上具有用于搁置钢板销的第三定位槽(510)，该第三定位槽(510)的延伸方向以及第一条形滑槽(410)的延伸方向均与对应设于第一夹紧座(21)上的第一定位槽(210)的延伸方向一致，当活动座(51)位于第一待位位置时，第一条形滑槽(410)、第一定位槽(210)以及第三定位槽(510)位于同一直线上并沿长度方向依次接合；

所述第二夹紧座(31)上设有用于搁置钢板销的第二定位槽(310)，该第二定位槽(310)的延伸方向与所述第三定位槽(510)的延伸方向一致，当活动座(51)位于第二待位位置时，第三定位槽(510)与所述第二定位槽(310)沿长度方向接合，所述第二推料装置(60)包括第二驱动机构(61)，该第二驱动机构(61)用于将搁置在第三定位槽(510)中钢板销推送到第二夹紧座(31)的第二定位槽(310)上。

2.根据权利要求1所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述基座(10)上设有滑轨(11)，所述活动座(51)能滑动设于该滑轨(11)上，所述滑轨(11)的延伸方向与所述支撑座(41)的第一条形滑槽(410)的延伸方向垂直；

所述转位装置(50)还包括第三驱动机构(52)，该第三驱动机构(52)用于驱动活动座(51)沿所述滑轨(11)在第一待位位置和第二待位位置之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述第一条形滑槽(410)、第一定位槽(210)、第二定位槽(310)以及第三定位槽(510)均为与所述钢板销相匹配的V型槽。

4.根据权利要求1所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述第一夹具组件(20)还包括用于将钢板销限定在第一定位槽(210)上对应的预设定位置的第一挡件(22)；

所述第二夹具组件(30)还包括用于将钢板销限定在第二定位槽(310)上对应的预设定位置的第二挡件(32)，该第二挡件(32)对应位于第二定位槽(310)的槽口位置；

所述基座(10)上对应于第三定位槽(510)的槽口位置设有用于将钢板销在限定在第三定位槽(510)上的第三挡件(53)；

所述基座(10)上还设有用于将活动座(51)在沿滑轨(11)滑动过程中限定在基座(10)的第二待位位置上的第四挡件(54)以及用于将活动座(51)在沿滑轨(11)滑动过程中限定在基座(10)的第一待位位置上的第五挡件(56)。

5.根据权利要求4所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述转位装置(50)的活动座(51)上还设有第四驱动机构(55)，该第四驱动机构(55)的作用端能向下移动将钢板销压紧在所述活动座(51)的第三定位槽(510)中。

6.根据权利要求1所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述第二夹紧座(31)包括设于基座(10)上的第二下座体(33)以及能相对该第二下座体(33)上下活动的第二上座体(34)，所述第二夹具组件(30)还包括设于所述基座(10)上的第二油缸(35)，该第二油缸(35)的作用端与所述第二上座体(34)连接并能带动该第二上座体(34)将钢板销压紧在第二下座体(33)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述第一夹紧座(21)包括设于基座(10)上的第一下座体(23)以及能相对该第一下座体(23)上下活动的第一上座体(24)；

所述第一夹具组件(20)除第一夹紧座(21)外还包括：

固定座(71)，设于所述基座(10)上，在顶部位置设有第一纵向滑槽(711)以及在前部位置设有该第一纵向滑槽(711)相通的竖向滑槽(712)；

第一滑块(72)，滑动设于所述固定座(71)的竖向滑槽(712)中，并与所述第一夹紧座(21)的第一上座体(24)连接以带动该第一上座体(24)向下移动将钢板销压紧在第一下座体(23)上，该第一滑块(72)的顶壁上还设有第一斜面(721)；

第二滑块(73)，滑动设于所述固定座(71)的第一纵向滑槽(711)中，通过对应设于该第二滑块(73)的底部的且能与所述第一滑块(72)的第一斜面(721)相贴合的第二斜面(731)驱动第一滑块(72)向下移动；

第一油缸(74)，其作用端与所述第二滑块(73)连接以驱动该第二滑块(73)沿所述的第一纵向滑槽(711)移动并复位。

8.根据权利要求7所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述固定座(71)上还设有能与所述第二滑块(73)联动并在第二滑块(73)复位过程中动作以将所述第一上座体(24)向上抬起而脱离第一下座体(23)的抬动机构。

9.根据权利要求8所述的钢板销拉削加工生产线的工作台总成，其特征在于：所述固定座(71)上对应于所述第一纵向滑槽(711)的底面与所述竖向滑槽(712)的底面相结合位置设有一容置槽(75)，所述抬动机构包括设于所述容置槽(75)中的第一拨块(80)，该第一拨块(80)的中部并通过一转轴转动连接在容置槽(75)的相对的两个侧壁上，所述第一拨块(80)还包括第一摆臂(81)和第二摆臂(82)，第一摆臂(81)与第二摆臂(82)呈角度设置，所述第一滑块(72)的底壁上设有供所述第一摆臂(81)的自由端卡入的第一卡槽(722)，所述第二滑块(73)的底壁上沿该第二滑块(73)的滑动方向开设有供所述第二摆臂(82)的自由端伸入的让位槽(732)，该让位槽(732)的自身内壁形成能在第二滑块(73)复位过程中驱动第一拨块(80)转动的驱动部。