Claims (3)
하우징(10), 커버(11) 및 피스톤(12)의 결합으로 이루어지는 몸체(1)와 외측케이싱 (20), 커버(21) 및 피스톤(22)과 연통하는 핑거(23)의 결합으로 이루어지는 핸드(2)로 이루어지되, 하우징(1)은 피스톤작동홈(101) 및 핸들착탈홈(102)을 각각 형성하고 상기 홈(101,102)사이엔 로드공(103)을 형성하며 저면양측엔 핀홈(104,104')을 각각 형성하는 동시에 외주연엔 포트(105,106)와 다수의 홈부(110)를 형성하여 이루어지고; 커버(11)는 돌출단부(111)와 요홈(112)이 파여진 하향돌부(113)를 각각 형성하고 유로(114)와 연통되는 포트(115)가 마련되며 상기 하향돌부(113)의 외주연인 링홈이 형성되어 O링(117)이 삽착되는 동시에 상기 하향돌부(113)의 외주연이 피스톤 작동홈(101)에 끼워 결합될 수 있게 되어 있으며; 피스톤(12)의 외주연엔 O링(121) 및 웨어링(122)이 삽착되고 중심의 로드공(123)엔 피스톤로드(124)가 끼워 결합되며 피스톤로드(124)는 나사부(125) 및 링홈(126)이 형성된 소경부(127)와 유로(128)가 형성된 대경부(129)가 일체로 형성되어 스프링와셔(130) 및 너트(131)에 의한 체결 고정이 이루어지는 동시에; 외측케이싱(20)은 유로(201)가 형성된 착탈돌부(20a), 상기 착탈돌부(20a)의 양측방에 결합되는 위치결정핀(20b,20c) 및 하부 중심의 피스톤 작동홈(20d)이 마련되어 이루어지는 한편; 커버(21)는 O링(213)이 끼워지는 로드공(211), 상부의 돌출부(212) 하부의 돌출단부(214,214')가 일체로 형성되어 이루어지되, 로드공(211)엔 피스톤로드(224)가 끼워지고 돌출부(212)의 외주연은 피스톤 작동홈 (20d)이 끼워질 수 있게 이루어지고; 피스톤(22)은 상기 피스톤(12)과 같이 O링(221), 웨어링(222), 로드공(223)의 피스톤로드(224) 결합으로 이루어지되, 피스톤로드(224)는 나사부(225a) 및 링홈(225b)이 형성된 소경부(225)와 핑거(23)가 핀(226)에 의하여 설치되는 설치홈(227a)이 형성된 대경부(227)가 일체로 형성되어 스프링와셔(228) 및 너트(229)에 의한 체결 고정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 핸들 교환장치.A hand consisting of a body 1 composed of a combination of a housing 10, a cover 11, and a piston 12, and a finger 23 communicating with an outer casing 20, a cover 21, and a piston 22. It consists of (2), the housing (1) forms a piston operating groove 101 and the handle detachable groove 102, respectively, forming a rod hole 103 between the grooves (101, 102) and the pin grooves 104,104 on both sides of the bottom ') Are formed at the same time as the outer periphery of the port (105, 106) and a plurality of grooves (110); The cover 11 is formed with a downward protrusion 113 in which the protruding end 111 and the recess 112 are recessed, and a port 115 communicating with the flow path 114 is provided, and the outer periphery of the downward protrusion 113 is provided. A ring groove is formed to allow the O-ring 117 to be inserted and at the same time the outer periphery of the downward protrusion 113 can be fitted into the piston operating groove 101; The O-ring 121 and the wear ring 122 are inserted into the outer circumference of the piston 12, and the piston rod 124 is fitted into the central rod hole 123, and the piston rod 124 is a threaded portion 125 and a ring groove. A small diameter portion 127 in which 126 is formed and a large diameter portion 129 in which a flow path 128 is formed are integrally formed so that the fastening and fixing by the spring washer 130 and the nut 131 may be performed; The outer casing 20 is provided with a detachable protrusion 20a having a flow path 201, positioning pins 20b and 20c coupled to both sides of the detachable protrusion 20a, and a piston operating groove 20d at the lower center thereof. Meanwhile; The cover 21 is formed of a rod hole 211 into which the O-ring 213 is fitted, and protrusion end portions 214 and 214 'at the bottom of the upper protrusion 212 are integrally formed. 224 is fitted and the outer periphery of the projection 212 is such that the piston actuating groove 20d can be fitted; The piston 22 is composed of the O-ring 221, the wear ring 222, the piston rod 224 of the rod hole 223 like the piston 12, the piston rod 224 is a threaded portion (225a) and The small diameter portion 225 having the ring groove 225b and the large diameter portion 227 having the installation groove 227a where the finger 23 is installed by the pin 226 are integrally formed to form a spring washer 228 and a nut ( Handle exchanger of the industrial robot, characterized in that the fastening and fixing by 229).
제1항에 있어서, 몸체(1)가 피스톤 작동홈(101)은 포트(105)와 연통되고 핸들 착탈홈(102)은 수직부와 경사부의 조합으로 이루어지며 로드공(103)엔 O링(104')이 삽착되는 동시에 핀홈(104)엔 O링(103')이 삽착되고 포트(106)와 연통되며 볼플런저 (107)는 만곡돌부(107a), 플랜지부(107b) 및 돌부(107c)가 일체로 형성되어 홈부(110)의 내측에 스프링(108)에 탄지된 채로 세트스크류(109)에 의하여 체결고정되고 만곡돌부(107a)가 통공(110')에 끼워결합되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 핸드 교환장치.According to claim 1, wherein the body (1) the piston operating groove 101 is in communication with the port 105, the handle detachable groove 102 is made of a combination of the vertical portion and the inclined portion and the rod hole 103 is an O-ring ( At the same time the O-ring 103 'is inserted into the pin groove 104 and communicates with the port 106, the ball plunger 107 is a curved protrusion 107a, a flange portion 107b and a protrusion 107c. Is integrally formed and fastened and fixed by the set screw 109 while being supported by the spring 108 inside the groove 110 and the curved protrusion 107a is fitted into the through hole 110 '. Robot hand changer.
제1항에 있어서, 핸드(2)의 외측케이싱(20)이 착탈돌부(20a)는 상기 하우징 (10)의 핸드착탈홈(102)에 끼워질 수 있도록 형성되고, 외주연엔 링홈(202) 및 플런저홈(203)이 마련되어 링홈(202)엔 O링(204)이 끼워지고 플러저홈(203)엔 스프링 (108)에 탄지된 볼플런저(107)가 끼워져 결합될 수 있게 되어 있으며, 위치 결정핀 (20b)은 중심에 유로(205)가 형성되고 외주연엔 링홈이 형성되어 O링(206)이 각각 끼워지고 핀공(207)에 결합되는한편 유로(208)와 연통되게 이루어지는 동시에 위치 결정핀(20c)은 핀홈(209)에 나합 고정되어 핀홈(104,104')에 각각 끼워질 수 있게 되어있고, 피스톤 작동홈(20d)은 유로(201,208)와 연통되게 이루어지되 유로(201)의일측 단부엔 패킹시트(201a), 스틸보올(201b) 및 코킹(201c)에 의한 폐쇄가 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 핸드 교환장치.The outer casing 20 of the hand 2, the detachable protrusion 20a is formed to be fitted to the hand detachable groove 102 of the housing 10, the outer peripheral ring groove 202 And a plunger groove 203 is provided so that the ring groove 202 is fitted with an O-ring 204 and the plunger groove 203 is fitted with a ball plunger 107 which is supported by a spring 108 to be engaged. The pin 20b has a flow path 205 formed at the center thereof and a ring groove formed at the outer circumference thereof so as to be in communication with the flow path 208 while the O-rings 206 are fitted and coupled to the pin hole 207, respectively. 20c is fixedly screwed into the pin groove 209 to be fitted into the pin grooves 104 and 104 ', respectively, and the piston actuating groove 20d is formed in communication with the flow paths 201 and 208, but at one end of the flow path 201. Hand exchange place of industrial robot, characterized in that the closing by the packing sheet 201a, steel bowl 201b and caulking 201c .
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.