KR900008057B1 - 교류엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

교류엘리베이터의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR900008057B1
KR900008057B1 KR1019830001190A KR830001190A KR900008057B1 KR 900008057 B1 KR900008057 B1 KR 900008057B1 KR 1019830001190 A KR1019830001190 A KR 1019830001190A KR 830001190 A KR830001190 A KR 830001190A KR 900008057 B1 KR900008057 B1 KR 900008057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switching signal
elevator
speed
emergency
detecting
Prior art date
Application number
KR1019830001190A
Other languages
English (en)
Other versions
KR840004023A (ko
Inventor
다까노브 하다께야마
가쓰 고무로
사다오 호가리
도시로오 나리다
모리오 가나사끼
야스노리 가다야마
Original Assignee
가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
미다 가쓰시게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼, 미다 가쓰시게 filed Critical 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
Publication of KR840004023A publication Critical patent/KR840004023A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR900008057B1 publication Critical patent/KR900008057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/062—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for AC powered loads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

교류엘리베이터의 제어장치
제1도 내지 제12도는 본원 발명의 일실시예를 설명하기 위한 것으로서, 제1도는 교류엘리베이터 제어장치의 전체 구성도.
제2도는 인버터장치의 주회로구성도.
제3도는 인버터장치의 주파수와 전압의 관계도.
제4도는 인버터장치의 저주파출력시의 출력전압파형도.
제5도는 인버터장치의 고주파출력시의 출력전압파형도.
제6도는 인버터제어에 의한 유도전동기의 토크특성도.
제7도는 통상운전용 스위칭 신호발생장치의 구성도.
제8도는 제7도의 동작설명용 각부 신호파형도.
제9도는 통상운전시의 인버터의 출력전압파형도.
제10도는 비상운전시의 인버터의 출력전압파형도.
제11도는 비상운전용 스위칭신호발생장치의 구성도.
제12도는 제11도의 동작설명용 각부 신호파형도.
제13도는 본원 발명에 의한 교류엘리베이터 제어장치의 다른 실시예로서, 그 전체 구성도.
본원 발명은 유도전동기를 사용한 교류엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.
엘리베이터의 운전에는 통상의 가감속제어를 행하는 통상운전과, 정전 등의 비상시에 운전을 행하는 비상운전이 있다.
종래, 3상 유도전동기로 구동되는 교류엘리베이터에 있어서는 통상운전용의 제어장치와 비상운전용의 제어장치를 별도로 구비하여, 이들을 전환하여 운전하는 방식을 채용하고 있었다.
이 통상운전의 일예로서는 미합중국 특허 제3,876,918호(1975년 4월 8일 특허)가 있다. 이 방식은 통상운전시는 다이리스터 등으로 구성된 제어장치를 사용하고, 가속시는 유도전동기의 1차 전압제어에 의해 역행(力行)토크를, 감속시는 유도전동기의 1차권선에 공급하는 직류전류의 제어에 의해 직류제동토크를 각각 속도귀환제어하여 가감속제어를 행하고 있다.
이와같은 운전방식에 있어서, 정전시 등의 비상시에는 다음과 같은 방식으로 전환하여 운전하고 있다.
(가) 배터리 등의 비상용 직류전원과, 이것을 3상교류전력으로 변환하는 인버터장치를 구비하여, 이 인버터장치로 유도전동기를 구동하는 방식.
(나) 영국특허 제2,020,926호(1982년 8월 25일 특허)에서 제안되어 있는 것과 같이, 베터리 등의 비상용직류전원과, 이 전원으로부터 급전하는 소형 직류전동기를 구비하여, 이 소형 직류전동기에 의해 앨리베이터를 구동하는 방식.
그러나, 상기 (가) 및 (나)의 방식은 상기 통상의 운전장치 외에 배터리와 인버터장치 또는 소형 직류전동기를 필요로 하기 때문에, 장치가 대형이며 고가로 되어 있었다.
한편, 상기 통상운전에 있어서는 가속 및 감속시가 모두 유도전동기는 슬립이 큰 범위로 제어되므로, 회전자 손실이 크고, 소비전력이 커진다고 하는 문제가 있었다.
따라서, 이와 같은 문제를 해결하는 방법으로서 엘리베이터 구동용 유도전동기를 인버터장치로 제어하는 방식이 예를 들면 영국특허공개공보 제2,081,534호(1982년 2월 17일 공개)등으로 알려져 있다.
이 인버터장치는 주지하는 바와 같이 유도전동기에 인가하는 전압과 주파수를 일정한 관계로 제어하는 것으로서, 예를 들면 PWM 제어(Pulse-Width Modulation control)등이 알려져 있다. 이 경우, 유도전동기를 슬립이 작은 범위로 제어할 수 있으므로, 효율이 좋은 운전이 가능해진다.
또한, 이 인버터장치의 전원은 직류이므로, 통상운전시는 교류전원을 직류로 변환하여 얻을 수 있으며, 비상시에는 배터리 등의 직류전원을 그대로 사용할 수 있다. 즉, 배터리 등의 직류전원을 인버터장치에 접속하는 것만으로 비상운전을 행할 수 있는 것이다.
그러나, 상기 인버터장치는 교류전원을 정류하여 얻어지는 직류전압을 기준으로 유도전동기를 제어하고 있으므로, 저전압의 배터리 등을 접속했을 경우, 유도전동기의 발생토크가 저하하게 된다. 한편, 엘리베이터의 경우, 유도전동기의 부하는 케이지(cage)와 균형추의 중량의 차이에 의해서 결정되는 토크(불평형토크)가 가해져 있고, 승객수에 의해서 대폭적으로 변동된다. 즉, 케이지가 만원일 때는 하강방향으로, 승객이 적을 때는 상승방향으로 커다란 불평형토크가 생기게 된다. 이 때문에 유도전동기의 발생토크가 작으면, 상기 불평형토크에 끌려서 제어가 불가능하게 되어 위험하다.
따라서, 상기 배터리 등의 비상용 직류전원은 상기 교류전원의 정류전압에 가까운 매우 큰 전압의 것이 필요해지므로, 이 때문에 고가격화 및 대형화를 피할 수 없었다.
본원 발명의 제1의 목적은 저전압의 비상용 직류전원으로 간단히 비상시의 운전을 행할 수 있는 교류엘리베이터의 제어장치를 제공하는 데 있다.
본원 발명의 제2의 목적은 비상시의 운전의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 교류엘리베이터의 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제3의 목적은 비상시의 운전의 탑승감 및 착상(着床) 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 교류엘리베이터의 제어장치를 제공하는데 있다.
본원 발명의 제1의 특징은 인버터장치에 의해 엘리베이터 구동용 유도전동기에 인가하는 주파수와 전압을 제어하여 통상의 운전제어를 행하는 것에 있어서, 엘리베이터의 비상시 비상용 직류전원으로부터 상기 인버터장치에 전력을 공급하는 동시에, 이 인버터장치를 상기 통상운전시의 주파수에 대한 통류율특성과 다른 스위칭신호에 의해 제어하도록 한 것에 있다.
본원 발명의 제2의 특징은 상기 비상운전시의 스위칭신호를 통상 운전시의 스위칭신호와는 별도로 구성한 독립된 장치에 의해서 발생하도록 한 것에 있다.
본원 발명의 제3의 특징은 비상운전용의 속도지령을 발생하며, 이 속도지령에 따라서 상기 비상시의 스위칭신호를 발생하도록 한 것에 있다.
이상 기술한 이외의 본원 발명의 목적 및 특징에 대해서는 다음에 기술하는 실시예에 있어서 상세히 설명한다.
다음에, 본원 발명에 대하여 도시한 실시예에 의거하여 설명한다. 그리고, 본원 발명은 정전 등의 이상발생시 외에 어떤 원인에 의해 케이지가 층과 층 사이에 정지했을 경우 또는 엘리베이터 제어장치등에 고장이 생겼을 경우 등 정상적인 운전이 불가능해졌을 때, 즉 직류전원으로 운전할 경우에 모두 적용할 수 있다. 이 경우, 본원 발명의 이상검출장치란 그것에 대응한 이상을 검출하도록 구성하면 좋은 것은 명백하며, 다음의 실시예에서는 정전의 경우의 예를 들어 설명한다.
제1도는 본원 발명에 의한 교류엘리베이터 장치의 전체구성의 일예이다.
제1도에 있어서, (19)는 통상운전시의 전원인 3상교류전원(1)의 정전을 검출하는 정전검출장치이며, 이 장치의 검출신호를 엘리베이터의 시퀀스콘트롤러(22)에 입력하여, 정전의 유무에 의해 주회로접점(20)과 (21), 제어신호의 접점(20a1),(20a2) 및 (21a1),(21a2)의 개폐를 전환한다.
통상운전시는 상기 접점(20),(20a1),(20a2)이 폐로(閉路), 접점(21),(21a1),(21a2)가 개로(開路)하여, 콘버터(2)로 3상 교류전압을 직류전압으로 변환하고, 이것을 인버터(3)의 직류전원으로서 부여한다. 이 인버터(3)는 제2도에 도시한 바와 같은 주지의 회로이며, 트랜지스터(Tr1)-(Tr6)와 다이오드(D1)-(D6)로 구성되고, 이 트랜지스터(Tr1)-(Tr6)를 스위칭제어하여 직류전압 VDC을 3상교류전압으로 변환하여, 유도전동기(4)에 공급한다.
시퀀스콘트롤러장치(22)에서 엘리베이터의 운전개시신호가 발생하면, 전자브레이크(5)가 풀려서, 속도지령장치(13)로부터는 시간의 증대에 따라서 상승하는 속도지령을 발생한다.
이 속도지령신호와 엘리베이터 구동용 3상유도전동기(4)에 연결된 속도검출용 발전기(12)로부터의 속도신호와의 차이를 비교기(14)로 검출하고, 이것을 통상운전시의 PWM제어용 스위칭신호를 발생하는 통상운전용 스위칭신호발생장치(15)에 입력한다.
이 스위칭신호발생장치(15)는 유도전동기(4)에 인가하는 전압과 주파수의 비가 일정해지도록 제2도의 트랜지스터(Tr1)-(Tr8)를 제어하기 위한 것으로서, 그 스위칭회수와 통류율을 상기 속도지령과 속도신호와의 차이에 따라서 제어한다.
이 경우, 효율이 좋은 운전을 행하기 위해서는 유도전동기에 인가하는 전압 V과 주파수 f가 제3도의 관계가 되도록 V/f 일정 제어를 행할 필요가 있다. 이를 위하여 주파수가 낮은 영역에 있어서는 그 주기가 길므로, 제4도에 도시한 바와 같이 반(半)사이클간의 스위칭회수(이하 펄스수 N라고 함)를 많게 하고, 이 펄스의 통류율 Tp/T(T는 반사이클간의 시간, Tp는 펄스폭)을 작아지도록 제어한다. 반대로 주파수가 높은 영역에 있어서는 주기가 짧으므로, 제5도에 도시한 바와 같이 펄스수 N를 적게하고, 펄스의 통류율 Tp/T이 커지도록 제어한다. 이것은 상기한 바와 같이 PWM 제어라고 불리우며, 이 방법에 의해 유도전동기에 인가되는 전압을 제어하면, 그 토크특성은 제6도와 같이 된다. 이 특성을 이용하여 엘리베이터의 속도를 제어하면, 유도전동기를 슬립이 작은 범위로 제어할 수 있으므로, 효율이 좋은 운전을 행할 수 있다.
제7도는 상기 스위칭신호발생장치(15)의 구체적 회로예로서, 인버터의 출력주파수에 따라서, 반사이클간의 펄스수를 N1펄스, N2펄스, 1펄스로 3단계로 전환할 경우이다.
제8도는 제7도에서 N1=8펄스로 했을 경우의 각부의 파형이다. 이 스위칭신호발생장치(15)의 제어입력인 주파수지령신호(d2)는 일반적으로 속도지령과 귀환속도와의 편차에 속도지령 또는 귀환속도를 가산함으로써 얻어진다.
따라서, 발진기(31)는 이 주파수지령신호(d2)에 비례한 주파수의 펄스 a를 출력하며, 이것을 펄스수전환기(35)를 통해서 미분기(35)에 입력하여 펄스 C를 작성하고, 다시 이것을 톱니형발생회로(37)를 통해서 펄스(d1)를 작성하며, 이것과 주파수지령신호(d2)를 비교기(38)로 비교하여, 펄스(e)를 작성한다.
한편, 발진기(31)의 출력펄스 a를 1/2분주기(32)로 분주하여 (펄스 a1) 이것을 6진링카운터(33)에 입력하여, 각각 위상이 60°다른 펄스(b0)-(b5)를 작성한다. 그리고, PWM 신호형성회로(34)에서 상기 신호 (b0) -(b5), (e),
Figure kpo00002
의 논리화(論理和) 및 논리적(論理積)의 조합으로
Figure kpo00003
의 펄스를 만들고, 상기 (g1),(g2),(g3)와 이들의 반전신호
Figure kpo00004
,
Figure kpo00005
,
Figure kpo00006
(도시생략)를 PWM 제어의 스위칭신호(펄스)로 한다.
상기 펄스(g1)-(g3),
Figure kpo00007
를 제1도의 펄스증폭장치(17)로 증폭하고, (g1) 및
Figure kpo00008
을 증폭한 펄스(G1)를 제2도의 트랜지스터(Tr1)에, (
Figure kpo00009
)을 (Tr2)에, (g2) 및
Figure kpo00010
의 증폭펄스(G2),
Figure kpo00011
를 (Tr3), (Tr4)에, (g3) 및
Figure kpo00012
의 증폭펄스(G3),
Figure kpo00013
를 (Tr5),(Tr6)의 베이스에 부여하고, 속도 제어차에 따라서 주파수를 점차 증대시켜 유도전동기(4)의 역행토크를 제어하고, 이것을 감속기(6), 시브(7), 로프(8)를 통해서 엘리베이터케이지(9), 카운터웨이트(10)를 가속제어한다.
이와 같은 방법에 의해 엘리베이터가 가속되고, 소정 거리 주행하여 착상점 직전의 일정한 위치에 달하면, 이 위치로부터 착상점까지의 위치를 케이지(9) 위에 부착한 위치검출기(11)로 검출하고, 이것을 속도지령장치(13)에 입력한다.
속도지령장치(13)로부터는 엘리베이터의 감속위치에 따라서 감소되는 속도지령을 발생하고, 이것과 상기속도검출용 발전기(12)로부터의 귀환속도와의 제어편차에 따른 주파수지령신호(d2)를 상기와 마찬가지로 스위칭신호발생 장치 (15)에 입력한다.
따라서, 스위칭신호발생장치(15)는 상기와 마찬가지로 V/f(전압/주파수)의 관계를 일정하게 유지하면서, 주파수지령신호(d2)에 따라서 주파수를 점차 감소시켜, 유도전동기(4)의 회생제동토크를 제어하여 엘리베이터의 감속제어를 행한다.
이 경우의 회생전력은 주지의 방법으로 전원에 반환하거나 또는 외부저항으로 소비하면 된다.
엘리베이터가 감속하여, 착상점에 도달하면 이것을 시퀀스콘트롤러(22)에 입력하여, 시퀀스콘트롤러(22)로부터 정지신호가 발생하고, 전자브레이크(5)를 걸어서 엘리베이터를 정지, 유지한다.
이와 같은 엘리베이터제어시스템에 있어서, 교류전원(1)이 정전되었을 경우에는 다음과 같은 방법에 의해 엘리베이터를 운전한다.
이 경우, 엘리베이터 케이지(9)가 각 층의 도어를 열 수 있는 범위(door open zone)내에서 정전이 발생했을 때에는 전력이 다시 공급될 때까지는 엘리베이터를 운전하지 않도록 한다. 그리고, 엘리베이터운전중에 정전이 발생하여, 도어를 열 수 있는 범위외에서 정지했을 경우에만 구출운전을 행하여, 케이지(9)내에 승객이 감금되는 사고를 피한다. 이때는 정격속도보다도 더 낮은 속도로 운전하는 편이 경제성 및 안정성의 면에서 유리하다.
제1도에 있어서의 교류전원(1)이 정전되면, 정신검출장치(19)에 의해 정전을 검출하여, 접점(20) 및 접점(21a1),(20a2)을 개로하고, 접점(21) 및 접점(21a1),(21a2)를 폐로한다.
따라서, 배터리등의 비상용의 직류전원장치(18)가 인버터(3)의 직류전원단자에 접속되며, 동시에 이 전원은 비상운전용 스위칭신호 발생장치(16) 및 펄스증폭장치(17), 시퀀스콘트롤러(22), 정전검출장치(19)의 전원단자에도 접속한다.
이와 같이 해서, 각 장치의 전원 및 스위칭신호발생장치는 비상용으로 전환되어 비상운전시의 회로가 형성된다.
여기서, 비상시의 운전속도에 대응하는 인버터(3)의 출력주파수를 fa, 전압을 Va라고 하면, 비상운전용스위칭신호발생장치(16)는 Va/fa가 제3도의 f-V 특성을 만족하는 펄스를 발생할 필요가 있다.
따라서, 비상시의 인버터의 전원전압 Via을 통상운전시의 전원전압 Vin보다 낮게 설정하기 위해서는 동일 주파수에 대한 인버터(3)의 출력전압을 예를 들면 통상 운전시는 제9도와 같이 펄스수를 9로, 비상운전시는 제10도와 같이 펄스수를 2로하여, 그 실효전압이 같아지도록 제어하면 된다. 즉, 통상운전용과 비상운전용 스위칭신호발생장치(15),(16)에서 출력되는 펄스는 펄스수 ; 통상운전시＞비상운전시 펄스의 통류율 ; 통상운전시＜비상운전시로 하고, 동일 주파수에 대한 전압을 똑같이 하면, 유도전동기(4)는 제6도와 같은 토크를 발생하여, 엘리베이터를 구동할 수 있다.
제11도는 비상운전용 스위칭신호발생장치(16)의 구체적인 회로예로서, 그 동작원리는 제7도의 통상운전용 스위칭신호발생장치와 대략 동일하다.
제12도는 제11도에서 반사이클간에 2개의 PWM제어펄스를 발생할 경우의 각부의 파형이다. 시퀀스콘트롤러(22)로부터 입력되는 저속의 비상운전용 속도지령신호(k2)(주파수 신호)에 비례한 주파수의 펄스 h를 발진기(40)에서 출력하며, 이 펄스 h를 미분기(43)로 미분해서, 이것을 톱니형발생회로(44)에 입력하고, 이 출력(k1)과 지령신호(k2)를 비교기로 비교하여 펄스 1를 작성한다.
한편, 발진기(40)의 출력 h을 6진링카운터(41)에 입력하여 각각 위상이 60°다른 펄스(m0)-(5)를 작성한다. 그리고, PWM 신호형성회로(42)에서 상기 신호(m0)-(m5), (1),
Figure kpo00014
의 논리화 및 논리적의 조합으로
Figure kpo00015
의 펄스를 만들고, 상기 (q1),(q2),(q3)와 이들의 반전신호
Figure kpo00016
(도시생략)를 비상운전시의 PWM 펄스로 한다.
상기 펄스(q1)-(q3),
Figure kpo00017
를 제1도의 펄스증폭장치(17)로 증폭하여, 이 출력을 인버터(3)내의 트랜지스터의 베이스에 부여한다. 이 점에 대해서는 상술한 바와 같다.
시퀀스콘트롤러(22)로부터의 비상용 기동신호가 발생하면, 비상운전용 스위칭신호발생장치(16)로부터는 비상시의 운전속도에 대응한 펄스를 발생하며, 이것을 펄스증폭장치(17)를 통해서 인버터(3)에 입력하여, 엘리베이터를 구동한다.
엘리베이터가 주행하여 착상점에 도달하면, 시퀀스콘트롤러(22)로부터 발생되는 정지신호로 인버터를 정지시키고, 전자브레이크(5)를 작동해서 엘리베이터를 정지, 유지한다.
본원 발명의 제1의 실시예에 의하면, 정전 등의 비상시에 통상 운전제어에 사용한 인버터의 직류전원단자에 배터리 등의 비상전원을 접속하고, 상기 인버터를 PWM 제어하기 위한 스위칭신호를 발생하는 수단을 통상운전용과는 다른 제어수단으로 하고, 또한 이 제어수단으로부터 발생하는 스위칭신호는 동일 주파수에 대해서, 통상운전시보다도 펄스의 수는 적고, 펄스의 통류율이 큰 펄스로 제어하도록 했으므로, 비상운전시의 인버터의 직류전원전압을 작게할 수 있다.
따라서, 비상용 전원설비를 대폭적으로 소형, 염가로 할 수 있으므로, 경제적인 엘리베이터의 제어장치를 제공할 수 있다고 하는 효과가 있다.
제13도는 본원 발명의 다른 실시예로서, 비상운전시의 가속, 감속시에도 속도귀환제어를 행하도록 한 경우이다.
제13도에 있어서, (23)은 비상운전용 속도지령장치, (24)는 비교기이며, 다른 신호 및 통상운전시의 동작은 제5도의 실시예와 같으므로 생략한다.
비상운전시는 속도지령장치(23)에서 가속시는 시간의 함수, 감속시는 엘리베이터의 위치의 함수로 되는 속도지령을 발생하여, 이것과 속도검출용 발전기(12)로부터의 귀환신호와의 차이를 비교기(24)에 의해 검출하고, 상기 속도제어편차에 대응한 PWM 제어펄스를 비상운전용 스위칭신호발생장치(16)에서 출력하여 비상운전시의 속도제어를 행하는 것이다.
이 실시예에 의하면, 비상운전시의 가감속시에 유도전동기(4)에 흐르는 전류가 작아지므로, 배터리(18)의 용량을 더욱 저감시킬 수 있다고 하는 효과가 있다.
또한, 가감속시에도 속도귀환제어를 행하도록 하였으므로 착상 특성도 대폭적으로 개선할 수 있다.
그리고, 매우 낮은 속도로 운전할 경우는 상기 착상오차가 그다지 문제가 되지 않을 것이 예상된다. 따라서, 이때는 속도귀환제어를 행하지 않고 일정한 가속도 및 감속도로 증대 또는 감소하는 속도지령으로 인버터를 제어하여 유도전동기의 전류를 억제하여, 배터리 용량의 저감을 도모할 수도 있다.
상기 제1도, 제13도의 실시예에 있어서, PWM 제어하는 펄스는 그 폭이 같다는 등 펄스를 사용한 예에대해서 설명했지만, 펄스 폭이 다른 주지의 부등펄스를 사용해도 좋다. 이 경우는 인버터의 출력전압이 더욱 정현파에 가까와지므로, 전동기의 소음, 발열 등이 작아진다고 하는 효과가 있다.
또한, 제1도, 제13도의 스위칭신호발생장치(15).(16)를 마이크로컴퓨터로 치환하여, 이 마이크로컴퓨터에 통상운전용 펄스발생기능과 비상운전용 펄스발생기능을 구비하고, 이들을 전환하여 펄스를 발생하도록 하여도 좋다.
이와 같이 함으로써, 장치의 소형화 및 균일한 펄스를 발생할 수 있다.
또한, 통상운전용 스위칭신호발생장치만을 엘리베이터 제어용 마이크로컴퓨터로 구성하고, 비상운전용 스위칭신호발생장치는 전용회로로 하는 구성으로 할 수도 있다. 이 경우는 상기 마이크로컴퓨터의 고장시일지라도 비상운전을 행할 수 있으며, 더 한층 안정성의 향상을 도모할 수 있다.
이상 본원 발명에 의하면 정전 등의 비상시에 통상운전제어에 사용한 인버터에 직류전원을 공급하고, 이 인버터를 동일 주파수에 대해서 통상운전시보다도 통류율이 큰 펄스로 제어하도록 했으므로, 비상시의 인버터의 직류전원전압을 낮게 할 수 있고, 소형이며, 또한 경제적인 직류전원으로 안전하게 교류엘리베이터의 비상운전을 행할 수 있다. 예를 들면 이 직류전원을 배터리로 구성했을 경우, 정기적으로 검사, 교체가 필요해지는 것을 생각하면 이 효과는 더욱 현저하다.

Claims (11)

  1. 3상교류전원과, 엘리베이터의 케이지를 구동하는 유도전동기와, 상기 3상교류를 변환해서 얻어지는 직류전력을 입력하고, 상기 전동기에 공급하는 전압ㆍ주파수를 가변하는 인버터장치와, 상기 케이지의 속도를 지령하는 속도지령장치와, 상기 케이지의 속도를 검출하는 속도검출장치와, 이 속도지령과 검출속도의 차이에 따라서 상기 인버터장치의 주파수와 출력전압을 제어하는 통상운전용 스위칭신호 발생장치를 구비한 교류엘리베이터에 있어서, 비상용 직류전원과 상기 엘리베이터의 이상을 검출하는 장치와, 상기 통상운전용의 주파수에 대한 통류율특성과 다른 스위칭신호를 발생하는 비상운전용 스위칭신호발생장치를 구비하고, 상기 이상검출시 상기 직류전원으로부터 상기 인버터장치의 직류입력측에 전력을 공급하며, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치에 의해 상기 인버터장치의 출력을 제어하도록 구성한 교류엘리베이터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치는 동일 주파수에 대해 통상운전용의 스위칭회수보다 적으며, 또한, 단위스위칭당 통류율이 큰 스위칭신호를 발생하도록 구성한 교류엘리베이터의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이상검출장치는 상기 3상 교류전원의 정전검출장치를 포함하는 교류엘리베이터의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이상검출장치는 상기 케이지가 층과 층 사이에 정지한 것을 검출하는 장치를 포함하는 교류엘리베이터의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이상검출장치는 상기 엘리베이터의 고장을 검출하는 장치를 포함하는 교류엘리베이터의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 비상운전용 속도지령발생장치를 구비하고, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치는 상기 비상운전용 속도지령에 따른 스위칭신호를 발생하도록 구성한 교류엘리베이터의 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 비상운전용 속도지령과 상기 검출속도의 편차를 검출하는 비교기를 구비하고, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치는 상기 편차에 따른 스위칭신호를 발생하도록 구성한 교류엘리베이터의 제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 비상운전용 속도지령은 가감속도가 일정해지도록 설정한 교류엘리베이터의 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 이상검출시 상기 인버터장치 이외의 전원도 상기 비상용 직류전원으로부터 공급하도록 구성한 교류엘리베이터의 제어장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 이상검출시 상기 통상운전용 스위칭신호발생장치를 분리시키고, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치를 상기 인버터장치에 접속하는 전환장치를 구비한 교류엘리베이터의 제어장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 비상운전용 스위칭신호발생장치는 상기 통상운전용 스위칭신호발생장치와는 독립되어 설치된 교류엘리베이터의 제어장치.
KR1019830001190A 1982-04-07 1983-03-24 교류엘리베이터의 제어장치 KR900008057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP82-56,577 1982-04-07
JP56577 1982-04-07
JP57056577A JPS58177864A (ja) 1982-04-07 1982-04-07 交流エレベ−タ−の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR840004023A KR840004023A (ko) 1984-10-06
KR900008057B1 true KR900008057B1 (ko) 1990-10-31

Family

ID=13031004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019830001190A KR900008057B1 (ko) 1982-04-07 1983-03-24 교류엘리베이터의 제어장치

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS58177864A (ko)
KR (1) KR900008057B1 (ko)
GB (1) GB2121557B (ko)
HK (1) HK63687A (ko)
SG (1) SG26087G (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI833051A0 (fi) * 1983-08-26 1983-08-26 Kone Oy Foerfarande och anordning foer styrning av en hiss' likstroemsmotor
JPS60137789A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの速度制御装置
JPS61102172A (ja) * 1984-10-23 1986-05-20 Hitachi Ltd 自己消弧素子利用電流形コンバ−タ装置
FR2634329B1 (fr) * 1988-07-12 1990-10-19 France Ocean Exploration Dispositif d'alimentation electrique secourue
US5893432A (en) * 1996-12-31 1999-04-13 Inventio Ag Controlled emergency stop apparatus for elevators
EP1076029B1 (de) * 1999-07-22 2008-03-05 Inventio Ag Verfahren zur Verwaltung der Energieresource eines autonomen Fahrzeuges eines Transportsystems.
EP1343246A3 (de) * 2002-03-07 2004-02-04 Innova Patent GmbH Schaltungsanordnung zur Speisung eines Elektromotors
FI113108B (fi) 2002-03-07 2004-02-27 Abb Oy Menetelmä ja laitteisto puhallinmoottorin ohjaamiseksi
EP1852382B1 (en) 2005-02-25 2015-12-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
DE102005052631A1 (de) 2005-11-04 2007-05-10 Robert Bosch Gmbh Pulswechselrichter im Not-Generatorbetrieb
BRPI0622111A2 (pt) * 2006-12-14 2011-12-27 Otis Elevator Co sistema para acionar continuamente um motor de iÇamento de elevador durante condiÇÕes normais e de pane de energia, sistema de acionamento de elevador e mÉtodo para proporcionar energia substancialmente ininterrupta ao motor de iÇamento de elevador durante condiÇÕes normais e de pane de energia
US8631908B2 (en) 2008-07-25 2014-01-21 Otis Elevator Company Elevator system and associated method including power control for operating an elevator in an emergency mode
KR101260611B1 (ko) * 2011-07-20 2013-05-03 엘에스산전 주식회사 고압 인버터의 제어장치 및 방법
DE102013014427A1 (de) * 2013-08-30 2015-03-05 Liebherr-Elektronik Gmbh Antriebsschaltung für Luftlagermotor
CN103986403B (zh) 2014-05-30 2017-11-07 台达电子企业管理（上海）有限公司 变频调速***及方法
CN107370175B (zh) * 2016-05-13 2023-05-05 深圳市合兴加能科技有限公司 电梯辅助***

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58177864A (ja) 1983-10-18
GB2121557A (en) 1983-12-21
JPS6315231B2 (ko) 1988-04-04
SG26087G (en) 1987-07-10
KR840004023A (ko) 1984-10-06
GB2121557B (en) 1986-10-22
GB8309316D0 (en) 1983-05-11
HK63687A (en) 1987-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900008057B1 (ko) 교류엘리베이터의 제어장치
AU602094B2 (en) Alternating current motor control system with emergency control
EP0278988B1 (en) Alternating current motor control apparatus
KR860000665B1 (ko) 교류엘리베이터의 비상시운전장치(非常時運轉裝置)
US4478315A (en) Apparatus for operating an AC power elevator
US5893432A (en) Controlled emergency stop apparatus for elevators
US7588125B2 (en) Elevator control device
KR20000039332A (ko) 엘리베이터의 운전 제어장치
US4484127A (en) Inverter power transistor protection
US4454930A (en) Apparatus for controlling an AC power elevator
JPH092753A (ja) エレベーターの制御装置
JP3302722B2 (ja) エレベータの制御装置
KR840002352B1 (ko) 교류엘리베이터의 제어장치
US4661757A (en) Controller for AC elevator
JP4663849B2 (ja) エレベータの制御装置
US4238005A (en) Deceleration controlling apparatus for elevator
JPS6253435B2 (ko)
JPH012984A (ja) エレベータの制御装置
JPH0368637B2 (ko)
JPS59153777A (ja) 交流エレベ−タ−の制御装置
JPH0570047A (ja) 交流エレベータの制御装置
KR890004729B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
JPS59153769A (ja) エレベ−タ−の制御装置
JPH0347075B2 (ko)
JPS641395B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19950419

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee