KR900006095B1 - Anti-theft device - Google Patents

Abstract

The system includes an ultrasonic sensor detecting the object movement, a proximity sensor detecting the approach of person, a sound sensor sensing the sound caused at smash of window glass, an impact sensor detecting shock saused at smash of bonnet and a door sensor detecting open of the car door. The outputs of the sensor are provided to a microprocessor to drive the warning apparatus like siren speaker, headlight, or strobe flash. Although the thief intrudes into the car by chance, he can not drive the car because the keyboard must be released by the remote controller of owner. The system ignores the instant shock caused by children or peripheral noise.

Description

자동차의 시동전원제어 및 도난경보 시스템Automobile starting power control and theft alarm system

제1도는 본 발명 시동전원제어 및 도난경보 시스템의 전체 블럭도.1 is an overall block diagram of the starting power supply control and burglar alarm system of the present invention.

제2도는 본 발명 시동전원제어 및 도난경보 시스템의 상세 블럭도.2 is a detailed block diagram of the starting power supply control and burglar alarm system of the present invention.

제3도는 본 발명 주제어부의 상세 회로도.3 is a detailed circuit diagram of the main controller of the present invention.

제4도 및 제5도는 본 발명에 이용되는 경보호출부의 상세 회로도.4 and 5 are detailed circuit diagrams of an alarm call unit used in the present invention.

제6도는 본 발명에 이용되는 키보드의 상세 회로도.6 is a detailed circuit diagram of a keyboard used in the present invention.

제7도는 본 발명에 이용되는 타이머부의 상세 회로도.7 is a detailed circuit diagram of a timer unit used in the present invention.

제8도 및 제9도는 본 발명에 이용되는 적외선 송수신기의 상세 회로도.8 and 9 are detailed circuit diagrams of the infrared transceiver used in the present invention.

제10도 및 제11도는 본 발명에 이용되는 리모콘의 송수신부의 상세 회로도.10 and 11 are detailed circuit diagrams of the transceiver of the remote controller used in the present invention.

제12도는 본 발명에 이용되는 외부충격감지송신부의 상세 회로도.12 is a detailed circuit diagram of the external shock detection transmitter used in the present invention.

제13도는 본 발명에 이용되는 경보부의 경보수신기의 상세 회로도.13 is a detailed circuit diagram of an alarm receiver of an alarm unit used in the present invention.

제14도는 본 발명에 이용되는 키보드부의 적외선 송수신과정을 나타낸 상세 회로도.14 is a detailed circuit diagram showing an infrared transmission and reception process of the keyboard unit used in the present invention.

제15도는 본 발명에 이용되는 충격센서부의 상세 회로도.15 is a detailed circuit diagram of the impact sensor unit used in the present invention.

제16도는 본 발명에 이용되는 전원콘트롤부의 상세 회로도.16 is a detailed circuit diagram of a power control unit used in the present invention.

제17도는 본 발명에 이용되는 도어제어구동 수신부의 상세 회로도.17 is a detailed circuit diagram of a door control drive receiver used in the present invention.

제18도는 본 발명에 이용되는 초음파송수신회로의 상세 회로도.18 is a detailed circuit diagram of an ultrasonic transmitting and receiving circuit used in the present invention.

제19도는 제18도의 일실시예도.19 is an embodiment of FIG. 18;

제20도는 본 발명에 이용되는 헤드라이트부의 상세 회로도.20 is a detailed circuit diagram of a headlight unit used in the present invention.

제21도는 본 발명에 이용되는 스트로브플레쉬 및 증폭회로의 상세 회로도.21 is a detailed circuit diagram of a strobe flash and amplification circuit used in the present invention.

제22도는 제11도의 일실시예도.22 is an embodiment of FIG.

제23도는 본 발명에 이용되는 마이크로컴퓨터의 플로우챠트.23 is a flowchart of a microcomputer used in the present invention.

제24도는 제23도의 일실시예도.24 is an embodiment of FIG.

제25a,b도는 제24도의 상세플로우챠트로서, (a)는 리모콘입력신호상태에 따른 플로우챠트. (b)는 키입력신호상태에 따른 플로우챠트.25A and 25B are detailed flowcharts of FIG. 24, and (a) is a flowchart according to a remote control input signal state. (b) is a flowchart according to the key input signal state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 원격제어부 2 : 경보호출기1: remote control unit 2: alarm pager

3 : 헤드라이트부 4 : 경보기3: headlight unit 4: alarm

5 : 타이머 6 : 키보드5: timer 6: keyboard

7 : 소음감지센서 8 : 충격센서부7: noise sensor 8: shock sensor

9 : 초음파 및 접근센서 10 : 리모콘9: ultrasonic and proximity sensor 10: remote control

11 : 전원제어릴레이부 12 : 도어부11: power control relay part 12: door part

13 : 스트로브플레쉬 및 증폭부 MPU : 마이크로컴퓨터13 strobe flash and amplifier MPU: microcomputer

LI : 래치회로 Buf₁,Buf₂: 버퍼LI: Latch Circuit Buf ₁ , Buf ₂ : Buffer

PWR-TX : 전원제어송신부 PG-TX : 경보호출송신기PWR-TX: Power Control Transmitter PG-TX: Alarm Call Transmitter

PG-RX : 경보호출수신기 SI-IX : 경보송신기PG-RX: Alarm Call Receiver SI-IX: Alarm Transmitter

SI-RX : 경보수신기 EXS-RX : 적외선수신기SI-RX: Alarm Receiver EXS-RX: Infrared Receiver

SS-TX : 충격감지센서 NSS : 소음감지센서SS-TX: Shock Sensor NSS: Noise Sensor

RE-RX : 리모콘수신기 RE-TX : 리모콘송신기RE-RX: Remote Control Receiver RE-TX: Remote Control Transmitter

DRCTL-TX : 도어송신부 DRCTL-RX : 도어수신부DRCTL-TX: Door Transmitter DRCTL-RX: Door Transmitter

DR-DV : 도어구동부DR-DV: Door driver

본 발명은 마이크로컴퓨터를 이용한 자동차의 시동전원제어 및 도난경보 시스템에 관한 것으로, 특히 자동차의 내부에 도어개폐, 시동전원 온 오프 및 도난경보를 제어할 수 있는 마이크로컴퓨터를 내장한 주제어부를 설치하여 이 주제어부에 기억된 비밀번호와 동일한 암호가 기억된 리모콘을 가진 운전자만이 자동차의 도어개폐 및 시동 전원을 온 오프할 수 있게 하고 리모콘을 휴대하지 않은 침입자의 경우 이를 감지하여 경보음을 발하거나 침입자를 퇴치할 수 있도록 한 자동차의 시동전원제어 및 도난경보 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting power control and theft alarm system of a vehicle using a microcomputer. Only a driver with a remote control whose password matches the password stored in the main control unit can turn the car's door open and closed on and off.In case of an intruder who does not carry the remote control, the driver detects it and emits an alarm sound. The present invention relates to a starting power control and theft alarm system of a vehicle that can be combated.

최근에 전자산업의 발달과 더불어 자동차업계에서도 마이크로컴퓨터 등을 이용한 전자화가 추진되고 있음에 불구하고 아직까지도 자동차에 접근 또는 내부로 침입하는 침입자를 효과적으로 퇴치할 수 있는 장치가 없을 뿐만 아니라 아직까지도 단순한 금속열쇠와 자물쇠로써 자동차 및 자동차내의 귀중한 서류나 비품을 보호해야 하는 입장이었다.In recent years, with the development of the electronics industry and the electronics industry using the microcomputers in the automobile industry, there is still no device to effectively combat intruders approaching or invading the car. The position was to protect the car and its valuable documents and equipment with keys and locks.

그런데 자동차에 사용되는 금속열쇠의 경우 그 종류가 거의 한정되어 있고 그 중복성이 현저하여 도난으로부터의 안정성이 결여될 뿐만 아니라 열쇠 없이도 자동차 문을 열어 차내에 놓아둔 귀중품을 도난당하거나 차내의 서류나 비품 등이 도난 또는 훼손당하는 경우가 있고 또한 운전석에서 시동키 스위치의 전선을 임의로 연결시켜 자동차를 기동시킬 수 있게 됨에 따라 자동차를 도난당하는 경우가 자주 발생되었으며 그리고 금속열쇠 및 자물쇠인 경우 금속열쇠로 도어와 시동스위치를 일일이 직접 조작해 주어야 하므로 주머니에 휴대한 열쇠를 넣었다 꺼냈다 하는 번거로움이 있고 이로 인한 열쇠의 분실우려가 높았다. 최근에 도난경보용 리모콘 도어키가 소개되고 있으나 시동키를 위한 금속열쇠의 사용은 여전히 존재하기 때문에 리모콘도어키와 금속열쇠를 이중으로 휴대해야 하는 번거로움을 가중시키는 문제점을 가지고 있었다.However, the types of metal keys used in automobiles are almost limited and their redundancy is remarkable, which not only lacks stability from theft, but also stolen valuables left open in the car without keys or stolen documents or equipment in the car. The back of the car is stolen or damaged, and the driver's seat can be arbitrarily connected to start the car, so the car is often stolen. Since the ignition switch must be operated by hand, it is cumbersome to put the key in the pocket and take it out. Recently, a remote control door key for theft alarm has been introduced, but the use of the metal key for the ignition key still has the problem of increasing the trouble of carrying the remote control door key and the metal key twice.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 자동차의 내부에 외부 및 내부로부터 입력되는 전도를 받아 자동차의 도어개폐 시동전원제어 도난감지 및 경보발령을 제어하는 주제어부와 이 주제어부가 도어개폐 시동전원제어 도난감지 및 경보발량을 제어하도록 양호신호를 송수신할 수 있는 리모콘과 상기 주제어부가 전원제어할 수 있는 상태에서 시동전원의 온 오프 및 경보모드시의 상태를 세팅하고 임의의 암호를 기억변경시킬 수 있는 키보드부와, 상기 주제어부에서 도난감지 및 경보발령제어상태에서 침입자가 자동차의 내부로 침입하는 것을 감지하는 초음파접근센서부, 자동차의 충격이나 소음을 감지하는 충격센서부 및 소음감지센서부와 상기 센서부들에 의하여 감지된 신호를 상기 주제어부가 받아 제어처리한후 경보를 알리는 경보기, 헤드라이트를 점멸하는 헤드라이트부, 침입자의 시야를 막아주는 스트로브플레쉬, 약속시간이나 기타 필요한 시간을 기억시키는 타이머와 상기 타이머에 의하여 미리 기억된 시간 및 자동차에 침입자가 경보음을 발하게 되는 경보 호출기와 상기 키보드의 조작에 따른 주제어부로부터의 제어신호에 따라 차량전원을 온 오프하는 전원제어 릴레이부와 상기 주제어부로부터 도어개폐제어신호를 받아 차량도어를 개폐하는 도어 개폐부를 구비한 시동전원제어 및 도난경보 시스템을 설치하여 리모콘에 의하여 자동차의 도어개폐 및 시동전원을 제어하고 침입자가 접근 또는 들어왔을때 이들 감지하여 경보음을 발하게 함으로써 자동차의 도난을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention and the main control unit for controlling the door opening and closing start power control theft detection and alarm issued by receiving the conduction input from the outside and the inside of the car in order to solve the above problems and the main control unit control the door opening and closing start power A remote controller capable of transmitting and receiving a good signal to control theft detection and alarm generation, and the state at the time of on / off and alarm mode of the starting power in the state that the main control unit can control the power, and can change the random password. A keyboard unit, an ultrasonic access sensor unit for detecting an intruder in the interior of the vehicle in the state of theft detection and alarm command control state, the impact sensor unit and noise detection sensor unit for detecting the impact or noise of the vehicle and the When the main control part receives the signal detected by the sensor parts and controls the signal to notify the alarm. Flag, flashing headlights, strobe flash to block the intruder's sight, a timer to remember the appointment time or other necessary time, and a time pre-stored by the timer and an alarm that the intruder makes an alarm sound Starting power control including a power control relay unit for turning the vehicle power on and off in response to a control signal from the main pager and the door opening and closing unit for opening and closing the vehicle door by receiving a door opening / closing control signal from the main controller. And by installing a burglar alarm system to control the door opening and closing power of the car by the remote control and to detect the alarm when the intruder approach or enter the alarm to prevent the theft of the car in advance.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도는 본 발명의 자동차의 시동전원제어 및 도난경보 시스템의 전체블럭도로서 자동차밧데리(BAT)로부터 입력되는 전압을 정전압으로 만드는 정전압부(가)와 상기 정전압부(가)로부터 전원전압을 받아 구동하면서 입력되는 신호를 미리 프로그램된 상태에 따라 제어하는 마이크로컴퓨터(MPU), 래치회로(LT), 버퍼(BF₁)(BF₂) 램프(LAMP) 부서(BZ) 전원제어송신부(PWR-TX)로 구성하는 주제어부(1)와 주제어부(1)에서 제어된 신호를 받아 경보음 및 약속시간을 알려 사용자를 호출하는 경보호출송신기(PG-TX) 경보호출수신기(PG-RX)로 구성된 경보호출기(2)와 상기 주제어부(1)의 제어신호에 따라 헤드라이트를 점등점멸하는 헤드라이트부(3)와 상기 주제어부(1)로부터 제어신호를 수신하여 경보를 발령하는 경보송수신기(SI-TX)(SI-RX)로 구성된 경보기(4)와 임의의 약속시간을 세트하고, 이 세트된 시간을 주제어부(1)가 감지제어하여 상기 경보호출기(2)에 약속시간을 알려주는 타이머(5)와 자동차의 시동전원 및 도어개폐암호 및 경보모드로 세팅시킬 수 있는 기능을 갖는 키보드(6)와 자동차의 주위에서 발생되는 잡음을 감지하는 소음감지센서(NSS)(7)와, 외부의 충격을 감지하여 송신하는 적외선수신기(EXS-RX)와, 충격감지센서(SS-TX)로 된 충격센서부(S)와 침입자를 초음파 및 정전기로 감지하는 초음파 및 접근센서(9)와, 상기 주제어부(1)가 시동전원제어 도난감지 및 경보발령을 제어하도록 절체하는 리모콘송신기(RE-TX) 리모콘수신기(RE-RX)로 구성된 리모콘(10)과, 주제어부(1)로부터 스캔신호를 받아 제어신호를 재송수신하는 한쌍의 리모콘송수신기(RE-RX)(RE-TX₁)(RE-TX)(RE-RX₁)로 구성된 리모콘(10A)과 상기 키보드(6)로부터 눌러진 상태를 주제어부(1)가 감지하고 제어한후 이 제어신호에 의하여 자동차의 전원 및 시동전원을 인가하는 전원제어릴레이부(11)와 상기 리모콘(10)에 의하여 주제어부(1)에서 제어된 신호로 도어를 개폐하는 도어송신부(DRCTL-TX) 도어수신부(DRCTL-RX) 도어구동부(DR-DV)로 구성된 도어부(12)와 상기 초음파 및 접근센서(9)에 의하여 감지된 신호에 의하여 구동하는 스트로브플레쉬 및 증폭부(13)로 구성된다.1 and 2 are the overall block diagram of the start-up power control and burglar alarm system of the vehicle according to the present invention from the constant voltage section (a) and the constant voltage section (a) for making the voltage input from the battery (BAT) constant. Microcomputer (MPU), latch circuit (LT), buffer (BF ₁ ) (BF ₂ ) LAMP department (BZ) Power control transmitter for controlling input signals according to a pre-programmed state while driving by receiving power voltage Alarm Call Transmitter (PG-TX) Alarm Call Receiver (PG-TX) to call the user by receiving the signal controlled by the main control unit 1 and the main control unit 1 composed of (PWR-TX). RX) is configured to receive a control signal from the headlight unit 3 and the main control unit 1 and the main control unit 1 which turn on and blink the headlight according to the control signal of the alarm caller 2 and the main control unit 1 configured to issue an alarm. Alarm (4) consisting of an alarm transmitter (SI-TX) (SI-RX) and any Set the appointment time, and set the set time to the timer (5) and the start-up power and door opening and closing password and alarm mode of the vehicle to detect and control the set time by the main control unit 1 to inform the alarm caller (2) A keyboard 6 having a function to make it possible, a noise sensor (NSS) 7 for detecting noise generated around the vehicle, an infrared receiver (EXS-RX) for detecting and transmitting an external shock, and an impact Shock sensor unit (S) made of a detection sensor (SS-TX) and the ultrasonic and approach sensor (9) for detecting the intruder by ultrasonic and electrostatic, and the main control unit (1) controls the starting power control theft detection and alarm issuance Remote control transmitter (RE-TX), which is composed of remote control receiver (RE-RX), and a pair of remote control transmitter (RE-RX) which receive scan signal from main controller 1 and retransmit control signal. as _{(RE-TX 1) (RE} -TX) (RE-RX 1) the remote control (10A) and said keyboard (6) consisting of After the main control unit 1 senses and controls the pressed state, the main control unit 1 is controlled by the power control relay unit 11 and the remote controller 10 which apply power and starting power of the vehicle according to the control signal. The door unit 12 including the door transmitter (DRCTL-TX) and the door driver (DRCTL-RX), the door driver (DR-DV) that opens and closes the door with a signal controlled by the sensor, is detected by the ultrasonic wave and the approach sensor (9). It is composed of a strobe flash and an amplifier 13 driven by a signal.

제3도 및 제2도의 주제어부(1)의 상세 회로도로서 각종신호와 입력되는 데이타를 제어하는 1칩으로 된 마이크로컴퓨터(MPU)에는 경보호출송신부(PG-TX) 및 충격센서부(7)에 전원을 공급하는 정전압공급부(가)와 구동을 표시하는 구동표시부(나)가 접속되고 상기 마이크로컴퓨터(MPU)의 입력포트(port A)에는 제2도의 키보드(6) 타이머(5) 전원제어릴레이부(11) 초음파 및 접근센서(9) 소음감지센서(7) 충격센서부(8) 리모콘(10)의 신호 및 도어상태에 따라 경보 및 플레쉬를 구동시키는 도어신호부(다)가버퍼(Buf₁)를 통하여 접속되며 상기 마이크로컴퓨터(MPU)의 출력포트(portB)에는 마이크로컴퓨터(MPU)에서 제어된 신호를 출력시키는 제2도의 전원제어릴레이부(11)를 구동시키는 전원제어송신부(PWR-TX)가 접속되어 있으며 이 출력포트(port B)는 도어송신부(DRCTL-IX)와 연결하여 도어 개폐 및 스트로브플레쉬를 구동토록 하였다.The detailed circuit diagram of the main control part 1 of FIG. 3 and FIG. 2 is an alarm call transmission part (PG-TX) and an impact sensor part (7) for the microcomputer (MPU) which controls various signals and input data. A constant voltage supply unit (A) for supplying power to the drive unit and a drive display unit (B) for driving the drive unit are connected, and the power control of the keyboard (6) and the timer (5) of FIG. Ultrasonic and approach sensor (9) Noise detection sensor (7) Shock sensor (8) Door signal unit (c) for driving alarm and flash according to signal and door condition of remote controller 10 A power control transmitter PWR connected to Buf ₁ to drive the power control relay 11 of FIG. 2 to output a signal controlled by the microcomputer MPU to an output port portB of the microcomputer MPU. -TX) is connected and this output port (port B) is connected to the door transmitter (DRCTL-IX). Than was ever drive the opening and closing door and the strobe flash.

또한 마이크로컴퓨터(MPU)의 데이타단자(DATA)에는 제2도의 키보드(6)를 버퍼(Buf₂)를 통하여 연결되고 마이크로컴퓨터(MPU)에서 제어되 데이타신호는 래치(LT)를 통하여 부신호(-)로 반전되어 경보기(4) 충격센서부(7) 경보호출기(2) 플레쉬(13) 및 전원제어릴레이부(10)에 연결되도록 구성되어 있다.In addition, the keyboard 6 of FIG. ₂ is connected to the data terminal DATA of the microcomputer MPU through the buffer Buf ₂ and controlled by the microcomputer MPU, and the data signal is controlled through the latch LT. Inverted to-) is configured to be connected to the alarm (4) impact sensor unit (7) alarm pager (2) flash 13 and the power control relay (10).

제4도 및 제5도는 본 발명 경보호출부의 상세 회로도로서 제2도의 주제어부(1)의 마이크로컴퓨터(MPU)로부터 제어신호를 받아 동작하는 경보호출송신부(SI-TX)와 경보호출수신부(SI-RX)로 구성된다.4 and 5 are detailed circuit diagrams of the alarm call unit of the present invention. The alarm call transmitter SI-TX and the alarm call receiver SI, which operate by receiving control signals from the microcomputer MCU of the main control unit 1 of FIG. -RX).

즉 경보호출송신부(SI-TX)는 마이크로컴퓨터(MPU)로부터 제어신호를 받아 해독하는 디코더(DECORDER)와 마이크로컴퓨터(MPU)의 제어신호를 받아 수정발진기(X-tal)에 의하여 발진주파수를 발생시키는 발진회로(A)와 입력신호를 매칭시켜주는 입력신호매칭회로(B)와, 발진회로(A)와 매칭회로(B)를 혼합하는 믹싱회로(C)와, 이 믹싱회로(C)에 의하여 믹싱된 신호를 변조하는 변조회로(D)로 구성하여 송신안테나(ANT)로 변조신호를 송신하면 제5도의 경보호출수신부(SI-RX)에서는 수신안테나(ANT)를 통하여 변조된 주파수를 받아 복조하는 복조회로(E) 및 발진회로(A')와, 복조회로(E)에 의하여 복조된 신호를 검파하는 검파회로(F)와 검파된 신호를 증폭하는 증폭회로(G)와 증폭회로(G)에 의하여 증폭된 신호를 해독하는 디코더(DECORDER)를 통하여 2개 발진회로를 갖는 타이머발진회로(OSC)로서 시정수만큼 발진시켜 경보음을 적당한 간격으로 스피터(SP)를 통하여 경보를 발하도록 되어 있다.That is, the alarm call transmitting unit SI-TX receives the control signal from the microcomputer MPU and generates the oscillation frequency by the crystal oscillator X-tal receiving the control signal of the decoder DECORDER and the microcomputer MPU. An input signal matching circuit B for matching the oscillation circuit A and the input signal to be mixed, a mixing circuit C for mixing the oscillation circuit A and the matching circuit B, and the mixing circuit C. When the modulated circuit (D) modulates the mixed signal and transmits the modulated signal to the transmit antenna (ANT), the alarm call receiver (SI-RX) of FIG. 5 receives the modulated frequency through the receive antenna (ANT). Demodulation circuit (E) and oscillation circuit (A ') for demodulation, detection circuit (F) for detecting signals demodulated by demodulation circuit (E), amplifier circuit (G) for amplifying detected signals, and amplification Timer start with two oscillator circuits through decoder DECORDER for decoding signal amplified by circuit G By a oscillating circuit (OSC) by the time constant is adapted to to the alarm through a seupiteo (SP) the alarm at appropriate intervals.

도면중 H는 경보호출기의 이상유무를 테스트하는 테스팅회로이다.In the figure, H is a testing circuit for testing the presence of an alarm pager.

제6도는 키보드(6)를 나타낸것으로 4×4 매트릭스로 되어 자동차에 시동을 거는 시동보턴(S)과 시동을 오프하는 리세트보턴(R) 자동차에 전원을 공급하는 전원 온 오프버턴(P) 비밀번호를 키보드상에 메모리시키고 삭제 시키는 메모리버턴(F) 기능을 갖고 있다.FIG. 6 shows the keyboard 6, which is a 4 × 4 matrix and has a start button S for starting the car and a reset button R for turning off the power. It has a memory button (F) that memorizes and deletes passwords on the keyboard.

이때 비밀번호를 변경시킬 수 있고 번호를 잘못눌렀을때는 리세트보턴(R)을 누르면, 잘못기억된 번호가 삭제되어 다시 기억시킬 수 있다.At this time, the password can be changed and when the wrong number is pressed, pressing the reset button (R), the wrong number is deleted and can be stored again.

이와 같이 기억시킨 데이타는 키보드(Key Board)의 기능 버턴 눌려짐에 따른 데이타를 적외선으로 마이크로컴퓨터(MPU)에 전달하게 된다.The data stored in this way is transmitted to the microcomputer (MPU) in the infrared in response to the data button is pressed.

제7도는 타이어부(7)를 나타낸것으로 정류부(7A)와 약속시간 및 날짜 등을 설정하는 키보드(key Board)와 이 키보드(Key Board)의 누름상태에 따른 신호를 받아 제어하는 마이콤(μ-Com)과, 제어된 신호에 따라 디스플레이 하는 인버터회로(7B) 버퍼회로(7C) 7세그먼트(7-Seg)로 구성된 디스플레이부(7D)와 클럭을 발생시키는 클럭발생부(7E)와, 상기 마이크로프로세서(μ-processor)에 의하여 제어된 신호가 일치하였을때 약속시간을 적외선으로 알려주는 적외선발생부(7F)로 구성하였다.FIG. 7 shows the tire part 7, a keyboard for setting the rectifying part 7A, an appointment time, a date, and the like, and a microcomputer (μ-) which receives and controls a signal according to the pressed state of the keyboard. Com), a display unit 7D composed of an inverter circuit 7B, a buffer circuit 7C, 7 segments 7-Seg, and a clock generator 7E for generating a clock, and the micro When the signal controlled by the processor (μ-processor) is matched to the infrared generator 7F to inform the appointment time in the infrared.

제8도 및 제9도는, 제2도의 적외선송수신기의 상세 회로도로서 적외선송신기는 3상태버퍼(8A)와, 발진회로(8B) 적외선송신디코더(DECORDER)와 저항(R₁)(R₂) 발광다이오드(LED₁)(LED₂) 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 구성된 적외선송출회로(8C)로 구성되어 있고 적외선수신기는 적외선감지부(9A) 발진회로(8B) 인코더(ENCORDER) 데이타신호를 매독하는 디코더(DECORDER) 및 저항(R₂-R₄) 트랜지스터(TR₁-TR₃)로 구성된 신호전달회로(8D)로 구성되어 있어 상기 도어개폐상태에 따른 신호가 3상태버퍼(8A)를 통하여 디코더(DECORDER)와 적외선 구동회로(8B)를 통하여 적외선을 송출하면 이 송출된 신호는 적외선수신기의 적외선감지부(9A)에서 감지하고 이 감지된 신호는 인코더(ENCORDER)에 의하여 데이타가 송출하며 이 신호는 디코더(DECORDER)로 해독되어 도어의 개폐상태에 따른 제어신호를 콘넥터를 통하여 마이크로컴퓨터(MPU)에 전달되게 된다.8 and 9 are detailed circuit diagrams of the infrared transmitter of FIG. 2, wherein the infrared transmitter has a tri-state buffer 8A, an oscillator circuit 8B, an infrared transmitter decoder (DECORDER), and a resistor (R ₁ ) (R ₂ ). It consists of an infrared emitting circuit (8C) consisting of a diode (LED ₁ ) (LED ₂ ) transistor (TR ₁ ) (TR ₂ ) and the infrared receiver is an infrared sensing unit (9A) oscillating circuit (8B) encoder data signal. It consists of a signal transmission circuit (8D) composed of a decoder (DECORDER) and resistors (R _2- R ₄ ) transistors (TR _1- TR ₃ ) to syphilis so that the signal according to the door opening and closing state is a three-state buffer (8A) When the infrared rays are transmitted through the decoder and the infrared driver circuit 8B through the detector, the transmitted signals are detected by the infrared detector 9A of the infrared receiver, and the detected signals are transmitted by the encoder. This signal is decoded by the decoder to control according to the opening and closing state of the door. The call is transmitted to the microcomputer (MPU) via a connector.

제10도와 제11도는 리모콘의 송수신부에 대한 상세 회로도로서 임의의 암호가 기억된 인코더(ENCORDER) 발진회로(10A) 트랜지스터(TR₁) 발광다이오드(LED₁)콘덴서(C₂)(C₃) 안테나(ANT)로 구성된 주파수송신부(10B)로 구성하여 스위치(SW) 온시키면, 임의의 암호가 기억된 데이타신호가 안테나(ANT)를 통하여 송신되면 이 송신된 신호는 제11도의 수신회로에서 수신하게 되는데 이때 수신회로는 정전압부(11A) 안테나(ANT) 저항(R₁-R₈) 콘덴서(C₄-C₉) 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 구성된 검파회로(11A)와 저항(R₉-R₁₃) 연산증폭기(op1)로 구성된 증폭회로(11B)와 저항(R₁₄)(R₁₅) 트랜지스터(TR₃)로 구성된 인버터회로(11C)와, 입력되는 주파수를 하나신호로 해독하는 디코더(DECORDER) 발진회로(OSC₁)(OSC₂)로 구성하며 상기 송신회로로부터 송신된 주파수를 안테나(ANT) 및 검파회로(11A) 증폭회로(11B) 및 인버터회로(11C)를 통하여 송신호로부터 송신된 주파수를 그대로 받게되면 이 신호는 디코더(DECORDER)에 의하여 하나의 신호로 되어 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)에 인가되게 된다.10 and 11 are detailed circuit diagrams of a transmitter / receiver of a remote controller. An encoder having an arbitrary password stored therein (10A), a transistor (TR ₁ ), a light emitting diode (LED ₁ ) and a capacitor (C ₂ ) (C ₃ ). When the switch SW is turned on by the frequency transmitter 10B composed of the antenna ANT, if a data signal having an arbitrary password is transmitted through the antenna ANT, the transmitted signal is received by the receiving circuit of FIG. In this case, the receiving circuit includes a detection circuit 11A consisting of a constant voltage unit 11A, an antenna ANT resistor R ₁ -R ₈ , a capacitor C ₄ -C ₉ , and a transistor TR ₁ , TR ₂ . R ₉ -R ₁₃ ) Amplifying circuit 11B composed of operational amplifier op1 and inverter circuit 11C composed of resistor R ₁₄ (R ₁₅ ) transistor TR ₃ and the input frequency are decoded into one signal. decoder (DECORDER) an oscillator circuit (OSC ₁₎ consists of (OSC ₂₎ and the frequency transmitted from the transmitting circuit antenna (ANT) and detection of When the frequency transmitted from the transmission call is received through the furnace 11A amplifying circuit 11B and the inverter circuit 11C, this signal is applied as a signal by the decoder DECORDER to the microcomputer (MPU) of FIG. Will be.

따라서 마이크로컴퓨터(MPU)에서는 프로그램된 상태에 따라 제어하여 헤드라이트부(3), 경보기(4), 자동차의 도어부(11), 리모콘(10)(10A), 플레시(12), 등을 각각 구동시키게 된다.Therefore, the microcomputer (MPU) controls the headlight unit 3, the alarm unit 4, the vehicle door unit 11, the remote control unit 10, 10A, the flash 12, and the like according to the programmed state. Will be driven.

제12도는 외부충격감지송신부에 대한 상세 회로도로서 자동차의 본네트나 자동차의 몸체에 충격이 있을 경우에 충격을 감지하기 위한 것으로 압전소자(PZ)와 가변저항(VR₁) 저항(R₁-R₉) 콘덴서(C₁-C₂) 연산증폭기(op1)(op2)로 구성된 증폭회로(12A)와 콘덴서(C₃) 저항(R₁₀-R₁₂) 트랜지스터(TR₁)로 구성된 인버터회로(12B)와 인코더(ENCORDER)와 저항(R₁₄-R₁₇) 콘덴서(C₅-C₈) 트랜지스터(TR₁) 안테나(ANT)로 구성된 주파수발생회로(12C)로 구성하여 상기 자동차의 론네트가 기타 자체의 충격이 발생된 충격신호는 압저소자(PZ)에서 감지되고 이 감지된 신호는 충격감지송신부의 증폭회로(12A)에서 증폭되고 인버터회로(12B)에 의하여 반전되어 주파수발생회로(12C)의 안테나(ANT)를 통하여 송신하면 이 송신된 신호는 제11도의 수신회로에서 수신하게 된다.FIG. 12 is a detailed circuit diagram of the external shock detection transmitter for detecting an impact when there is an impact on the bonnet of the vehicle or the body of the vehicle. The piezoelectric element PZ and the variable resistance VR ₁ resistance R ₁ -R ₉ ) capacitor (C ₁ -C ₂₎ operational amplifiers (op1) (an amplifier circuit (12A) and a capacitor composed of op2) (C ₃₎ an inverter circuit (12B consisting of a resistor (R ₁₀ -R ₁₂₎ transistor (TR ₁₎₎ And the Lonnet of the vehicle is composed of a frequency generating circuit (12C) consisting of an encoder (ENCORDER) and a resistor (R ₁₄ -R ₁₇ ), a capacitor (C ₅ -C ₈ ), a transistor (TR ₁ ) and an antenna (ANT). The shock signal generated by the shock is detected by the pressure reducer element PZ, and the detected signal is amplified by the amplification circuit 12A of the shock detection transmitter and inverted by the inverter circuit 12B to invert the antenna of the frequency generating circuit 12C. When transmitted via (ANT), this transmitted signal is received by the receiving circuit of FIG.

따라서 안테나(ANT)를 통하여 수신된 주파수는 검파회로(11A)에 입력되어 검파되고 검파된 신호는 다시 증폭회로(11B)를 통하여 증폭되어 인버터회로(11C)에 다시 반전되어 디코더(DECORDER)를 통하여 다시 하나의 신호로 만들어져 마이크로컴퓨터(MPU)에 입력되게 된다.Therefore, the frequency received through the antenna ANT is input to the detection circuit 11A, the detected signal is again amplified by the amplifier circuit 11B and inverted again by the inverter circuit 11C and then through the decoder DECORDER. It is made into a signal and input to the microcomputer (MPU).

따라서 마이크로컴퓨터(MPU)에서는 입력된 신호를 제어하고 이 제어된 신호를 경보송신기(SI-TX)를 통하여 경보수신기(SI-RX) 및 헤드라이트부(1)에 인가되어 경보발령 및 헤드라이트를 점멸시키게 된다.Therefore, the microcomputer (MPU) controls the input signal, and the controlled signal is applied to the alarm receiver (SI-RX) and the headlight unit 1 through the alarm transmitter (SI-TX) to generate the alarm and the headlight. Will flash.

제13도의 경보부의 경보수신부(SI-RX)의 상세 회로도로서 제5도의 경보수신부(SI-RX)에서 출력된 신호를 증폭하여 스피커로 경보음을 발하도록 한것으로 경보수신부(SI-RX)에서 출력되는 신호는 릴레이(RY) 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 구성된 릴레이구동부(13A)와 트랜지스터(TR₃)(TR₄) 저항(R₂-R₇) 콘덴서(C₁-C₃)로 구성된 경보음발진회로(13B)와 저항(R₈)(R₉) 콘덴서(C₃-C₅) 트랜지스터(TR₅)(TR₆)로 구성된 발진단속회로(13C)와 연산증폭기(OP₁)(OP₂) 스피커(SP) 가변저항(VR) 저항(R₁₀-R₁₄) 콘덴서(C₇-C₁₂)로 구성된 증폭부(13D)로 구성하여 상기 제5도의 경보수신부(SI-RX)에서 출력되는 신호를 릴레이구동부(13A)를 통하여 릴레이를 구동시키면 경보음발진회로(13B)에 의하여 발진음이 발생되고, 이 발진음은 발진단속회로(13C)에 의하여 발진음이 단속되어 증폭부(13D)에 입력된다.A detailed circuit diagram of the alarm receiver SI-RX of FIG. 13, which amplifies the signal output from the alarm receiver SI-RX of FIG. 5, and emits an alarm sound to the speaker, which is output from the alarm receiver SI-RX. The signal to be supplied is a relay driver 13A composed of a relay RY transistor TR ₁ (TR ₂ ) and a transistor (TR ₃ ) (TR ₄ ) resistors (R ₂ -R ₇ ) and a capacitor (C ₁ -C ₃ ). An oscillation control circuit 13C composed of an alarm sound oscillating circuit 13B and a resistor R ₈ (R ₉ ), a capacitor C ₃ -C ₅ , and a transistor TR ₅ , TR ₆ , and an operational amplifier OP ₁ . (OP ₂ ) speaker (SP) variable resistor (VR) resistor (R ₁₀ -R ₁₄ ) condenser (C ₇ -C ₁₂ ) composed of amplification part (13D) consisting of the alarm receiver (SI-RX) of FIG. When the relay outputs a signal driven from the relay driver 13A, an oscillation sound is generated by the alarm sound oscillation circuit 13B, and the oscillation sound is interrupted by the oscillation control circuit 13C and the amplification unit (13D ) Is entered.

따라서 증폭부(13D)에서는 단속된 발진음을 증폭하여 스피터(SP)를 통하여 출력되게 된다.Accordingly, the amplifier 13D amplifies the intermittent oscillation sound and is output through the sputter SP.

제14도는 키보드부의 적외선송수신과정을 나타낸 상세 회로도로서 제6도의 매트릭스키보드(Key-Board)로부터 눌러진 키보드상태에 따라 데이타가 입력되는 인코더(Encorder)와 이 인코더(Encorder)에 의하여 적외선을 발생시키는 트랜지스터(TR₁)(TR₂)(TR₃) 저항(R₁-R₄) 발광다이오드(LED₁-LED₃)로 구성된 적외선발생부(14A)로 구성하여 키보드에서 세트시킨, 신호상태 즉 키보드가 눌려진 상태에 해당하는 데이타의 적외선을 송출시키면 이 적외선은 제9도의 적외선수신기에서 받아 수신된 적외선에 해당하는 데이타를 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)에 입력시킨다. 마이크로컴퓨터에서는 이를 제어하여 자동차를 기동시키거나 경보를 발하거나 임의의 비밀번호를 변경시키게 된다.FIG. 14 is a detailed circuit diagram illustrating an infrared ray transmitting / receiving process of the keyboard unit. An encoder in which data is input in accordance with a keyboard state pressed from the matrix key board of FIG. 6 and an infrared ray generated by the encoder are generated. The signal state, that is, the keyboard set by the infrared generating unit 14A composed of transistors TR ₁ (TR ₂ ) (TR ₃ ) resistors (R ₁ -R ₄ ) and light emitting diodes (LED ₁ -LED ₃ ). When the infrared rays of the data corresponding to the pressed state are transmitted, the infrared rays are received by the infrared receiver of FIG. 9 and input the data corresponding to the received infrared rays to the microcomputer (MPU) of FIG. The microcomputer can control this to start the car, to alarm, or to change a random password.

제15도는 자동차의 충격 또는 소음을 감지하는 충격센서부(8)의 상세 회로도로서 자동차의 도어 본네트나 트렁크에 설치하여 침입자에 의한 충격 또는 소음을 감지하도록 한 것으로 충격을 감지한 마이크(MIC)와 저항(R₁-R₆) 콘덴서(C₁)(C₂) 연산증폭기(OP₁)로 구성된 증폭회로(15A)와 저항(R₇-R₁₁) 콘덴서(C₃-C₆)로 구성된 필터(15B)와 콘덴서(C₇-C₉) 연산증폭기(OP₂) 저항(R₁₂-R₁₄)으로 구성된 증폭회로(15C)와 대역폭을 넓히기 위하여 톤디코더(15D)(15E)로 구성하여 외부충격 소음을 마이크(MIC)에 의하여 감지한후 이 감지된 신호를 증폭회로(15A) 필터(156)를 통하여 필터하고 이 필터링 된 신호는 증폭회로(15C)에 의하여 증폭된 후 대역폭을 넓히는 본디코더(15D)(15E)에 의하여 일정시간 지연시킨후 이 지연된 신호를 제12도의 외부충격 수신부(EXS-RX)를 통하여 송신하면 외부충격수신부(EXS-RX)에서는 이 신호를 주제어부(1)의 마이크로컴퓨터(MPU)에 입력시켜 프로그램된 상태에 따른 제어신호를 데이타단자(DATA)를 통하여 경보음을 발생시키게 된다.FIG. 15 is a detailed circuit diagram of the impact sensor unit 8 that detects a shock or noise of a vehicle, and is installed in a door bonnet or trunk of a vehicle to detect a shock or a noise by an intruder. Filter consisting of resistor (R ₁ -R ₆ ) condenser (C ₁ ) (C ₂ ) operational amplifier (OP ₁ ) and amplification circuit (15A) and resistor (R ₇ -R ₁₁ ) condenser (C ₃ -C ₆ ) An amplifier circuit (15C) consisting of 15B and a capacitor (C ₇ -C ₉ ) operational amplifier (OP ₂ ) resistors (R ₁₂ -R ₁₄ ) and a tone decoder (15D) (15E) to widen the bandwidth. After the impact noise is detected by the microphone (MIC), the detected signal is filtered through the amplifying circuit 15A filter 156, and the filtered signal is amplified by the amplifying circuit 15C and then the bandwidth is increased. After a certain time delay by (15D) (15E), the delayed signal is transmitted through the external shock receiver (EXS-RX) of FIG. When transmitting, the external shock receiver (EXS-RX) inputs this signal to the microcomputer (MPU) of the main controller 1 to generate an alarm sound through the data terminal DATA according to the programmed state.

제16도는 자동차의 전원컨트롤부에 관한 상세 회로도로서 제6도의 키보드(6)에 의하여 선택된 신호가 적외선수신부(IR-RX)를 통하여 마이크로컴퓨터(MPU)에 인가되면 마이크로컴퓨터(MPU)에서는 이 신호를 제어하여 전원콘트롤부인 전원제어송신부(PWR-TX)에 인가시키게 된다. 이 전원제어송신부에서는 이 신호를 발진회로(16A)(16B)를 갖는 디코더(DECORDER₁)와 이 디코더(DECORDER₁)에서 출력된 신호를 해독하여 전원부와 시동부로 분리출력하는 디코더(DECORDER)와, 릴레이부(RY₁)(RY₂)와 저항(R₄)(R₅) 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 구성된 전원공급용구동회로(16C)와 릴레이(RY₃) 트랜지스터(TR₃) 저항(R₆)으로 구성된 엔진시동용구동회로(16D)로 구성되어 상기 키보드(6)에 선택된 신호에 의하여 자동차에 전원공급 및 엔진의 시동을 걸게 된다.FIG. 16 is a detailed circuit diagram of the power control unit of the vehicle. When the signal selected by the keyboard 6 of FIG. 6 is applied to the microcomputer (MPU) through the infrared receiver (IR-RX), the microcomputer (MPU) receives the signal. The control is applied to the power control transmitter (PWR-TX) that is a power control unit. The power supply control transmitter transmits this signal to the decoder DECORDER ₁ having the oscillation circuits 16A and 16B, and the decoder DECORDER to decode and output the signal output from the decoder DECORDER ₁ to the power supply and the starter. The power supply driving circuit 16C and the relay RY ₃ transistor TR ₃ composed of the relay unit RY ₁ (RY ₂ ) and the resistor R ₄ (R ₅ ) transistor TR ₁ (TR ₂ ). An engine starting drive circuit 16D composed of a resistor R ₆ is configured to supply power to the vehicle and start the engine by a signal selected by the keyboard 6.

제17도는 자동차의 도어제어구동수신부에 관한 상세회로도로서 제2도의 도어구동송신부(DRCT-TX)로 부터 발생되는 적외선 받아 동작하도록 되어있고 이 도어제어구동수신부(DRCT-RX)는 적외선감지센서(17A)와 발진회로(OSC)를 갖는 인코더(ENCORDER)와 인코더(ENCORDER)의 출력을 해독하는 디코더(DECORDER)와 디코더(DECORDER)에 출력신호에 따라 자동차의 도어 및 창문을 제어하는 저항(R₂)(R₃),(R₄)(R₅) 트랜지스터(TR₁)(TR₂), (TR₃)(TR₄) 릴레이(RY₁)(RY₂), (RY₃)(RY₄)로 구성된 도어구동부(17B)와 창문구동부(17C)로 구성되어 있다.FIG. 17 is a detailed circuit diagram of a door control drive receiver of a vehicle, and is operated to receive infrared rays generated from the door drive transmitter (DRCT-TX) of FIG. 2. The door control drive receiver (DRCT-RX) is an infrared sensor. 17A) Encoder with oscillator circuit (OSC) and resistor (R ₂₎ that controls the doors and windows of the car according to the output signal to decoder (DECORDER) and decoder (DECORDER) to decode the output of encoder (R ₂₎ ) (R ₃ ), (R ₄ ) (R ₅ ) Transistor (TR ₁ ) (TR ₂ ), (TR ₃ ) (TR ₄ ) Relay (RY ₁ ) (RY ₂ ), (RY ₃ ) (RY ₄ ) It consists of a door drive unit 17B and a window drive unit 17C.

따라서 이는 제6도의 키보드(6)에 의하여 눌려진 신호에 따라 마이크로컴퓨터(MPU)에서 제어하여 도어송신부(DRCTL-TX)에 제어신호를 인가하면 도어송신부(DRCTS-TX)에서는 적외선을 발생시키게 된다.Therefore, when the control signal is applied to the door transmitter DRCTL-TX by controlling the microcomputer (MPU) according to the signal pressed by the keyboard 6 of FIG. 6, the door transmitter DRCTS-TX generates infrared rays.

따라서 도어제어수신부(DRCTL-RX)에서는 적외선신호를 감지하고, 이 감지된 신호는 인코더(ENCORDER)를 거쳐 코드화된후 디코더(DECORDER)에 의하여 도어개폐신호와 창문개폐신호로 출력되어 도어구동부(17B)와 창문구동부(17C)로서 도어 및 창문을 개폐하게 되는 것이다.Accordingly, the door control receiver DRCTL-RX detects an infrared signal, and the detected signal is coded through an encoder and then output as a door open / close signal and a window open / close signal by a decoder. ) And the window driver 17C to open and close the door and the window.

제18도는 초음파송수신회로에 관한 상세회로도로서 자동차의 내부로 침입하는 침입자를 감지하는 인버터(INV₁-INV₃) 저항(R₁)(R₂) 소움파마이크(MIC)로 구성된 초음파감시부(18A)와 초음파수신마이크(MIC) 저항(R₃-R₈) 콘덴서(C₂-C₄) 트랜지스터(TR₁)(TR₂)로 구성된 발진부(18B)와 콘덴서(C₅)(C₆) 다이오드(D₁)(D₂) 저항(R₉)(C₁₀)으로 구성된 정류부(18C)와 저항(R₁₁-R₁₃) 콘덴서(C₇-C₁₀) 인버터(INV₄)로 구성된 증폭부(18D)와 인버터(INV₅) 발광다이오드(LED) 트랜지스터(TR₁) 저항(R₁₇)(R₁₈)로 구성된 표시부(18F)로 구성하여 차내의 침입자가 들어왔을때 초음파발진부(18B)로 이를 감지하고 이 감지된 신호는 발진부(18B)와 정류부(18C) 증폭부(18D)를 거쳐서 침입자의 이동에 따른 상태를 감지하여 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)에 입력시켜 침입자에 대한 경보 또는 스트로브플레쉬를 동작시켜 침입자는 퇴치하게 되는 것이다.FIG. 18 is a detailed circuit diagram of an ultrasonic transmitting / receiving circuit, and includes an ultrasonic monitoring unit including an inverter (INV ₁ -INV ₃ ) resistors (R ₁ ) (R ₂ ) and a sour microphone (MIC) for detecting an intruder invading into an automobile. 18A) and an oscillator (C ₅ ) (C ₆ ) consisting of an ultrasonic reception microphone (MIC) resistor (R ₃ -R ₈ ) capacitor (C ₂ -C ₄ ) transistor (TR ₁ ) (TR ₂ ) Amplifier (D ₁ ) (D ₂ ) Rectifier (18C) consisting of resistor (R ₉ ) (C ₁₀ ) and resistor (R ₁₁ -R ₁₃ ) condenser (C ₇ -C ₁₀ ) Amplifier (INV ₄ ) 18D and an inverter (INV ₅ ), a light emitting diode (LED) transistor (TR ₁ ) resistance (R ₁₇ ) (R ₁₈ ) consisting of a display unit 18F composed of the ultrasonic wave oscillator 18B when an intruder enters the vehicle. The detected signal is sensed according to the movement of the intruder through the oscillator 18B and the rectifier 18C amplification unit 18D and input to the microcomputer (MPU) of FIG. 2 to alert the intruder. By operating the strobe flash, an attacker would be to fight.

제19도는 제18도의 일실시예도로서 인체로부터 발생되는 정전기를 감지하도록 한 것으로 정전기를 감지하는 안테나(ANT)와 안테나(ANT)로부터 인체의 정전기를 감지하는 정전기감지검출부(19A)와 이 감지된 정전기를 증폭하는 증폭부(19B)와 증폭된 신호를 드레이시홀더레벨까지 검출하는 검출부(19C)와 검출된 신호상태를 표시하는 표시부(19D)로 구성하여서 된 것이다.19 is an embodiment of FIG. 18 to detect static electricity generated from a human body. An antenna ANT for detecting static electricity and an electrostatic sensing unit 19A for detecting static electricity of a human body from the antenna ANT and the detected The amplifier 19B for amplifying static electricity, the detector 19C for detecting the amplified signal up to the dash holder level, and the display unit 19D for displaying the detected signal state.

자동차의 내부에 침입자가 들어왔을때 초음파를 발생시키거나 또는 침입자로부터 발생되는 정전기를 감지하여 이 감지된 상태에 따른 발진 증폭하여 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)에 인가시키면 마이크로컴퓨터(MPU)에서 이 신호를 제어하여 이 제어신호로 경보호출기(2) 헤드라이트(3) 경보기(4) 스트로브플레쉬 및 증폭부(13)를 구동시켜 침입자를 퇴치시키게 되는 것이다.When an intruder enters the inside of a vehicle, ultrasonic waves are generated or the static electricity generated from the intruder is detected and the oscillation amplification according to the detected state is applied to the microcomputer (MPU) of FIG. This control signal is used to drive the alarm pager (2) headlight (3) alarm (4) strobe flash and amplification unit 13 to combat intruders.

제20도는 헤드라이트부에 대한 상세회로도로서 콘덴서(C₁)(C₂) 레귤레이터(REG)로 구성된 정류부(20A)와 저항(R₁-R₄)(R₁₀) 콘덴서(C₃-C₆) 코일(L) 다이오드(D₁) 트랜지스터(TR₁)로 구성된 발진회로(20B)와 이 발진회로(20B)에 의하여 발진신호를 증폭하는 저항(R₅-R₁₁) 콘덴서(C₇-C₉) 트랜지스터(TR₂) 연산증폭기(OP₁)로 구성된 증폭회로(20C)와 증폭된 신호를 반전하는 저항(R₁₂-R₁₄) 트랜지스터(TR₃)로 구성된 인버터회로(20D)와 반전된 신호를 발진하는 발진회로(20E)와 발진회로(20E)의 출력신호에 따라 헤드라이트의 점멸을 제어를 하는 시정수회로(20F)와 저항(R₁₈) 트랜지스터(TR₄) 릴레이(RY)로 구성된 릴레이구동회로(20G)로 구성하여 제12도의 충격센서부(8) 경보호출기(2)의 경보송신부(SI-TX)에서 발생되는 신호를 받아 발진회로(20B)를 거쳐 발진만 후 이 발진한 신호를 증폭회로(20B)로서 증폭하고 이 증폭된 신호는 인버터회로(20C)를 통하여 반전하면 인버터회로(20C)에서는 상기 경보송신부(SI-TX)에서 발생된 원신호가 그대로 출력되어 발진회로(20E)에 의하여 발진되어 출력되고, 이 출력신호는 헤드라이트의 점멸을 제어하는 시정수회로(20G)에 인가되어 릴레이구동회로(20F)를 제어함으로써 경보발령시 헤드라이트를 점등 점멸하며 경보를 알리게 되는 것이다.20 to turn the capacitor as a detailed circuit diagram of the headlight unit (C ₁₎ (C ₂₎ and the regulator (REG) holding portion (20A) consisting of a resistor _{(R 1 -R 4) (R} 10) a capacitor (C ₃ -C ₆ ) Coil (L) Diode (D ₁ ) Transistor (20B) consisting of transistor (TR ₁ ) and resistor (R ₅ -R ₁₁ ) Capacitor (C ₇ -C) to amplify oscillation signal by this oscillation circuit (20B) ₉ ) an inverted circuit 20C composed of a transistor TR ₂ and an operational amplifier OP ₁ and an inverter circuit 20D composed of a resistor R ₁₂ -R ₁₄ transistor TR ₃ inverting the amplified signal. The oscillation circuit 20E for oscillating the signal and the time constant circuit 20F for controlling the blinking of the headlights according to the output signal of the oscillation circuit 20E and the resistor R ₁₈ transistor TR ₄ relay RY. It is composed of the relay drive circuit 20G configured to receive the signal generated from the alarm transmitter (SI-TX) of the alarm sensor 2 of the shock sensor unit 8 of FIG. When the amplified signal is amplified by the amplifying circuit 20B and the amplified signal is inverted through the inverter circuit 20C, the inverter circuit 20C outputs the original signal generated by the alarm transmitter SI-TX as it is and oscillates the circuit. Oscillates and outputs by 20E, and this output signal is applied to time constant circuit 20G for controlling the blinking of the headlights to control the relay drive circuit 20F to turn on and blink the headlights when an alarm is issued. Will be announced.

제21도는 스트로브플레쉬 및 증폭회로의 상세회로도로서 자동차의 내부에 침입자가 들어왔을때 스트로브플레쉬가 발광하면서 차내의 스피커를 울려 침입자를 퇴치하도록 한것으로 즉 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)에 제어신호에 의하여 동작하게 되는데 그 구성은 저항(R₁)(R₂) 트랜지스터(TR₁) 릴레이(RY)로 구성된 릴레이구동회로(21A)와 저항(R₃-R₅) 콘덴서(C₁-C₂) 트랜지스터(TR₂)(TR₃)로 구성된 경보음발진부(21B)와, 가변저항(VR) 저항(R₆-R₁₀) 콘덴서(C₃-C₆) 트랜지스터(TR₄)(TR₅)로 구성된 경보음단속회로(21C)와 연산증폭기(OP₁)(OP₂) 스피커(SP) 가변저항(VR₂) 저항(R₁₁-R₁₆) 콘덴서(C₇-C₁₂)로 구성된 증폭부(21D)와 트렌스(T₁) 트랜지스터(TR₆) 다이오드(D₃)(D₄) 저항(R₁₇-R₁₈) 가변저항(VR₃) 콘덴서(C₁₃-C₁₆) 스트로브플레쉬(STROBO) 쌍방향성 2단자다리스터(SSS)로 구성된 플레쉬부(21E)로 구성하여 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)로부터 출력된 신호에 따라 릴레이구동회로(21A)로 구동시켜 스피커 SP를 단속함과 아울러 경보음발진부(21B)와 경보음단속회로(21C)를 구동시켜 경보음을 발생시키면 이 경보음은 증폭부(21D)에 의하여 증폭되어 경보음을 발하게 한다.FIG. 21 is a detailed circuit diagram of the strobe flash and amplification circuit. When an intruder enters the interior of the vehicle, the strobe flash emits light to sound the speaker in the vehicle to combat the intruder. The configuration is a relay driving circuit (21A) consisting of a resistor (R ₁ ) (R ₂ ) transistor (TR ₁ ) relay (RY) and a resistor (R _3- R ₅ ) capacitor (C ₁ -C ₂ ) transistor ( Alarm sound generator 21B composed of TR ₂ ) (TR ₃ ) and alarm composed of variable resistor (VR) resistors (R ₆ -R ₁₀ ) capacitors (C ₃ -C ₆ ) transistors (TR ₄ ) (TR ₅ ) Amplifier 21D consisting of sound interrupter 21C and operational amplifier OP ₁ , OP ₂ speaker SP, variable resistor VR ₂ , resistor R ₁₁ -R ₁₆ , and capacitor C ₇ -C ₁₂ . Trans (T ₁ ) Transistor (TR ₆ ) Diode (D ₃ ) (D ₄ ) Resistor (R ₁₇ -R ₁₈ ) Variable Resistor (VR ₃ ) Capacitor (C ₁₃ -C ₁₆ ) Strobe Flash (STROBO) Bidirectional 2 only It is composed of a flash unit 21E composed of a Darster (SSS) and driven by the relay drive circuit 21A according to the signal output from the microcomputer (MPU) of FIG. 2 to control the speaker SP and to generate an alarm sound generator 21B. And the alarm sound control circuit 21C to generate an alarm sound, the alarm sound is amplified by the amplifier 21D to cause the alarm sound.

이와 동시에 상기 릴레이구동회로(21A)에 의하여 스트로브플레쉬(STROBO)에 전원이 인가되어 플레쉬를 터트려 침입자의 사이를 가리게 하여 침입자의 행위를 저지할 수 있게 되는 것이다.At the same time, the power supply is applied to the strobe flash (STROBO) by the relay drive circuit (21A), it is possible to prevent the intruder's actions by popping the flash to cover the intruder.

제22도는 본 발명의 일실시예도로서 리모콘을 휴대한 운전자가 자동차에 접근하면 마이크로컴퓨터(MPU)의 스캔신호에 의하여 이를 감지하여 자동으로 자동차의 도어를 개폐할 수 있도록 한 것으로 그 구성은 제2도에 도시한 바와 같이 리모콘송수신(RE-TX₁)(RE-RX)와, 휴대용리모콘(RE-TX)(RE-RX₁)을 한쌍으로 형성하여서 된 것으로 그 회로구성은 제10도 및 제11도와 동일하다. 다만 휴대용리모콘(RE-TX)(RE-RX₁)에는 스위치(SW)가 필요없게 된다.FIG. 22 is a view illustrating an embodiment of the present invention, when a driver carrying a remote controller approaches a vehicle, detects it by a scan signal of a microcomputer (MPU), and automatically opens and closes the door of the vehicle. As shown in FIG. ₁ , a pair of remote control transmitter and receiver (RE-TX ₁ ) (RE-RX) and portable remote controller (RE-TX) (RE-RX ₁ ) are formed in pairs. Same as 11 degrees. However, the portable remote controller (RE-TX) (RE-RX ₁ ) does not need a switch (SW).

따라서 제2도의 마이크로컴퓨터(MPU)로부터 스캔신호가 송신되면 휴대용리모콘송수신기(RE-TX)(RE-RX₁)에서는 이 신호를 받아 암호신호를 리모콘송수신기(RE-TX₁)(RE-RX)에 보내면 마이크로컴퓨터(MPU)에서는 이 신호를 받아 제어하되 마이크로컴퓨터에서는 두세번에 걸쳐 스캔신호를 재송출시켜 암호신호를 확인한 후 도어를 자동열도록 한 것이다.Therefore, when a scan signal is transmitted from the microcomputer (MPU) of FIG. 2, the portable remote control receiver (RE-TX) (RE-RX ₁ ) receives the signal and transmits an encryption signal to the remote control transmitter (RE-TX ₁ ) (RE-RX). The microcomputer (MPU) receives the signal and controls it, but the microcomputer resends the scan signal two or three times to check the encryption signal and automatically open the door.

제23도는 본 발명에 적용되는 마이크로컴퓨터(MPU)의 제어과정을 나타낸 플로우챠트로서 먼저 시스템을 리세트시켜 초기상태로 만든 다음 이어서 리모컨(10) 신호가 입력되었나 키보드(6) 신호가 입력되었나를 판별하게 되는데 이때 리모콘(10) 신호가 입력되었을 경우 마이크로컴퓨터(MPU)에서는 리모콘(10)에 의하여 자동차의 경보무장을 해제시키고 도어를 열게한 후 경보무장이 해제되었나 안되었나를 판별한다.FIG. 23 is a flowchart showing a control process of a microcomputer (MPU) according to the present invention. First, a system is reset to an initial state, and then a remote controller 10 signal is input or a keyboard 6 signal is input. At this time, when the remote controller 10 signal is input, the microcomputer (MPU) releases the vehicle's alarm by the remote controller 10, opens the door, and then determines whether the alarm is released or not.

이어서 경보무장이 해제되었을 경우 차내로 들어가 자동차를 기동시키고자 할 경우 차내부에 설치된 키보드(6)를 사용하게 된다.Subsequently, when the arming of the alarm is released, if the user wants to enter the vehicle and start the vehicle, the keyboard 6 installed in the vehicle is used.

따라서 키보드(6)를 통하여 4자리 암호화된 숫자를 올바르게 눌렀으면 이 4자리숫자입력을 해독하고 비밀번호와 입력된 4자리숫자가 동일할 경우 경보음 2회 울리고 자동차에 전원이 인가되게 된다. 이때 비밀번호와 입력 4자리숫자가 일치하지 않을 경우는 에러부저가 울린다.Therefore, if the four-digit encrypted number is correctly pressed through the keyboard 6, this four-digit number input is decrypted, and if the password and the four-digit number are the same, two alarm sounds are issued and power is applied to the vehicle. If the password and input 4 digits do not match, an error buzzer sounds.

이어서 운행을 하고싶으면 키보드(6)의 스타트 버튼(S)을 눌러 자동차에 시동을 걸어 운행을 하게 된다. 한편 운행후 차에서 내릴때나 자동차를 주차시키기 위해서는 키보드(6)의 리세트버튼(R)을 누르면 시동은 켜지게 된다.Subsequently, if you want to run, press the start button (S) of the keyboard (6) to start the car to run. On the other hand, when you get off the car after driving or to park the car, pressing the reset button (R) of the keyboard 6 is turned on.

한편 자동차의 암호번호를 변경 또는 갱신하고져 할 경우에는 먼저 기능버튼을 누르면 경보음(BZ)이 울리고 리모콘 동작신호가 있는가 경보동작신호가 있는가를 판별하게 되는데 경보동작신호인 경우에는 경보동작은 온 또는 오프로 세트시키고 경보음(BZ)을 오프시킨다.On the other hand, if you want to change or update the car's password number, first press the function button to sound the alarm (BZ) and determine whether there is a remote control operation signal or an alarm operation signal.In the case of an alarm operation signal, the alarm operation is on or off. Set to and turn off the alarm (BZ).

반면에 리모콘동작신호가 있는 경우에는 키보드(6)를 비밀번호 갱신으로 세트되고 경보음(BZ)을 오프시킨다.On the other hand, when there is a remote control operation signal, the keyboard 6 is set to the password update and the alarm sound BZ is turned off.

이와 같이 비밀번호 갱신세트모드가 된 상태에서는 키보드(6)로부터 4자리숫자입력을 하고 경보음(BZ) 구동 비밀번호를 세트하게 된다.In the state where the password update set mode is set as described above, four-digit number input is input from the keyboard 6, and the alarm sound (BZ) driving password is set.

한편 리모콘신호 입력이 들어왔을 경우에 상기 경보우장이 되었을 경우 경보가 해제 또는 무장이 토글되게 되는데 이때 사이렌을 1회 울리고 리모콘(10)의 신호가 3초이상 입력되었다 안되었나를 판별한 후 3초이상 입력되었을 경우 도어만 잠그고 사이렌을 1회울리고 엔진이 가동중인가 정지인가를 판별하게 된다.On the other hand, when the remote control signal is input, when the alarm is triggered, the alarm is released or the armed is toggled. At this time, the siren is sounded once and the remote controller 10 determines whether or not the signal of the remote controller 10 has been input for more than 3 seconds. If it is entered, only the door is locked, the siren is sounded once and it is determined whether the engine is running or stopped.

이때 엔진이 가동중이면 도어잠금 카운터 세트시키고 엔진이 가동중이 아닐때는 전원오프시켜 전원을 클리어시킨다.At this time, set the door lock counter if the engine is running and turn off the power to clear the power when the engine is not running.

한편 상기 리모콘(10)의 신호가 3초이상 입력되지 않았을 경우 자동차의 전원오프시키고 전원을 클리어시킨다. 이어서 차내에 사람이 있는가를 판별하는데 사람이 없으면 도어가 열려있나를 판별하여 도어가 잠겨있으면 도어잠금카운터를 세트하게 된다.On the other hand, when the signal of the remote controller 10 is not input for more than 3 seconds, the vehicle is turned off and the power is cleared. Subsequently, if there is no person in the vehicle to determine if there is no person, the door is opened and if the door is locked, the door lock counter is set.

열려 있으면 도어열림플레그를 세트시키고 사이렌을 토글(toggle) 시킨후 10초이내 도어잠김을 판별하게 되고 이때 도어가 10초이내 잠겨지면 도어열림플레그를 클리어시킨후 다시 차내의 사람이 있는가 없는가를 확인하게 되고 도어가 10초이내 잠겨지지 않으면 도어잠금카운터를 세트한다.If it is open, set the door opening flag and toggle the siren to determine the door locking within 10 seconds. If the door is locked within 10 seconds, clear the door opening flag and check if there is any person in the car again. If the door is not locked within 10 seconds, set the door lock counter.

이와 같이 도어잠금카운터 세트되고 난후 각종센서 및 타이머입력신호를 판별하게 되는데 이때 타이머입력신호가 입력되면 약속시간 경보를 송신하여 멀리 떨어져 있는 운전자에게 경보호출기(2)에 약속시간을 알려주게 되고, 상기 센서입력이 인가되면 내부센서 또는 외부센서 입력에 따라 경보시스템을 구동시켜 경보를 수행하게 되는 것이다.As described above, after the door lock counter is set, various sensors and timer input signals are discriminated. At this time, when the timer input signal is input, an appointment time alarm is transmitted to notify the remote driver of the appointment time to the alarm pager 2. When the sensor input is applied, the alarm is triggered by driving the alarm system according to the input of the internal sensor or the external sensor.

제24도는 제23도의 일실시예로서 한쌍의 리모콘송수신기(RE-TX₁)(RE-RX)와 휴대용리모콘송수신기(RE-TX)(RE-RX₁)를 갖고 주제어부의 스캔신호에 의하여 휴대용리모콘송수신기의 리모콘신호입력을 판별하여 도어를 개폐할 수 있도록 한 것으로 리모콘확인신호송신과정을 설명하면 다음과 같다.FIG. 24 shows a pair of remote control transmitters (RE-TX ₁ ) (RE-RX) and portable remote control transmitter (RE-TX) (RE-RX ₁ ) as an embodiment of FIG. The remote control signal input process of the transceiver is discriminated so that the door can be opened and closed.

먼저 시스템을 리세트시킨 상태에서 휴대용리모콘확인신호를 송신하면 제25a도에 도시한 바와 같이 리모콘신호가 입력되나 안되나를 확인하게 되는데 이때 리모콘신호가 입력되면 마이크로컴퓨터에서는 리모콘확인신호송신을 중지하고 리모콘확인신호가 없으면 다음 동작을 수행하게 된다. 이어서 다시 리모콘확인신호를 송신하지 않은 상태에서 마이크로컴퓨터(MPU)에 리모콘확인신호입력이 입력되면 이것은 마이크로컴퓨터(MPU)에서 에러임을 판별하여 다음기능을 수행하게 된다.When the portable remote control confirmation signal is transmitted while the system is reset, it is checked whether the remote control signal is input or not as shown in FIG. 25A. When the remote control signal is input, the microcomputer stops transmitting the remote control confirmation signal and If there is no confirmation signal, the following operation is performed. Subsequently, when the remote control confirmation signal input is input to the microcomputer (MPU) without transmitting the remote control confirmation signal again, it determines that it is an error in the microcomputer (MPU) and performs the next function.

그러나 리모콘확인신호입력이 없으면 마이크로컴퓨터에서는 리모콘확인신호를 다시 송신하여 리모콘확인신호입력유무를 판별하게 되는데 이때 리모콘확인신호입력이 없으면 다음기능을 수행하고 리모콘확인신호입력이 있으면 다시 마이크로컴퓨터에서는 리모콘확인신호송신을 중지한 후 마이크로컴퓨터에서는 다시 리모콘입력신호를 확인하게 된다.However, if there is no remote control confirmation signal input, the microcomputer sends the remote control confirmation signal again to determine whether there is a remote control confirmation signal input. If there is no remote control confirmation signal input, the following functions are performed. After stopping the signal transmission, the microcomputer checks the remote control input signal again.

이때 리모콘입력신호가 없으면 도어를 잠그고 리모콘입력신호유무를 확인한 후 리모콘입력신호가 있으면 도어를 열고 다시 리모콘확인신호송신을 다시 하게 된다. 왜냐하면 리모콘을 갖고 있는 운전자가 다시 그 자리를 떠났을 경우를 대비하여 안전을 기하기 위해서이다. 그러나 상기 리모콘입력신호가 없으면 센서신호확인한 후 센서신호가 있으면 경보를 발령하고 센서신호가 없으면 타이머입력신호를 확인하여 없으면 리모콘입력을 다시 확인하고 타이머입력신호가 있으면 세빙시간 경보를 알려준다.At this time, if there is no remote control input signal, the door is locked and the presence of the remote control input signal is checked. If there is a remote control input signal, the door is opened and the remote control confirmation signal is transmitted again. This is to ensure safety in case the driver with the remote control leaves. However, if there is no remote control input signal, the sensor signal is checked, and if there is a sensor signal, an alarm is issued. If there is no sensor signal, the timer input signal is checked.

상기 리모콘입력신호가 있으면 도어를 열렸나 안열렸나를 확인하게 되는데 도어가 안열렸으면 다시 리모콘확인신호를 송신하는 상기의 과정을 반복수행하고 도어가 열려 있으면 제25b도에 도시한 바와 같이 키보드(6)로부터 키 입력신호가 있느냐 없느냐를 확인하게 되는데 이때도 마찬가지로 키보드(6)로부터 스트로브신호입력이 들어왔을때 마이크로컴퓨터에서는 다시 리모콘확인신호를 송신하게 된다.If the remote control input signal is present, it is checked whether the door is opened or not. If the door is not opened, the above process of transmitting the remote control confirmation signal is repeated. If the door is opened, the keyboard 6 is opened as shown in FIG. 25B. From the keyboard 6, when the strobe signal is input from the keyboard 6, the microcomputer transmits a remote control confirmation signal again.

이어서 마이크로컴퓨터에서 리모콘확인신호입력을 확인하게 되는데 리모콘확인입력신호가 없으면 다음 순서처리를 하고 리모콘확인신호입력이 있으면 키보드(6)로부터 입력되는 데이타를 받게 된다.Subsequently, the remote control confirmation signal input is confirmed by the microcomputer. If there is no remote control confirmation input signal, the next process is performed, and when there is a remote control confirmation signal input, data input from the keyboard 6 is received.

이때 키보드(6)의 스트로브신호가 없이는 데이타를 받아들이지 않게 된다. 따라서 마이크로컴퓨터에 입력된 키기능에 대한 데이타 분석 및 처리하게 된다.At this time, the data is not received without the strobe signal of the keyboard 6. Therefore, it analyzes and processes data about key functions input to the microcomputer.

이와 같이 분석처리한 후 타이머신호입력 있느냐 없느냐를 확인한 후 타이머신호가 있으면 세빙시간 경보신호송신하고 도어가 닫혀있느냐를 확인하게 되고 상기 타이머신호가 없으면 도어가 닫혀있느냐를 확인하게 된다.After the analysis process as described above, after checking whether there is a timer signal input or not, if there is a timer signal, the alarm time signal is transmitted and the door is closed, and if the timer signal is absent, the door is closed.

따라서 도어가 닫혀있지 않으면 다시 리모콘확인송신을 다시 반복수행하게 된다. 그러나 도어가 닫혀있으면 다시 키보드(6)의 키스트로브신호입력을 확인하게 되는 과정을 반복수행하다가 도어가 열려있나를 확인하게 되는데 도어가 열려있으면 다시 리모콘확인신호송신과정을 반복수행하고 도어가 열려있지 않으면 다시 상기 키스트로브신호입력 유무를 반복수행하게 된다.Therefore, if the door is not closed, the remote control confirmation transmission will be repeated again. However, if the door is closed, it repeats the process of checking the keystroke signal input of the keyboard 6 again and checks whether the door is open. If the door is open, the remote control check signal transmission process is repeated again and the door is not opened. If not, the keystrobe signal input is repeatedly performed.

이와 같은 과정을 두번반복하는 것은 운전자가 외부에서 차안에 탑승할 경우와 차안에 있는 경우에 따른 동작과정을 나타낸 것이다.Repeating this process twice shows the operation process according to the case where the driver boards the car from the outside and is in the car.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 내부에 인체의 접근을 감지하는 접근센서, 물체의 움직임을 감지하는 초음파센서, 유리창을 깨는 등의 소음을 감지하는 소음 센서, 본네트를 파괴할때 진동을 감지하는 충격센서, 자동차문의 열림을 감지하는 도어센서 등의 센서들로부터 감지된 신호를 제어하는 마이크로컴퓨터와 마이크로컴퓨터의 제어신호에 따라 경보음을 울려주는 사이렌스피커 헤드라이트를 점멸시키는 헤드라이트부 운전자가 소지한 경보호출기로 경보상태를 무선으로 알려주거나 경보기카스테레오 스피커를 통해 강력초음파를 자동출력시키거나 침입자의 시야를 가리게 하는 스트로브플레쉬를 설치시킴으로써 자동차에 침입자접근이나 내부로 침입되는 침입자를 각종센서 및 경보장치를 감지 경보함으로써 침입자를 손쉽게 퇴치할 수 있고 설령 차량에 설치된 센서 및 경보장치를 피하여 차내에 침입했더라도 키보드는 리모콘으로 경보해제를 하지 않고는 동작하지 않으므로 키보드를 통하여 자동차를 가동시킬 수 없어 차량의 도난을 방지할 수 있고 또한 상기 충격센서는 순간적인 감지신호에 대해서는 경보동작을 하지 않고 일정기간 동안 계속해서 신호가 감지될때만 경보동작을 하게 되어 어린이의 장난으로 자동차를 두드리거나 주위의 큰소음으로 인하여 순간적으로 감지된 신호는 무시하게 되어 안정되고 편리한 도난경보장치를 제공해줄 수 있는 것이다.As described above, the present invention is an approach sensor for detecting the approach of the human body inside the vehicle, an ultrasonic sensor for detecting the movement of the object, a noise sensor for detecting noise, such as breaking the glass window, vibration detection when breaking the bonnet The microcomputer controls the signals detected from sensors such as an impact sensor, a door sensor that detects the opening of a car door, and a headlight driver that flashes the siren speaker headlights that emits an alarm sound according to the control signal of the microcomputer. With your own alarm pager, you can wirelessly notify you of the alarm status or install a strobe flash that automatically outputs powerful ultrasonic waves through an alarm car stereo speaker, or obstructs the intruder's sight. Detect and alert devices to easily intruders Even if the vehicle is invaded by avoiding sensors and alarms installed in the vehicle, the keyboard does not operate without disabling the alarm with the remote control. Therefore, the vehicle cannot be operated through the keyboard to prevent theft of the vehicle. The shock sensor does not alarm for the instantaneous detection signal, but only when the signal is continuously detected for a certain period of time, so that the shock sensor is knocked by a child's mischief or the momently detected signal due to loud noise around It will be ignored and can provide a stable and convenient burglar alarm device.

Claims (6)

자동차의 도어개폐시동전원제어, 도난감지 및 경보발령을 하기위하여 입력되는 신호 및 데이타를 제어하는 마이크로컴퓨터(MPU), 래치회로(LT) 버퍼(Buf₁)(Buf₂) 전원제어송신부(PWR-TX)로 구성된 주제어부(1)와, 상기 주제어부(1)가 시동전원 제어할 수 있도록 시동전원의 온 오프 및 경보발령상태로 세팅하고 임의의 암호번호를 기억변경시킬 수 있도록 한 키보드(6)와 상기 주제어부(1)가 도어개폐, 시동전원제어, 도난감지 및 경보발령을 제어하도록 암호신호를 송수신할 수 있는 리모콘(10)과 상기 키보드(6)의 조작에 따른 주제어부(1)로부터의 제어신호에 따라 차량전원을 온 오프하는 전원제어릴레이부(11)와 상기 리모콘(10)에 의하여 상기 주제어부(1)로부터 도어개폐 제어신호를 받아 차량도어를 개폐하는 도어제어부(12)와, 상기 주제어부(1)에서 도난감지 및 경보발령제어상태에서 자동차에 접근하는 침입자를 감지하는 감지수단과 상기 감지수단에 의하여 감지된 신호를 상기 주제어부(1)가 제어하여 경보를 발하는 경보수단으로 구성하여서 된것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원제어 및 도난경보시스템.Microcomputer (MPU), latch circuit (LT) buffer (Buf ₁ ) (Buf ₂ ), power control transmitter (PWR-) to control input signals and data for door opening / closing start power control, theft detection and alarm. A main controller 1 composed of TX, and a keyboard 6 configured to set the on / off of the starting power and the alarm issuing state so that the main control unit 1 can control the starting power and to store and change an arbitrary code number. And the main control unit 1 according to an operation of the remote controller 10 and the keyboard 6 capable of transmitting and receiving an encryption signal so that the main control unit 1 controls door opening, starting power control, theft detection, and alarm. Power control relay unit 11 for turning on and off the vehicle power in response to a control signal from the door and door control unit 12 for opening and closing the vehicle door by receiving a door opening / closing control signal from the main controller 1 by the remote controller 10. Wow, theft from the main control section And an alarm means for detecting an intruder approaching the vehicle in an alarm command control state and an alarm means for controlling the signal detected by the sensor means to generate an alarm. Starting power control and theft alarm system. 제1항에 있어서, 리모콘(10)은 스위치(SW)에 의하여 코드신호를 무선주파수신호로 송신하는 리모콘송신기(RE-TX)와 무선주파수신호로 수신된 코드가 일치되었을때 주제어부(1)에 리모콘입력신호를 공급하는 리모콘수신기(RE-RX)로 구성하여 상기 스위치(SW)를 누를때마다 주제어부(1)가 도어를 잠그면서 경보상태 또는 도어를 열면서 경보해제상태로 상호전환되도록 한것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원제어 및 도난경보시스템.The main controller 1 according to claim 1, wherein the remote controller 10 has a main controller 1 when the remote control transmitter RE-TX, which transmits a code signal as a radio frequency signal by a switch SW, matches a code received as a radio frequency signal. Remote control receiver (RE-RX) for supplying a remote control input signal to the main control unit 1 switches the alarm state or the alarm release state by opening the door each time the switch SW is pressed. Starting power control and theft alarm system of a vehicle characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 리모콘(10)을 주제어부(1)의 신호에 의하여 코드신호를 무선주파수신호로 송신하는 리모콘송신기(RE-TX₁)와 이 리모콘송신기(RE-TX₁)와는 다른 주파수의 신호로 수신된 코드가 일치되었을 경우 주제어부(1)에 상기 리모콘송신기(RE-TX₁)의 신호를 송신하는 리모콘수신기(RE-RX)를 부가하고 이에 모드 및 무선주파수로 송수신되는 휴대용리모콘송수신기(RE-TX)(RE-RX₁)로 구성하여 리모콘송수신기(RE-TX₁)(RE-RX)의 상호통달거리내에 휴대용리모콘의 존재하는지의 여부를 판별하여 도어개폐 및 경보체제 또는 해제를 상호전환하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원제어 및 도난경보시스템.The method of claim 1, wherein the remote control transmitter (RE-TX ₁₎ and a remote control transmitter (RE-TX ₁₎ for transmitting the remote control 10, the code signal by the signal from the main control section (1) into a radio frequency signal different from the When the code received by the signal of the frequency is matched, the main controller ₁ adds a remote control receiver (RE-RX) for transmitting the signal of the remote control transmitter (RE-TX ₁ ), and is transmitted and received in the mode and radio frequency. It consists of a remote control transmitter (RE-TX) (RE-RX ₁ ) to determine whether there is a portable remote control within the mutual communication distance of the remote control transmitter (RE-TX ₁ ) (RE-RX) to open or close the door or alarm system. Starting power control and theft alarm system of the vehicle, characterized in that for switching the release. 제3항에 있어서, 휴대하고 있는 리모콘송수신기(RE-TX)(RE-RX₁)이 주제어부(1)에 접근시 2회이상을 빠른 시간내에 반복확인하여 인위적 조작에 의한 입력되는 리모콘신호를 배제시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원 제어 및 도난경보시스템.4. The portable remote control transmitter (RE-TX) (RE-RX ₁ ) according to claim 3, wherein the portable remote control transmitter (RE-RX ₁ ) repeatedly checks two or more times in a short time when approaching the main control unit 1, thereby excluding the remote control signal inputted by artificial manipulation. Starting power control and burglar alarm system of a vehicle, characterized in that to enable. 제3항에 있어서, 키보드(6)를 통하여 차량전원을 온시킬때 휴대용리모콘송수신기(RE-TX)(RE-RX₁)가 존재시만 전원 온되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원제어 및 도난경보시스템.4. The start-up power control of the vehicle according to claim 3, wherein the portable remote control receiver (RE-TX) (RE-RX ₁ ) is powered on only when the vehicle power is turned on through the keyboard (6). Burglar alarm system. 제1항에 있어서, 감지수단은 소음감지센서(7) 충격센서부(8) 초음파 및 접근센서(9) 도어의 열림을 감지하는 도어센서(17A)로 구성되고 경보수단은 경보호출기(2) 헤드라이트제어부(3) 경보기(4) 플레쉬 및 증폭기(13) 약속시간을 상기 경보호출기(2)를 통하여 알려주도록 타이머(5)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자동차의 시동전원제어 및 도난경보시스템.The method of claim 1, wherein the detection means is composed of a noise sensor (7) impact sensor unit (8) ultrasonic and access sensor (9) door sensor (17A) for detecting the opening of the door and the alarm means is an alarm pager (2) Headlight control unit (3) Alarm (4) Flash and amplifier 13 The starter power control and burglar alarm system of the vehicle, characterized in that configured by the timer (5) to notify the appointment time through the alarm pager (2) .

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