KR900004979B1 - 자주식 준설선 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자주식 준설선

제1도는 본 발명에 따라 일예시적으로 구성된 자주식 준설선의 측단면도.

제2도는 본 발명에 따라 일예시적으로 구성된 자주식 준설선의 평면도.

제3a, b도는 본 발명의 동력전달 수단 발췌 단면도 및 A-A 선 단면도.

제4도는 본 발명의 버켓 컨베어 구동부 발췌도.

제5a, b도는 종래 준설선의 설치 사용 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 선체 2, 23, 38 : 공간부

3 : 도립각도 제어용 실린더 4, 5 : 마스트 실린더

31, 7 : 프레임 8, 9 : 주행스프라켓

10 : 무한궤도 15 : 주행용엔진

17, 19, 20 : 동력전달용축 21 : 스플라인

18, 22, 40 : 케이싱 24 : 아이들휠

25, 33 : 브라켓트 26, 27 : 실린더

37 : 버켓 컨베어

본 발명은 자력(自力)에 의하여 전후진 주행하면서 준설작업을 행하도록 된 자주식 준설선(自主式浚渫船)에 관한 것이다.

버켓 컨베어와 같은 준설기를 설치하고 항만이나 하천 바닥에 퇴적된 토사나 암석을 파내서 넓고 깊은 수로를 확보토록 하는 준설선은 종래로부터 널리 사용되어 왔다.

여기에서 기존 준설선의 작업방법을 보면 도면 제5b도에서와 같이, 준설선 선체(1')의 전, 후방에 각기 약 200-300m 그리고 75-150m의 길이를 가지는 전후방측 와이어(54')(55')를 고정결합시킨 뒤, 각각의 말단 부위를 앵커로서 바닥에 고정시켜 놓고, 선체의 양측방 선후단 위치에 각기 약 200-300m의 스윙 와이어(56')(57')를 연결하면서 말단부위를 역시 앵커로 고정설치해 놓은 뒤, 선체(1')가 전, 후방 와이어(54', 55')를 중심으로 약 60-100m 폭 만큼 좌우 원호 운동하면서 해당 부위의 준설 작업을 행하도록 하는 방식과, 도면 제5a도에서와 같이 선체(1')의 선단 좌우측에 스윙 와이어(51')(52')를 결합시키고 양단부위를 앵커로서 고정시킨 뒤, 선체가 후단의 스팟트(53')를 중심으로 선체의 길이를 반경으로 하는 원호형태로 좌우 스윙 동작을 행하면서 준설작업을 행하도록 하는 방식이 널리 사용되고 있다.

그런데, 상기 전자는 선체의 전방과 양측방으로 약 200-300m 길이의 전후방측 및 스윙 와이어가 앵커로 고정 설치되므로서, 많은 작업공간을 요구하게 되고 그 와이어 설치내부에는 어떠한 선박의 운항도 불가하게 되는 문제점과 함께, 해당 좌우 선회부의 준설을 완료하고 선체를 이동시키기 위하여는 별도의 이우선(二又船)이라고 불리는 선박을 이용하여 각각의 앵커를 들어 올린 뒤 전후방 및 스윙 와이어를 해당부위에 알맞게 이동시켜야 하는바, 그 설치작업이 번거롭고 위치 이동에 1일 정도가 소요되므로서 준설 작업 진도 및 능률이 저하되는 작업 및 와이어 설치상의 문제가 있었다.

그리고, 후자도 역시 전, 후방 와이어가 없이 양측 와이어에 의지하여 작업하므로 로프이동 설치상의 문제점은 많이 해결되었지만, 상기와 같은 스윙 와이어 설치공간내에 타선박의 왕래가 불가하고, 스윙 와이어 설치 및 이동상의 문제가 잔재하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결함과 동시에, 와이어에 의하지 않고 자체의 구동력과 구동장치를 이용하여 하천이나 항만의 바닥을 자력으로 주행하면서 준설작업을 행하도록 하는 준설선을 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 준설 선체내의 후방 양측에 각기 출몰용 모드를 내설한 상태로 별도의 작동 실린더에 의하여 하단부위의 힌지를 중심으로 도립 각도 가변되는 1쌍씩의 마스트 실린더를 이용한 주행 장치 승하강 수단을 설치한 뒤, 양측 마스트 실린더의 로드 하단부에 스프라켓에 의한 구동 수단인 무한 궤도식 주행수단을 결합 설치하므로서, 실린더 로드의 출몰 동작에 따라 무한 궤도식 주행 수단이 선체내로 상승 또는 하천이나 항만의 바닥표면과 접하도록 하였고, 무한궤도식 주행수단의 구동부에 선체내의 엔진과 동력전달 수단을 연결시키므로서 바닥면과 접한 상태에서 선체의 전후진 주행동작이 가능케 하였다.

그리고, 선체의 선단부 양측에는 주행 안내용 아이들 휠이 실린더 수단과의 결합으로 승하강 위치 가변되도록 하였다.

또한, 선체 중앙부에는 별도 구동 장치에 의하여 작동되는 준설용 버켓 컨베이어가 상단 양측의 힌지 결합부와 하측의 실린더 수단으로 지지결합 설치되어 하단부위를 선체내로 승강 자재토록 하므로서, 별도의 전후 안내 및 측방 스윙 와이어에 의하지 않고도 마스터 실린더 수단 및 동력전달 수단과 결합된 후방 양측의 무한궤도식 주행수단, 그리고 전방 양측의 주행 안내용 아이들 휠에 의하여 하천이나 항만 바닥을 자력으로 주행하면서, 버켓 컨베어로서 바닥의 토사나 돌 등을 퍼올리도록 한 것인바, 이를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면 제1, 2도는 본 발명에 따라 구성된 준설선의 구조를 나타내기 위한 측단면도 및 평면도인데, 준설선체(1)의 후방부위 양측에 각기 소정폭과 길이를 가지는 공간부(2)가 형성되면서, 별도의 유압 공급용 펌프(36)와 콘트롤장치(도시하지 않음)에 의하여 출몰 제어되며 상호 링크(6)로서 연결된 1쌍씩의 마스트 실린더(4)(5)가, 그 하단 부위를 상기 양측 공간부(2)의 상단 부위에 양측 핀(41, 51)으로서 힌지결합 설치되어 추후 설명할 주행 수단을 공간부내로 승하강 자재토록 하였으며, 각 후방측 마스트 실린더(4)의 후면 일측과 선체 일측부 사이에는 마스트실린더의 도립각도 제어용 실린더(3)가 힌지 결합 설치되었다.

그리고, 양측 마스트 실린더(4)(5)내의 로드 하단부는 각기 무한궤도식 주행 수단의 프레임(7)상의 브라켓트(14)와 힌지 결합설치되므로서, 상기 실린더로드의 출몰 동작에 따라 무한 궤도식 주행 수단이 공간부(2)내로 상승 또는 하강하여 하천이나 항만의 바닥표면과 접하게 되는 것이다.

여기에서 상기 양측의 무한 궤도식 주행수단은 도면 제1도 및 제3a도에서와 같이 주행 스프라켓(8)(9)를 구비한 전후방 주행측(11)이 프레임(7)내의 전후방측에 상호 체인(13)으로서 동시 구동 형태로 결합 설치되면서, 전후방측 주행 스프라켓(8)(9) 사이에 무한궤도(10)가 결합 설치되었으며, 후방주행측(11)의 선단부위에는 선체(1)내에 별도로 설치된 주행용 엔진(15)의 동력을 전달하기 위한 동력 전달수단이 결합 설치되었다.

상기, 동력전달 수단은 도면 제1, 2도 및 제3도에서와 같이 주행용 엔진(15) 양측의 동력접속 및 차단동작용 클러치(16)와, 상기 클러치로부터 인출된 구동축(17)과 제1종동축(19)이 양측의 축핀(181)을 중심으로 선회 동작되는 케이싱(18)내에서 상호 베벨기어로서 결합되었으며, 상기 케이싱(18)의 전면에 부착된 소정 길이의 보조케이싱(182)내에서 제1종동축(19)과 제2종동축(20)이 상호 스플라인(21)으로서 길이 가변 형태로 결합되면서, 제2종동축(20)의 선단부와 후방 주행축(11)의 선단부위는 상호 프레임축 케이싱(22)내에서 베벨기어로서 결합 설치되었다.

따라서, 주행용 엔진(15)의 동력은 양측 클러치(16)를 통해 구동축(17)-제1종동축(19)-스플라인(21)-제2종동축(20)-후방주행축(11)으로 전달되어 체인(13)으로 연결된 전방 주행축(11)과 동시에 전, 후방 주행 스프라켓(8)(9)를 회전시켜 무한궤도(10)가 움직이게 됨에 따라 강력한 힘으로 전후진 주행 동작을 행하게 되는 것이다.

이때, 스플라인(21)과 결합된 제2종동축(20)은 마스트 실린더(4, 5)의 로드출물시 주행장치가 승하강됨에 따른 길이 가변치를 보상해주며, 케이싱(18)의 양측핀(181)의 제1, 2종동축(19)(20)과 스플라인(21)의 각도 변환을 보상해 주게 된다.

그리고, 선체(1)의 선단부 양측에도 각기 공간부(23)를 형성한 뒤, 그 내부에는 도면 제1, 2도에서와 같이 복수개의 아이들휠(24)들이 브라켓트(25)로서 공회전 자재토록 결합설치된 상태로, 브라켓트(25)의 선후단 부위와 상기 공간부(23)의 선후단부 사이에 각기 1쌍씩의 실린더(25)(27)를 결합시켜서 된 주행 안내 수단이 설치되므로서, 별도의 콘트롤 장치(도시하지 않음)로서 상기 실린더(26)(27)로드를 돌출시키면 아이들휠(24)이 하강하여 바닥면과 접하여 선체 주행 안내 역할을 행하고, 실린더 로드를 삽입시키면 공간부(23)내로 상승위치 하게 되는 것이다.

또한, 선체(1)의 중앙공간부(38)에는 준설용 버켓 컨베어 수단이 설치되는데, 이는 도면 제1, 2, 4도에서와 같이 양측 프레임(31)의 선, 후단 부위에 각기 체인(35)으로서 동시 구동되는 전후방 스프라켓(32)이 설치되면서 그 사이에 버켓 컨베어(37)가 결합 설치되었으며, 양측후방 스프라켓(32)의 구동축(39)은 축방의 각도 가변 형태로 힌지결합된 케이싱(40)내에서 준설용 엔진(28) 및 클러치(281)와 연결된 동력전달 축(29)의 말단부와 베벨기어로서 연동 결합 설치되므로서, 준설용 엔진(28)의 동력을 전후방 스프라켓에 동시 전달시켜 보다 크고 강력한 힘으로 준설 작업을 행하도록 하였다.

그리고, 상기 프레임(31)일축의 브라켓트(33)와 선체의 공간부(38)후단부위 사이에 승강 실린더(34)가 결합 설치되므로서, 실린더 로드의 출몰 동작에 따라 비켓 컨베어(37)의 선단부가 후단의 힌지 결합된 양측 케이싱(40)를 중심으로 선회하여 위치가변되도록 한 것으로서, 도면중 미설명부호 43은 항해용 스크류이고, 42는 토사 운반용 컨베어이다.

이상과 같이, 구성된 본 발명은 준설 작업을 행할시 먼저 스크류 등을 이용하여 선체(1)을 해당 작업위치에 도달시키고 나서, 도면 제1도의 가상선에서와 같은 도립각도 제어실린더(3)의 로드를 돌출시켜 링크(6)로 힌지 결합된 마스트 실린더(4, 5)를 수직으로 세운 뒤, 마스크 실린더의 로드를 하방 돌출시키게 되면, 그와 힌지 결합상태로 공간부에 위치하던 양측의 무한궤도식 주행수단이 수중으로 하강하여 바닥표면에 접한 상태에서 압력평형을 유지시켜 놓고, 전방 양측의 공간부(23)내에 위치하는 주행안내 수단 즉 실린더(26, 27)로드를 돌출시켜 아이들휠(24)이 바닥표면에 접하도록 하여 선체(1)의 4측방 지지형태로 위치시킨다.

그후, 승강 실린더(34)의 로드를 당겨서 공간부(38)내에 위치하던 버켓 컨베어(37)의 선단부위가 후단 양측 케이싱(40)의 힌지를 중심으로 하강하여 바닥 표면에 접하게 된다.

상기와 같은 접촉작업 완료후 주행용 엔진(15)축과 준설용 엔진(28)축의 크러치(16)(281)를 접속시키게 되면, 그 회전동력이 각각 동력전달 장치를 통하여 무한궤도식 주행수단에 전달되므로서, 바닥의 준설 작업과 양측 주행 수단에 의한 선체에 주행이 알맞은 속도로 동시에 행해지는 것이다.

이때, 상기 전후방 양측의 무한궤도식 주행수단과 주행안내 수단은 각기 유압에 의해 압력평형을 이루고 있는 상태이므로 바닥의 경사지나 요철부에서도 실린더로드가 출몰 동작하여 유연하게 적응하면서 주행함에 따라 버켓 컨베이어의 준설 작업에 큰 영향을 미치지 않게 된다.

또한, 준설작업 완료후 위치 이동시에는 돌출 상태에 있던 마스트 실린더와 전방축 주행 안내수단을 상승시켜 공간부내로 삽입시켜 놓으며, 같은 방법으로 승강 실린더(34)의 로드를 돌출시켜 버켓 컨베이어의 선단부를 들어올린 뒤 추진용 스크류를 이용하여 운항하게 되는 것이다.

그리고, 상기 양측 마스트 실린더(4, 5)는 도립각도 제어 실린더(3)의 로드를 당겨주면 상단부위가 하부 양측의 힌지핀(41, 51)을 중심으로 도면 제1도의 가상선에서와 같이 후방으로 선회하여 누은 상태로 되므로서 높이 제한적 상황인 다리와 같은 장애물을 원활하게 통과할 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작동되는 본 발명은, 선체가 주행장치를 이용하여 하천이나 항만의 바닥을 자력으로 주행하면서 준설작업을 행하도록 됨에 따라, 종래와 같은 전후방측의 안내 와이어와 측방의 스윙 와이어를 배제하여 작업중인 준설선체의 주위에도 다른 선박이 자유로이 왕래할 수 있으며, 번거로운 와이어 설치작업과 위치이동 작업 및 그를 위한 별도의 선박을 필요로 하지 않게 되어 준설비용을 대폭 절감할 수 있음과 아울러, 준설작업 진도와 능률을 대폭 향상시킬수 있는 특출한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 준설용 버켓 컨베이어를 구비하고서 와이어에 의하지 않고 자체 주행장치를 이용하여 하천이나 항만의 바닥을 주행하면서 준설 작업을 행하도록 된 준설선을 구성함에 있어서, 상호 연동된 1쌍씩의 마스트실린더(4, 5)가 하단부위를 각기 선체의 후방 양측 공간부(2)에 힌지 결합시키고, 양측 후방측 마스트 실린더(4')에 각기 도립각도 제어용 실린더(3)가 힌지 결합 설치된 주행 장치 승하강 수단과, 프레임(7)의 전후방측에 상호 동시 구동 형태로 결합시킨 주행 스프라켓(8, 9)사이에 무한궤도(10)를 결합시키고, 프레임 상부 전후방측의 브라켓트를 이용하여 상기 양측 마스트 실린더의 로드하단부에 힌지 결합된 무한궤도식 주행수단과, 주행용 엔진(15)과, 구동 및 제1, 2종동축(17, 19, 20) 그리고 구동축 및 제1종동축을 베벨기어로 결합시킨 상태로 양측 힌지를 중심으로 선회 동작되는 케이싱(18)과, 제1, 2종동축 결합용 스플라인(21) 및, 제2종동축과 후방주행축(11)를 베벨기어 결합시킨 케이싱(22)으로 구성된 동력전달수단과, 복수개의 아이들휠(24)들을 결합시킨 브라켓트(25)가 선체 선단부 양측의 공간부(23)내에서 전후방측 실린더(26, 27)와 결합 구성된 주행안내수단과, 그리고 버켓, 컨베어(37)가 양측 프레임의 전후방측에 동시 구동형태로 연동된 스프라켓(32)에 의해 동작되며, 선체 일측과 프레임측의 브라켓트(33) 사이에 승강 실린더(34)가 힌지 결합됨과 동시, 양측후단부위는 선체의 일축에 힌지결합상태로 전체의 중앙 공간부(38)에 위치하는 버켓 컨베어 수단으로 결합구성됨을 특징으로 하는 자주식 준설선.

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