KR900004359B1

KR900004359B1 - 고체벌크재 하역용 관절부움장치

Info

Publication number: KR900004359B1
Application number: KR1019860004647A
Authority: KR
Inventors: 에이취.존스톤 윌리암
Original assignee: 더 씨에쓰엘 그룹 인코포레이티드; 피애르 프레폰테인
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1986-06-12
Publication date: 1990-06-23
Also published as: CA1218330A; US4712962A; ZA864080B; ES8707906A1; ES555968A0; KR870000210A; JPS6237290A; PH23010A

Abstract

내용 없음.

Description

고체벌크재 하역용 관절부움장치

제 1 도는 갑판위로 연장하는 관절부움장치의 바람직한 실시예를 가지는 선박의 측면도.

제 2 도는 선박의 구조물에 장착된 관절부움장치의 바람직한 실시예의 단부의 투시도.

제 3 도는 선박의 구조물에 장착된 관절부움장치의 바람직한 실시예의 한쪽 단부의 측면도이며, 이 측면도는 선박의 선창으로부터 운반되는 하역물질이 통과하는 돌출부 구조물을 설명한다.

제 4 도는 관절부움장치의 바람직한 실시예의 관절부재의 측면도이며, 이 관절부재는 관절부재에 피봇(pivot)으로 연결된 제1 및 제2부움부재를 갖는다.

제 5 도는 제 4 도의 제1 및 제2부움부재와 관절부재의 측단면도.

제 6 도는 제 5 도중에서 관절부재의 상부 및 하부부위 사이에 고착된 환형베아링에 해당하는 부분의 확대단면도.

제 7 도는 관절부재의 상부 및 하부부위 사이에 고착된 환형베아링의 부분적 투시도.

제 8 도는 관절부움장치의 바람직한 실시예의 제1부움부재를 도시하는 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 선박 11,16 : 벨트

12 : 돌출부구조물 13 : 상부구조물

14 : 후드 15 : 관절부움장치

20 : 받침구조물 21 : 돌출부부재

22 : 유압식피스톤쳄버 23 : 랙(rack)부재

24 : 피니언부재 27 : 터릿(tmTet)부재

25 : 스플라인 그루브(spline groove) 28,43,61 : 트러니온(trunion)

30 : 제1부움부재 31,45 : 유압식작동기구

32 : 유니버설 조인트 33,44,63,64 : 플랜지

34,35 : 배드 40 : 관절부재

41 : 상부부재 42 : 하부부재

50 : 베아링 51,52 : 프레임

53,54 : 베아링부재 56 : 레이스(race)

58 : 기어바퀴 57 : 모우터

60 : 부움부재 72 : 슈우트(chute)

73 : 가이드 표면 77,78 : 롤러

81 : 수평마루

본 발명은 선박에서 고체의 벌크재를 하역하기 위한 선박의 상부구조물에 고착된 부움에 관련된 것이며,특히 관절구조를 가진 부움에 관한 것이다.

현재 일반적으로 선박은 고체벌크재(bulk solid nuterial) 하역용으로 단일구조로된 단일부움(boom)을사용하고 있다. 이러한 부움은 선박은 갑판에 피봇(pivot)으로 고착된 한쪽단부를 가지며, 외측단부는 일반적으로 반-원형의 궤적을 그리며 자유로이 움직이게 되어있다. 부움의 외측단부의 높이는 선박의 갑판과부움의 사이에서 l5도이상의 각도가 형성되도록 또한 조절될 수 있다. 콘베아시스템은 부움을 통하여 연장되어서 선박의 선창으로부터 부움의 한쪽단부위로 꺼내어진 고체벌크재를 부움을 통해서 운반하여 부움의 다른쪽 단부에서 하역할 수 있게 한다.

선박에서 고체벌크재를 하역하는 단일 스팬(span)의 부움을 사용할때 야기되는 어려움은 부움의 외측단부가 바라는 위치에 놓이도록 선박을 이동시키는데는 요하는 시간과 노력에 관련된다. 부움을 선박의 측면너머로 뻗칠때, 부움의 외측단부는 아아크(arc)궤적을 그리게 되며 이 궤적의 반경은 선박의 길이방향으로의 부움의 길이로서 그에따라 선박으로부터의 부움의 변위가 변화한다. 어떤 경우에는 하역작업중 부움의외측단부가 선박의 측면너머로 상당히 멀리 연장되어서 또다른 선박을 그 하역중인 선박과 지상의 하역위치 사이에 정박시켜서 하역선박의 위치를 안정시켜야 하는 일도 있다.

본 발명은 고체벌크재의 하역작업시 단일스팬부움보다는 최소한 두가지 이상의 중요한 방법으로 개량된 관절부움장치(articulated boom mechanism)에 관한 것이다. 첫번째로, 관절부움장치를 사용하는 선박은배의 정박위치가 부움의 물질하역위치에 미치는 영향을 고려할 필요없이 선박의 정박위치를 다양하게 잡을수 있다. 두번째는, 일단 배가 정박되면 관절부움장치의 외측단부를 선박의 길이방향으로 선정된 어느 지점에서도 선박으로부터의 어떤 선정된 변위를 갖도록 맞추어 놓을 수 있다. 이로써 선박으로부터 고체벌크재의 하역을 시작하는 시간이 현저하게 단축되고, 어떤 경우에는 하역작업을 안정화하기 위한 또다른 선박을 사이에 끼워 정박할 필요성을 완전히 배제시킨다. 관절부움장치의 또다른 장점은, 두 선박이 이웃하였을 때한 선박에서 다른 선박으로 고체벌크재를 이동시킬 수 있다는 것이며, 이것은 단일스팬의 하역부움으로는일반적으로 불가능하였다.

한가지 형태로서, 본 발명은 선박에서 고체벌크재를 하역하기 위한 관절부움장치에 관하며, 이 장치는 제1 및 제2부움건조물을 포함하며,2개의 부움건조물 사이에 위치하여 이들을 연결시키는 관절부재를 포함하며, 일정한 방위에 있는 관절부재를 유지하기 위한 연결장치를 포함하며, 또한 관절부움장치의 외측단부의위치를 정하기 위한 제1및 제2지지장치와 제1및 제2피봇장치를 포함한다. 제1부움건조물의 한쪽단부는유니버설 조인트에 의해서 선박의 구조물에 피봇으로 장착되도록 맞추어지며, 제1콘베아장치는 고체벌크재를 부움건조물의 한쪽단부에서 다른쪽 단부로 운반키위하여 제1부움건조물을 통하여 연장되도록 맞추어져있다. 관절부재의 한쪽단부는 제1부움건조물의 다른쪽 단부에 피봇으로 장착되도록 맞추어져 있다. 제2부움건조물의 한쪽단부는 관절부재의 또다른 부위에 피봇으로 장착되도록 맞추어져 있고, 제2부움건조물은고체벌크재를 제2부움의 한쪽단부에서 다른쪽단부를 운반하기 위하여. 부움을 통하여 연장되는 제2콘베아장치를 가진다. 연결장치는 선박의 구조물에 대해 상대적으로 제1부움건조물에 의해 취해지는 모든 각도의 위치에서 선박의 구조물에 대해서 관절부재가 고정된 방위를 유지하도록 맞추어진다. 제1지지장치는 사용시에 선박의 구조물과 제1부움건조물 사이에서, 이 사이의 상대각도를 선택적으로 변경시키는 목적으로 부착된다. 제2지지장치도 사용시에 관절부재와 제2부움건조물 사이에서 이 사이의 상대각도를 선택적으로변경시키는 목적으로 부착된다. 제 l피봇장치는 선박의 구조물에 대해서 제1부움건조물을 회전시키도록 부착되고, 제2피봇장치는 관절장치의 다른부위와 이 관절부재의 한쪽부위에 대해 상대적인 위치에 장착된 제2부움건조물을 회전시키도록 부착된다. 선박에 관절부움장치를 설치한 후에, 제1콘베아장치에 놓여지는고체벌크재는 제1 및 제2지지장치 및 제1및 제2회동장치에 의해서 결정된 위치에서 제2콘베아장치로부터 순차적으로 방출된다.

관절부재는 사용시 일반적으로 수직으로 연장되는 대칭축을 가지도록 맞추어진 튜브이고, 이 튜브는 사용시 관절부재의 한쪽부위로 정의되는 상부부위와 관절부재의 다른부위로 정의되는 하부부위를 갖는다. 튜브의 상, 하부위는 이들 사이로 연장되는 환형의 베아링에 의해 연결된다. 제1콘베아장치의 다른단부는 튜브의 상부부위속으로 연장되도록 맞추어지고, 제2콘베아장치의 한쪽단부는 튜브의 하부부위속으로 연장되도록 맞추어진다. 이러한 배치에서, 고체벌크재는 콘베아장치의 다른단부로부터 낙하되어서 튜브를 통하고 제2콘베아장치의 한쪽단부위로 떨어진다. 환형베아링의 제1부분은 튜브의 하부부위의 상부단부위에 형성된 환형베아링의 제2부분과 함께 튜브의 상부부위의 하부단부위에 형성된다. 이러한 배치에 있어서, 환형베아링의 제1및 제2부분중의 하나는 환형베아링의 원주를 따라 연장되어 있는 제1기어톱니를 가지고 있으며,환형베아링에 제1 및 제2부분중의 나머지 하나는 베아링의 원주상에 장착된 일련의 모우터를 가지고 있으며 각각의 모우터는 제1기어톱니에 맞물리도록 적응된 기어톱니의 조합을 구동한다.

또한 관절부움장치가 관절부재속에 장착되도록 맞추어진 슈우트(chute)를 포함할 수도 있다.. 이 슈우트는 튜브의 상부부위에 장착되어 일반적으로 튜브의 중앙을 통해 연장되도록 맞추어진다. 슈우트의 상부단부는 사용시 제1콘베아장치의 외부단부의 밑에 위치하고, 외부단부는 제1부움건조룰의 다른단부와 가장 가깝게 위치한다. 슈우트의 하부단부는 사용시 제2콘베아장치의 내측단부위에 위치하고, 내부단부는 제2부움건조물의 한 단부와 가장 가깝게 위치한다. 관절부움건조물을 사용할 때에는, 슈우트는 제1콘베아장치를 떠나서 제2콘베아장치속으로 들어가는 콘베아 고체물질을 안내한다.

제1부움건조물은 제1부움부재와 축장치를 포함할 수 있으며, 축장치는 선박의 갑판에 대해서 수직으로 회전되도록 선박의 구조물에 장착되어 있다. 이러한 배치에서 제1부움부재는 선박의 갑판에 대해서 평행으로 연장하는 축에 의해서 축(shaft)장치위에 피봇으로 장착된다. 제1부움부재는 원형단면으로된 튜브일 수도 있다. 제2부움부재를 포함할 수 있으며, 제2부움부재는 사각단면의 튜브일 수 있다. 이러한 배치에서,제1피봇장치는 유압식작동장치, 랙(rack)장치 및 피니언장치를 포함할 수 있다.유압식작동장치의 고정부위는 선박의 구조물에 장착되도록 맞추어지고 피니언장치는 축장치의 주위를 따라서 연장되도록 맞추어지며, 랙장치는 유압식작동장치의 가동부위에 연결되어서 피니언장치와 맞물리도록 맞추어진다. 제1부움부재는 제2부움건조물 보다 그 길이가 충분히 더 길어서, 관절부움장치의 한쪽 방위에서, 제2부움건조물이 사용시, 제1부움부재 밑으로 관전히 연장될 수 있다.

연결장치는 제1유압식작동장치와 제2유압식작동장치를 포함할 수 있다. 제1유압식작동장치는 선박의구조물과 제1부움건조물 사이로 연장되도록 맞추어질 수 있으며, 제2유압식작동장치는, 제1부움건조물과 관절부재 사이로 연장되도록 맞추어질 수 있다. 관절부움장치를 사용중에는, 제1유압식작동장치를 작동하여 그에 대응하는 제2유압식장치의 작동을 초래하여서 관절부재가 선박의 구조물에 대해서 고정된 방위를유지하게 한다. 제1및 제2지지장치는 각각 유압식작동장치를 포함할 수 있다. 제1지지장치는 제1유압식작동장치일 수도 있다.

제1콘베아장치의.제1단부는 피봇장착물의 축과 일반적으로 동심원으로 연장되도록 적응된 회전축을 가지는 롤러에 의해서 한계가 정해지며, 피봇장착물 주위에는 관절부재가 제1부움건조물에 대해서 피봇운동을 한다. 슈우트의 하부단부는 피봇장착물의 축과 매우 가깝게 위치하도록 적응되어 있고 피봇장착물 주위에는 제2부움건조물이 관절부재에 대해서 피봇운동한다.

본 발명에 따른 관절부움장치는 첨부된 도면을 이용하는 바람직한 실시예의 형태로서 다음에 설명된다.

제 1 도를 참조하면, 선박(10)은 그 길이방향으로 연장되어 있는 일련의 선창을 가지며, 각 선창은 고체벌크재 화물의 일부분을 선적할 수 있다. 제 1 도에서 개략적으로 설명되어 있는 벨트(11)에는 끝나는 일련의 벨트는 고체벌크재를 선창에서부터 돌출부구조물(12)지 운반하며, 이 돌출부구조물은 선박(10)의 후미에 있는 높혀진 상부구조물(13)의 앞으로 연장된다. 고체벌크재는 벨트가 상부구조물내에서 이동하여 유연한 실린더형 후드(hood)(14)를 통과하고 개괄적으로 (15)로 지칭되는 관절부움장치의 바닥으로 이동될 때에 벨트(11)에서 비워진다.

관절부움장치(15)는 선박(10)의 갑판에 장착된 받침구조물(20)과 높은 상부구조물(13)과 돌출부구조물(12)의 앞과 뒤로 연장되는 돌출부부재(21)에 의해서 선박(10)위에 지지된다. 제 2 도를 참조하여 보면, 받침구조물(20)은 경사면으로된 아래부분과 일반적으로 사각형인 윗부분으로 되어있고, 한쌍의 유압식 피스톤챔바(22)가 사각형인 윗부분의 각각 한쌍의 대향면으로부터 연장되어 있다. 서로 마주보는 각 쌍의 유압식피스톤챔버(22)는 공용 랙부재(23)의 대향하는 단부에 연결된 피스톤(표시는 안됨)을 포함하며, 유압용 유체는 챔버의 마주보는 한쌍중 하나로 들어가서 한방향으로 랙챔버(23)를 움직이고 한편으로는 유압용 유체는 챔버의 나머지 하나로부터 저장용기속으로 방출된다. 유압용 유체는 동시에 대각선으로 대향하는 한쌍의챔버속으로 강제송입되어서 한쌍의 랙부재(23)가 동시에 같은 거리만큼 서로 반대방향으로 움직이게 한다.주위에 톱니가 있는 피니언부재(24)는 한쌍의 랙부재(23)의 사이에 중심을 두고 있으며, 이 피니언은 한쌍의 랙부재(23)의 톱니와 맞물린다. 피니언부재(24)는 회전이 자유롭도록 베아링위에 장착되어 있으며 내부원주속으로 기계가공된 스플라인 그루브(spline groove)(25)를 가진다. 스플라인 축과 함께 터릿(tmTet)부재(27)는 피니언부재(24)에 장착되어서 축에 있는 스플라인이 스플라인 그루브(25)속에 맞추어진다.

제1부움부재(30)가 회전이 될 수 있게 한쌍의 트러니온(tnmnions)(28)속에 장착되어 있고, 이 부재의 한쪽단부는 한쌍의 트러니온(28)에 피봇으로 장착되어 있으며 이 부재의 다른단부는 유압식작동기구(31)를통해서 돌출부부재(21)에 지지되어 있다. 유압식작동기구(31)와 돌출부부주(21)사이는 유니버설 조인트(32)에 의한 방법으로 연결되어서 선박의 갑판에 대해 수직인 축과 갑판에 대해 평행인 축 주위로의 회전이 가능하다. 차축(axle)조립체(32)로서 유압식작동기구(31)가 제1부움부재(30)와 함께 회전할 수 있다. 제 4 도에 표시된 것같이, 유압식작동기구(31)는 외부단부에서 연장되는 플랜지(33)에 의해서 제1부움부재(30)의 외부단부에 피봇으로 연결된다.

제1부움부재(30)는 직경이 10.5피트인 원형튜브이다. 이 튜브는 두께가 0.375인치인 강으로 형성된다.사각단면(표시는 안됨)의 원형으로 된 보강후우프(hoop)에는 튜브의 길이방향으로 대략 매 10피트마다 원형튜브의 외측에 고착되어 있고, 보강후우프는 제1부움부재(30)위의 가해지는 비틀림 응력을 지지한다. 두꺼운 강으로된 밴드(34 및 35)를 제1부움부재(30)의 원형튜브의 내측단부와 외측단부 각각에 설치하여 한쌍의 트러니온(28)과 유압식작동기구(31)에 의해서 받는 부하를 튜브전체에 분산시킨다. 여기에 설명된 바람직한 실시예에서는, 제1부움부재(30)는 길이가 약 130피트가 된다.

제 4 도 및 제 5 도에서 가장 잘 표시된 것같이, 관절부재(40)는 상부부재(41)에 피봇으로 연결된 하부부재(42)와 상부부재(41)가 있다. 관절부재(40) 그 자체는 한쌍의 트러니온(43)에 의해서 제1부움부재(30)의외측단부에 피봇으로 연결된다. 관절부재(40)의 상부에 고착된 플랜지(44)는 유압식작동기구(45)에 의해서제1부움부재(30)의 플랜지(33)에 연결된다. 유압식작동기구(31 및 45)에는 보충식 유압연결이 있어서 유압식작동기구(31)가 팽창하거나 수축하면 유압식작동기구(45)도 상응하는 수축 또는 팽창을 하게되고, 이로인하여 관절부재(40)가 제1부움부재(30)의 모든 각(angular)위치에 따라 선박의 갑판에 대해서 일정한 방위를 유지하며, 여기서 방위라 함은 관절부재(40)의 상부부위(41)와 하부부위(42)의 사이의 회전축이 선박의 갑판에 대해서 수직으로 연장되는 것을 말한다.

평면도상의 관절부재(40)는 원형의 단면이 되며, 그의 하부부위(42)는 개괄적으로 (50)으로 표시되는 환형의 베아링에 의해서 상부부위(41)에 대해 상대적으로 회전가능하도록 되어있다. 환형베아링(50)은 대형 크레인에서 볼 수 있는 형태이고 매우 큰 하중을 지탱할 수 있는 한편 관절부재(40)의 2개의 부위가 서로회전할 수 있게한다. 제 6 도는 환형베아링(50)의 확대된 단면을 설명하며 제 7 도는 베아링의 투시단면도를나타낸다. 사각단면의 상부환형프레임(51)과 상응하는 하부프레임(52)은 제 6 도에 표시된 것같이 각각 상하의 보충베아링부재(53 및54)에 고착된다. 바로 인접하는 회전축에 대해서 수직으로 방위된 각 회전축을 가지는 일련의 롤러(55)는 베아링부재(53 및 54)의 마주보는 표면에 의해서 정해지는 다이아몬드형 레이스(race) (56)속으로 연장된다.

제 5 도 및 제 6 도에서 설명된 것같이, 일련의 모우터(57)가 상부환형부재(51)의 주변에 장착된다. 각각의 모우터는 그의 모우터에 고착된 기어바퀴(58)를 가지며, 이 일련의 기어바퀴(58)는 하부환형 프레임(52)의 주변으로 연장되는 링기어(ring gear)(59)위에 있는 보충톱니와 맞물리는 톱니를 가진다. 모우터(57)에는 전기가 연결되어서 전체가 동시에 작동되고; 이러한 작동에 의해서 관절부재(40)의 하부부위(42) 및 연결된 제2부움부재(60)가 관절부재(40)의 상부부재(41)에 대해서 회전이 된다.

제2부움부재(60)는 제 1 도에서 표시된 것같이, 한쌍의 트러니온(61)에 의해서 관절부재(40)의 하부부위(42)에 피봇으로 장착된 내부단부를 가진다. 제2부움부재는 사각형 단면이고 0.375인치 두께의 강판으로 형성된다. 부재(60)의 바람직한 실시예는 길이가 약 90피트, 폭이 10.5피트 및 높이가 6.5피트가 된다. 제1부움부재(30)와 같이, 제2부움부재도 약10피트의 간격으로 그 주변에 고착된 사각형 단면(표시는 안됨)의 후우프가 있어서 비틀림응역을 저지하는데 도움을 준다. 관절부재(40)에서 연장되는 플랜지(63)와 제2부움부재(60)에 고착된 플랜지(64)의 사이에 유압식작동기구(62)가 연결되어 있다. 유압식작동기구(31)의배치와 유사하게, 유압식작동기구(62)도 유니버설 조인트에 의해서 플랜지(63)에 장착되어서 관절부재(40)의 하부부위(42)와 제2부움부재(60)로 회전될 수 있게 하는 하나의 단부를 가진다.

제 5 도에서 설명된 것같이, 제1콘베아벨트(67)가 제1부움부재(30)의 중앙으로 연장되도록 장착되고, 제2콘베아벨트(68)는 제2부움부재(60)의 중앙으로 연장되도록 장착된다. 벨트(67)가 연장되는 두개의 단부롤러(70)중 하나는 그의 회전축이 피봇축과 일반적으로 동심원으로 연장되게 하도록 장착되며, 피봇축 주위로는 관절부재(60)가 제1부움부재(30)에 대해서 회전한다. 이러한 배치로서 벨트(67)위로 운반되는 고체벌크재(70)가 관절부재(40)의 상부부재에 고착된 슈우트(72)의 내부표면속으로 일정하게 낙하된다. 물질(70)은 슈우트(72)에 의해서 안내되고 제2부움부재(60)의 벨트(68)속으로 배출되고, 부재(60)에 고착된 안내표면(73)은 벨트(68)의 측면으로부터 물질이 낙하되지 않게 한다. 슈우트(72)의 아래끝은 대략 축위에 있는벨트(68)위에 위치하고 그 측에 의해서 제2부움부재(60)가 관절부재(40)의 하부부위(42)에 피봇으로 고정된다. 이 배열로 슈우트(72)의 아래끝이 제2부움부재(60)와 관절부재(40)사이의 어떤 상대적인 각(angular)방향에 대해 벨트(68)로부터 멀리 떨어지지 않도록 유지된다.

제 8 도에는 제1부움부재(30)의 직경에 대한 단면도를 설명하고 있다. 수평으로 중앙에 위치하는 롤러(77) 및 한쌍의 인접하는 경사진 측면롤러(78)로 되는 3개의 롤러에 의해서 벨트(67)가 지지되는 것을 볼수 있다. 제1부움부재(30)의 어느 한쪽단부 근처에는 제 5 도에서 설명하는 것같이, 측면롤러(78)가 중앙롤러(77)와 함께 수평방향을 가지며, 부움부재(60)도 이와 유사한 배치가 되어있다. 제 8 도에서 볼 수 있듯이, 수직구조물 요소와 수평마루표면(81)을 연결시켜서 형성된 사람이 걸어가는 보도가 설치되어 있다.

고체벌크재가 관절부움장치를 이탈하는 곳으로부터 제2의 부움부재의 외부단부의 위치는 유압식작동기구(31 및 62)의 선택적 작동, 대각선으로 대향하는 한쌍의 챔버(22)에 유압용 유체를 선택적으로 분배함 및 모우터(57)의 선택적 작동에 의해서 정해진다. 본 발명의 관절부움장치를 이용하므로씨 만일스팬의 하역부움을 쓸 경우 보다 더욱 신속하고 용이한 하역작업이 가능하게 될 것이다.

Claims

고체벌크재, 예를 들면 선박으로 수송될 수 있는 고체벌크재, 수송용 관절부움(articulated boom)장치로서, 이 부움장치가 : (a) 제1부움건조물(30)을 포함하며, 제1부움건조물의 한쪽단부가 유니버설 조인트형 연결구에 의해서 지지기초, 예를 들어, 선박의 구조물, 피봇(pivot)으로 장착되도록 맞추어져 있으며, 제1부움건조물이 건조물의 한쪽단부로부터 다른 한쪽으로 물질을 운반키 위하여 건조물을 통해서 연장되는 제1콘베아장치(67)를 가지며 : (b) 관절부재(40)를 포함하며, 이 관절부재의 한 부위(41)가 제1부움건조물(30)의 다른쪽 단부에 피봇으로 장착되도록 맞추어져 있으며; (c) 제2부움건조물(60)을 포함하며, 제2부움건조물의 한쪽단부가 관절부재(40)의 또다른 부위(42)에 피봇으로 장착되고, 제2부움건조물이고체벌크재를 한쪽단부로부터 다른쪽 단부로 운송하기 위해 그 속으로 연장되어 있는 제2콘베아장치(68)를가지며; (d) 지지기초와 제1부움건조물(30)사이에 제1부움건조물(30)과 지지기초사이의 상대적인 수직각도를 선택적으로 변화시킬 수 있게 연장되도록 맞추어진 제1작동장치(31)를 가지며 ; (e) 관절부재(40)와 제2부움건조물(60)사이의 각도를 선택적으로 변화시키기 위하여 제2부움건조물(60)과 관절부재(40)사이에 연장되도록 맞추어진 제2작동장치를 포함하며; (f) 제1부움건조물(30)에 의하여 지지기초에 대해 상대적으로 취하여진 모든 각(angular)위치에 대하여 관절부재(40)를 지지기초에 대해 상대적으로 실질적으로 고정된 방위로 유지하기 위한 또다른 작동장치(45)를 포함하며; (g) 지지기초에 대해서 상대적으로제1부움건조물(30)을 요망되는 수평각을 따라서 회전시키기 위한 제1동력 피봇장치(22,23,24 및 27)를 포함하며 : (h) 관절부재(40)의 한쪽부위(42)와 관절부재의 또다른 한쪽부위(41)에 대해 상대적인 부위(42)에 장착된 제2부움건조물(60)을.요망되는 수평각을 따라서 회전시키기 위한 제2동력피봇장치(50,57,58 및59)를 포함하는데 여기서, 제1콘베아장치에 놓인 고체벌크재가 제1 및 제2작동장치와 제1 및 제2피봇장치에 의해서 결정된 궤도를 따라 이동한 다음에 제2콘베아장치로부터 차례로 배출되는 관절부움장치.
제 1 항에 있어서, 관절부재(40)가 속이 비어있는 몸체를 포함하며 이 몸체는 관절부재의 한쪽부위를 정하는 상부부위(41)와 관절부재의 또다른 한쪽 부위를 정하는 하부부위(42)로 되어있고, 그 몸체의 상부및 하부부위를(41,42)은 그 사이에 환형베아링(50)으로 연결되어 있으며 상기한 상부 및 하부부위들 사이에 상대적인 회전을 하는 축을 정의하는 환형베아링을 포함하며, 제1콘베아장치(67)의 한쪽끝이 상기한 몸체의 상부부위속으로 연장되며 제2콘베아장치(68)의 한쪽 끝이 상기한 몸체의 하부부위속으로 연장되는데 여기에 사용시 고체벌크재가 제1콘베아장치 위에서 관절부재를 향하여 이동하고 제1콘베아장치(67)의 또다른 한쪽 끝으로부터 떨어지며, 그 다음에 관절부재(40)로부터 멀리 떨어진 곳으로 그것을 제2콘베아장치위로 이동되도록 하는것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 1 항에 있어서, 제1부움건조물(30)이 제1부움부재와 축장치를 포함하며, 축장치는 지지기초위의 수직축의 주위를 피봇식으로 장착되도록 맞추어지며, 제1부움부재는 수평축의 주위로 회전하도록 축장치위에 피봇으로 장착되도록 되어있는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 3 항에 있어서, 제1부움건조물(30)이 원형단면으로 된 튜브임을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 1 항에 있어서, 제2부움건조물이 제2부움부재를 포함하며, 이 제2부움건조물(60)이 사각형 단면의 튜브로 되어있는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 3 항에 있어서, 제1피봇장치가 유압식작동장치(22), 랙장치(23) 및 피니언장치(24)를 포함하며 유압식작동장치(22)의 고정부위가 지지기초에 장착되도록 맞추어지며, 피니언장치(24)는 축장치의 원주를 따라 연장되며, 랙장치(23)는 유압식작동장치(22)의 움직이는 부위에 연결되어서 피니언장치(24)와 맞물리도록 되어있는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 2 항에 있어서, 환형베아링(50)의 제1부분(53)이 튜브의 상부부위의 하부단부위에 형성되고 환형베아링의 제2부분(54)이 튜브의 하부부위의 상부단부위에 형성되며, 환형베아링의 제1및 제2부분의 한쪽은 그의 원주를 따라 연장되는 제1기어톱니(59)를 가지며, 환형베아링의 제1및 제2부분의 다른쪽은 그의 원주위에 장착된 일련의 모우터(57)를 가지머, 각 모우터는 제1기어톱니(59)와 맞물려 있는 한벌의 기어톱니(58)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 1 항에 있어서, 제1 및 제2작동(actuator)장치가 제1유압식작동장치(31) 및 제2유압식작동장치(45)를 각각 포함하며, 제1유압식작동장치(31)가 지지기초와 제1부움건조물(30)의 사이로 연장되며, 제2유압식작동장치(45)가 제 1부움건조물(30)과 관절부재(40)사이로 연장되며, 제 1유압식작동장치(30)의 작동에 의해서 지지기초에 대해서 상대적으로 고정된 방위에 관절부재(40)를 유지시키기 위한 제2유압장치(45)의 상응하는 작동이 유발되도록 되어있는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 8 항에 있어서, 제2작동장치가 또다른 유압식작동장치(62)를 포함하는것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 1 항에 있어서, 제1 및 제2작동장치가 각각 유압식작동장치(31,62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절부움장치.
제 2 항에 있어서, 관절부재(40)속에 장착되도록 부착된 슈우트(chute)(72)를 포함하며, 슈우트가 몸체의 상기한 상부부위(41)에 장착되고 대체로 몸체의 중앙을 통해서 연장되며, 슈우트의 상부단부(67)는 제1콘베아장치(67)의 한쪽단부 밑에 위치하며, 슈우트의 하부단부(72)는 제2콘베아장치(68)의 한쪽 단부위에 위치하며, 슈우트는 고체벌크재가 제1콘베아장치를 떠나서 제2콘베아장치위로 가는것을 안내하는 것을특징으로 하는 관절부움장치.