JPS61221018A - 掘削揚貨装置 - Google Patents
掘削揚貨装置Info
- Publication number
- JPS61221018A JPS61221018A JP6259985A JP6259985A JPS61221018A JP S61221018 A JPS61221018 A JP S61221018A JP 6259985 A JP6259985 A JP 6259985A JP 6259985 A JP6259985 A JP 6259985A JP S61221018 A JPS61221018 A JP S61221018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance means
- rake
- type excavation
- screw
- excavating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば船舶の船倉内にばら積みされた積荷
の荷役作業に好適に用いられ、積荷を掘削、搬送して揚
貨する装置に関する。
の荷役作業に好適に用いられ、積荷を掘削、搬送して揚
貨する装置に関する。
背景技術
従来では、船倉にばら積みされているたとえば石炭、鉄
鉱石などの積荷は、その船舶が係留されている埠頭など
に設置されている、たと元ばグラブバケット装置などの
荷役設備によって揚貨されていた。グラブバケット装置
を船倉に出し入れするとき、当該船倉のハツチを介して
鉛直上下方向に沿って行なわれる。したがって揚貨され
る積荷は、ハツチ直下に限られていた。したがってこの
船倉内でトリミングブルドーザなどを用いて、ハツチ直
下以外の部分の積荷を、ハツチ直下部分に掻き集めてい
た。
鉱石などの積荷は、その船舶が係留されている埠頭など
に設置されている、たと元ばグラブバケット装置などの
荷役設備によって揚貨されていた。グラブバケット装置
を船倉に出し入れするとき、当該船倉のハツチを介して
鉛直上下方向に沿って行なわれる。したがって揚貨され
る積荷は、ハツチ直下に限られていた。したがってこの
船倉内でトリミングブルドーザなどを用いて、ハツチ直
下以外の部分の積荷を、ハツチ直下部分に掻き集めてい
た。
このような先行技術では、トリミングブルドーザがトリ
ミング作業時においてハツチ直下部分に現れ、グラブバ
ケツ)If!!の荷役作業範囲に入ってしまうことが多
い、したがって両者の衝突の可能性が高く、bわめて危
険であった。
ミング作業時においてハツチ直下部分に現れ、グラブバ
ケツ)If!!の荷役作業範囲に入ってしまうことが多
い、したがって両者の衝突の可能性が高く、bわめて危
険であった。
このような先行技術の問題、αを解決する他の先行技術
として、公告公報(特公昭59−48225)で開示さ
れているような揚貨装置が考えられた。この揚貨装置は
、埠頭から船舶方向に延びて、船倉内の積荷を埠頭に搬
送するコンベアと、このコンベアの船舶側の端部に結合
される上下方向コンベアと、上下方向コンベアの上端部
付近に結合され、斜め方向に延びる供給コンベアと、供
給コンベアの端部に結合され、供給コンベアの軸線方向
とは垂直方向に延びる集荷装置とを含む、このような先
行技術の揚貨装置においては、トリミングブルドーザを
用いる必要がないので、前述のグラブバケット装置を用
いた先行技術における問題点は解消される。
として、公告公報(特公昭59−48225)で開示さ
れているような揚貨装置が考えられた。この揚貨装置は
、埠頭から船舶方向に延びて、船倉内の積荷を埠頭に搬
送するコンベアと、このコンベアの船舶側の端部に結合
される上下方向コンベアと、上下方向コンベアの上端部
付近に結合され、斜め方向に延びる供給コンベアと、供
給コンベアの端部に結合され、供給コンベアの軸線方向
とは垂直方向に延びる集荷装置とを含む、このような先
行技術の揚貨装置においては、トリミングブルドーザを
用いる必要がないので、前述のグラブバケット装置を用
いた先行技術における問題点は解消される。
この揚貨装置の集荷装置および搬送fcll!の移動方
向は、搬送装置の前記軸線に沿う方向とされでいる。し
たがってこの揚貨i!ItIl!の移動方向は、前述し
たように搬送装置の軸線方向に沿う方向のみである。
向は、搬送装置の前記軸線に沿う方向とされでいる。し
たがってこの揚貨i!ItIl!の移動方向は、前述し
たように搬送装置の軸線方向に沿う方向のみである。
発明が解決しようとする問題点
したがってこのような先行技術・の揚貨装置では、ばら
積みされた積荷を船倉のすみずみから効率的に掻き取る
ことが困難であり、したがって作業能率が低下してしま
うという問題点があった。
積みされた積荷を船倉のすみずみから効率的に掻き取る
ことが困難であり、したがって作業能率が低下してしま
うという問題点があった。
本発明は上述の問題点を解決し、希望する作業態様に従
って掘削集荷動作を行なうことができるとともに、作業
能率が格段に改善された掘削揚貨装置を提供することを
目的とする。
って掘削集荷動作を行なうことができるとともに、作業
能率が格段に改善された掘削揚貨装置を提供することを
目的とする。
問題、αを解決するための手段
本発明は、斜めに延びるレーキ式掘削搬送手段と、
レーキ式掘削搬送手段の下部で両側に延びるスクリュ式
掘削搬送手段と、 スクリュ式掘削搬送手段の道端に設けられるカッタと、 レーキ式m削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段と
、 搬送手段を、レーキ式m削搬送手段とスクリュ式掘削搬
送手段とカッタとともに上下に延びる紬IIAまわりに
回転する回転駆動手段と、搬送手段の上下に延びる軸線
を左右方向に旋回する旋回駆動手段とを含むことを特徴
とする掘削揚貨装置である。
掘削搬送手段と、 スクリュ式掘削搬送手段の道端に設けられるカッタと、 レーキ式m削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段と
、 搬送手段を、レーキ式m削搬送手段とスクリュ式掘削搬
送手段とカッタとともに上下に延びる紬IIAまわりに
回転する回転駆動手段と、搬送手段の上下に延びる軸線
を左右方向に旋回する旋回駆動手段とを含むことを特徴
とする掘削揚貨装置である。
作 用
スクリュ式掘削搬送手段とカッタとを、レーキ式掘削搬
送手段の軸線方向に沿って変位させることによって、ス
クリュ式掘削搬送手段の前方の材料は掘削、搬送される
。またスクリュ式掘削搬送手段とカッタとを、レーキ式
掘削搬送手段の軸線方向とは垂直方向に沿って変位させ
ることによって、材料はカッタによって411mされ、
スクリュ式掘削搬送手段によって搬送される。このよう
にしてスクリュ式掘削搬送手段によって搬送された材料
は、レーキ式掘削搬送手段によって、この材料を上昇す
る搬送手段に供給される。したがって搬送手段によって
上昇された材料は容易に揚貨されることができる。
送手段の軸線方向に沿って変位させることによって、ス
クリュ式掘削搬送手段の前方の材料は掘削、搬送される
。またスクリュ式掘削搬送手段とカッタとを、レーキ式
掘削搬送手段の軸線方向とは垂直方向に沿って変位させ
ることによって、材料はカッタによって411mされ、
スクリュ式掘削搬送手段によって搬送される。このよう
にしてスクリュ式掘削搬送手段によって搬送された材料
は、レーキ式掘削搬送手段によって、この材料を上昇す
る搬送手段に供給される。したがって搬送手段によって
上昇された材料は容易に揚貨されることができる。
搬送手段は、回転駆動手段によってレーキ式掘削搬送手
段とスクリュ式掘削搬送手段とカッタとともに上下に延
びる軸線まわりに回転可能となっている。*たこのとき
旋回駆動手段によって、搬送手段の上下に延びる軸線は
左右方向に旋回可能となっている。したがってこれらの
変位、回転などを適宜組合わせることによって、組り搬
送動作を希望する態様で行なうことができる。
段とスクリュ式掘削搬送手段とカッタとともに上下に延
びる軸線まわりに回転可能となっている。*たこのとき
旋回駆動手段によって、搬送手段の上下に延びる軸線は
左右方向に旋回可能となっている。したがってこれらの
変位、回転などを適宜組合わせることによって、組り搬
送動作を希望する態様で行なうことができる。
実施例
第1図は本発明の一実施例の掘削揚貨装置1の正面図で
あり、第2図は、第1図の掘削揚貨vc置1の平面図で
ある。第1図および第2図を参照して掘削揚貨型f11
1の構成を説明する。船舶2が係留されている埠頭3に
は一対のレール4,5が設けられる。
あり、第2図は、第1図の掘削揚貨vc置1の平面図で
ある。第1図および第2図を参照して掘削揚貨型f11
1の構成を説明する。船舶2が係留されている埠頭3に
は一対のレール4,5が設けられる。
このレール4.5に沿って矢符A 1 、A 2方向に
自在に変位できる円型の枠体6が設置される。枠体6は
、レール4,5上に乗載される脚部7,8と、けた部材
9とを含む。
自在に変位できる円型の枠体6が設置される。枠体6は
、レール4,5上に乗載される脚部7,8と、けた部材
9とを含む。
けた部材9上には旋回駆動手段10が設けられ、この旋
回駆動手段10に連結されて、船舶2方向に延びるブー
ム11と、プーム11とリンク8!構を構成するリンク
12.13.14と、支持部材15と、重@IGとが設
けられる。
回駆動手段10に連結されて、船舶2方向に延びるブー
ム11と、プーム11とリンク8!構を構成するリンク
12.13.14と、支持部材15と、重@IGとが設
けられる。
プーム11には、プーム11のILVる方向に沿ってベ
ルトコンベア17が設けられる。プーム11の船舶21
11の端部付近に、操作室18が配置される。プーム1
1の操作室18より更に船舶21Mの端部には、搬送手
段であるパケットエレベータ19が、鉛直方向に延びる
軸線に沿って設けられる。
ルトコンベア17が設けられる。プーム11の船舶21
11の端部付近に、操作室18が配置される。プーム1
1の操作室18より更に船舶21Mの端部には、搬送手
段であるパケットエレベータ19が、鉛直方向に延びる
軸線に沿って設けられる。
パケットエレベータ19の上方端部には、ヘッド7レー
ム20がプーム11とビン結合される。
ム20がプーム11とビン結合される。
ヘッド7レーム20の他端部には、プーム11に沿って
延びる連結棒22の一端部が連結される。
延びる連結棒22の一端部が連結される。
連結棒22の他端部は旋回駆動手段10と連結棒23に
ビン結合される。
ビン結合される。
パケットエレベータ19のプーム11と連結されている
部分には、パケットエレベータ19の周方向に沿って、
パケットエレベータ19の鉛直方向回転輪線と同心の回
転テーブル24が設けられる。この回転テーブル24は
、旋回手段であるテーブル旋回装置25によって旋回駆
動される。パケットエレベータ19の下方端部には、レ
ーキ式掘削搬送手段26が設けられる。レーキ式掘削搬
送手112aのパケットエレベータ19とは反対側の端
部には、レーキ式掘削搬送手段26の軸線方向とは垂直
に延びる軸線を有するスクリュ式掘削搬送手段27が設
けられる。
部分には、パケットエレベータ19の周方向に沿って、
パケットエレベータ19の鉛直方向回転輪線と同心の回
転テーブル24が設けられる。この回転テーブル24は
、旋回手段であるテーブル旋回装置25によって旋回駆
動される。パケットエレベータ19の下方端部には、レ
ーキ式掘削搬送手段26が設けられる。レーキ式掘削搬
送手112aのパケットエレベータ19とは反対側の端
部には、レーキ式掘削搬送手段26の軸線方向とは垂直
に延びる軸線を有するスクリュ式掘削搬送手段27が設
けられる。
#43図はパケットエレベータ19付近の拡大側面図で
ある。#43図を参照して、パケットエレベータ19に
Ill連する構成をさらに詳しく説明する。
ある。#43図を参照して、パケットエレベータ19に
Ill連する構成をさらに詳しく説明する。
パケットエレベータ19の上方部分には、回転駆動手段
28が設けられる。パケットエレベータ19、レーキ式
掘削搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段27は
、パケットエレベータ19の軸線まわりに回転駆動され
る。またパケットエレベータ19の上方部分には、回転
テーブル24(第2図参照)上に、パケットエレベータ
19によって上昇された材料である積荷を排出する排出
ダクト29が設けられる。
28が設けられる。パケットエレベータ19、レーキ式
掘削搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段27は
、パケットエレベータ19の軸線まわりに回転駆動され
る。またパケットエレベータ19の上方部分には、回転
テーブル24(第2図参照)上に、パケットエレベータ
19によって上昇された材料である積荷を排出する排出
ダクト29が設けられる。
ここで92図を参照して、排出ダクト29から回啄テー
ブル24上に排出された積荷は、回転テーブル24の回
転移動に従って矢符B方向に搬送され、案内ブレード3
0によってベルトコンベア17上に移動するように案内
される。
ブル24上に排出された積荷は、回転テーブル24の回
転移動に従って矢符B方向に搬送され、案内ブレード3
0によってベルトコンベア17上に移動するように案内
される。
ふたたび第3図を参照して、パケットエレベータ19の
ケーシング31にはブラケット32が設けられ、このブ
ラケット32とレーキ式掘削搬送手段26とが、回転軸
33によって結合される。
ケーシング31にはブラケット32が設けられ、このブ
ラケット32とレーキ式掘削搬送手段26とが、回転軸
33によって結合される。
またパケットエレベータ19のブラケット32よりさら
に下方には、ブラケット34とビン35によってビン結
合された油圧シリング36が設けられる。
に下方には、ブラケット34とビン35によってビン結
合された油圧シリング36が設けられる。
油圧シリング36のロッド37は、レーキ式掘削搬送手
段26のケーシング38に設けらたブラケット39と、
ビン40によってピン結合される。
段26のケーシング38に設けらたブラケット39と、
ビン40によってピン結合される。
したがってスクリュ式掘削搬送手段27およびレーキ式
掘削搬送手段26に作用することのある衝撃力が緩和さ
れる。またレーキ式掘削搬送手段26の軸線は、パケッ
トエレベータ19の軸線に関して、斜めになるように設
けられる。
掘削搬送手段26に作用することのある衝撃力が緩和さ
れる。またレーキ式掘削搬送手段26の軸線は、パケッ
トエレベータ19の軸線に関して、斜めになるように設
けられる。
第4図はレーキ式掘削搬送手段26付近の断面図であり
、第5図はレーキ式掘削搬送手段26付近の簡略化した
斜視図である。パケットエレベータ19のケーシング3
1の下方には、レーキ式掘削搬送手段26によって搬送
されてきた積荷が、パケットエレベータ19に投入され
る投入口41が設けられる。投入口41の下端部から斜
め上方に延びる案内部材42が形成される。
、第5図はレーキ式掘削搬送手段26付近の簡略化した
斜視図である。パケットエレベータ19のケーシング3
1の下方には、レーキ式掘削搬送手段26によって搬送
されてきた積荷が、パケットエレベータ19に投入され
る投入口41が設けられる。投入口41の下端部から斜
め上方に延びる案内部材42が形成される。
レーキ式掘削搬送手段26のケーシング38の上方端部
は、案内部材42と対応する形状に、レーキ式掘削搬送
手段26の軸線と交差する方向に屈曲さ粍て、案内部材
43が形成される。案内部材43は、案内部材42の上
方に配置される。ケーシング38の下端部には、ビン4
4でビン結合された板状のスクレーパ45が取付けられ
る。
は、案内部材42と対応する形状に、レーキ式掘削搬送
手段26の軸線と交差する方向に屈曲さ粍て、案内部材
43が形成される。案内部材43は、案内部材42の上
方に配置される。ケーシング38の下端部には、ビン4
4でビン結合された板状のスクレーパ45が取付けられ
る。
パケットエレベータ19のケーシング31の内部には、
水平方向の軸線を有するコンベヤプーリ46に巻回され
たコンベヤベルト47が設けられる。このコンベヤベル
ト47には、一定間隔でパケット48が取付けられる。
水平方向の軸線を有するコンベヤプーリ46に巻回され
たコンベヤベルト47が設けられる。このコンベヤベル
ト47には、一定間隔でパケット48が取付けられる。
コンベヤプーリ46は矢符B1力向に回転駆動され、パ
ケット48は矢符B2お上1B3方向に移動される。こ
の上うにして投入口41から投入される材料をパケット
48で上昇することがでおる。
ケット48は矢符B2お上1B3方向に移動される。こ
の上うにして投入口41から投入される材料をパケット
48で上昇することがでおる。
レーキ式掘削搬送手段26のケーシング38内には、ス
プロケットホイール 49,50.51.52が設けら
れる。スプロケットホイール49,51は、水平軸線を
有する駆動軸33によって回転駆動される。またスプロ
ケットホイール50,52は、駆動軸33の軸線と平行
な軸線を有する回転軸53に、共通に結合される。
プロケットホイール 49,50.51.52が設けら
れる。スプロケットホイール49,51は、水平軸線を
有する駆動軸33によって回転駆動される。またスプロ
ケットホイール50,52は、駆動軸33の軸線と平行
な軸線を有する回転軸53に、共通に結合される。
スプロケットホイール49,50; 51,52には、
それぞれ無端状チェーン54=55がそれぞれ巻掛けら
れる。この熊層状チェーン54.55には複数のレーキ
56が外向きに延びて、かつ駆動軸33の軸線と平行に
、相互に間隔をあけて取付けられる0回転軸33および
スプロケットホイール49.51の矢符C1方向への回
転駆動に伴って、無端状チェーン54,55は矢符02
.C3方向に移動する。したがってレーキ式掘削搬送手
段26の前方の積荷57は、レーキ5Gによって掻き取
られ、矢符C3方向に搬送される。二二で床板58とレ
ーキ56の最下端部との開には、δの長さの間隙が設け
られ、レーキ56が床板58と接触することのないよ)
にされる、また前述したスクレーパ45は、床板58に
接触するように設けられる。
それぞれ無端状チェーン54=55がそれぞれ巻掛けら
れる。この熊層状チェーン54.55には複数のレーキ
56が外向きに延びて、かつ駆動軸33の軸線と平行に
、相互に間隔をあけて取付けられる0回転軸33および
スプロケットホイール49.51の矢符C1方向への回
転駆動に伴って、無端状チェーン54,55は矢符02
.C3方向に移動する。したがってレーキ式掘削搬送手
段26の前方の積荷57は、レーキ5Gによって掻き取
られ、矢符C3方向に搬送される。二二で床板58とレ
ーキ56の最下端部との開には、δの長さの間隙が設け
られ、レーキ56が床板58と接触することのないよ)
にされる、また前述したスクレーパ45は、床板58に
接触するように設けられる。
駆動軸33および回転軸53間は、一対の支持板59.
60によって支持される。これら支持板59.60は、
駆動軸33および回転軸53の軸線方向に関して、各ス
プロケットホイール49〜52の外方に設けられる。ま
た支持板59は、レーキ掘削搬送手段26のケーシング
38に、支持部材61,62,63.64によって支持
される。
60によって支持される。これら支持板59.60は、
駆動軸33および回転軸53の軸線方向に関して、各ス
プロケットホイール49〜52の外方に設けられる。ま
た支持板59は、レーキ掘削搬送手段26のケーシング
38に、支持部材61,62,63.64によって支持
される。
回転軸53は、支持板59.60より更に軸線方向外方
に延びて、ドラム135.66が同軸に設けられる。こ
のドラム65.66に、後述されるような形状のブレー
ド67が複数個それぞれ設けられる。
に延びて、ドラム135.66が同軸に設けられる。こ
のドラム65.66に、後述されるような形状のブレー
ド67が複数個それぞれ設けられる。
第6図はスクリュ式掘削搬送手段27付近の簡略化した
正面図である。レーキ式掘削搬送手段26のケーシング
38は、側板68,69およV底@70とからなる。こ
の側板68,69の内部に、前述した支持板59.60
が配置される。支持板59.60の下方端部には、回転
軸53を回転自在に支持する輪受71.72が固定され
る0回転軸53のドラム65.66より軸線方向外方に
は、それぞれ4枚ずつのサイドカッタ73.74が設け
られる。これらのサイドカッタT3,74は、回転軸5
3の相互に直交する2直径線のKtlる方向に沿って、
それぞれ設けられる。サイドカッタ73.74によって
積荷57を掘削する方向に、スクリュ式掘削搬送手段2
7を移動するとき、サイドカッタ73,74によって掘
削された積荷57が、レーキ式掘削搬送手段26方向に
移動されるように、サイドカッタ73.74は回転軸5
3に取付けられる。
正面図である。レーキ式掘削搬送手段26のケーシング
38は、側板68,69およV底@70とからなる。こ
の側板68,69の内部に、前述した支持板59.60
が配置される。支持板59.60の下方端部には、回転
軸53を回転自在に支持する輪受71.72が固定され
る0回転軸53のドラム65.66より軸線方向外方に
は、それぞれ4枚ずつのサイドカッタ73.74が設け
られる。これらのサイドカッタT3,74は、回転軸5
3の相互に直交する2直径線のKtlる方向に沿って、
それぞれ設けられる。サイドカッタ73.74によって
積荷57を掘削する方向に、スクリュ式掘削搬送手段2
7を移動するとき、サイドカッタ73,74によって掘
削された積荷57が、レーキ式掘削搬送手段26方向に
移動されるように、サイドカッタ73.74は回転軸5
3に取付けられる。
第7図はレーキ式掘削搬送手段26のケーシング38に
関連する構成を示す斜視図である。ケーシング38の側
板68.69の下端部には、側板68.69の延びる方
向とは垂直方向に突出した突出部68a、68b”、6
9a+69bが設けられる。
関連する構成を示す斜視図である。ケーシング38の側
板68.69の下端部には、側板68.69の延びる方
向とは垂直方向に突出した突出部68a、68b”、6
9a+69bが設けられる。
この突出i(i 8a、G 8b: 69at69bと
輪受71゜72とは、ポルト(図示せず)などでそれぞ
れ固定される。
輪受71゜72とは、ポルト(図示せず)などでそれぞ
れ固定される。
ケーシング38の底板70の下端部には、ブラケット7
5が形成され、このブラケット75とスクレーパ45と
が、前述したようにピン結合される。このようにスクレ
ーパ45をビン結合することによって、第4図を参照し
て説明したように、船舶2がたとえばローリングやピッ
チングなどの変位を行なっても、スクレーパ45がその
動きに追従し、床板58に接触しているスクレーパ45
に不必要な力が作用しないようにできる。
5が形成され、このブラケット75とスクレーパ45と
が、前述したようにピン結合される。このようにスクレ
ーパ45をビン結合することによって、第4図を参照し
て説明したように、船舶2がたとえばローリングやピッ
チングなどの変位を行なっても、スクレーパ45がその
動きに追従し、床板58に接触しているスクレーパ45
に不必要な力が作用しないようにできる。
以上のような構成を有する掘削揚貨装置ff1の作動状
態を説明する。第1図および第2図を参照して、埠頭3
に船舶2が係留されると、掘削揚貨装置1はリンク12
〜14などからなるリンク機構によって、PIS1図の
仮想線で示される状態に変位して、パケットエレベータ
19などを上方に持上げる。このときヘッド7レーム2
0および連結棒22〜23から成る8!構に上って、パ
ケットエレベータ19の軸線は鉛直方向と平行であるよ
うに維持される。
態を説明する。第1図および第2図を参照して、埠頭3
に船舶2が係留されると、掘削揚貨装置1はリンク12
〜14などからなるリンク機構によって、PIS1図の
仮想線で示される状態に変位して、パケットエレベータ
19などを上方に持上げる。このときヘッド7レーム2
0および連結棒22〜23から成る8!構に上って、パ
ケットエレベータ19の軸線は鉛直方向と平行であるよ
うに維持される。
このようにして上昇されたパケットエレベータ19など
が船舶2のハツチ82から船倉83内に降下される。こ
うしてスクリュ式掘削搬送手段27が、船倉83内のば
ら積みされた積荷57上に降ろされる。
が船舶2のハツチ82から船倉83内に降下される。こ
うしてスクリュ式掘削搬送手段27が、船倉83内のば
ら積みされた積荷57上に降ろされる。
#I#4図を参照して、掘削揚貨装置1のスクリュ式掘
削搬送手段27を、前方(第4図の右方)に移動させて
掘削搬送作業を行なう場合を説明する。
削搬送手段27を、前方(第4図の右方)に移動させて
掘削搬送作業を行なう場合を説明する。
リンク12〜14(第1図参照)などからなる前述のリ
ンク機構などによって、パケットエレベータ19を矢符
A1方向に移動させる。このときスクリュ式掘削搬送手
段27の前方の範囲Wl、W2部分(第5図参照)の積
荷57は、ブレード67の矢符C1方向への回転に伴い
、ブレード67の回転方向ciaの端面などによって掘
削される。
ンク機構などによって、パケットエレベータ19を矢符
A1方向に移動させる。このときスクリュ式掘削搬送手
段27の前方の範囲Wl、W2部分(第5図参照)の積
荷57は、ブレード67の矢符C1方向への回転に伴い
、ブレード67の回転方向ciaの端面などによって掘
削される。
第6図を参照して、掘削されて小片に分断された積荷5
7には、ブレード67の一方表面77による矢符D1方
向の力が作用し、矢符A1方向に次第に移動する。ドラ
ム65に固定されたブレード67によっても同様に掘削
、搬送が行なわれ、ブレード67によって積荷57は、
矢符D2方向に移動される。このようにして積荷57は
、スクリュ式掘削搬送手段27によって掘削され、矢符
Di、D2方向すなわちレーキ式掘削搬送手段26i1
11に掻き寄せられる。
7には、ブレード67の一方表面77による矢符D1方
向の力が作用し、矢符A1方向に次第に移動する。ドラ
ム65に固定されたブレード67によっても同様に掘削
、搬送が行なわれ、ブレード67によって積荷57は、
矢符D2方向に移動される。このようにして積荷57は
、スクリュ式掘削搬送手段27によって掘削され、矢符
Di、D2方向すなわちレーキ式掘削搬送手段26i1
11に掻き寄せられる。
一方、第5図においてレーキ式掘削搬送手段26の前方
の部分W3の積荷57は、第4図を参照して説明したレ
ーキ56によって掘削され、ケーシング38に沿って、
レーキ56の進行方向の端面84によって矢符C3方向
に搬送される。一方、スクリュ式掘削搬送手段27によ
って、矢fiD1゜D2方向に掻き寄せられた積荷57
も、同様にして矢符C3方向に搬送される。
の部分W3の積荷57は、第4図を参照して説明したレ
ーキ56によって掘削され、ケーシング38に沿って、
レーキ56の進行方向の端面84によって矢符C3方向
に搬送される。一方、スクリュ式掘削搬送手段27によ
って、矢fiD1゜D2方向に掻き寄せられた積荷57
も、同様にして矢符C3方向に搬送される。
このように搬送された積荷57は、案内部材43.42
に沿って落下し、パケットエレベータ19の投入口41
からケーシング31内に投入される。ケーシング31内
に投入された積荷57は、パケット48によって上方に
搬送される。
に沿って落下し、パケットエレベータ19の投入口41
からケーシング31内に投入される。ケーシング31内
に投入された積荷57は、パケット48によって上方に
搬送される。
ttS1図〜第図面第3図して、パケットエレベータ1
9によって上方に搬送された積荷は、排出ダクト29を
介して回転テーブル24上に落下される0回転テーブル
24上の積荷57は、前述したように案内ブレード30
によって、ベルトコンベア17に移動するように案内さ
れる。このベルトコンベア17によって積荷57は、埠
頭3側に搬出される。
9によって上方に搬送された積荷は、排出ダクト29を
介して回転テーブル24上に落下される0回転テーブル
24上の積荷57は、前述したように案内ブレード30
によって、ベルトコンベア17に移動するように案内さ
れる。このベルトコンベア17によって積荷57は、埠
頭3側に搬出される。
旋回駆動手段10によってブーム11などは、矢符E1
.E2方向に自在に変位できる。また回転駆動手段28
(第3図参照)によって、パケットエレベータ19、レ
ーキ式掘削搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段
27は、パケットエレベータ19の軸#iまわりに任意
に回転駆動される。
.E2方向に自在に変位できる。また回転駆動手段28
(第3図参照)によって、パケットエレベータ19、レ
ーキ式掘削搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段
27は、パケットエレベータ19の軸#iまわりに任意
に回転駆動される。
この上うな回転移動によって、スクリュ式掘削搬送手段
27が回転軸53の軸線方向に移動される場合について
説明する。第6図を参照して、スクリュ式掘削搬送手段
27が矢符F1方向に変位されたとき、F1方向の積荷
57は、回転駆動されるサイドカッタ73の回転駆動に
よって掘削される。掘削された小片に分断された積荷5
7は、ブレード67によって矢符D2方向に、前述した
ように搬送される。搬送された積荷57を埠頭3に搬送
する過程は、前述の説明と同様である。
27が回転軸53の軸線方向に移動される場合について
説明する。第6図を参照して、スクリュ式掘削搬送手段
27が矢符F1方向に変位されたとき、F1方向の積荷
57は、回転駆動されるサイドカッタ73の回転駆動に
よって掘削される。掘削された小片に分断された積荷5
7は、ブレード67によって矢符D2方向に、前述した
ように搬送される。搬送された積荷57を埠頭3に搬送
する過程は、前述の説明と同様である。
前述したようにパケットエレベータ19、レーキ式掘削
搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段27は、f
jS3図の矢符A1.A2方向に移動されることかで軽
、また旋回駆動手段10によって旋回駆動手段10の上
下方向の軸#iIまわりに回転移動されることができ、
また回転駆動手段28によってパケットエレベータ19
の軸Mまわりに回転移動されることができる。したがっ
てこのような移動捏作を選択的に組合わせて行なうこと
により、スクリュ式掘削搬送手段27を、たとえばPJ
2図示の状態でパケットエレベータ19の上記軸線まわ
りに回転しないように固定し、かっ矢符Gl、G2方向
に移動するようにできる。またスクリュ式掘削搬送手段
27をパケットエレベータ19の軸mまわりに回転しつ
つ、ブーム11を矢符E1.E2方向に角変位するなど
の動作も可能になる。
搬送手段26およびスクリュ式掘削搬送手段27は、f
jS3図の矢符A1.A2方向に移動されることかで軽
、また旋回駆動手段10によって旋回駆動手段10の上
下方向の軸#iIまわりに回転移動されることができ、
また回転駆動手段28によってパケットエレベータ19
の軸Mまわりに回転移動されることができる。したがっ
てこのような移動捏作を選択的に組合わせて行なうこと
により、スクリュ式掘削搬送手段27を、たとえばPJ
2図示の状態でパケットエレベータ19の上記軸線まわ
りに回転しないように固定し、かっ矢符Gl、G2方向
に移動するようにできる。またスクリュ式掘削搬送手段
27をパケットエレベータ19の軸mまわりに回転しつ
つ、ブーム11を矢符E1.E2方向に角変位するなど
の動作も可能になる。
また前述の実施例において、スクリュ式掘削搬送手段2
7に取付けられたスクレー1(45が、床板58に接触
して薄い層 (たとえば1曽未満)の積荷57を掘削す
る場合に関連して説明した。一方、本実施例における掘
削揚貨装置1では、パケットエレベータ19のケーシン
グ31と、レーキ式掘削搬送手段26のケーシング38
とは、油圧シリング36を介して結合されている。した
がってスクレーパ45が床板58に接触しないような厚
い層の積荷57をも掘削できる。すなわち油圧シリンダ
36によって、レーキ式掘削搬送手段26の軸線の方向
が、パケットエレベータ19の軸線の方向と予め定める
角度を維持するように結合される。したがってスクレー
パ45およびケーシング38などに、床板58による鉛
直下方からの力が作用しない状態であっても、レーキ式
掘削搬送手段26の軸線が、鉛直上下方向に近接するよ
うに変位することなく、掘削を続行することができる。
7に取付けられたスクレー1(45が、床板58に接触
して薄い層 (たとえば1曽未満)の積荷57を掘削す
る場合に関連して説明した。一方、本実施例における掘
削揚貨装置1では、パケットエレベータ19のケーシン
グ31と、レーキ式掘削搬送手段26のケーシング38
とは、油圧シリング36を介して結合されている。した
がってスクレーパ45が床板58に接触しないような厚
い層の積荷57をも掘削できる。すなわち油圧シリンダ
36によって、レーキ式掘削搬送手段26の軸線の方向
が、パケットエレベータ19の軸線の方向と予め定める
角度を維持するように結合される。したがってスクレー
パ45およびケーシング38などに、床板58による鉛
直下方からの力が作用しない状態であっても、レーキ式
掘削搬送手段26の軸線が、鉛直上下方向に近接するよ
うに変位することなく、掘削を続行することができる。
上記実施例では、埠頭3上に一対のレール4゜5が設け
られた構成を示したが、これらの設備は船倉およびプー
ル式倉庫等の上方を跨ぎ、かつ船倉および倉庫等の艮手
力向に走行する〃シトレー上に取付けてもよい。
られた構成を示したが、これらの設備は船倉およびプー
ル式倉庫等の上方を跨ぎ、かつ船倉および倉庫等の艮手
力向に走行する〃シトレー上に取付けてもよい。
効 果
以上のように本発明に従えば、斜めに延びるレーキ式掘
削搬送手段を設け、レーキ式掘削搬送手段の下部で画側
に延びろスクリュ式掘削搬送手段を設けた。またスクリ
ュ式掘削搬送手段の遊端にカッタを設け、レーキ式掘削
搬送手段からの材料を上昇する搬送手段を設けた。この
搬送手段は、レーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬
送手段とカッタとともに、上下に延びる軸1111わり
に、回転駆動手段によって回転駆動されるようにした。
削搬送手段を設け、レーキ式掘削搬送手段の下部で画側
に延びろスクリュ式掘削搬送手段を設けた。またスクリ
ュ式掘削搬送手段の遊端にカッタを設け、レーキ式掘削
搬送手段からの材料を上昇する搬送手段を設けた。この
搬送手段は、レーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬
送手段とカッタとともに、上下に延びる軸1111わり
に、回転駆動手段によって回転駆動されるようにした。
また搬送手段の上下に延びろ軸線は、左右方向に旋回駆
動手段によって旋回されるようにした。したがってスク
リュ式掘削搬送手段による材料の掘削動作は希!ffさ
れる態様で行なわれるようにすることができた。したが
って掘削する材料が厚い層厚であっても薄い膜厚であっ
ても、レーキ式掘削搬送手段によって効率的に揚貨を行
なうことができた。
動手段によって旋回されるようにした。したがってスク
リュ式掘削搬送手段による材料の掘削動作は希!ffさ
れる態様で行なわれるようにすることができた。したが
って掘削する材料が厚い層厚であっても薄い膜厚であっ
ても、レーキ式掘削搬送手段によって効率的に揚貨を行
なうことができた。
第1図は本発明の一実施例の掘削揚貨装置1の構成を示
す正面図、#S2図は掘削揚貨装置1の平面図、第3図
は掘削揚貨装置1のパケットエレベータ19付近の側面
図、第4図はレーキ式掘削搬送手段26付近の断面図、
第5図はレーキ式掘削搬送手段2Gおよびスクリュ式掘
削搬送手段27の簡略化した斜視図、#S6図はスクリ
ュ式掘削搬送手段27の簡略化した正面図、第7図はレ
ーキ式掘削搬送手段26のケーシング38の斜視図であ
る。 1・・・掘削揚貨装置、19・・・パケットエレベータ
、24・・・回転テーブル、25・・・テーブル旋回装
置、26・・・レーキ式掘削搬送手段、27・・・スク
リュ式掘削搬送手段、28・・・回転駆動手段、45・
・・スクレーパ、57・・・積荷、67・・・ブレード
、81・・・刀、83・−・船倉 第6r!A 第7図
す正面図、#S2図は掘削揚貨装置1の平面図、第3図
は掘削揚貨装置1のパケットエレベータ19付近の側面
図、第4図はレーキ式掘削搬送手段26付近の断面図、
第5図はレーキ式掘削搬送手段2Gおよびスクリュ式掘
削搬送手段27の簡略化した斜視図、#S6図はスクリ
ュ式掘削搬送手段27の簡略化した正面図、第7図はレ
ーキ式掘削搬送手段26のケーシング38の斜視図であ
る。 1・・・掘削揚貨装置、19・・・パケットエレベータ
、24・・・回転テーブル、25・・・テーブル旋回装
置、26・・・レーキ式掘削搬送手段、27・・・スク
リュ式掘削搬送手段、28・・・回転駆動手段、45・
・・スクレーパ、57・・・積荷、67・・・ブレード
、81・・・刀、83・−・船倉 第6r!A 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 斜めに延びるレーキ式掘削搬送手段と、 レーキ式掘削搬送手段の下部で両側に延びるスクリュ式
掘削搬送手段と、 スクリュ式掘削搬送手段の遊端に設けられるカッタと、 レーキ式掘削搬送手段からの材料を上昇する搬送手段と
、 搬送手段を、レーキ式掘削搬送手段とスクリュ式掘削搬
送手段とカッタとともに上下に延びる軸線まわりに回転
する回転駆動手段と、 搬送手段の上下に延びる軸線を、左右方向に旋回する旋
回駆動手段とを含むことを特徴とする掘削揚貨装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6259985A JPS61221018A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 掘削揚貨装置 |
EP86302279A EP0209212B1 (en) | 1985-03-27 | 1986-03-26 | Unloader, particularly for ships |
DE8686302279T DE3661258D1 (en) | 1985-03-27 | 1986-03-26 | Unloader, particularly for ships |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6259985A JPS61221018A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 掘削揚貨装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61221018A true JPS61221018A (ja) | 1986-10-01 |
JPH0348096B2 JPH0348096B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=13204951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6259985A Granted JPS61221018A (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | 掘削揚貨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61221018A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63165222A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アンロ−ダの掻取装置 |
JPS63300023A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続式シツピング・アンロ−デイング装置 |
US5501563A (en) * | 1993-02-06 | 1996-03-26 | Man Gutehoffnungshutte | Bulk material loading and unloading facility for sea-going ships |
CN105035789A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-11 | 江苏永钢集团有限公司 | 能与挖掘机配合使用的线材塞舱组合装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5373776A (en) * | 1976-12-09 | 1978-06-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Continuous unloader |
JPS6030124U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-28 | 東急建設株式会社 | ばら物質の採取装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6030124B2 (ja) * | 1979-12-17 | 1985-07-15 | 三菱電機株式会社 | ハイブリツド結合器 |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6259985A patent/JPS61221018A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5373776A (en) * | 1976-12-09 | 1978-06-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Continuous unloader |
JPS6030124U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-28 | 東急建設株式会社 | ばら物質の採取装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63165222A (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | アンロ−ダの掻取装置 |
JPS63300023A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 連続式シツピング・アンロ−デイング装置 |
US5501563A (en) * | 1993-02-06 | 1996-03-26 | Man Gutehoffnungshutte | Bulk material loading and unloading facility for sea-going ships |
CN105035789A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-11 | 江苏永钢集团有限公司 | 能与挖掘机配合使用的线材塞舱组合装置 |
CN105035789B (zh) * | 2015-06-12 | 2017-10-31 | 江苏永钢集团有限公司 | 能与挖掘机配合使用的线材塞舱组合装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0348096B2 (ja) | 1991-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20050204589A1 (en) | Multi-purpose vessel and method for recovering, storing and/or offloading material in a dredging operation | |
EP3572359B1 (en) | Tracked radial stacker with wheels | |
US5564878A (en) | Apparatus and method for continuous handling of bulk materials | |
JPS61221018A (ja) | 掘削揚貨装置 | |
US4379672A (en) | Combination handling and conveying apparatus | |
US4072238A (en) | Self-unloading ship with two tunnel belts and a central reclaimer | |
US3432024A (en) | Bulk material handling apparatus with rotary digging device | |
US7025553B1 (en) | Dredging vessel and method for recovering, transporting and off loading material | |
WO2000006838A1 (en) | Dredging vessel and method for recovering, transporting and off-loading material | |
US6048153A (en) | System, apparatus and method for loading and/or unloading a barge | |
JP3718871B2 (ja) | 連続式アンローダ及びその運転方法 | |
EP0020167A1 (en) | Bucket wheel unloaders especially for ships | |
JPS61282227A (ja) | 掘削揚荷装置 | |
JPS5847731A (ja) | 連続式アンロ−ダ | |
JPH09315582A (ja) | 払出機 | |
JP2004002002A (ja) | 作業機 | |
US1293132A (en) | Shoveling and loading apparatus. | |
JP3211761B2 (ja) | ばら物用アンローダ | |
JP2002347945A (ja) | スタッカ・リクレーマ | |
JP2602445Y2 (ja) | バケットホイール式ばら物搬出装置 | |
SU373415A1 (ru) | Воесою;st^ | |
JPS62146831A (ja) | 荷揚方法 | |
JPH1159917A (ja) | 連続式アンローダにおける掘削部移動制御装置 | |
JPH048111Y2 (ja) | ||
JPH01290831A (ja) | 浚渫物搬送システム |