KR900003761B1

KR900003761B1 - 디스크 드라이브 장치

Info

Publication number: KR900003761B1
Application number: KR1019860010617A
Authority: KR
Inventors: 마사가쯔 모리야마; 게이이찌 가네꼬
Original assignee: 니뽕 빅터 가부시끼가이샤; 이노우에 도시야
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1990-05-31
Also published as: KR870006522A; EP0227061A2; EP0227061A3; JPS62145570A; US4731680A

Abstract

내용 없음.

Description

디스크 드라이브 장치

제 1 도는 본 발명의 기본적인 구성을 도시하는 특징도.

제 2 도는 오프 트랙 요인과 디스크의 지름방향 위치와의 관계를 도식적으로 도시하는 도면.

제 3 도는 본 발명에 따르는 일실시예의 전기적인 구성을 도시하는 블럭 회로도.

제 4 도는 디스크로의 신호 포매트를 도식적으로 도시하는 도면.

제 5 도는 마이크로 스텝을 도시하는 도식도.

제 6 도는 동일하게 마이크로 스텝을 하기 위한 구동 전류를 도시하는 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 액세스 모터 2 : 기록재생 소자(자기 헤드)

3 : 디스크 4 : 검출 수단

5 : 연산 제어수단 6 : 회전 구동수단

본 발명은 컴퓨터 등의 외부기억 매체인 디스크로 주고 받는 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로 특히, 상기 디스크 표면에 형성되는 트랙에서의 기록 재생 소자의 오프 트랙 요인을 제거하므로서, 이 기록재생소자에 의한 상기 트랙의 정확한 트레이스를 실현할 수 있도록 한 것이다.

최근, 컴퓨터등의 외부 기억 매체로서 사용되는 프렉시블한 시트형의 디스크로의 정보의 고밀도 기록화에 따라, 이 종류의 디스크의 트랙 밀도를 올림과 동시에, 자기 헤드 등의 기록 재생 소자에 의한 트랙의 정확한 트레이스를 실현하기 위해서 각종의 트랙킹 서보 방식이 제안되고 있다.

그래서, 종래부터, 이와같은 트랙킹 서보방식으로서는, 예컨대 정보가 기록되는 데이타 트랙외에, 상기 디스크의 내주 및 외주에 기준 트랙을 설치함과 동시에, 오프티칼 스케일을 설치해, 이 오프티칼 스케일을 사용해서 기록 재생 소자의 위치를 검출함과 동시에, 기준 트랙을 사용해서 헤드장치를 교정하도록 한 것이 일반적으로 알려져 있다.

또한, 기타의 트랙킹 서보 방식으로서는 디스크 위의 각 데이타 트랙의 소정의 위치에 디스크의 지름 방향으로 서로 변위한 펄스열 신호(서보 정보)를 기록하여 두고, 이들의 펄스열 신호를 재생할 때의 각 재생레벨을 비교함으로서 오프 트랙의 방향 및 양을 검출하여 트랙킹의 서보를 하는 것이 알려져 있다.

상기한 바와 같이 종래의 트랙킹 서보 방식에 있어서는, 그들의 각 방식을 실현할 수 있는 디스크는 미리 기준 트랙이나 펄스열 신호가 기록이 되어져 있어야만 되고 이 때문에, 원가 상승의 원인이 됨과 동시에, 그와 같은 신호등이 미리 기록되어 있지 아니한 디스크에서는, 상기한 바와 같은 트랙킹 서보 방식을 적용할 수가 없었다.

또한, 그와 같은 특수한 디스크에 있어서는, 일단, 착오로 기준 트랙이나 펄스열 신호를 소거해 버리면 상기한 것과 같은 트랙킹 서보가 할 수 없게 되어버리는 문제점이 있었다.

본 발명은, 상기한 바와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 기록 재생 소자의 트랙에서의 오프 트랙요인에 주목하여, 이 오프 트랙 요인을 제거하므로서 상기 기록 재생 소자에 대한 트랙의 정확한 트레이스를 실현할 수 있는 디스크 드라이브 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 상기한 오프 트랙 요인으로서는, 제 2 도에 도시하는 것과 같이, 온도, 습도의 변화에 의한 디스크의 팽창, 수축에 의하는 것, 혹은 각 디스크 드라이브 장치 고유의 기록 재생 소자의 치수 등의 불균형 등이 있으며, 특히, 디스크의 팽창 수축은 디스크의 내주에서 외주로 향함에 따라서 거의 선형적으로 커짐과 동시에, 오프 트랙 요인의 대부분을 점유하는 일이 판명되었다.

거기에서, 본 발명은 제 1 도에 도시하는 바와 같이 액세스 모터(1)의 회전 구동에 의해 기록 재생 소자(2)를 디스크(3)의 지름 방향으로 미끄럼 접합시켜서 이 디스크(3)로의 신호의 출입을 하는 디스크 드라이브 장치에 있어서, 상기 디스크(3) 위에 형성되는 트랙에 있어서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙량을 포매트 정보에 의거하여 검출하는 검출수단(4)과, 이 검출수단(4)에서의 최소한 2개의 트랙 OT,IT에 있어서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙량을 검출 출력 S₁에 의거하여 모든 트랙에 있어서 각각의 보정량을 산출함과 동시에, 이 보정량에 의거하여 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙을 보정하여도 오프 트랙이 생긴 경우에는 이 오프 트랙이 생긴 경우에는 이 오프 트랙이 생긴 트랙에 있어서 오프 트랙량을 상기 검출수단(4)에서 재차 검출시켜서 이 검출 출력을 상기한 오프 트랙이 생긴 트랙에 있어서 보정량으로 하는 연산제어 수단(5)과, 이 연산 제어 수단(5)의 출력 S₂에 의거하여 상기 액세스 모터(1)를 회전 구동시켜서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙을 보정하는 회전 구동 수단(6)을 설치하여 구성하였다.

상기한 바와 같은 구성의 디스크 드라이브 장치에 있어서는, 디스크 위에 형성되는 최소한 2개의 트랙 OT,IT에 있어서 각 오프 트랙량에 의거하여 모든 트랙에 있어서 보정량을 산출하여 각 트랙마다 개별적으로 보정을 하므로서, 각 트랙마다 각각 거의 최적인 트랙킹 보정을 할 수가 있다.

또한, 가령 상기 보정량에 의거하여 보정하였음에도 불구하고 오프 트랙이 생긴 경우에는, 이 트랙만이 새롭게 오프 트랙량을 검출하여 보정량을 검출하므로서, 모든 트랙에 대해서 정확하게 은 트랙킹 보정을 할 수가 있다.

이에 따라, 이 드라이브 장치에 있어서는, 오프 트랙량을 매우 적게할 수가 있다.

또 다시, 이것에 의해 트랙 밀도를 대폭적으로 높게할 수가 있고, 이 종류의 디스크의 고기록 밀도화를 도모할 수가 있다.

다음에, 본 발명에 따른 가장 적합한 실시예를 제 1 도 내지 제 6 도를 사용하여 상세히 설명을 한다.

제 3 도는, 본 발명이 적용된 디스크 드라이브 장치의 일실시예를 도시하는 블럭 회로도이며, 이 디스크 드라이브 장치는 디스크(3)의 가장 외주의 트랙 MOT에 있어서 오프 트랙량과 가장 내주트랙 MIT에 있어서 오프 트랙량을 포매트 정보에 의거하여 검출수단(4)으로 검출하여, 이 검출의 결과에 의거하여 디스크(3) 위의 각 트랙에 있어서 보정치H_N를 연산 제어수단(5)으로 산출을 하도록 되어 있다.

그래서, 이 연산 제어수단(5)에서 얻어진 각 트랙의 보정치 H_N에 의거하여 회전 구동수단(6)에서 액세스모터(1)인 스텝핑 모터를 미소 회전 구동시키므로서, 본 실시예에 있어서 기록 재생 소자인 자기 헤드(2)를 디스크(3)의 지름방향으로 미소 변위시켜 즉, 마이크로 스텝시켜서 각 트랙에 있어서 오프 트랙을 보정한다.

또 다시, 상기하는 바와 같이 오프 트랙을 행하였음에도 불구하고 오프 트랙이 생긴 경우에는 이 오프 트랙이 생긴 트랙에 대해서만이 재차 상기 검출수단(4)으로 오프 트랙량을 검출하고, 이에 의해, 얻어지는 보정량을 이 트랙에 대한 보정량으로서 상기 회전 구동수단(6)에 공급한다. 이것에 의해, 어떠한 특별한 요인에 의한 각 트랙 고유의 오프 트랙이 보정된다.

또한, 본 실시예에 있어서, 이 회전 구동 수단(6)은 상기 자기 헤드(2)를 디스크(3)의 지름 방향으로 1트랙 피치씩, 혹은 복수 트랙 피치씩 스텝 이송시키는 수단이기도 하다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 디스크(3)는, 예컨대 PET(폴리에틸렌테레프타레트)의 표면에, 말하자면 Fe 파우더를 도포한 고밀도 기록 매체이며, 그 외경 칫수는 약 86.0[mm], 총 트랙수 160개(270.933TPi)로 되어 있다.

그래서, 이 디스크(3)에는 제 4 도에 도시하는 바와 같이 신호 포매트로 각종 신호가 기록된다.

즉, 본 실시예에 있어서, 디스크(3)의 각 트랙에는 GAP1,GAP4 사이에 47섹타가 설치되고, 각 섹타에는 도시하는 것과 같이, 동기 신호(SYNC),ID신호, GAP2, GAP3, 정보 신호(DaTa)가 각각 기록이 되도록 되어 있다. 또한, 상기 ID 신호는, ID 어드레스(IDAM), 실린더 번호(CYL), 헤드 번호(HD), 착오정정코드(CRC) 등으로 구성되어 있다.

또한, 이 디스크 드라이브 장치체 있어서, 상기 디스크(3)는, 스핀들 모터(7)에서 1200[rpm]의 속도로 정속 회전시키도록 되어 있다.

한편, 상기 자기 헤드(2), 액세스 모터(1)의 회전 구동력을 랙(10)과 피니언(11)으로 직선 구동력으로 변환하므로서, 상기 디스크(3)의 지름 방향으로 구동시키도록 되어 있다.

그래서, 이 디스크(3)로의 신호의 출입은, 상기 자기헤드(2), 증폭기(41) 및 입출력 포트(12)를 구성하는 정보 신호 입출력 단자(13)를 거쳐서 도시하지 않은 제어기를 통해서 주기기와의 사이에서 행하도록 되어있다.

또한, 상기한 자기헤드(2)로부터의 재생 출력 S₃은, 본 발명에 있어서 검출수단(4)에 공급된다. 즉, 본 실시예에 있어서, 이 검출수단(4)은 상기 증폭기(41)와 샘플 홀드회로(42) 및 A-D(Analog-Digital) 변환기(43)로 구성되어 있으며, 상기 자기헤드(2)로부터의 재생 출력 S₃은 상기 증폭기(41)로서 증폭되어서 샘플 홀드 회로(42)에 공급되도록 되어 있다.

또 다시, 이 샘플 홀드회로(42)에는 제 4 도에 도시하는 거와 같은 인덱스 펄스 P₁가 홀드 펄스로서 공급된다.

여기에서, 이 인덱스 펄스 P₁는 상기 디스크(3)의 회전에 동기하여 1회전에 1발씩 출력되는 것이며, 이 펄스 P_l는 상기 스핀들 모터(7)의 회전축에 설치된 광반사부재(31)를 발광 소자(14)와 수광소자(15)로 구성되는 포트 카프라에서 검출하여 얻어지는 것이다.

이에 따라, 상기 샘플 홀드회로(42)는, GAP4의 [4E]의 펄스열 신호를 홀드하여 상기 A-D변환기(43)에 공급하도록 되어 있다.

또한, 상기 인덱스 펄스 P₁는 상기 입출력 포트(12)의 신호 입출력 단자(63)를 거쳐서 도시하지 아니한 상기 제어기에 공급되고, 이 공급의 타이밍에 의거하여 상기 각 신호가 디스크 위에 포매팅되도록 되어 있다.

그래서, 이 A-D변환기(43)는 상기 펄스열 신호의 재생 출력 레벨에 의한 디지탈 신호를 이 검출 수단(4)의 상기 검출 출력 S₁으로서 상기 연산 제어수단(5)에 공급한다.

또한, 본 실시예에 있어서, 상기 자기헤드(2)는, 제 5 도에 도시하는 바와 같이 상기 회전 구동 수단(6)에서 회전 구동되는 액세스 모터(1)에 의해 상기 디스크(3) 위의 가장 외주 트랙 MOT과 가장 내주 트랙 MIT의 근처를 마이크로 스텝한다.

이에 따라, 상기 검출수단(4)은 상기 각 트랙 MOT,MIT의 기준 위치 SP에서 내주측과 외주측에 각각 7단계에 이르는 검출 출력 S_l을 얻는다. 또한, 기준 위치 SP에서는 다른 트랙에서 자기헤드(2)가 스텝 이송된 때에 정지하는 가장 적합한 위치이다.

즉, 본 실시예에 있어서 상기 회전 구동수단(6)은, CPU(Central Processer Unit)(61)와, 구동회로(62)로 구성되어 있으며, 상기 CPU(61)는 후기하는 연산 제어수단(5)을 구성하는 CPU(51)에서 소정의 타이밍에서 공급되는 지령신호 S₄에 의하여 상기 액세스 모터(1)에 소정의 레벨의 구동 전류를 공급한다. 이것에 의해, 상기 자기헤드(2)는 디스크(3) 위의 가장 외주 트랙 MOT과 가장 내주 트랙 MIT와의 근처에서 15단계의 마이크로 스텝을 행하고 각 지름 방향 위치에서 신호[4E]₁₆의 재생(샘플링)을 하도록 되어 있다. 그래서, 이 자기헤드(2)에서 샘플링된 재생 출력 S₃은 상기한 바와 같이 상기 검출수단(4)의 증폭기(41)를 거쳐서 샘플 홀드 회로(42)에 공급되고, 또 다시 인덱스 펄스에서 홀드되도록 되어 있다.

또한, 상기하는 바와같이 샘플링을 동일 지름 방향 위치에서 복수회 행하여, 평균치를 구하므로서, 보다 한층 정도가 높은 검출 출력 S₁을 얻을 수가 있다.

여기에서, 본 실시예에 있어서, 상기 회전 구동수단(6)에서 상기 액세스 모터(1)에 공급되는 2상의 구동전류는, 제 6 도에 도시하는 바와 같이 한쪽의 상전류 iA 또는 iB를 일정(정격 전류치)하게 하여두고, 다른쪽의 상전류 iB 또는 iA를 탄젠트커브로 연하여 감소하도록 되어 있으며, 이것에 의해 상기 액세스 모터(1)를 정방향 혹은 역방향으로 미소 회전시키도록 되어 있다. 또한, 상기 각 상전류 iA, iB의 전류비는 자기헤드(2)가 간혈적으로 변위할 수 있도록 미리 설정되어 있다.

이것에 대해서, 스텝핑 모터에 공급되는 종래의 구동전류의 변화는, 한쪽을 코사인커브, 다른쪽을 사인커브에 연해서 각각 변화시키도록 되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 방법에 의한 경우에 있어서는, 자기헤드(2)를 1트랙씩 스텝 이송할 때에 각 상호의 전류 레벨을 정격의 1/

로 줄일 필요가 있으며, 이 사실은 스텝핑 모터를 회전시키기 위한 토크 저하의 원인이 되며, 더우기 이 종류의 디스크 드라이브 장치에 있어서 액세스 타임의 고속화도 저해하고 있었다.

그러나, 본 실시예와 같이, 한쪽의 상전류 iA 또는 iB의 전류 레벨을 항상 정격으로 하여 두므로서, 스텝 이송시의 토크 저하를 방지할 수가 있고, 액세스 타임의 고속화를 가능하게 할 수가 있다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 구동전류 iA, iB는 항상 자기헤드(2)를 기준 위치 SP를 기점으로하여 마이크로 스텝시키도록 되어 있다.

이에 따라, 오프 트랙량을 검출할 때와, 액세스 후에 마이크로 스텝시킬 때의 자기헤드(2)의 구동방법이 동일해지며 트랙킹 서보를 위한 마이크로 스텝의 정보를 보다 향상시킬 수가 있음과 동시에, 액세스 방향에 의한 자기헤드(2)의 정지 위치의 차(히스테리시스)를 감소시킬 수가 있다.

다음으로, 본 실시예에 있어서, 상기 연산 제어수단(5)은 입출력 포트(52),(53), 상기 CPU 51, ROM (Read Only Memory)54, RAM(Random Access Memory)55, 펄스 발생기(56), 펄스 카운터(57) 및 게이트 회로(58),(59 : )로 구성되어 있다.

그래서, 상기 검출수단(4)에서 공급되는 각 검출출력 S₁은 상기 입력 포트(52)를 거쳐서 상기 CPU(51)에 공급된다.

여기에서, 이 CPU 51는, 상기 ROM 54에 격납된 프로그램에 의거하여, 상기 검출수단(4)에서 공급되는 최외주 트랙 MOT의 근처와, 최내주의 트랙 MIT의 근처에 있어서 각 검출 S₁중의 각 최대치를 각각 선택한다.

그래서 이 CPU 51는 이 최대의 검출 출력이 얻어진 점의 최외주의 트랙 MOT 혹은 최내주의 트랙 MIT의 각 기준위치 SP로부터의 변위량을 이들 각 트랙 MOT,MIT에 있어서 각각의 오프 트랙량으로 하여, 상기 RAM 55의 최외주 트랙의 기억번지, 혹은 최내주 트랙의 기억번지에 각각 기억시킨다.

다음으로,이 CPU 51은 상기 각 오프 트랙량에 의거하여 최외주 트랙 MOT와 최내주의 트랙 MIT 사이의 모든 트랙에 있어서 가장 적합한 보정치 H_N를

(단T_A: 총 트랙수, △T : 상하의 헤드갭의 오프셋트량, Hmot : 최외주 트랙에 있어서 오프트랙량, Hmit : 최내주 트랙에 있어서 오프 트랙량)의 식으로 산출하여, 얻어진 각 보정치 H_N를 상기 RAM 55의 대응하는 소정의 기억번지에 기억이 된다.

그후 상기 CPU 51는 상기 호스트 기기로부터의 지령에 의하여 호출되는 소정의 트랙의 보정치 H_N에 대응한 보장치 정보 S₅를 상기 RAM 55에서 판독하여, 상기 출력 포트-53를 거쳐서 상기 회전 구동 수단(6)의 CPU 61에 공급한다.

이 CPU 61는 상기한 보정 정보 S₅에 의하여 구동 전류를 구동회로 62를 거쳐서 상기 액세트 모터(1)에 공급한다. 이것에 의해, 이 액세스 모터(1)는 미소 회전되어서, 상기 자기헤드(2)를 마이크로 스텝시켜, 각 트랙에 있어서 자기헤드(2)의 오프 트랙량을 거의 0으로 한다.

이것에 의해, 이 자기헤드(2)는, 늘 소정의 트랙 위에 온 트랙하여 이 트랙을 정확하게 트레이스하여 얻도록 되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 자기헤드(2)가 오프 트랙한 경우 등에 디스크 드라이브 장치에 피드백되는 판독 에러 발생신호 S₁₂에 주목하여, 상기하는 바와 같이 오프 트랙을 보정 하였음에도 불구하고 오프 트랙이 생긴 것을 이 판독 에러 발생신호 S₁₂의 공급에 의해 검지한다.

즉, 상기 판독 에러 발생신호 S₁₂는, 상기 입출력 포트(12)의 입력단자(64)를 거쳐서 연산제어 수단(5)의 CPU에 공급된다. 그래서, 이 CPU 51는, 이 판독 에러 발생신호 S₁₂에 의해 상기 ROM 54 중에 쓰여진 에러 발생시의 프로그램에 연해서 에러 발생의 이 트랙에서 상기하는 거와 같이 상기 자기헤드(2)를 마이크로 스텝시켜서 오프 트랙량을 검출시킨다.그래서, 이것에 의해 얻어진 보정량 정보를 상기 RAM 55의 이 기억번지에 기억시킨다. 이것에 의해, 상기 자기헤드(2)는 항상 모두 트랙 위에 정확하게 온 트랙된다.

한편, 본 실시예에 있어서는, 상기한 검출 수단(4)에 의한 디스크(3)의 최외주의 트랙 MOT 및 최내주트랙 MIT의 오프 트랙량을 상술하는 바와 같이 검출하는 시기를 종종 설정하기 위해, 카트리지 삽입센서(16), 온도센서(17), 습도센서(18) 및 상기 카운터(57) 등이 설치되어 있다.

상기 카트리지 삽입센서(16)는, 이 디스크 드라이브 장치에 있어서 상기 디스크(3)를 삽입한 것을 검출하여 센서 출력 S₆을 출력한다. 또한, 상기 온도 센서(17)는 이 디스크 드라이브 장치내의 온도변화를 검치하여, 일정 이상의 변화가 있는 때에 센서 출력 S₇을 출력한다. 동일하게 상기 습도센서(18)도 디스크 드라이브 장치내의 습도 변화가 일정 이상으로 된 때에는 센서 출력 S₈을 출력한다.

또한, 상기 카운터(57)는 상기 펄스 발생기(56)에서 공급되는 기준 클럭 펄스 P₂를 카운터하여, 소정수의 펄스를 카운터한 후, 즉, 소정의 시간이 경과한 후에 카운터 출력 S₉을 출력한다.

그래서, 상기 각 센서(16),(17),(18)의 출력하는 센서 출력 S₆,S₇,S₈은 상기 연산 제어수단(5)의 입력 포트(52)를 거쳐서 상기 CR 게이트 회로(58)에 각각 공급된다. 동일하게, 상기 카운터 출력 S₉도 이 OR 게이트 회로(58)에 공급된다.

따라서, 이 OR 게이트 회로(58)는 소정의 시간이 경과한 때, 디스크 드라이브 장치에 디스크(3)가 삽입되었을 때, 혹은, 이 디스크 드라이브 장치내의 온도, 습도가 크게 변화하였을 때에 그 게이트 출력 G₁을 상기 AND 게이트 회로(59)를 거쳐서 상기 CPU 51에 공급한다. 그래서, 이 CPU 51는, 이와 같은 게이트출력 G₁에 공급되었을 때에, 상기하는 바와 같이, 상기 회전 구동수단(6)의 CPU 61에 상기 지령신호 S₄를 공급하여, 디스크(3)의 최외주, 최내주 트랙 MOT,MIT의 오프 트랙량을 또 다시 검출시킨다. 또 다시, 상기 연산 제어수단(5)은 새롭게 공급된 이들의 트랙 MOT, MIT의 오프 트랙량에 의거하여, 또 다시 디스크(3)의 전트랙의 가장 적합한 보정치 H_N를 산출하여 상기 RAM 55의 기억 내용을 바꾸어 준다.

따라서, 이 RMA 55에 경시변화, 온도 습도변화에 대응한 가장 적합한 보정치 H_N가 기억되어 있다.

또한 상기 AND 게이트 회로(59)에는 이 디스크 드라이브 장치의 상기 입력 포트(12)의 각 신호 입력단자(19),(20)를 거쳐서 공급되는 스핀들 모터 구동신호 S₁₀및 선택신호 S₁₁의 반전 출력이 공급되는 AND게이트 회로(21)의 게이트 출력 G₂이 공급되도록 되어 있으며, 이 게이트 회로(59)를 제어하고 있다.

또한 상기 스핀들 모더 구동신호 S₁₀란, 호스트 기기에서 구동회로(22)를 거쳐서 공급되어서, 상기 스핀들 모터(7)를 회전시키는 지령신호이며, 상기 선택신호 S₁₁란, 호스트 기기가 이 디스크 드라이브 장치의 선택여부를 지정하는 지령 신호이다.

따라서, 상기하는 바와 같은 오프 트랙량의 검출 및 각 트랙의 보정치 H_N의 산출은 상기 디스크(3)가 회전되고 있음과 동시에, 호스트 기기가 그 디스크 드라이브 장치를 선택하지 않을 때, 즉 이 디스크 드라이브 장치가 디스크(3)로의 정보 신호 Data의 입력, 판독을 행하지 않을 때 행하여 지도록 되어 있다.

상기하는 것과 같이, 본 실시예에 따르는 디스크 드라이브 장치에 의하면, 매우 정확하게 디스크(3)의 최외주 트랙 MOT와 최내주 트랙 MIT에 있어서 각 오프 트랙량을 검출할 수가 있고, 따라서 이 검출 결과에 의거하여 디스크(3) 위의 각 트랙에 있어서 가장 적합한 보정치 HN를 용이하게 얻을 수가 있다.

그래서 이 보정치 HN에 대응한 보정 정보 S₅에 의거하여, 상기하는 것과 같은 회전 구동수단(6)으로 액세스 모터(1)인 스텝핑 모터를 회전 구동시키므로서, 자기헤드(2)를 고속 또한 정확하게 스텝이송 및 마이크로 스텝시킬 수가 있다.

이것에 의해, 자기헤드(2)의 정확한 온 트랙을 실현할 수가 있고, 이 종류의 디스크(3)의 높은 트랙 밀도화를 가능하게 할 수가 있다. 덧붙여서, 본 발명의 출원인은 상기하는 바와 같은 구성의 디스크 드라이브 장치에 의해, 종래 예컨대 3·5인치 디스크에서는 약 160Tpi가 한계로 되어 있던 트랙 밀도를 상기 약 270Tpi까지 향상시킬 수가 있었다.

또한, 본 실시예에 있어서는 상기 검출 출력 S_l을 디스크(3)위에 있어서 가장 데이타 길이가 긴 포매트 정보인 GAT₄의 [4E]₁₆의 재생출력을 샘플링하여 얻으므로서, 안정된 검출 출력을 얻을 수가 있다. 그러나, 본 발명으로서는 이것에 한정되지 않고 동일하게 [4E]₁₆의 펄스열 신호가 기록된 포매트 정보인 GAP2, GAP3의 재생출력을 샘플링 하므로서, 각 트랙마다 복수개의 보정치를 얻을 수 있으며, 이로서 이 디스크 드라이브에 의해 팽창, 수축이 면방향에 있어서 한결같지 않은 디스크(3)에 대해서도 대응할 수가 있고, 보다 한층 정확한 온 트랙을 실현할 수가 있다.

또다시, 본 실시예에 있어서는 디스크(3)의 최외주 트랙 MCT과 최내주 트랙 MIT에 있어서 각 오프 트랙량을 검출하여 각 트랙의 보정치 HN를 구하므로서, 보다 유효한 보정치 HN를 구할 수가 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 디스크(3)의 최외주 트랙 MCT과 최내주 트랙 MIT에 대해서만이 오프 트랙량을 검출하였으나, 이외에 이들 각 트랙 MOT, MIT사이에 위치하는 복수의 트랙에 대한 오프 트랙량도 검출을 하여 각 트랙에 있어서 보정치를 구하므로서, 보다 정확한 보정치를 얻을 수가 있다.

상술하는 설명에서 명백한 바와같이, 본 발명에 의하면, 디스크 위에 형성된 최소한 2개의 트랙에 있어서 오프 트랙량에 의거하여, 각 트랙의 보정치를 산출하여, 이 결과에 의거하여 트랙킹 보정을 행하므로서, 정확한 온 트랙을 실현할 수가 있다.

또한, 특별한 요인에 의해 오프 트랙이 생기는 트랙에 대해서는 별개로 오프 트랙량을 검출하여 보정량을 구하므로서, 보다 정확한 트랙킹 서보를 실현할 수가 있다. 그래서, 이것에 의해, 예컨대 기록한 디스크 드라이브 장치와 다른 디스크 드라이브 장치로 재생한 경우에 야기되는 트랙 위치의 대폭적인 차이에 의해 판독 에러의 발생도 방지할 수가 있다.

또다시, 이것에 의해, 디스크의 고트랙 밀도화를 가능하게 하고, 나아가서는 고밀도 기록 용량화를 실현할 수가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 특히 디스크에 기록된 포매트 정보에 의거하여 검출 출력을 얻을 수가 있기 때문에, 트랙킹 서보 때문에 특별한 정보를 상기 디스크에 기록할 필요가 없고, 모든 디스크와의 호환성을 얻을 수가 있다.

Claims

액세스 모터(1)의 회전구동에 의해 기록 재생 소자(2)를 디스크(3)의 지름방향으로 미끄럼 접합시켜서 이 디스크(3)로의 신호를 주고받는 디스크 드라이브 장치에 있어서, 상기 디스크(3)위에 형성되는 트랙에 있어서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙량을 포매트 정보에 의거하여 검출하는 검출 수단(4)과, 이 검출수단(4)에서의 최소한 2개의 트랙에 있어서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙량을 표기하는 검출 출력에 의거하여 모든 트랙에 있어서 각각의 보정량을 산출시킴과 동시에, 이 보정량에 의거하여 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙을 보정하여도 오프 트랙이 생긴 경우에 이 오프 트랙이 생긴 트랙에 있어서 오프 트랙량을 상기 검출수단(4)에 의해 재차 검출시켜서 이 검출 출력을 상기한 오프 트랙이 생긴 트랙에 있어서 보정량으로 하는 연산제어수단(5)과, 이 연산제어수단(5)의 출력에 의거하여 상기 액세스 모터(1)를 회전 구동시켜서 상기 기록 재생 소자(2)의 오프 트랙을 보정하는 회전 구동수단(6)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.