KR890007228Y1 - Coil of motor - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

모우터의 코일 단말인출 장치Coil termination device of motor

제1도는 모우터 전체를 나타내는 제2도의 A-A선 단면도.1 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2 showing the entire motor.

제2도는 코일과 브래킷과 관계를 나타내는 제1도의 B-B선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG. 1 showing the relationship between the coil and the bracket.

제3도는 고정편과 코일과의 관계를 나타내는 요부 사시도.3 is a perspective view of main parts showing the relationship between the fixing piece and the coil;

제4도는 센서의 설치를 나타내는 제2도의 C-C선 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 2 showing the installation of the sensor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브래킷 8 : 코일단말1 Bracket 8 Coil Terminal

2,3 : 코일 11 : 프린트 기판2,3 coil 11: printed board

7 : 통체7: cylinder

본 고안은 모우터의 코일 단말 인출장치에 관한것으로서, 특히 브래킷상에 코일을 고정하고, 로우터에 고정된 자석을 상기한 코일에 대향 시킨 모우터에 있어서의 코일단말의 인출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil terminal extractor of a motor, and more particularly, to a coil terminal extractor in a motor in which a coil is fixed on a bracket and a magnet fixed to a rotor is opposed to the coil.

종래 이와 같은 장치에 있어서, 브래킷은 자기회로의 요오크(yoke)로도 이용되기 때문에, 철판과 같은 자성체임과 동시에 도전체인 재료를 사용하여 만들어진다.Conventionally, in such a device, since the bracket is also used as a yoke of the magnetic circuit, the bracket is made of a magnetic material such as an iron plate and a material that is a conductor.

그러므로, 브래킷상에 고정되는 코일은 절연시이트, 접착제 등으로 브래킷 으로부터 절연되어 있으나, 코일을 브래킷의 이면(뒷면)으로 인출하기 위해서는 브래킷에 뚫린 구멍을 꼭 통해야 되고 이 구멍 속까지 절연 시이트, 접착제 등을 삽입하는 것은 작업성이 나뿔뿐만 아니라, 절연상태가 불확실한 작업이 되기 쉽다.Therefore, the coil fixed on the bracket is insulated from the bracket with an insulating sheet, adhesive, etc., but in order to pull the coil out to the back (back side) of the bracket, it must pass through the hole drilled in the bracket. It is easy to insert not only the workability but also the uncertainty of insulation.

그러므로 종래에는, 코일 단말에 전기 절연성 투우브를 씌워 브래킷의 구멍 속으로 삽압시키고 있었으나, 코일 단말에 일일이 튜우브를 씌우는 것은 작업성도 나쁘고, 가격도 비싸지는 원인이 되었다.Therefore, in the related art, an electric insulating tube was placed on the coil terminal to insert the tube into the hole of the bracket. However, the tubing on the coil terminal was a cause of poor workability and high price.

본 고안은 상기한 점을 감안하여 고안된 것으로서, 코일 단말의 인출이 용이한 모우터를 제공하는 것을 목적으로하여 이를 위한 구성으로서는, 브래킷에 형성된 구멍에 절연재로 만들어지는 통체를 아우트 서어트(out sert)성형에 의하여 형성하여, 이 통체를 통해 코일 단말을 브래킷의 뒷면으로 인출함과 동시에 브래킷의 뒷면에 배치된 프린트 기판에 접속하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned point, and an object of the present invention is to provide a motor with which the coil terminal can be easily pulled out. It is formed by molding and draws a coil terminal to the back side of a bracket via this cylinder, and is connected to the printed circuit board arrange | positioned at the back side of a bracket.

다음에 본 고안의 실시예를 도면에 의거 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 고안 실시예인 무부러시(brushless)모우터의 전체를 나타내는 단면도로서, 모우터의 고정자(A)및 요오크를 겸하는 금속제의 브래킷(1)상에는, 제2도에 나타내는 바와같이 대략 트랙 형상으로 감겨진 두개의 코일(2), (3)이 배치된다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire brushless motor according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. Two coils 2, 3 wound in a track shape are arranged.

이 두개의 코일(2), (3)은 제2도에 나타낸 바와같이 서로 일정각도로 편의시킨 위치에 고정하면 중앙부분은 한쪽의 코일(2)이 윗쪽에, 다른쪽의 코일(3)이 아래쪽에 위치하도록 중첩하고, 중심부는 모우터의 회전축(4)이 관통할수 있도록 이간(離癎)되고, 구동력을 얻기위한 아암(2a), (3a)은 모두 회전축(4)의 중심으로 부터 방사방향으로 배치되어 모든 아암(2a), (3a)이 브래킷(1)상의 동일 평면상에 위치하도록 구성되어 있다.When the two coils 2 and 3 are fixed at a position where they are biased at a predetermined angle as shown in Fig. 2, the central portion has one coil 2 on the top and the other coil 3 on the other side. Overlapping so as to be located below, the center is spaced apart so that the rotating shaft 4 of the motor can penetrate, and the arms 2a and 3a for obtaining the driving force all radiate from the center of the rotating shaft 4 It arrange | positions in the direction, and is comprised so that all the arms 2a and 3a may be located on the same plane on the bracket 1. As shown in FIG.

상기한 브래킷(1)은 철둥의 자성 재료로 형성되는 금속판이고, 다수의 구멍이 뚫려 있으며, 이 구멍에는 절연성의 합성수지에 의한 성형부품이 아우트 서어트 성형에 의하여 일체로 장착되어 있다.The bracket 1 is a metal plate formed of a magnetic magnetic material, and a plurality of holes are drilled in which a molded part made of an insulating synthetic resin is integrally mounted by outer insert molding.

이들 부품중, 상기한 코일(2), (3)의 단부(2b),(3b)가 배치되는 부분의 구멍(1a)에는 제3도에 나타내는 바와같은 고정편(5)을 설치하고, 이 고정편(5)의 선단(5a)에 의하여 코일(2), (3)의 단부(2b), (3b)를 상방향 및 측 방향에서 탄성력에 의하여 압압고정한다.In these parts, the fixing piece 5 as shown in FIG. 3 is provided in the hole 1a of the part where the edge part 2b, 3b of said coil 2, 3 is arrange | positioned, By the tip 5a of the fixing piece 5, the end parts 2b and 3b of the coils 2 and 3 are pressed and fixed by elastic force in the upward direction and the lateral direction.

또, 코일(2), (3)의 아암(2a), (3a)의 내주벽에 위치하는 부분의 브래킷(1)에는 아우트 서어트 성형에의하여 코일(2), (3)의 절연 및 위치 고정용의 보스(6)가, 또 코일(2), (3)의 내측 및 외측에는 코일단말(8)의 인출용통체(7)가 각각 형성되어 있고, 상기한 보스(6)는 아암(2a),(3a)의 내벽에 서로 맞닿게 되므로서 코일(2),(3)이 브래킷(1)상에 위치 고정되며, 보스(6)의 하부의 턱부(6a)상에 코일(2), (3)의 아암(2a),(3a)을 올려 놓으므로서, 브래킷(1)상의 상면과 코일(2),(3)사이에 간극이 생기게 되어, 코일(2),(3)을 절연하고, 코일단말(8)이 상기한 통체(7)의 내부를 통과함으로써 코일 단말을 브래킷(1)으로부터 절연시킨 상태로 브래킷의 뒷면을 인출시킴과 동시에 통체(7)의 플랜지부(7a)가, 브래킷(1)의 뒷면과 프린트 기판(11)과의 사이에 개재토록함으로써, 브래킷(1)과 프린트기판(11)과의 절연도 이루어진다.Insulation and position of the coils 2 and 3 are formed in the bracket 1 of the portion located on the inner circumferential wall of the arms 2a and 3a of the coils 2 and 3. The boss 6 for fixing is further formed with the drawing cylinder 7 of the coil terminal 8 inside and outside of the coils 2 and 3, and the boss 6 has an arm ( The coils 2, 3 are fixed on the bracket 1 by being abutted against the inner walls of 2a) and 3a, and the coils 2 on the jaw 6a of the lower part of the boss 6 , The arm 2a, 3a of (3) is placed, and a gap is formed between the upper surface of the bracket (1) and the coils (2) and (3). Insulation, the coil terminal 8 passes through the inside of the cylinder 7 above, draws out the back of the bracket in a state in which the coil terminal is insulated from the bracket 1, and at the same time the flange portion 7a of the cylinder 7. (A) by interposing between the back of the bracket (1) and the printed circuit board (11), thereby printing with the bracket (1). Insulation of the plate 11 is also made.

또한(9)는 브래킷(1)상에 설치된 한쌍의 광학적 센서로서, 제4도에 나타내는 바와같이 고정편(5), 보스(6), 통체(7)와 마찬가지로 아우트 서어트 성형에 의하여 형성된 절연체(10)에 고정되고, 그 단자(9a)는 절연재(10)에 형성된 구멍을 통하여 상기한 프린트 기판(11)에 접속된다.In addition, 9 is a pair of optical sensors provided on the bracket 1, and as shown in FIG. 4, the insulator formed by outer-circuit molding similarly to the fixing piece 5, the boss 6, and the cylinder 7 is shown. It is fixed to (10), and the terminal 9a is connected to the above-described printed board 11 through the hole formed in the insulating material 10.

이와같이하여 형성된 고정자(A)의 상측에는 로우터(B)가 설치된다.The rotor B is provided above the stator A formed in this way.

로우터(B)는 상기한 코일(2), (3)의 아암(2a), (3a)에 접근된 대향위치에 복수의 자석(12)을 설치하고 있으며 이 자석(12)을 연결하는 요오크(13)및 요오크(13)의 중심에 고정시킨 회전축(4)으로 구성되어 있다.The rotor B is provided with a plurality of magnets 12 at opposing positions approaching the arms 2a, 3a of the coils 2, 3, and the yoke for connecting the magnets 12. (13) and the rotating shaft 4 fixed to the center of the yoke 13 is comprised.

회전축(4)은 샤시(20)에 고정된 축받이 하우징(16)으로 커버(15)에 회전 자재롭게 장착되는 동시에 그 선단이 브래킷(1)상에 고정된 쓰러스트 축받이(17)에 서로 맞닿게 된다.The rotating shaft 4 is a bearing housing 16 fixed to the chassis 20 so as to be rotatably mounted on the cover 15 while its ends abut against the thrust bearing 17 fixed on the bracket 1. do.

커버(15)는 지주(14)에서 브래킷(1)과의 사이에 로우터(B)의 회전영역을 형성하도록 고정되어 있다.The cover 15 is fixed to form a rotational region of the rotor B between the support 14 and the bracket 1.

또, 요오크(13)의 상면에 고착된 것은 복수개의 서오어용 자석(18)이고, 이 자석(18)과 대향한 위치의 커버(15)의 하면에는 서어보용 코일(19)이 설치되어 있다.In addition, a plurality of thermore magnets 18 are fixed to the upper surface of the yoke 13, and a servo coil 19 is provided on the lower surface of the cover 15 at a position opposite to the magnets 18. .

다음에 코일(2), (3)을 브래킷(1)에 설치하는 방법을 설명한다.Next, a method of attaching the coils 2 and 3 to the bracket 1 will be described.

대략 트랙형상으로 이미 감겨진 한쪽의 코일(3)의 아암(3a)내벽이 브래킷(1)상의 보스(6)에 맞닿토록 코일(3)의 양단(3b)을 고정편(5)상에 올려놓고, 코일(3)을 압입시키면, 고정편(5)이 탄성력에 의하여 외측으로 밀리고, 코일(43)은 , 보스(6)에 그 내벽이 맞닿게 된 상태로 턱부(6a)상에 올려놓아지는 동시에 고정편(5)에 의하여 측방향 및 상방향으로 압압고정된다.Raise both ends 3b of the coil 3 on the fixing piece 5 such that the inner wall 3a of the arm 3a of the coil 3, which is already wound in a substantially track shape, abuts against the boss 6 on the bracket 1. When the coil 3 is press-fitted, the fixing piece 5 is pushed outward by the elastic force, and the coil 43 is placed on the jaw portion 6a with its inner wall abutting against the boss 6. At the same time, it is pressed and fixed in the lateral direction and the upward direction by the fixing piece 5.

다음에 또 다른 코일(2)을 같은 방법으로 코일(3)에 위에 중첩되도록 하면, 코일(2), (3)은 서로 소정위치에 고정된다.Next, when another coil 2 is superimposed on the coil 3 in the same manner, the coils 2 and 3 are fixed to each other at a predetermined position.

그리고 코일 단말(8)을, 통체(7)를 통하여 브래킷(1)의 뒷면으로 인출하고, 브래킷(1)의 뒷면에 배치된 프린트기판(11)에 납땜으로 접속한다.Then, the coil terminal 8 is led out to the rear side of the bracket 1 through the cylinder 7 and connected to the printed board 11 arranged on the rear side of the bracket 1 by soldering.

이렇게하여 모우터의 코일(2), (3)은 브래킷(1)으로 부터 절연되어 프린트기판(11)에 배선된 전원과 접속되게된다.In this way, the coils 2 and 3 of the motor are insulated from the bracket 1 and connected to the power source wired to the printed board 11.

또한 상기한 실시예에서 코일은 2개가 사용되고 있으나, 이에 한정되지 않고, 다수개의 코일이 사용되어도 된다.In addition, although two coils are used in the above embodiment, the present invention is not limited thereto, and a plurality of coils may be used.

또 통체(7)는 코일단말(8)을 절연시켜 통과시키는 작용외에, 하면의 플랜지부(7a)가 프린트기판(11)과 브래킷(1)과의 절연 공간을 만들고 있으나, 통체(7)의 상부도 브래킷(1)의 상면에 보스(6)와 같이 돌출시켜 코일(2), (3)의 위치고정 및 절연공간을 두도록 이용할수도 있다.In addition to the function of insulating and passing the coil terminal 8 through the cylindrical body 7, the flange portion 7a on the lower surface forms an insulating space between the printed board 11 and the bracket 1, The upper part may also be used to protrude like the boss 6 on the upper surface of the bracket 1 so as to fix the positions of the coils 2 and 3 and to provide an insulating space.

그리고 브래킷(1)상의 위치는 제2도에 나타낸 바와같이 코일(2),(3)의 내측이라도 되고 2개의 코일(2), (3)사이라도 된다.The position on the bracket 1 may be inside the coils 2 and 3 or the two coils 2 and 3 yarns as shown in FIG.

본 고안은 상기한 바와같이, 브래킷에 설치한 구멍에 절연재로 형성되는 통체를 아우트 서어트 성형에 의하여 장착하고, 이 통체를 통하여 코일 단말은 브래킷의 이면으로 인출함과 동시에 브래킷의 이며에 배치한 프린트기판에 접속시킨 것이므로, 코일 단말의 신뢰성 없는 절연, 코일단말의 인출 및 접속 작업이 극히용이하고, 작업성이 향상되고, 염가로 제작될수 가 없는 것이다.The present invention, as described above, the cylindrical body formed by the insulating material in the hole provided in the bracket by mounting the outer insert, through which the coil terminal is drawn to the back of the bracket and at the same time placed on the bracket of the bracket Since it is connected to a printed board, unreliable insulation of coil terminals, drawing out and connecting of coil terminals are extremely easy, workability is improved, and cannot be manufactured at low cost.

Claims (1)

브래킷(1)상에 코일(2), (3)을 고정하고, 로우터(B)에 고정시킨 자석(12)을 코일에 대향시킨 모우터에 있어서, 브래킷(1)에 설치한 구멍에 절연재로 형성된 통체(7)를 아우트 서어트(out sert)성형에 의하여 장착하고, 이 통체를 통하여 코일 단말(8)을 브래킷의 이면으로 인출함과 동시에 브래킷의 이면에 배치한 프린트기판(11)에 접속하도록 한 모우터의 코일 단말 인출 장치.In the motor in which the coils 2 and 3 are fixed on the bracket 1 and the magnet 12 fixed to the rotor B is opposed to the coil, the hole provided in the bracket 1 is provided with an insulating material. The formed cylinder 7 is mounted by out sert molding, and through this cylinder, the coil terminal 8 is drawn out to the rear surface of the bracket and connected to the printed board 11 arranged on the rear surface of the bracket. Coil terminal take-out device of the motor which was made.