KR890001644Y1 - Controll circuit of hydraulic elevator - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안이 적용되는 유압엘리베이터의 운전계통도.1 is a driving system of the hydraulic elevator to which the present invention is applied.
제2도는 본 고안의 케이지 정지 위치에 다른 리드 스위치의 위치 상태도로서,2 is a positional state diagram of a reed switch different from the cage stop position of the present invention,
(a)는 정상위치에 정지했을 때의 상태도.(a) is a state diagram when it stops at a normal position.
(b)는 정상위치보다 상부에 정지했을 때의 상태도.(b) is a state diagram when it stops in upper part than a normal position.
(c)는 정상위치보다 하부에 정지했을 때의 상태도.(c) is a state diagram when it stops below normal position.
제3도는 본 고안의 유압엘리베이터 운전회로도.3 is a hydraulic elevator operating circuit diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
B1a: 안전검출용 릴레이접점 J : 유도전동기구동용릴레이B 1a : Relay for safety detection J: Relay for induction motor drive
SV1,SV2: 저속 상승용, 하강용 솔레노이드밸브 K : 부름등록회로부SV 1 , SV 2 : Low speed solenoid valve for ascent and descent K: Call registration circuit
RS1-RS3: 리드스위치 U,D : 리벨링상승, 하강 운전검출용 릴레이RS 1 -RS 3 : Reed switch U, D: Reveling up, down operation detection relay
LU,LD : 리벨링상승, 하강 운전지령용 릴레이LU, LD: Relay for rising and falling operation command
본 고안은 유압엘리베이터의 운전회로에 관한 것으로, 특히 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하지 않고 이탈되어 정지되었을 경우에 그를 검출한 후 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면에 일치하는 위치까지 엘레베이터를 운전시켜 정지시킬 수 있게한 유압엘리베이터 운전회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driving circuit of a hydraulic elevator, in particular, when the bottom surface of the cage does not coincide with the bottom surface of the entrance and exits and detects it and then reaches the position where the bottom surface of the cage matches the bottom surface of the entrance. The present invention relates to a hydraulic elevator driving circuit that enables the elevator to be driven and stopped.
일반적으로 유압엘리베이터는 화물(자동차등) 운반용으로 주로 사용되는데, 케이지가 상승 및 하강운전하여 층에 정지되었을때 케이지 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하지 않는 경우에는 화물을 케이지에 입, 출고시키기가 불편하게 된다.In general, hydraulic elevators are mainly used to transport cargo (cars, etc.). If the cage bottom is not up to the floor of the doorway when the cage stops on the floor due to the up and down operation, the cargo enters and leaves the cage. Becomes uncomfortable.
일예로, 케이지를 휴지상태로 장시간 방치하게 되면 오일의 점도변화에 의해 케이지가 침하되거나, 또는 케이지내의 적재되어 있던 과중의 화물을 꺼냈을 경우 압축되어 있던 오일이 팽창하게 되어 케이지는 윗쪽으로 튀어오르게 되므로 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면에서 이탈되어 그 케이지내에 화물을 적재시키기가 어렵고, 화물에 손상을 입히게 되는 결점이 있었다.For example, if the cage is left at rest for a long time, the cage may be subsided due to the change in viscosity of the oil, or if the loaded heavy cargo in the cage is removed, the compressed oil will expand and the cage will spring upwards. The bottom of the cage was dislodged from the bottom of the doorway, making it difficult to load the cargo into the cage, and the cargo was damaged.
본 고안은 이러한 점을 감안하여, 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면에서 이탈되었는가를 검출하여 케이지의 바닥면이 출입구 바닥면보다 높은위치에 있을 경우에는 케이지를 저속으로 하강운전시키고 출입구 바닥면보다 낮은 위치에 있을 경우에는 케이지를 저속으로 상승운전시켜 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하는 위치에서 케이지를 정지시키게 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of this, the present invention detects whether the bottom of the cage has escaped from the bottom of the doorway, and if the bottom of the cage is higher than the bottom of the doorway, the cage is lowered at low speed and lower than the bottom of the doorway. In the case that the cage is driven up at a low speed to stop the cage at a position that the bottom surface of the cage coincides with the bottom surface of the entrance, described in detail by the accompanying drawings as follows.
제1도는 본 고안이 적용되는 유압엘리베이터의 운전계통도로서 이에 도시한 바와같이, 엘리베이터의 상승 운전시에는 3상 교류전원단자(R-T)에 인가된 3상 교류전원이 유도전동기 구동용릴레이의 접점(J1-J3)을 통해 유도전동기(IM)에 인가되어 그를 구동시키므로 펌프(P)가 회전되어 오일탱크(1)내의 오일이 송유관(L1)을 통해 속도제어밸브(2)로 공급되고, 이때 속도제어밸브부(2)의 상승용 솔레노이드가 개방되어 오일이 실린더(3)에 유입되므로 케이지(5)에 고정된 플런저(4)가 그 실린더(3)의 유압에 의해 상방향으로 이동되어 케이지(5)가 상승운전을 하게되고, 이와같이 케이지(5)가 상승운전되어 목적층에 도착하면 유도전동기 구동용릴레이의 접점(J1-J3)이 개방되어 유도전동기(IM)의 구동이 정지됨과 동시에 속도제어밸브부(2)의 상승용 솔레노이드가 차단되어 그 케이지(5)의 상승운전은 정지된다. 한편, 엘리베이터의 하강운전시에는 속도제어밸브부(2)의 하강용 솔레노이드밸브가 개방 되어 시린더(3)내의 오일이 배출관(L2)을 통해 오일탱크(1)내로 배출되므로 케이지 (5)에 고정된 플런저(4)가 하강 이동되어 그 케이지(5)는 하강운전되고, 이와같이 케이지(5)가 하강운전되어 목적층에 도착되면 속도제어밸브부(2)의 하강용 솔레노이드밸브가 차단되어 그 케이지(5)의 하강운전은 정지된다.1 is an operating system diagram of a hydraulic elevator to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a three-phase AC power applied to a three-phase AC power terminal (RT) is used as a contact point of an induction motor driving relay during an ascending operation of an elevator. It is applied to the induction motor (IM) through J 1 -J 3 ) to drive the pump (P) is rotated so that the oil in the oil tank (1) is supplied to the speed control valve (2) through the oil supply pipe (L 1 ) At this time, since the rising solenoid of the speed control valve part 2 is opened and oil flows into the cylinder 3, the plunger 4 fixed to the cage 5 moves upward by the hydraulic pressure of the cylinder 3. When the cage 5 is driven up and thus reaches the target floor, the cage 5 is opened and the contacts J 1 to J 3 of the induction motor drive relay are opened to drive the induction motor IM. Stops and the solenoid for ascending of the speed control valve part 2 Blocked rising operation of the cage (5) is stopped. On the other hand, during the lowering operation of the elevator, the solenoid valve for lowering of the speed control valve part 2 is opened so that the oil in the cylinder 3 is discharged into the oil tank 1 through the discharge pipe L 2 , and thus the cage 5. The plunger 4 fixed to the lower portion is moved downward and the cage 5 is driven to descend, and thus, when the cage 5 is lowered to reach the target floor, the lower solenoid valve of the speed control valve part 2 is blocked. The lowering operation of the cage 5 is stopped.
이와같이 동작되는 통상의 유압엘리베이터에 있어서, 레일(7)의 일측에 설치한 브래키트(8)에 차폐판(6)을 설치하고, 케이지(5)의 상부에 케이지위치검출용 리드스위치(RS1,RS2,RS3)를 설치하여 케이지(5)의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하는 위치일때 제2도의 (a)에 도시한 바와같이 그 리드스위치(RS1,RS2,RS3)가 차폐판 (6)에 위치하게 한 것이다.In the normal hydraulic elevator operated in this way, the shield plate 6 is provided on the bracket 8 provided on one side of the rail 7, and the reed switch RS 1 for detecting the cage position on the upper part of the cage 5. When the bottom surface of the cage 5 is aligned with the bottom surface of the doorway by installing, RS 2 and RS 3 , the lead switches RS 1 , RS 2 and RS 3 as shown in FIG. ) Is positioned on the shield plate (6).
제3도는 본 고안의 유압엘리베이터 운전회로도로서 이에 도시한 바와같이, 유압엘리베이터 운전회로에 있어서 케이지(5)의 위치검출용 리드스위치(RS1)(RS2)(RS3)의 접점(RS1b)(RS2b)(RS3b)을 리벨링 상승운전검출용릴레이(U) 및 도어열 림구역검출용릴레이(F), 리벨링하강운전검출용릴레이(D)에 각기 접속함과 아울러 운전검출용릴레이 접점(A1a) 및 도어열림구역검출용릴레이(F)의 접점(F1a)을 도어열림구역검출용릴레이(F)에 접속하고, 안전검출용릴레이 접점(B1a)에 접속된 도어열림구역검출용릴레이(F)의 접점(F1b)을 리벨링하강 운전지령용릴레이(LD)의 접점 (LD1b) 및 리벨링 상승,하강 운전검출용릴레이(U),(D)의 접점(U1a),(D1b)을 통해서는 리벨링상승운전지령용릴레이(LU)에 접속하고 리벨링상승운전지령용릴레이(LU)의 접점( LU1b) 및 리벨링하강, 상승운전검출용릴레이(D),(U)의 접점(D1a),(U1b)을 통해서는 리벨링하강운전지령용릴레이(LD)에 접속하며, 그 리벨링상승운전지령용릴레이(LU)의 접점(LU1a)은 유도전동기구동용릴레이(J) 및 저속상승용솔레노이드밸브 (SV1)에 접속하고 리벨링하강운전지령용릴레이(LD)의 접점(LD1a)은 저속하강용솔레노이드밸브 (SV2)에 접속함과 아울러 그들의 접점(LU2b),(LD2b)을 부름등록회로부(K)에 직렬접속하여 구성한 것으로, 상기에서 리드스위치(RS1-RS3)는 차폐판(6)에 위치하게 될때 그의 접점(RS1b-RS3b)이 개방되는 통상의 마그네트스위치이고, 운전검출용릴레이 접점(A1a)은 엘리베이터의 운전중에만 구동되는 릴레이 접점이고, 안전검출용릴레이 접점(B1a)은 엘리베이터의 안전상태를 검출하는 릴레이 접점이다.3 is a hydraulic elevator operating circuit diagram of the present invention, as shown therein, the contact RS 1b of the position detection reed switch RS 1 (RS 2 ) (RS 3 ) of the cage 5 in the hydraulic elevator operating circuit. ) (RS 2b ) (RS 3b ) is connected to the reveling up operation detection relay (U), the door open area detection relay (F), and the reveling down operation detection relay (D), respectively, and the operation detection The door connected to the safety detection relay contact B 1a by connecting the contact relay F 1a of the thermal relay contact A 1a and the door open area detection relay F to the door open area detection relay F. Reveling down contact (F 1b ) of open area detection relay (F) Contacting contact (LD 1b ) of operation command relay (LD) and contacting of reveling up and down driving detection relays (U) and (D) Through (U 1a ), (D 1b ), connect to the reveling lift operation command relay (LU), and contact (LU 1b ) and reveling lower of the reveling lift operation command relay (LU), It is connected to the reveling down operation command relay LD through the contacts D 1a and U 1b of the rising operation detection relays D and U, and the revelation rising operation command relay LU is used. ) Contact (LU 1a ) is connected to induction motor drive relay (J) and low speed rising solenoid valve (SV 1 ), and the contact (LD 1a ) of reveling down operation command relay (LD) is low speed solenoid In addition to connecting to the valve (SV 2 ) and their contacts (LU 2b ), (LD 2b ) in series with the call registration circuit section (K), the reed switch (RS 1 -RS 3 ) is a shielding plate ( 6) is a normal magnet switch whose contact point (RS 1b- RS 3b ) is opened, the driving detection relay contact (A 1a ) is a relay contact that is driven only during operation of the elevator, the safety detection relay contact (B 1a ) is a relay contact for detecting the safety state of the elevator.
그리고 각 릴레이 접점 중 a접점()은 그의 릴레이가 구동될 때 접속되는 접점이고, b접점()은 그의 릴레이가 구동되지 않을 때 접속되는 접점이다.And contact a of each relay contact ( ) Is the contact that is connected when its relay is driven, and the b contact ( ) Is the contact that is connected when its relay is not driven.
이와같이 구성돤 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail the operation and effect of the present invention as follows.
엘리베이터가 정상적인 상승운전 또는 하강운전하여 목적층에 정지하였을 때 케이지(5)의 바닥면이 출입구의 바닥면에 일치하는 위치로 되면, 제2도의 (a)에 도시한 바와같이 리드스위치(RS1-RS3) 모두가 차폐판(6)에 위치하는 상태로 되므로 그 리드스위치(RS1-RS3)의 접점(RS1b-RS3b)은 개방되고, 이에따라, 리벨링상승, 하강운전검출용릴레이(U),(L)가 구동되지 않아 그의 접점(U1a),(D1a)이 개방되므로 리벨링상승,하강지령용릴레이(LU),(LD)가 구동되지 않아 그의 접점(LU1a)(LD1a)은 개방되고 그의 접점(LU1b,LU2b)(LD1b,LD2b)은 접속된다. 따라서, 이때 엘리베이터는 정지된 상태를 유지하고, 또한 도어열림구역검출용릴레이(F)도 구동되지 않으므로 별도의 공지된 회로에 의해 도어개방지령을 내리게 된다.If the bottom surface of the cage 5 is in a position coinciding with the bottom surface of the entrance and exit when the elevator stops on the target floor by the normal rising or falling operation, the reed switch RS 1 as shown in FIG. Since all of the RS 3 ) are positioned on the shielding plate 6, the contacts RS 1b to RS 3b of the reed switches RS 1 to RS 3 are opened, and accordingly, for reveling rising and falling driving detection. Since the relays U and L are not driven and their contacts U 1a and D 1a are opened, the revolving rising and falling command relays LU and LD are not driven and thus their contacts LU 1a. ) LD 1a is opened and its contacts LU 1b , LU 2b are connected (LD 1b , LD 2b ). Therefore, at this time, the elevator maintains the stopped state, and also the door open area detection relay F is not driven, so that the door opening prevention order is issued by a separate known circuit.
그러나, 케이지(5)의 바닥면이 출입구의 바닥면보다 상부에 위치하게 정지하면, 제2도의 (b)에 도시한 바와같이 리드스위치(RS1),(RS2)는 차폐판(6)에 위치하게 되어 상기와같이 그의 접점(RS1b),(RS2b)이 개방되지만 리드스위치(RS3)는 차폐판(6)으로 부터 떨어져 위치하게 되어 그의 접점(RS3b)이 접속되고, 이에따라 리벨링하강운전검출용릴레이(D)가 구동되어 그의 접점(D1a)은 접속되고 그의 접 점(D1b)은 개방되므로 안전검출용릴레이 접점(B1a) 및 리벨링상승운전지령용릴레이(LU)의 접점 (LU1b), 리벨링하강운전검출용릴레이(D)의 접점(D1a), 리벨링상승운전검출용릴레이 (U)의 접점(U1b)을 통해 리벨링하강운전지령용릴레이(LD)에 전원이 인가되어 그가 구동되고, 이에따라 그 리벨링하강운전지령용릴레이(LD)가 구동되어 그의 접점 (LD1a)은 접속되고, 그의 접점(LD1b,LD2b)은 개방되므로 저속하강용 솔레노이드밸브 (SV2)가 구동되어 실린더(3) 내의 오일이 저속으로 오일탱크(1)로 배출되고, 부름등록회로부(K)에 등록시킬 수 없게 된다.However, when the bottom surface of the cage 5 stops located above the bottom surface of the entrance and exit, the reed switches RS 1 and RS 2 are attached to the shield plate 6 as shown in FIG. As described above, the contacts RS 1b and RS 2b are opened as described above, but the reed switch RS 3 is positioned away from the shield plate 6 so that the contacts RS 3b are connected, and thus the revelation. The ring lowering operation detection relay D is driven so that its contact point D 1a is connected and its contact point D 1b is open, so the safety detection relay contact point B 1a and the reveling lift operation command relay LU are performed. ) contact (LU 1b), ribel ring descent contact of the operation detection relay (D) for (D 1a), ribel ring rising operation detection ribel ring descent operation command relay for the through contacts (U 1b) of the relay (U) of The power is applied to the LD to drive it, and accordingly the reveling lowering operation command relay LD is driven so that its contact LD 1a is connected. Since the contacts LD 1b and LD 2b are opened, the low-speed solenoid valve SV 2 is driven so that the oil in the cylinder 3 is discharged to the oil tank 1 at low speed, and registered in the call registration circuit section K. You won't be able to.
따라서, 케이지(5)는 저속으로 하강운전되고, 이때 케이지(5)의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하는 위치로 될 때 리드스위치(RS3)의 접점(RS3b)이 개방되어 리벨링하강운전검출용릴레이(D)가 구동을 중지하므로 상기에서와 같이 케이지(5)의 하강운전은 정지된다.Therefore, the cage 5 is lowered and operated at a low speed, and at this time, the contact RS 3b of the reed switch RS 3 is opened and rebelled when the bottom surface of the cage 5 is brought into a position coinciding with the bottom surface of the entrance and exit. Since the falling operation detection relay D stops driving, the falling operation of the cage 5 is stopped as described above.
마찬가지로, 케이지(5)의 바닥면이 출입구의 바닥면보다 하부에 위치하게 정지하면, 제2도의 (C)에 도시한 바와같이 리드스위치(RS2),(RS3)는 차폐판(6)에 위치하게 되어 그의 접점(RS2b),(RS3b)은 개방되지만 리드스위치(RS1)는 차폐판(6)으로 부터 떨어져 위치하게 되어 그의 접점(RS1b)이 접속되므로 리벨링상승운전검출용릴레이(U)가 구동되어 그의 접점(U1a)은 접속되고 그의 접점(U1b)는 개방된다.Similarly, when the bottom surface of the cage 5 stops below the bottom surface of the entrance and exit, the reed switches RS 2 and RS 3 are attached to the shield plate 6 as shown in FIG. The contact RS 2b , RS 3b is opened, but the reed switch RS 1 is located away from the shield plate 6, and its contact RS 1b is connected, so as to detect the rising operation. The relay U is driven so that its contact U 1a is connected and its contact U 1b is open.
이에따라 상기와 같은 방식으로 리벨링상승운전지령용릴레이(LU)가 구동되어 그의 접점(LU1a)은 접속되고 그의 접점(LU1b),(LU2b)은 개방되므로 유도전동기구동용릴레이(J) 및 저속상승용솔레노이드밸브(SV2)가 구동되어 케이지(5)가 저속으로 상승운전되고, 이와 같이 케이지(5)가 저속으로 상승운전되어 그의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하게 되는 위치에서 리드스위치(RS1)가 차폐판(6)에 위치하게 되어 그의 접점(RS1a)이 개방되므로 리벨링상승운전검출용릴레이(U)가 구동을 중지하여 상기와 같은 방식으로 엘리베이터의 상승운전은 정지하게 된다.Accordingly, the reveling lift operation command relay LU is driven in the same manner as described above, so that its contact point LU 1a is connected, and its contact points LU 1b and LU 2b are opened, thereby inducing electric motor driving relay J. And the low speed rising solenoid valve SV 2 is driven to operate the cage 5 at a low speed, and thus the cage 5 is driven at the low speed so that its bottom surface coincides with the bottom surface of the entrance. Since the reed switch RS 1 is positioned on the shielding plate 6 and its contact point RS 1a is opened, the reveling lift operation detection relay U stops driving, and thus the lift operation of the elevator is performed in the above manner. Will stop.
이상에서와 같이 본 고안은 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하지 않고 이탈되어 정지한 경우에는 자동으로 저속 상승 또는 하강운전되어 케이지의 바닥면이 자동으로 저속 상승 또는 하강운전되어 케이지의 바닥면이 출입구의 바닥면과 일치하는 위치에서 정지하게 되므로 케이지의 정지 위치 이탈 방지할 수 있게되어 케이지의 정지위치 이탈로 인한 적재작업의 어려움과 적재화물의 손상을 미연에 방지할 수 있게되는 이점이 있다.As described above, the present invention automatically stops when the bottom surface of the cage does not coincide with the bottom surface of the doorway and stops automatically. As a result, the bottom surface of the cage is automatically lowered or lowered. Since the surface stops at the position coinciding with the bottom surface of the doorway, it is possible to prevent the cage from moving out of the stop position, thereby preventing the difficulty of loading due to the deviation of the cage stop position and the damage of the loaded cargo. have.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019860005695U KR890001644Y1 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Controll circuit of hydraulic elevator |
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| KR2019860005695U KR890001644Y1 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Controll circuit of hydraulic elevator |
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Family Applications (1)
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- 1986-04-25 KR KR2019860005695U patent/KR890001644Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR870016517U (en) | 1987-11-30 |
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