KR870011737A - 부상식 반송장치 - Google Patents

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KR870011737A
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테루오 아즈끼자와
민뻬이 모리시다
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와다리 스기이찌로오
가부시끼 가이샤 도시바
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation

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Abstract

내용 없음

Description

부상식 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 본 발명의 한 실시예에 관한 부상식( 上式) 반송장치의 구성을 나타낸 일부 절단 사시도.
제2도 제1도의 부상식 반송장치의 종단면도.
제4도 본 발명의 다른 실시예에 관한 충전단자 및 급전(給電)단자를 나타낸 단면도.

Claims (6)

  1. 고정부에 장치된 가이드 레일(12a)과, 이 가이드 레일을 따라서 자유롭게 주행하도록 배치된 반송차(15)와, 상기 반송차에 가이드 레일에 대향하도록 배치되어 반송차를 가이드 레일에 대해서 접촉하지 않게 지지하는 장치와, 반송차의 제어에 필요한 전기기기를 구비한 부상식 반송장치에 있어서, 반송차에 탑재되어 전기기기에 전력을 공급하는 2차전지(43)와, 반송차에 설치되어 2차전지에 접속된 충전단자(63)와 고정부에 장치되어 반송차가 소정 위치에서 정지 상태에 있을 때에 충전단자와 접속되는 급전단자(73)를 구비한 것을 특징으로 하는 부상식 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 가이드 레일(12a)은 강자성체로 형성되며, 반송차(15)를 지지하는 방법이 가이드 레일의 아랫면과 틈새를 사이에 두고 대향하도록 배치된 전자석(51),(52)과, 전자석, 가이드 레일 및 틈새에서 이루어지는 자기 회로증에 개재해서 반송차를 부상시키는데 필요한 자기력을 공급하는 영구자석(53)으로 된 한 개 또는 여러개의 자기 지지유닛을 특징으로 하는 부상식 반송장치.
  3. 제2항에 있어서, 충전단자(63)와 급전단자(73)는 반송차가 부상상태에 있을 때에는 접촉하지 않으며, 반송차에 탑재된 자기 지지 유닛과 가이드 레일이 흡착 또는 최단 틈새 길이를 사이에 두고 흡인되어 반송차가 정상 부상상태로 되지 않았을 때에만 접촉하는 것을 특징으로 하는 부상식 반송장치.
  4. 제2항에 있어서, 가이드 레일(12a) 또는 고정부와 반송차(15)에는 반송차의 탈락 방지 장치가 구비되어 있으며, 충전단자(36)와 급전단자(37)는 반송차가 부상상태에 있을 때에는 접촉하지 않으며 탈락방지 장치로써 지지되어 있을 때에만 접촉하는 것을 특징으로 하는 부상식 반송장치.
  5. 제1항에 있어서, 급전단자는 충전단자와 급전단자가 접촉한 것을 검출한 후에 충전단자에 충전용 전력을 공급하는 것을 특징을 하는 부상식 반송장치.
  6. 제1항에 있어서, 가이드 레일은 반송차가 정지하는 소정의 위치를 경계로 해서 수직방향으로 높이를 달리해서 배치되어 있으며, 소정의 위치에 어느 부분이 높이를 달리해서 배치된 부분의 사이를 수직방향으로 이동할 수 있는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 부상식 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870004647A 1986-05-14 1987-05-12 부상식 반송장치 KR910003998B1 (ko)

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