KR870004782A - 수치제어 머시인 - Google Patents

수치제어 머시인 Download PDF

Info

Publication number
KR870004782A
KR870004782A KR860009987A KR860009987A KR870004782A KR 870004782 A KR870004782 A KR 870004782A KR 860009987 A KR860009987 A KR 860009987A KR 860009987 A KR860009987 A KR 860009987A KR 870004782 A KR870004782 A KR 870004782A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
reciprocating
directions
numerical control
reciprocating band
Prior art date
Application number
KR860009987A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910007255B1 (ko
Inventor
겐지 스기모또
요우지 다께우찌
슈이찌로 야마시따
Original Assignee
야마자끼 로꾸야
시티즌 도께이 가부시끼 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP60265925A external-priority patent/JPS62124802A/ja
Application filed by 야마자끼 로꾸야, 시티즌 도께이 가부시끼 가이샤 filed Critical 야마자끼 로꾸야
Publication of KR870004782A publication Critical patent/KR870004782A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910007255B1 publication Critical patent/KR910007255B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
    • B23B7/06—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock with sliding headstock
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41249—Several slides along one axis
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2502—Lathe with program control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2531—Carriage feed
    • Y10T82/2541—Slide rest
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2531—Carriage feed
    • Y10T82/2541—Slide rest
    • Y10T82/2543—Multiple tool support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

수지제어 머시인
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 수치 제어 머시인의 제1실시예의 개략 사시도.
제2도는 제1도는 수시된 수치제어 머시인의 주요 부분의 확대 종단면도.
제3도는 제2도의 선 3-3을 따라 취한 횡단 평면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10:머시인프레임, 12:베드, 14:안내경로, 16:주축대, 18:스핀들조립체, 20:구동모터, 24:스핀들, 29:전기모터, 34:호울더기구, 36:베이스부재, 38:안내부시, 40:경사안내경로, 42:제1왕복대, 50:이송스크류우, 53:박스부, 56:구동모터, 58,60:공구대, 62,64:공구바이트, 66:제2왕복대, 68:안내경로, 70:이송스크류우, 72:너트, 76:박스부, 78:구동모터, 82:안내경로, 84:제3왕복대, 90:너트, 92:이송스크류우, 102:구동모터, 108:공구대, 110,112,114:공구바이트, 116:부가적공구대, 118,120,122:공구호울더, 124,126,128:드릴공구, 132:유압작동기, 138:아망, 140:밀기요소, 142,142':NC유니트, 144,144':공작물, 150:구동모터, 162,166:베이스설치대, 168:안내레일, 164:머시인프레임, 174:그루우브, 178:직립벽, 180:머시인프레임, 182:베드, 184:베이스설치대, 186:주축대, 188:스핀들조립체, 189:콜릿척, 190:안내경로, 192:구동모터, 193:이송스크류우, 196:안내부시, 198:안내그루우브, 200:제1왕복대, 202:안내부, 206:이송스크류우, 208:구동모터, 210,210':아암형측부분, 214,216:공구대, 218,220:공구바이트, 222:안내그루우브, 224:제2왕복대, 226:안내부분, 230:이송스크류우, 232:구동모터, 234:공구대, 236,238:공구바이트, 240:안내레일, 244:이송스크류우, 246:그루우브, 248:구동모터, 250:감속기어박스.

Claims (32)

  1. 주축대는 공작물용 스핀들을 회전가능하게 지지하고, 제1공구대 수단은 상기 스핀들의 종축에 수직인 제1방향(X1)으로 움직일 수 있으며, 적어도 하나의 공구를 각각 지지하면서 서로 대향하도록 상기 스핀들의 종축의 양쪽에 배치된 2개의 공구대를 포함하므로 상기 공구대의 선택된 하나가 제1방향(X1)으로 제1공구대 수단을 움직임으로써 공작물에 접근할 수 있으며, 제2공구대 수단은 상기 스핀들의 종축에 수직인 제2 및 제3방향(Y,X2)의 양쪽으로 움직일 수 있으며, 적어도 2개의 공구를 유지하는 적어도 하나의 공구대를 지지하는 적어도 하나의 공구대를 포함하고 이렇게 배치됨으로써 상기 공구중의 선택된 하나가 상기 제2 및 제3방향(Y,X2)양쪽으로 제2공구대 수단을 움직임으로써 공작물에 접근할 수 있으며, 상기 주축대나 상기 제1 및 제2공구대 수단중 어느 것이 상기 스핀들의 종축을 따라 제4방향(Z)으로 움직일수 있고, 수치 제어 유니트는 상기 제1공구대 수단의 제1방향(X1)으로의 이동과, 상기 제2공구대 수단의 상기 제2 및 제3방향(Y,X2)양쪽으로의 이동과, 상기 주축대와 상기 제1 및 제2공구대 수단중 어느 것의 상기 제4방향(Z)으로의 이동을 제어하는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2공구대 수단은 상기 제4방향(Z)으로 움직일 수 없고, 반면 상기 주축대는 동일방향(Z)으로 움직일 수 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1공구대 수단은 제1방향(X1)으로 움직일 수 있는 제1왕복대를 포함하고 그에 의해 상기 제1공구대 수단의 2개의 공구대가 지지되며, 제3왕복대가 제2왕복대에 대하여 상기 제3방향(X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2공구대 수단은 상기 제2방향(Y)으로 움직일 수 있는 제2왕복대와 상기 제2왕복대에 의해 지지되는 제3왕복대를 포함하며, 상기 제2공구대 수단의 공구대는 상기 제2 및 제3 방향(Y,X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제3왕복대에 의해 지지되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  4. 제3항에 있어서, 제4방향(Z)으로 연장하면서 그 상에서 상기 주축대가 미끄럼 가능하게 설치되는 제1안내 경로와, 제1방향(X1)으로 연장하도록 상기 주축대 전방에 배치되면서 그 상에서 상기 제1왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 제2안내 경로와, 제2방향(Y)으로 연장하도록 상기 주축대와 상기 제1왕복대 사이에 배치되면서 그 상에서 상기 제2왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 제3안내 경로를 포함하는 베드 수단이 구비되며, 상기 제2왕복대는 제3방향(X2)으로 연장하는 안내 경로를 그 상에서 상기 제3왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  5. 제4항에 있어서, 상기 베드 수단은 상기 제1 및 제2안내 경로가 구비되어 있는 베드와, 주축대와 상기 제1왕복대 사이에서 상기 베드에 고정적으로 또는 일체적으로 설치되고 그 상에서 상기 제3안내 경로가 구비되어 있는 베이스 부재를 포함하며, 상기 베이스 부재는 공작물용 안내 부시를 가지고, 상기 안내 부시의 축은 상기 스핀들의 종축에 따르게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  6. 제3항에 있어서, 제1왕복대를 상기 제1방향(X1)으로, 상기 제2왕복대를 상기 제2방향(Y)으로, 상기 제3왕복대를 상기 제3방향(X2)으로 그리고 상기 주축대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 이동시키도록 상기 수치 제어 유니트를 제어하에서 개별적으로 구동되는 4개의 구동 모터가 구비되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축보간 모우드로 상기 제1 및 제4방향(X1,Z)의 양쪽 방향이나 상기 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행하기 위한 2축 보간 기능과, 제4방향(Z)의 축의 중간을 통해 2축 보간 모우드로 제1 및 제4방향(X1,Z)으로의 작업과 제3 및 제4방향(X2,Z)으로의 작업 양쪽을 동시에 수행하기 위한 동시 3축보간 기능을 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  7. 제6항에 있어서, 상기 수치 제어 유니트는 또 상기 제2 및 제3방향(Y,X2)양쪽으로 상기 제2공구대 수단의 공구대를 동시에 구동시키는 2축 보간 기능에 해당하는 기능을 가지며, 이에 의해 공구중의 선택된 하나가 예정된 위치로 급속히 이동되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  8. 제3항에 있어서, 상기 수치 제어 유니트의 제어하에서 구동되는 3개의구동 모터를 구비하며 그중 두개는 상기 제3왕복대를 상기 제3방향( X2)으로 또 상기 주축대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 움직이는데 사용되고, 상기 구동 모터의 나머지 하나는 상기 제1 및 제2왕복대 양쪽을 상기 제1 및 제2방향( X1,Y)으로 각각 이동시키는데 사용되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축 보간 모우드로 제1 및 제4방향(X1,Z)양쪽이나 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행시키기 위한 2축 보간 기능을 가지는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제1공구대 수단은 상기 제1방향(X1)으로 움직일 수 있는 제1왕복대를 포함하고 그에 의해 상기 제1공구대 수단의 2개의 공구대가 지지되며, 상기 제2왕복대가 제1왕복대에 대하여 상기 제3방향(X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2공구대 수단은 제1왕복대에 의해 지지되는 제2왕복대를 포함하며, 상기 제2공구대 수단의 공구대는 상기 제2 및 제3방향(Y 또는 X1,X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2왕복대에 의해 지지되고 상기 제2방향은 상기 제1방향(X1)에 완전히 따르고 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  10. 제8항에 있어서, 제4방향(Z)으로 연장하면서 그 상에서 상기 주축대가 미끄럼 가능하게 설치되는 제1안내 경로와, 제1방향(X1)으로 연장하도록 상기 주축대 전방에 배치되면서 그 상에서 상기 제1왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 제2안내 경로를 포함하는 베드 수단이 구비되며, 상기 제1왕복대는 제3방향(X2)으로 연장하는 안내경로를 가지고 그 상에서 제2왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  11. 제10항에 있어서, 상기 베드 수단은 상기 제1안내 경로가 구비되어 있는 베드와, 상기 베드의 전방에 배치되면서 그 상에서 상기 제2안내 경로가 구비되어 있는 베이스 설치대를 포함하며, 상기 베이스 설치대는 공작물용 안내 부시를 가지고, 상기 안내 부시의 축은 상기 스핀들의 종축에 따르게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제1왕복대를 상기 제1방향(X1)으로, 상기 제2왕복대를 상기 제3방향(X2)으로 그리고 상기 주축대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 이동시키도록 상기 수치 제어 유니트를 제어하에서 개별적으로구동되는 3개의 구동 모터가 구비되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축 보간 모우드로 상기 제1 및 제4방향(X1,Z)의 양쪽 방향이나 상기 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행하기 위한 2축 보간 기능을 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2공구대 수단은 제4방향(Z)으로 동시에 움직일 수 있으나 상기 주축대는 동일방향(Z)으로 움직일 수 없는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1공구대 수단은 제1방향(X1)으로 움직일 수 있는 제1왕복대를 포함하고 그에 의해 상기 제1공구대 수단의 2개의 공구대가 지지되며, 제3왕복대가 제2왕복대에 대하여 상기 제3방향(X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2공구대 수단은 상기 제2방향(Y)으로 움직일 수 있는 제2왕복대와 상기 제2왕복대에 의해 지지되는 제3왕복대를 포함하며, 상기 제2공구대 수단의 공구대는 상기 제2 및 제3방향(Y,X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제3왕복대에 의해 지지되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  15. 제14항에 있어서, 상기 주축대가 고정적으로 설치되는 베드와, 상기 제4방향(Z)으로 움직일 수 있도록 상기 베드 수단의 전방에 배치되는 베이스 설치대를 구비하며, 상기 베이스 설치대는 제1방향(X1)으로 연장하면서 그 상에서 상기 제1왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 안내 경로와 상기 베이스 설치대에 고정적으로 설치되는 베이스 부재를 포함하며, 상기 베이스 부재는 제2방향(Y)으로 연장하면서 그 상에서 상기 제2왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 안내경로를 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  16. 제15항에 있어서, 상기 베이스 부재는 공작물용 안내 부시를 가지고, 상기 안내 부시의 축은 상기 스핀들의 종축에 따르게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  17. 제14항에 있어서, 상기 제1왕복대를 상기 제1방향(X1)으로, 상기 제2왕복대를 상기 제2방향(Y)으로, 상기 제3왕복대를 상기 제3방향(X2)으로 그리고 상기 베이스 설치대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 이동시키도록 상기 수치 제어 유니트를 제어하에서 개별적으로구동되는 4개의 구동 모터가 구비되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축 보간 모우드로 상기 제1 및 제4방향(X1,Z)의 양쪽 이나 상기 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행하기 위한 2축 보간 기능과, 제4방향(X2,Z)으로의 작업 양쪽을 동시에 수행하기 위한 동시 3축 보간 기능을 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  18. 제17항에 있어서, 상기 수치 제어 유니트는 상기 제2및 제3방향(Y,X2)양쪽으로 상기 제2공구대 수단의 공구대를 동시에 구동시키는 2축 보간 기능에 해당하는 기능을 가지며, 이에 의해 공구중의 선택된 하나가 예정된 위치로 급속히 이동되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  19. 제14항에 있어서, 상기 수치 제어 유니트의 제어하에서 구동되는 3개의 구동 모터를 구비하며 그중 두개는 상기 제3왕복대를 상기 제3방향( X2)으로 또 상기 베이스 설치대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 움직이는데 사용되고, 상기 구동 모터의 나머지 하나는 상기 제1 및 제2왕복대 양쪽을 상기 제1 및 제2방향( X1,Y)으로 각각 이동시키는데 사용되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축 보간 모우드로 제1 및 제4방향(X1,Z)양쪽이나 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행시키기 위한 2축 보간 기능을 가지는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  20. 제13항에 있어서, 상기 제1공구대 수단은 상기 제1방향(X1)으로 움직일 수 있는 제1왕복대를 포함하고 그에 의해 상기 제1공구대 수단의 2개의 공구대가 지지되며, 상기 제2왕복대가 제1왕복대에 대하여 상기 제3방향(X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2공구대 수단은 제1왕복대에 의해 지지되는 제2왕복대를 포함하며, 상기 제2공구대 수단의 공구대는 상기 제2 및 제3방향(Y 또는 X1,X2)으로 움직일 수 있도록 상기 제2왕복대에 의해 지지되고 상기 제2방향(Y)은 상기 제1방향(X1)에 완전히 따르는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  21. 제20항에 있어서, 상기 주축대가 고정적으로 설치되는 베드와, 상기 제4방향(Z)으로 움직일 수 있도록 상기 베드 수단의 전방에 배치되는 베이스 설치대를 구비되며, 상기 베이스 설치대는 제1방향(X1)으로 연장하면서 그 상에서 상기 제1왕복대가 미끄럼 가능하게 설치되는 안내 경로를 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  22. 제21항에 있어서, 상기 베이스 설치대는 공작물용 안내 부시를 가지며, 상기 안내 부시의 축은 상기 스핀들의 종축에 따르는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  23. 제20항에 있어서, 상기 제1왕복대를 상기 제1방향(X1)으로, 상기 제2왕복대를 상기 제3방향(X2)으로 그리고 상기 베이스 설치대를 상기 제4방향(Z)으로 각각 이동시키도록 상기 수치 제어 유니트의 제어하에서 개별적으로구동되는 3개의 구동 모터가 구비되며, 상기 수치 제어 유니트는 2축보간 모우드로 상기 제1 및 제4방향(X1,Z)의 양쪽 이나 상기 제3 및 제4방향(X2,Z)양쪽으로 작업을 수행하기 위한 2축 보간 기능을 갖는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  24. 제1항에 있어서, 상기 제1방향(X1)은 상기 제3방향(X2)에 수직이고 상기 제2방향(Y)에 평행인 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  25. 제3항에 있어서, 상기 제1왕복대에는 부가 공구대가 구비되고 그에 의해 드릴, 탭 또는 리이머와 같은 적어도 하나의 부가공구가 상기 주축대에 대향하게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  26. 제25항에 있어서, 상기 부가 공구는 후퇴 위치로 부터 상기 스핀들의 종축을 따라 방향(B)으로의 작업 위치로 돌출하게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  27. 제25항에 있어서, 적어도 2개의 부가 공구가 구비되며, 그중 선택된 하나는 상기 스핀들에 의해 유지되는 공작물의 축에 따르도록 상기 제1왕복대의 상기 제1방향(X1)으로의 이동에 의해 움직일 수 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  28. 제27항에 있어서, 상기 모든 부가 공구는 후퇴 위치로 부터 상기 스핀들의 종축을 따라 방향(B)으로의 작업 위치로 동시에 돌출되도록 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  29. 제12항에 있어서, 상기 제1왕복대에는 부가 공구대가 구비되고 그에 의해 드릴, 탭 또는 리이머와 같은 적어도 하나의 부가공구가 상기 주축대에 대향되도록 유지되는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  30. 제29항에 있어서, 상기 부가 공구는 후퇴 위치로 부터 상기 스핀들의 종축을 따라 방향(B)으로의 작업 위치로 돌출하게 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  31. 제29항에 있어서, 적어도 2개의 부가 공구가 구비되며, 그중 선택된 하나는 상기 스핀들에 의해 유지되는 공작물의 축에 따르도록 상기 제1왕복대의 상기 제1방향(X1)으로의 이동에 의해 움직일 수 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
  32. 제31항에 있어서, 상기 모든 부가 공구는 후퇴 위치로 부터 상기 스핀들의 종축을 따라 방향(B)으로의 작업 위치로 동시에 돌출되도록 되어 있는 것이 특징인 수치 제어 머시인.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860009987A 1985-11-26 1986-11-26 수치 제어 머시인 KR910007255B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60265925A JPS62124802A (ja) 1985-11-26 1985-11-26 数値制御自動旋盤
JP265925 1985-11-26
JP85-265925 1985-11-26
JP220771 1986-09-18
JP22077186 1986-09-18
JP86-220771 1986-09-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR870004782A true KR870004782A (ko) 1987-06-01
KR910007255B1 KR910007255B1 (ko) 1991-09-24

Family

ID=26523909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019860009987A KR910007255B1 (ko) 1985-11-26 1986-11-26 수치 제어 머시인

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4831906A (ko)
EP (1) EP0226836B1 (ko)
KR (1) KR910007255B1 (ko)
DE (1) DE3671396D1 (ko)
ES (1) ES2014407B3 (ko)
HK (1) HK86790A (ko)
SG (1) SG84790G (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2599284B1 (fr) * 1986-05-27 1994-05-13 Anthoine Louis Tour automatique a decolleter.
DE3742042C1 (de) * 1987-12-11 1989-06-01 Gildemeister Ag Maschinenbett fuer eine Drehmaschine mit axial verschiebbarem Spindelstock
DE4023453C1 (ko) * 1990-07-24 1992-04-09 Gildemeister Ag, 4800 Bielefeld, De
EP0476598A3 (en) * 1990-09-21 1992-08-05 Seiko Seiki Kabushiki Kaisha Nc complex automatic lathe
US5367754A (en) * 1991-03-29 1994-11-29 Hardinge Brothers, Inc. Gang tooling for a computerized numerically controlled lathe
US6205372B1 (en) 1993-07-28 2001-03-20 Thurston/Amt Partnership System for adapting an automatic screw machine control achieve computer numeric control
US5808893A (en) * 1993-07-28 1998-09-15 Amt Machine Systems, Ltd. System for adapting an automatic screw machine to achieve computer numeric control
US5644961A (en) * 1994-11-09 1997-07-08 Okuma America Corporation Machine tool with cantilevered chuck movable along the X and Z axes
JP3650706B2 (ja) * 1999-04-27 2005-05-25 株式会社森精機製作所 工作機械
US6877934B2 (en) * 2002-10-28 2005-04-12 Rem Sales, Inc. Milling head for thread whirling
ITMO20030184A1 (it) * 2003-06-23 2004-12-24 Oto Mills Spa Scordonatore con sistema di estrazione dell'utensile.
EP1648656B1 (de) * 2003-07-31 2007-08-15 Microswiss Technologie AG Werkzeugträger für drehmaschinen
WO2005065870A1 (ja) * 2003-12-26 2005-07-21 Citizen Watch Co., Ltd. 自動旋盤
US7313850B2 (en) * 2005-05-16 2008-01-01 Lee Norris Miller Compact, economical, multi-axis, multi-tasking, small part machine tool
EP1997576B1 (fr) * 2007-05-29 2010-06-30 Tornos SA Procédé pour assurer une fonction d'usinage accessoire sur une machine usinage par décolletage
DE102009018642A1 (de) * 2009-04-17 2010-10-21 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Drehmaschine
TW201121697A (en) * 2009-12-29 2011-07-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Processing machine and processing method using the same
CN104275497A (zh) * 2013-07-10 2015-01-14 广州中国科学院先进技术研究所 一种纵切机床刀具装置
JP6521565B2 (ja) * 2014-01-20 2019-05-29 Dmg森精機株式会社 省電力を考慮したｎｃプログラム生成装置
EP3110585B1 (fr) * 2014-02-24 2020-04-01 Ventura Mecanics SA Decolleteuse automatique, groupe de commande pour decolleteuse automatique et procede de retrofittage avec un tel groupe
CN105619076A (zh) * 2014-10-28 2016-06-01 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 复合加工装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1131967B (de) * 1958-07-31 1962-06-20 Ludw Loewe & Co Ag Drehmaschine mit am Spindelkasten angeordneten Fuehrungen
JPS4937233B1 (ko) * 1969-05-26 1974-10-07
DE2104905A1 (de) * 1971-02-03 1972-08-17 Gildemeister Werkzeugmasch Numerisch gesteuerte Drehmaschine mit Kreuzschlitten
US3851550A (en) * 1972-09-07 1974-12-03 Gildemeister Werkzeugmasch Adaptive control system for program-operated machine tools
US3978745A (en) * 1975-05-27 1976-09-07 Citizen Watch Co., Ltd. Numerically controlled automatic lathe
US4016784A (en) * 1976-01-05 1977-04-12 The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration Tool setting device
JPS5669003A (en) * 1979-10-31 1981-06-10 Citizen Watch Co Ltd Numerical control automatic lathe
US4413539A (en) * 1979-10-31 1983-11-08 Citizen Watch Company Limited Numerically controlled lathe
JPS58155150A (ja) * 1982-03-11 1983-09-14 Yamazaki Mazak Corp ４軸数値制御旋盤
JPS59201701A (ja) * 1983-04-26 1984-11-15 Citizen Watch Co Ltd Ｎｃ自動旋盤の刃物台
JPH0671103A (ja) * 1992-01-27 1994-03-15 Asahi Chem Ind Co Ltd 水切り用フッ素系溶剤
JPH0652204A (ja) * 1992-07-28 1994-02-25 Nec Corp 伝票一連番号自動採番装置
JPH0652203A (ja) * 1992-07-31 1994-02-25 Nec Corp 移動通信による情報システム
JPH0652202A (ja) * 1992-07-31 1994-02-25 Shibaura Eng Works Co Ltd 券売システムと券売機

Also Published As

Publication number Publication date
SG84790G (en) 1991-01-18
HK86790A (en) 1990-11-02
EP0226836A1 (en) 1987-07-01
US4831906A (en) 1989-05-23
KR910007255B1 (ko) 1991-09-24
EP0226836B1 (en) 1990-05-23
DE3671396D1 (de) 1990-06-28
ES2014407B3 (es) 1990-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR870004782A (ko) 수치제어 머시인
EP2058082B1 (en) Machine tool
US4457193A (en) Machine-tool comprising two opposed coaxial spindles
KR900000158A (ko) 공작기계
DE59502818D1 (de) Werkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und Fräsmaschine
US5346343A (en) Milling head
EP1256405B1 (en) Lathe with two-opposed spindles
EP2687307B1 (en) Method for machining curved surface using lathe
KR20200034775A (ko) 선반
KR20000023016A (ko) 2개의 스핀들 헤드를 구비한 공작 기계
ES2028839T3 (es) Maquina-herramienta de carrera corta con cabezal de taladro y fresado situado en un montaje desplazable en direccion z vertical.
EP0539633B1 (en) Gantry-type machine tool
JP2000084712A (ja) ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
ES2050022T3 (es) Maquina herramienta para la mecanizacion de piezas de trabajo.
WO1996006703A1 (en) Combined mill/lathe machine tool
JPH0753331B2 (ja) 工作機械
JP2000084787A (ja) ２つの工具主軸ヘッドを備えた工作機械
JPS6186104A (ja) 自動旋盤
JP2866709B2 (ja) 複数個加工方法およびその装置
EP0203035B1 (en) System for guiding a movable upright of a machine tool which improves the working accuracy of the machine
JP2005516788A (ja) 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター
JPH0740114A (ja) ガンドリル機械
JPH1142529A (ja) Ｎｃ工作機械
KR20080081420A (ko) 이송축 부가형 터렛공구대
AU687617B2 (en) Combined mill/lathe machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060908

Year of fee payment: 16

EXPY Expiration of term