KR860002898A - "인버-터"를 회전하는 "모-터"에 재접속하는 방법과 장치 - Google Patents

"인버-터"를 회전하는 "모-터"에 재접속하는 방법과 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

"인버-터"를 회전하는 "모-터"에 재접속하는 방법과 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 "인버-터"를 포함하는 "모-터"구동장치하고 "인버-터"를 회전중인 "모-터"에 재접속하는 장치의 본 발명의 제1실시예의 "부록크(BLOCK)도.
제5도는 "인버-터"를 포함하는 "모-터" 구동장치 하고 "인버-터"를 회전중인 "모-터"에 재접속하는 장치의 본 발명의 제2실시예의 "부록크"도.

Claims (28)

  1. "모-터"속도를 정상적으로 제어하는 "인버-터"가 "모-터"로부터 떼어진 후에, "모-터로-터"의 관성력에 의하여 회전하고 있는 "모-터"에 "인버-터"를 재접속하는 방법으로서, 다음의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. (a)"로-터"의 관성력에 의하여 회전하고 있는 "모-터"의 회전속도보다 높은 시동주파수하고 "모-터"의 정격치보다 낮은 시동전압에서 "인버-터"를 시동시키며; (b) 시동전압이 "모-터"에 인가된 후 소정시간경과 하였을때, "인버-터" 주파수를 서서히 감소시키며; (c) "모-터"에 공급되는 "인버-터"전류를 검출하며; (d) 검출된 "인버-터" 전류가 소정치 이하로 되었을때, 감소되어 있는 "인버-터"주파수를 일정치로 유지하며 또한 "인버-터"전압만을 서서히 증가시키며; (e) "인버-터"의 전압-주파수비를 게산하며; (f) 게산된 전압-주파수비가 소정치에 달하였을때, "모-터"가 정상상태에서 소정의 속도로 구동될때까지, 소정의 전압-주파수비에서 "인버-터" 전압하고 주파수를 동시에 증가시킨다.
  2. "인버-터" 주파수를 서서히 감소시키는 청구범위 1의 공정(b)에 있어서, 당해 소정시간이 약 0.2초인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. "인버-터"주파수를 유지하는 청구범위 1공정(d)에 있어서, 소정의 전류치가 정격전류의 약 8%인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. "모-터"의 회전속도보다 높은 주파수에서 "인버-터"를 시동시키는 청구범위 1의 공정(a)에 있어서 "인버-터"주파수가 처음에는 급속히 그리고 다음에는 느슨하게 증가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 시동전압이 "모-터"에서 인가된 후 "인버-터"주파수를 서서히 감소하는 청구범위 1의 공정(b)에 있어서, 감소하는 "인버-터"주파수의 구배가 "모-터"부하하하고 "모-터로-터"의 관성에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. "모-터" 정격치보다 낮은 전압에서 "인버-터"를 시동시키는 청구범위 1의 공정(a)에 있어서, "인버-터"주파수가 급속히 증가된 후 소정시간 경과하였을 때 "인버-터"시동전압이 인가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기 소정시간이 약 0.3초인 것을 특징으로 하는 청구범위 6의 방법.
  8. "모-터" 정격치보다 낮은 전압에서 "인버-터"를 시동시키는 청구범위 1의 공정(a)에 있어서, "인버-터" 전압이 최초단계적으로 증가되고 다음에 느슨하게 증가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. "모-터" 정격치보다 낮은 전압에서 "인버-터"를 시동시키는 청구범위 1의 공정(a)에 있어서, "인버-터"전압-주파수비가 고정될 때에는, 시동전압이 시동주파수에 대응하는 전압의 약 4분의 1인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. "인버-터" 주파수를 서서히 감소시키는 청구범위 1의 공정(c)에 있어서, "인버-터" 전압도 또한 극히 느슨하게 감소하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 감소하는 "인버-터" 주파수를 일정치로 유지하여 "인버-터"전압을 서서히 증가시키는 청구범위 1의 공정(d)에 있어서, 증가하는 "인버-터" 전압의 구배가, 공정(f)의 소정치에 따라 증가되는 전압의 구배보다 적은 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 청구범위 1에 있어서, "인버-터" 전류가 최소치로 도달하지 않고 "모-터" 속도가 0이 되었을때는, (a) 감소하는 "인버-터" 주파수를 검출하고, (b) 검출된 감소하는 "인버-터" 주파수가 시동주파수의 소정의 비율 이하로 되었을 때는 소정시간후에 전압-주파수비를 소정치로 유지하면서, 0으로부터 소정의 치까지 전압하고 주파수를 동시에 증가시켜서 "인버-터"를 시동시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 청구범위 12에 있어서, 당해 소정의 비율이 시동 "인버-터" 주파수의 약 2%인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. "모-터" 속도를 정상적으로 제어하는 "인버-터"가 "모-터"로부터 때어진후에, "모-터로-터"의 광성력에 의하여 회전하고 있는 "모-터"에 "인버-터"를 재접속하는 장치로서 다음의 요소로 구성되는 것을 특징으로 하는 것; (a) "인버-터" 절류를 검출하는 수단(21)하고; (b) 당해전류 검출수단에 응답하는 "컴퓨-터" 수단(30)으로서 주파수 시동지령신호 Fs1하고 Fs1발생후 제1의 소정시간 경과하였을 때에 제2의 "인버-터" 주파수 감소지령신호 Fs2하고, 당해 전류검출수단에 의하여 검출된 "인버-터" 전류가 소정치 이하로 되었을 때에 제3의 "인버-터" 주파수 지지 지령신호 Fs3하고, "인버-터"의 전압-주파수비가 소정의 치에 달하였을 때 제4의 "인버-터" 주파수증가 지령신호 Fs4하고, "인버-터" 전압하고 주파수가 공히 소정의 전압-주파수비로 각각 소정치에 달하였을 때 제5의 "인버-터" 주파수 제어지령신호 Fs5하고, 또한 Fs1발생후 제2의 소정시간 경과하였을 때에 제1의 "인버-터" 전압시동 지령신호 Vs1하고 Vs1발생후 제3의 소정시간 경과하였을 때 제2의 "인버-터" 전압지령신호 Vs2하고, 당해 전류검출수단에 의하여 검출된 "인버-터" 전류가 소정치 이하로 되었을 때 제3의 "인버-터" 전압 증가지령신호 Vs3하고 "인버-터"의 전압-주파수가 소정치에 달하였을 때 제4의 "인버-터" 전압증가지령신호 Vs4하고 "인버-터"전압하고 주파수가 공히 소정의 전압-주파수비에서 각각 소정치에 달하였을 때 제5의 "인버-터" 전압제어지령신호 Vs5를 발생하는 것하고; (c) 당해 "컴퓨-터" 수단에 응답하는 "인버-터" 주파수 제어수단(40)으로서, Fs에 응답하여 "인버-터"를 소정의 시동주파수에서 시동하는 제1주파수 시동신호를 표시하는 제1전압하고, Fs2에 응답하여 시동주파수를 서서히 감소하는 제2주파수 감소신호를 표시하는 제2 전압하고, Fs3에 응답하여 감소하는 주파수를 소정치로 지지하는 제3주파수 지지신호를 표시하는 제3전압하고, Fs4에 응답하여 지지된 주파수를 증가시키는 제4의 주파수 증가신호를 표시하는 제4전압하고, Fs5에 응답하여 주파수를 정상적으로 제어하는 제5의 주파수제어 전압하고를 출력하는 것하고; (d) 당해 "마이크로 "컴퓨-터" 수단하고 당해 주파수제어수단에 응답하여 "인버-터" 주파수를 표시하는 제1,2,3,4,5전압하고, 제1,2,3,4,5"인버-터" 전압지령신호에 응답하여 "인버-터"를 작동시키기 위하여 "펄즈"건 변조된 "인버-터 게이트" 신호를 연속하여 발생하는 수단(50).
  15. 청구범위(14)에 있어서, 닭해 주파수제어수단(40)이 다음의 요소들로 구성되는 것; (a) "인버-터" 주파수를 표시하는 DC전압을 충전하는 "콘덴서"를 포함한 적분기(43)하고; (b) "콘덴서"를 충전하는 전압을 출력하는 초기 "인버-터" 주파수 설정장치(41)하고; (c) "콘덴서"에 대하여 비교적 짧은 시정수를 갖는 제1의 충전저항(R6)으로서, 초기 "인버-터" 주파수 설정장치하고 "콘덴서"간에 접속되여서, Fs1에 응답하여 "콘덴서"를 급속히 충전하는 것하고; (d) "콘덴서"에 대하여 비교적 긴 시정수를 갖는 제2의 충전저항(R7)으로서, 당해 제1 "콘덴서"충전저항하고 병열(列)로 부전원하고 "콘덴서"간에 접속되여서, 당해 초기 "인버-터" 주파수 설정장치로부터 출력되는 전압에 의하여 "콘덴서"가 급속히 충전된 후에 Fs1응답하여 "콘덴서"를 느슨하게 충전하는 것하고; (e) "콘덴서"에 대하여 중위(中位)의 시정수를 갖는 제3의 충전저항(R8)으로서, 정전원하고 "콘덴서"간에 접속되여서, Fs2에 응답하여 "콘덴서"를 방전하고 Fs3에 응답하여 "콘덴서"의 전하(電荷)를 일정치로 지지하기 위하여 "콘덴서"로부터 떼여지는 것하고; (f) "콘덴서"에 대하여 중위의 시정수를 갖는 제4의 충전저항(R5)으로서, 당해 초기 "인버-터" 주파수설정장치하고 "콘덴서"간에 접속되여서, Fs4에 응답하여 "콘덴서"를 충전하는 것
  16. 청구범위(14)에 있어서, 당해 "인버-터 게이트"신호 발생수단(50)이 다음의 요소로 구성되는 것; (a) 당해 주파수 제어수단에 응답하여, "콘덴서"의 전압에 비례한 주파수의 신호를 출력하는 전압-주파수변환기(51)하고; (b) 당해 주파수 제어수단에 응답하여, 변환기신호의 주파수의 정수배(整數倍)의 주파수의 3각파 신호를 발생하는 3각파신호 발생기(52)하고; (c) 당해 "마이크로 컴퓨-터" 수단하고 당해 전압-주파수변환기에 응답하여, 변환기 신호의 주파수하고 같은 주파수에서 그 진건(桭巾)이 "인버-터" 전압지령신호에 의하여 조정되는 정현파신호를 발생하는 정현파신호 발생기(53)하고; (d) 당해 3각파 신호 발생기하고 당해 정현파 신호발생기에 응답하여 양자간 전압을 비교하여서 "펄즈"건 변조방법에 근거하여 유효 "인버-터" 전압을 결정하는 비교기(54)하고; (e) 당해 비교기에 응답하여 "인버-터" 주파수하고 전압이 공히 "펄즈"건 변조방법으로 제어될 수 있게 "인버-터"에 연속하여 "게이트"신호를 출력하는 "게이트" 논리회로(55).
  17. 청구범위(14)에 있어서, "인버-터"를 "모-터"에 재접속하는 장치가 다음의 요소를 포함하는 것; (a) "인버-터"의 DC전원 전압을 검출하여서 그 전압이 이상(異常)적으로 높은 때는 당해 "컴퓨-터"수단과 과전압신호를 출력하는 전압검출기(23)하고; (b) 당해 "인버-터 게이트"신호 발생수단하고 "인버-터"간에 접속된 복수의 "스위칭"요소 S6으로서, 당해 "마이크로 컴퓨-터" 수단의 과전압 DC전원 전압을 표시하는 "인버-터" 금지신호에 응답하여 개방되는 것.
  18. 청구범위(14)에 있어서, "인버-터"를 "모-터"에 재접속하는 장치가 다음의 요소를 포함하는 것; (a) 당해 전류 검출기에 응답하여 "인버-터" 전류가 이상적으로 클때에는 "인버-터"과전류 신호를 출력하는 과전류 보호기(22)하고; (b) 당해 주파수 제어수단(40)에 부설된 비교기(45)로서, "인버-터"과전류 전압 "레벨"을 "인버-터" 주파수를 표시하는 전압 "레벨"로부터 감하여 "인버-터"주파수를 표시하는 전압 "레벨"을 조정 가능케 제어하는 것.
  19. "모-터" 속도를 정상적으로 제어하는 "인버-터"가 "모-터"로부터 떼어진후에, "모-터로-터"의 관성력에 의하여 회전하고 있는 "모-터"에 "인버-터"를 재 접속하는 방법으로서, 다음의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것; (a) "로-터"의 관성력에 의하여 회전에 의하여 회전하고 있는 "모-터" 회전수보다 높은 주파수하고 "모-터"의 정격전압보다 낮은 제1전압에서 "인버-터"를 시동하고; (b) "인버-터" 전압을 제1전압으로 그대로두고 "인버-터" 주파수를 서서히 감소시키며; (c) "인버-터"로부터 "모-터"에 공급되는 "모-터" 구동전류하고 "모-터"로부터 "인버-터"에 공급되는 "모-터" 회생전류의 변화율을 검출하고; (d) 검출된 "모-터"구동전류가 최대치에 달하였을 때, "인버-터"전압을 제1전압보다 낮은 제2전압에 고정하고; (e) 검출된 "모-터" 회생전류가 최대치에 달하였을 때, "인버-터" 전압을 제2전압으로부터 서서히 증가시키고; (f) "인버-터" 전압하고 주파수비를 계산하며; (g) 계산된 전압·주파수비가 소정치에 달하였을 때 소정의 전압·주파수비에서 "인버-터"의 주파수하고 전압을 동시에 서서히 증가시키는 것.
  20. 청구범위(19)의 공정(a)에 있어서, "인버-터" 시동시에 출력전압이 "모-터" 정격치의 1/10부터 1/5인 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 청구범위(19)의 공정(b)에 있어서, "인버-터" 주파수의 감소변화율이 "모-터로-터" 관성을 포함하는 "모-터"부하의 크기에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 청구범위(19)의 공정(e)에 있어서, "인버-터" 전압의 증가변화율이 "모-터 로-터" 관성을 포함하는 "모-터"부하의 크기에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 청구범위(19)의 공정(d)하고 (e)에 있어서, 경(輕) "모-터"부하 때문에 "모-터" 회생전류가 발생하지 않을때에는, "모-터" 구동전류가 최소치일때에 "인버-터" 주파수를 일정치로하고 "인버-터" 전압을 서서히 증가시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. "모-터"속도를 정상적으로 제어하는 "인버-터"가 "모-터"로부터 떼어진 후에 "모-터로-터"의 관성력에 의하여 회전하고 있는 "모-터"에 "인버-터"를 재접속하는 장치로서 다음의 요소로 구성되는 것을 특징으로 하는 것. (a) "인버-터"에 접속되고 "인버-터"로부터 "모-터"에 공급되는 "모-터"구동전류하고 "모-터"로부터 "인버-터"에 공급되는 "모-터"회생전류를 검출하는 분기저항수단(14)하고; (b) 검출된 "모-터" 구동전류하고 회생전류의 변화율을 검출하여, "모-터" 구동전류의 미분계수가 영일 때 제1 "제로" 계수신호를 "모-터" 회생전류의 미분계수가 영 일때, 제2 "제로" 계수신호를 발생하는 전류변화율검출기(69)하고; (c) 정상적으로 소정의 주파수하고 전압에서 "인버-터"로부터 "모-터"에 전력을 공급하는 일련의 인버-터 게이트"신호를 발생하는 "인버-터 게이트"제어수단(64)으로서, "인버-터"가 "모-터"로부터 떼여진 후의 과도상태시에 회전하는 "모-터"에 "인버-터"를 다음과 같이 재접속 하기 위하여 당해 분기저항수단하고 당해 전류 변화율검출기에 접속되는 것. 즉, 당해 제어수단은 "로-터"의 관습력으로 회전하는 "모-터"의 정격치보다 낮은 제1전압으로 "인버-터"를 시동시키고, 전압을 제1전압치로 지지하여서 주파수를 서서히 감소시키며, 제1 "제로" 계수신호에 응답하여 주파수를 지지 또한 전압을 제1전압보다 낮은 제2전압으로 단계적으로 감소시키고, 제2 "제로" 계수신호에 응답하여 전압을 서서히 증가시키며, 전압·주파수비를 계산하고, 계산된 전압·주파수비가 소정치에 달하였을 때는 그 비를 일정치로 지지하여 주파수하고 전압을 동시에 서서히 증가시킨다.
  25. 청구범위(24)에 있어서, 과도상태시 동시의 "인버-터" 전압이 "모-터" 정격치의 1/10부터 1/5인 것을 특징으로 하는 것.
  26. 청구범위(24)에 있어서, 당해 전류 변화율검출기의 제2 "제로" 게수신호에 응답하여 전압을 상승시키는 비율은 "로-터" 관성을 포함하는 "모-터" 부하의 크기에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 것.
  27. 청구범위(24)에 있어서, 경부하에서 회생전류가 발생하지 않을 때에는, "모-터" 구동전류가 최소치로 되었을 때, 당해 "게이트"제어수단이 주파수를 일정치로 지지하고 동시에 전압·주파수비가 소정치가 될 때까지 서서히 증가하는 것을 특징으로 하는 것.
  28. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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