KR860000372Y1 - Starting circuit for electric motor - Google Patents

Abstract

내용 없음.No content.

Description

전동기 구동회로Motor drive circuit

제1도는 본 고안의 한 실시예를 도시하는 회로도.1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.

제2도 (a)-(d)는 제1도의 회로의 동작신호 파형도.2A to 2D are waveform diagrams of operating signals of the circuit of FIG.

제3도는 본 고안의 다른 실시예를 도시하는 회로도.3 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.

제4도는 본 고안의 사용예를 도시하는 설명도.4 is an explanatory diagram showing an example of use of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 전원 Q₁-Q₄: 트랜지스터(transistor)11 power supply Q₁-Q ₄ transistor

SW1-SW3 : 제1-제3의 스위치(switch) 25 : 전동기SW1-SW3: first to third switch 25: electric motor

본 고안은 전동기 구동회로에 관한 것이고, 예를 들면 반송체를 왕복시키는 데에 편리한 절환수단을 구비한 구비한 회로이다. 물체를 반송하는데에 사용되는 전동기의 제어를 하는 데에, 어느 일련의 공정에 있어서 미리 소정의 동작을 하게하는 경우, 전동기 구동회로가 사용된다. 이 전동기 구동회로에는 전동기를 정전, 정지 또는 역전을 위한 스위칭(switching) 수단이 구비되고 있으나, 그 스위칭동작의 안전확실성, 소비전력의 경감 등이 요구되고 있다.The present invention relates to an electric motor drive circuit, for example, a circuit provided with a switching means which is convenient for reciprocating a carrier. In controlling the electric motor used to convey an object, when a predetermined operation is performed in advance in any series of steps, an electric motor drive circuit is used. The motor drive circuit is provided with switching means for power failure, stop, or reverse of the motor, but the safety of the switching operation and the reduction of power consumption are required.

본 고안은 상기의 사정을 고려하여 연구된 것으로서 동작의 확실성을 얻는 동시에 저소비전력화이 기여할 수 있는 전동기회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been studied in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electric motor circuit which can contribute to the reduction of power consumption while obtaining certainty of operation.

이하 본 고안의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도에서 (11)은 전원이고, 이것은 제1스위치 SW₁을 개재하여 제1트랜지스터 Q₁, 제2트랜지스터 Q₂의 에미터(emitter)에 접속되는 동시에 저항(12),(13)의 일단에 접속된다. 제1트랜지스터 Q₁의 베이스(base)는 상기 저항(12)의 타단에 접속되는 동시에 저항(14)을 개재하여 제2의 트랜지스터 Q₂의 콜렉터(collector)에 접속된다. 상기 제2트랜지스터 Q₂의 베이스는 상기 저항(13)의 타단에 접속되는 동시에 저항(15)을 개재하여 제1의 트랜지스터 Q₁의 콜렉터에 접속된다. 상기 제1의 트랜지스터 Q₁의 콜렉터는 저항(16)을 개재하여 제3트랜지스터 Q₃의 콜렉터에 접속된다. 상기 제2의 트랜지스터 Q₂의 콜렉터는 저항(17)을 개재하여 제4의 트랜지스러 Q₄의 콜렉터에 접속된다. 제4의 트랜지스터 Q₄의 에미터는 접지되고, 콜렉터는 저항(19)을 개재하여 제3의 트랜지스터 Q₃의 베이스에 접속된다. 이 트랜지스터 Q₃의 베이스는 저항(20) 및 콘덴서(condenser)(21)의 병렬회로를 개재하여 접지된다.In FIG. 1, 11 is a power source, which is connected to the emitters of the first transistor Q ₁ and the second transistor Q ₂ via the first switch SW ₁ and at the same time the resistors 12, 13 It is connected to one end. The base of the first transistor Q ₁ is connected to the other end of the resistor 12 and is connected to the collector of the second transistor Q ₂ via the resistor 14. The base of the second transistor Q ₂ is connected to the other end of the resistor 13 and is connected to the collector of the _first transistor Q ₁ via the resistor 15. The collector of the first transistor Q ₁ is connected to the collector of the third transistor Q ₃ via a resistor 16. The collector of the second transistor Q ₂ is connected to the collector of the _fourth transistor Q ₄ via a resistor 17. The emitter of the fourth transistor Q ₄ is grounded, and the collector is connected to the base of the _third transistor Q ₃ via the resistor 19. The base of this transistor Q ₃ is grounded through a parallel circuit of a resistor 20 and a capacitor 21.

제3의 트랜지스터 Q₃의 에미터는 접지되고, 콜렉터는 저항(18)을 개재하여 제4의 트랜지스터 Q₄의 베이스에 접속된다. 이 트랜지스터 Q₄의 베이스는 저항(22) 및 콘덴서(23)의 병렬의 회로를 개재하여 접지된다. 또 제4의 트랜지스터 Q₄의 베이스는 제2의 스위치 SW₂를 개재하여 접지된다.The emitter of the third transistor Q ₃ is grounded, and the collector is connected to the base of the _fourth transistor Q ₄ via the resistor 18. The base of the transistor Q ₄ is grounded through a parallel circuit of the resistor 22 and the capacitor 23. The base of the _fourth transistor Q ₄ is grounded through the _second switch SW ₂ .

다음에 제3의 트랜지스터 Q₃의 콜렉터는 다이오드(dlcte)(26), 제3의 스위치 SW₃의 병렬회로를 개재하여 전동기(25)의 한쪽의 전원공급단자에 접속된다. 이 전동기(25)의 다른쪽 전원공급단자는 저항(24)을 개재하여 제4의 트랜지스터 Q₄의 콜렉터에 접속된다.Next, the collector of the third transistor Q ₃ is connected to one power supply terminal of the electric motor 25 via a diode 26 and a parallel circuit of the _third switch SW ₃ . The other power supply terminal of the electric motor 25 is connected to the collector of the _fourth transistor Q ₄ via the resistor 24.

본 고안의 제1의 실시예에 의한 전동기 구동회로는 상기와 같이 구성되고, 다음에 동작을 설명한다.The motor drive circuit according to the first embodiment of the present invention is configured as described above, and the operation will be described next.

우선 제1의 스위치 SW₁이 온(on)했을 경우에 이 회로는 트랜지스터 Q₁,Q₄가 반드시 온되도록 설정되어 있다(현재, 제2, 제3의 스위치(SW₂,SW₃는 오프(off) 이것은 콘덴서(21)와 저항(20)의 시정수(트랜지스터 Q₃측)과 콘덴서(23)와 저항(22)의 시정수(트랜지스러 Q₄측)로 차를 설정하고, 트랜지스터 Q₄의 베이스 전위가 신숙히 상승하기 때문이다. 트랜지스터 Q₄의 콜렉터에 대한 전원공급선은 저항(12),(14),(17)을 잇는 계로(系路)이고, 베이스에 대한 바이어스(bias) 공급라인은 저항(13),(15),(16),(18)을 잇는 계로이다. 트랜지스터 Q₁,Q₄가 온되면 전동기(25)에 대해서는 다이오드(26)를 개재하여 전류가 유입하여 이 전동기(25)는 정전한다. 이 상태에서 제3의 스위치 SW₃이 온되어도 문제는 없다.First, when the first switch SW ₁ is turned on, this circuit is set so that the transistors Q 'and Q ₄ are always turned on (currently, the second and third switches SW ₂ and SW ₃ are turned off. ) This is the time constant of the capacitor 21 and the resistor 20 (the transistor Q ₃ side) and the condenser (23) and the time constant of the resistor 22 (on the car transitional thruster Q ₄ side), and the transistor Q ₄ This is because the base potential of the transistor rises prematurely, and the power supply line to the collector of transistor Q ₄ is a system connecting resistors 12, 14, and 17, and a bias supply line to the base. is the electric motor by a current flowing through a resistor 13, 15, 16, and to step linking 18. the transistor Q₁, when Q ₄ is on diode 26 for the electric motor (25) ( 25. There is no problem even if the _third switch SW ₃ is turned on in this state.

다음에 제2의 스위치 SW₂가 온 했을 때는 제3의 스위치 SW₃, 제1의 스위치 SW₁이 온하고 있는 것을 조개으로 트랜지스더 Q₂,Q₃가 온하고, 트랜지스터 Q₁,Q₄는 오프하여 전동기(25)는 역전을 시작한다. 그리고 제3의 스위치 SW₃이 오프되면 전동기(25)는 정지한다.Next, when the second switch SW ₂ is turned on, the transistors Q ₂ and Q ₃ are turned on by turning the third switch SW ₃ and the first switch SW ₁ on, and the transistors Q ₁ and Q ₄ are turned on. Off, the motor 25 starts to reverse. When the third switch SW ₃ is turned off, the electric motor 25 stops.

상기의 스위치 SW₁,SW₂,SW₃의 온·오프상태와 전동기(25)의 정전 및 역전의 상태를 제2도에 도시한다. 제2도(a)는 제1의 스위치 SW₁, 동도면(b)는 제2의 스위치 SW₂, 동도면(c)는 제3의 스위치 SW₃, 동도면(d)는 전동기(25)의 양단전압의 파형을 도시한다.FIG. _{2 shows} the on / off states of the switches SW ₁ , SW ₂ , SW ₃ and the state of power failure and reversal of the electric motor 25. FIG. 2A shows the first switch SW ₁ , FIG. 1B shows the second switch SW ₂ , FIG. 3C shows the third switch SW ₃ , and FIG. 3D shows the electric motor 25. The waveform of the voltage of both ends of is shown.

제3도는 본 고안의 다른 실시예이고, 제1, 제2의 트랜지스터 Q₁,Q₂에 부수해서 제5, 제6의 트랜지스터 Q₅,Q₆를 접숙한 것으로서 동작은 먼저의 실시예와 동일한 동작을 한다. 즉 전동기(25)가 정전할때는 트랜지스터 Q₁,Q₅,Q₄가 온되고 역전할때는 트랜지스터 Q₂,Q₆,Q₃가 온된다. 또 제1도와 동일부는 동일부호를 사용하고 설명은 생략한다.The third turn and the other embodiments of the subject innovation, the first and second transistors Q₁, by attaching to Q ₂ of claim 5 and a transistor Q _5, operating as a jeopsuk the Q ₆ of the sixth is the same operation as in Example of the first Do it. That is, when the electric motor 25 is out of power, transistors Q ₁ , Q ₅ and Q ₄ are turned on, and when the motor 25 is reversed, transistors Q ₂ , Q ₆ and Q ₃ are turned on. In addition, the same part as FIG. 1 uses the same code | symbol, and abbreviate | omits description.

상기의 전동기 구동회로는 예를들면 비디오 디스크 플레이어의 자동디스크 착탈장치에 사용된다. 자동디스크 착탈장치는 비디오 디스크를 터언 테이블위에 자동적으로 장착시키거나 또는 이탈시키는 장치이다.The motor drive circuit described above is used, for example, in an automatic disk detachment apparatus of a video disk player. An automatic disc detachment device is a device for automatically mounting or detaching a video disc on a turn table.

이 자동디스그 착탈장치는 제4도에 도시하는 바와같이 터언테이블(30)을 에워쌀 수 있는 승강 플레이트(31)이 (있다. 이 승강 플레이트(31)의 중앙개구상면에는 비디오 디스크(32)를 배설할 수가 있다. 승강 플레이트(31)는 터언테이블(30)의 하방위치까지 강하할 수가 있고, 플레이트 구동장치(33)에 의하여 상하동된다. 플레이트 구동장치 (33)는 예를들면 스크루우축(34), 이 스크루우축(34)에 관련하는 워엄기어 (worm gear)(35)를 회전시키는 전동기(25)등에 의하여 구성된다. 전동기(25)가 정전(正電)하는 경우는 스크루우축(34)가 회전하므로써 플레이트(31)는 하강된다. 소정의 하강위치까지 상기 플레이트(31)가 하강했을 때 비디오 디스크(32)는 터언테이블(30)의 상면에 남게 된다. 또 전동기(25)가 역전할 경우는 승강 플레이트(31)가 상승하기 때문에 비디오 디스크(32)는 터언데이블(30)에서 들어올려져서 도면과 같은 상태가 된다. (36)은 상기한 본 고안에 의한 전동기 구동 회로이다. 지금, 제1의 스위치 SW₁을 조작해서 온하면 전동기(25)는 정전하여 플레이트(31)를 하강시킨다. 그 하강의 도중에서 플레이트(31)의 동작으로 제3의 스위치 SW₃이 온한다. 플레이트(31)가 소정의 위치까지 하강되면 검지스위치(37)가 동작하여 제1의 스위치 SW₁을 오프시킨다. 이로인해 전동기(25)는 정지하고 플레이조작이 가능해진다. 다음에 플레이조작에 의하여 플레이트(31)를 상승시키는 조작이 작동되면 제1의 스위치 SW₁, 제2의 스위치 SW₂가 온된다. 이것으로 전동기(25)는 역전하고, 플레이트(31)가 상승한다. 상승도중에서 제3의 스위치는 오프된다. 그리고 플레이트(31)가 소정의 위치까지 상승하면 위치검출스위치(38)에 의해서 제1의 스위치 SW₁가 오프된다.This automatic disc detachment device has a lifting plate 31 which can surround the turntable 30 as shown in Fig. 4. The video disk 32 is located on the central opening of the lifting plate 31. The elevating plate 31 can descend to the lower position of the turntable 30, and is moved up and down by the plate driving device 33. The plate driving device 33 is a screw shaft (e.g. 34, the electric motor 25 which rotates the worm gear 35 which concerns on this screw shaft 34. When the electric motor 25 is electrostatic, the screw shaft 34 The plate 31 is lowered by the rotation of the plate 31. When the plate 31 is lowered to a predetermined lowering position, the video disc 32 remains on the upper surface of the turntable 30. The electric motor 25 is reversed. In this case, since the lifting plate 31 is raised, the video disc 32 ) Is lifted up from the end table 30 and becomes a state as shown in the drawing, reference numeral 36 is an electric motor drive circuit according to the present invention described above, and the motor 25 is operated when the _first switch SW ₁ is turned on. ) Is lowered to lower the plate 31. In the middle of the lowering, the third switch SW ₃ is turned on by the operation of the plate 31. When the plate 31 is lowered to a predetermined position, the detection switch 37 Is operated to turn off the _first switch SW _1. This causes the motor 25 to stop and play operation becomes possible, and then the first switch SW is activated when an operation of raising the plate 31 is activated by the play operation. _{The first} and second switches SW ₂ are turned on, so that the electric motor 25 is reversed, and the plate 31 is raised, while the third switch is turned off during the ascent, and the plate 31 is moved to a predetermined position. When raised, the position detection switch 38 The position SW ₁ is turned off.

상기와 갈이 본 고안은 동작의 확실성을 얻는 동시에 저소비전력화에 기여할 수 있는 전동기 구동회로를 제공할 수가 있다.The present invention can provide an electric motor driving circuit which can contribute to lower power consumption while obtaining certainty of operation.

Claims (1)

각각의 에미터에 제1의 스위치를 개재하여 전원이 접숙되는 제1, 제2의 트랜지스터를 최소한 구비한 제1의 플립플롭과, 상기 제1, 제2의 트랜지스터와는 역극성이고, 상기 제1의 트랜지스터의 콜렉터에 콜렉터가 접숙된 제3의 트랜지스터 및 상기 제2의 트랜지스터의 콜렉터에 콜렉터가 접숙된 제4의 트랜지스터로 구성되는 제2의 플립플롭과, 상기 제3, 제4의 트랜지스터의 베이스와 접지간에 각각 접숙되고, 제4의 트랜지스터측의 시정수가 작게 설정된 시정수회로 및 이 제4의 트랜지스터의 베이스와 접지간에 접숙된 제2의 스위치와, 상기 제3, 제4의 트랜지스터의 콜렉터간에 전동기와 함께 직렬로 접숙된 다이오드와 제3의 스위치의 병렬회로를 구비한 것을 특징으로 하는 전동기 구동회로.A first flip-flop having at least first and second transistors in which each of the emitters is provided with a power source via a first switch, and a reverse polarity with the first and second transistors; A second flip-flop comprising a third transistor in which a collector is housed in the collector of the first transistor and a fourth transistor in which a collector is housed in the collector of the second transistor, and the third and fourth transistors. A time constant circuit disposed between the base and ground, and having a small time constant on the fourth transistor side, a second switch between the base and ground of the fourth transistor, and collectors of the third and fourth transistors An electric motor drive circuit comprising a parallel circuit of a diode and a third switch, which are used in series with the motor.