JPS6325916Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6325916Y2 JPS6325916Y2 JP1982131583U JP13158382U JPS6325916Y2 JP S6325916 Y2 JPS6325916 Y2 JP S6325916Y2 JP 1982131583 U JP1982131583 U JP 1982131583U JP 13158382 U JP13158382 U JP 13158382U JP S6325916 Y2 JPS6325916 Y2 JP S6325916Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- current
- transistor
- potential
- overload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Continuous-Control Power Sources That Use Transistors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、前記に対するモータ電流制限回路に
関し、特に過負荷時にモータの端子間電圧を自動
的に下げて保護するモータ電流制限回路に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor current limiting circuit as described above, and more particularly to a motor current limiting circuit that protects the motor by automatically lowering the voltage between the terminals of the motor during overload.
前記は各種装置の駆動源として多用されてお
り、例えばデイジタル・オーデイオデイスクプレ
ーヤーに於いて、デイスクの取り出しおよび装着
を行なうメカ部分を駆動するイジエクトモータと
して用いられている。この場合、イジエクトモー
タは、モータコントロール回路によつて制御され
るわけであるが、動作中にそのメカ部分としての
蓋に外部から力が加えられてその動きが止められ
ると、モータは止まらずに減速ギヤー部分に余分
な力が加わつて最悪の場合にはメカ部分の一部が
破損してしまう。 The foregoing is widely used as a drive source for various devices, and is used, for example, as an eject motor for driving a mechanical part for ejecting and mounting a disc in a digital audio disc player. In this case, the eject motor is controlled by the motor control circuit, but if an external force is applied to the mechanical lid during operation and its movement is stopped, the motor will not stop. Extra force is applied to the reduction gear, and in the worst case, part of the mechanical part may be damaged.
この様な問題を解決するものとしては、モータ
とメカ部分との間にメカ的に作動する過負荷検出
スイツチを設けてモータ動作を停止するものが提
案されている。 As a solution to this problem, it has been proposed to provide a mechanically operated overload detection switch between the motor and the mechanical part to stop the motor operation.
しかしながら、この様なメカ的構成による過負
荷検出スイツチを用いた場合には、過負荷検出精
度が低いとともに取り付けスペースが改善されな
いと言う点に於いても問題を有している。 However, when an overload detection switch with such a mechanical configuration is used, there are problems in that the overload detection accuracy is low and the installation space is not improved.
従つて、本考案による目的は、直流モータの過
負荷を電子的にかつ高精度に検出するとともに、
モータの端子間電圧を下げて保護するものであ
る。 Therefore, the purpose of the present invention is to detect overload of a DC motor electronically and with high precision;
This protects the motor by lowering the voltage between its terminals.
以下、図面を用いて本考案によるモータ電流制
限回路を詳細に説明する。 Hereinafter, the motor current limiting circuit according to the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第１図は本考案によるモータ電流制限回路の一
実施例を示す回路図である。同図に於いて１は直
流モータであつて、その両端はモータ電流検出用
の第１、第２の電流検出用抵抗２，３を介してモ
ータ駆動用の端子４，５に接続されている。６は
電流検出用抵抗２の両端電位をベース入力とし、
かつエミツタが端子４に接続された第１のNPN
型トランジスタ、７は第１のNPN型トランジス
タ６を介して端子４，５間に接続された第２の
NPN型トランジスタであつて、電流検出用抵抗
３の両端電位をベース入力としている。 FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor current limiting circuit according to the present invention. In the figure, 1 is a DC motor, both ends of which are connected to motor drive terminals 4 and 5 via first and second current detection resistors 2 and 3 for motor current detection. . 6 uses the potential across the current detection resistor 2 as the base input,
and the first NPN whose emitter is connected to terminal 4
type transistor 7 is a second NPN type transistor connected between terminals 4 and 5 via the first NPN type transistor 6.
It is an NPN transistor, and uses the potential across the current detection resistor 3 as its base input.
この様に構成されたモータ電流制限回路に於い
て、図示しないモータコントール回路から端子
４，５間に端子４が正極となるモータ駆動電圧が
供給されると、第１の電流検出用抵抗２−モータ
１−第２の電流検出用抵抗３を介してモータ電流
I1が流れてモータ１が正転することにより図示し
ないデイジタル・オーデイオデイスクプレーヤー
のメカ部が駆動されて蓋が開かれるとともに、デ
イスクの取り出しが行なわれる。この場合、メカ
部に外力が加わらない状態に於いては、モータ電
流I1は少ないために第２の電流検出用抵抗３の両
端に発生される電位差も少なく、従つて第１、第
２のNPN型トランジスタ６，７は共にオフとな
つている。 In the motor current limiting circuit configured in this manner, when a motor drive voltage is supplied between the terminals 4 and 5 from the motor control circuit (not shown) so that the terminal 4 becomes the positive terminal, the first current detection resistor 2- Motor 1 - Motor current via second current detection resistor 3
I1 flows and the motor 1 rotates in the forward direction, thereby driving a mechanical part of the digital audio disc player (not shown) to open the lid and take out the disc. In this case, when no external force is applied to the mechanical part, the motor current I1 is small, so the potential difference generated across the second current detection resistor 3 is also small, and therefore the first and second Both NPN transistors 6 and 7 are off.
また、端子４，５間に端子５が正極となる駆動
電圧を供給すると、モータ電流I1は逆向きに流れ
てモータ１が逆転し、これに伴なつてデイスクの
取り込みおよびデイスク収納部の蓋が閉じられ
る。 Furthermore, when a driving voltage is supplied between terminals 4 and 5 such that terminal 5 becomes positive, the motor current I1 flows in the opposite direction, causing motor 1 to rotate in reverse. is closed.
次に、モータ１の正回転駆動時に何かの原因に
よつてメカ部に外力が加わると、これに伴なつて
モータ１の負荷が急増するためにモータ電流I1も
増加する。そして、第２の電流検出用抵抗３の両
端電位が上昇し、第２のNPN型トランジスタ７
がオンされる。第２のNPN型トランジスタ７が
オンされると、第１のNPN型トランジスタ６は
オフであるがそのベース・コレクタ間のＰ−Ｎ接
合を介して第２のNPN型トランジスタ７に第２
図に示す様にモータ１に対するバイパス電流が流
れる。バイパス電流I2が流れると、モータ１の端
子電圧が大幅に落されてモータの回転が停止され
る。 Next, if an external force is applied to the mechanical part for some reason while driving the motor 1 in forward rotation, the load on the motor 1 increases rapidly and the motor current I1 also increases. Then, the potential across the second current detection resistor 3 rises, and the second NPN transistor 7
is turned on. When the second NPN transistor 7 is turned on, the first NPN transistor 6 is off, but the second NPN transistor 7 is connected to the second NPN transistor 7 through the P-N junction between its base and collector.
A bypass current flows to the motor 1 as shown in the figure. When the bypass current I 2 flows, the terminal voltage of the motor 1 is significantly reduced and the rotation of the motor is stopped.
この様な動作はモータ１の逆転時に於いても同
様に行なわれる。つまり、第３図に示す様にモー
タ電流I1が過負荷によつて増加すると、第１の電
流検出用抵抗２の両端電位が上昇し、第１の
NPN型トランジスタ６がオンされる。そして、
この第１のNPN型トランジスタ６がオンされる
と、第２のNPN型トランジスタ７はオフである
がそのベース・エミツタ間のＰ−Ｎ接合を介して
第１のNPN型トランジスタ６にモータ１に対す
るバイパス電流が流れる。バイパス電流I2が流れ
ると、モータ１の端子電圧が大幅に落されてモー
タ１の回転が停止されて外力による過負荷に対す
る保護が行なわれる。そして、過負荷の設定レベ
ルは、第１、第２のNPN型トランジスタ６，７
のオンベース電圧と第１、第２の電流検出用抵抗
２，３の両端電位との関係によつて定まるもので
あり、第１、第２の電流検出用抵抗の抵抗値を可
変することによつて行なわれる。 Such an operation is similarly performed when the motor 1 is reversed. In other words, as shown in FIG. 3, when the motor current I1 increases due to overload, the potential across the first current detection resistor 2 increases, and the first
NPN transistor 6 is turned on. and,
When the first NPN transistor 6 is turned on, the second NPN transistor 7 is off, but the first NPN transistor 6 is connected to the motor 1 through the P-N junction between its base and emitter. Bypass current flows. When the bypass current I 2 flows, the terminal voltage of the motor 1 is significantly reduced, the rotation of the motor 1 is stopped, and protection against overload caused by an external force is performed. The overload setting level is determined by the first and second NPN transistors 6 and 7.
It is determined by the relationship between the on-base voltage of It is done by twisting.
また、第４図に示すように第１、第２のトラン
ジスタ６，７をPNP型トランジスタにしても、
NPN型トランジスタと同様の作用・効果を有す
ることは勿論である。 Also, as shown in FIG. 4, even if the first and second transistors 6 and 7 are PNP type transistors,
It goes without saying that it has the same functions and effects as an NPN transistor.
以下、PNP型トランジスタで構成した場合に
ついて説明する。 In the following, a case in which a PNP type transistor is used will be explained.
このように構成されたモータ電流制限回路に於
いて、外力が加われていない時は、NPN型トラ
ンジスタで構成したものと同様、モータ電流I1が
流れてモータ１が正転され、図示しないデジタ
ル・オーデイオデイスクプレーヤーのメカ部が駆
動されて蓋が開かれるとともに、デイスクの取り
出しが行なわれる。 In the motor current limiting circuit configured in this way, when no external force is applied, the motor current I1 flows and the motor 1 is rotated in the forward direction, similar to the circuit configured with NPN transistors, and the digital circuit (not shown) is activated. The mechanical part of the audio disc player is driven to open the lid and take out the disc.
しかしながら、モータ１の正回転駆動時に何か
の原因によつてメカ部に外力が加わると、これに
伴なつてモータ１の負荷が急増するためにモータ
電流I1も増加する。そして、第１の電流検出用抵
抗２の両端電位が上昇し、これに共なつて第１の
PNP型トランジスタ６のエミツタ電位も上昇し、
オンとなる。第１のPNP型トランジスタ６がオ
ンすると、第２のPNP型トランジスタ７はオフ
であるがそのコレクタ・ベース間のＰ−Ｎ接合を
介して第２のPNP型トランジスタ７に第５図に
示す様にモータ１に対するバイパス電流I2が流れ
ると、モータ１の端子電圧が大幅に落されてモー
タ１の回転が停止される。 However, if an external force is applied to the mechanical part for some reason while driving the motor 1 in forward rotation, the load on the motor 1 increases rapidly and the motor current I1 also increases. Then, the potential across the first current detection resistor 2 rises, and along with this, the first current detection resistor 2 increases.
The emitter potential of PNP transistor 6 also increases,
Turns on. When the first PNP type transistor 6 is turned on, the second PNP type transistor 7 is turned off, but it is connected to the second PNP type transistor 7 through the P-N junction between its collector and base as shown in FIG. When the bypass current I 2 flows to the motor 1, the terminal voltage of the motor 1 is significantly reduced and the rotation of the motor 1 is stopped.
この様な動作はモータ１の逆転時に於いても同
様に行なわれる。つまり、第６図に示す様にモー
タ電流I1が過負荷によつて増加すると、第２の電
流検出用抵抗３の両端電位が上昇し、これに共な
つて、第２のPNP型トランジスタ７のエミツタ
電位も上昇し、オンとなる。そして、この第２の
PNP型トランジスタ７がオンされると、第１の
PNP型トランジスタ６はオフであるが、そのコ
レクタ・ベース間のＰ−Ｎ接合を介して第１の
PNP型トランジスタ６にモータ１に対するバイ
パス電流が流れる。バイパス電流I2が流れると、
モータ１の端子電圧が大幅に落されてモータ１の
回転が停止されて外力による過負荷に対する保護
が行なわれる。 Such an operation is similarly performed when the motor 1 is reversed. In other words, as shown in FIG. 6, when the motor current I1 increases due to overload, the potential across the second current detection resistor 3 increases, and along with this, the second PNP transistor 7 The emitter potential also rises and turns on. And this second
When the PNP transistor 7 is turned on, the first
Although the PNP transistor 6 is off, the first
A bypass current for the motor 1 flows through the PNP transistor 6 . When bypass current I 2 flows,
The terminal voltage of the motor 1 is significantly reduced, the rotation of the motor 1 is stopped, and protection against overload caused by external force is performed.
したがつて、過負荷によつてモータ電流が増加
し時に、トランジスタをオンさせてモータに対す
るバイパス電流を流して回転を停止させるよう構
成すればよいので第１、第２のトランジスタは、
NPN型でもPNP型でも、どちらでも良いことは
言うまでもない。 Therefore, when the motor current increases due to overload, the transistor may be turned on to flow a bypass current to the motor and stop the rotation, so the first and second transistors are
It goes without saying that either NPN type or PNP type is fine.
なお、通常のトランジスタに於いては、ベー
ス・エミツタ間のＰ−Ｎ接合部分を介して約
300mA程度のバイパス電流を流すことが出来、
小型の直流モータの駆動電流は約300mA程度で
あるためにモータを停止させるためのバイパス電
流としては十分なものとなる。 In addition, in a normal transistor, approximately
A bypass current of about 300mA can flow,
Since the drive current of a small DC motor is approximately 300 mA, this is sufficient as a bypass current to stop the motor.
以上説明した様に、本考案によるモータ電流制
限回路は、過負荷によつてモータ電流が増加した
時に、トランジスタをオンさせてモータに対する
バイパス電流を流して回転を停止させるものであ
る。よつて、過負荷の検出精度が大幅に向上する
とともに、純電子的な制御であるために取り付け
スペースも極めて少ないものとなる優れた効果を
有する。 As described above, the motor current limiting circuit according to the present invention turns on a transistor to flow a bypass current to the motor to stop rotation when the motor current increases due to overload. Therefore, the overload detection accuracy is greatly improved, and since the control is purely electronic, the installation space is extremely small, which is an excellent effect.
第１図は本考案によるモータ電流制限回路の一
実施例を示す回路図、第２図、第３図は第１図に
示す回路の動作状態を示す回路図である。第４図
は本考案によるモータ電流制限回路の他の実施例
を示す回路図、第５図、第６図は第４図に示す回
路の動作状態を示す回路である。
１……モータ、２，３……第１、第２の電流検
出用抵抗、４，５……端子、６，７……第１、第
２のトランジスタ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor current limiting circuit according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing operating states of the circuit shown in FIG. 1. FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the motor current limiting circuit according to the present invention, and FIGS. 5 and 6 are circuits showing operating states of the circuit shown in FIG. 4. 1... Motor, 2, 3... First and second current detection resistors, 4, 5... Terminals, 6, 7... First and second transistors.
Claims (1)
た第１電源端子と、前記直流モータの他端に第２
抵抗を介して接続された第２電源端子と、エミツ
タ電極が前記第１電源端子に接続され、前記第１
抵抗の両端電位をベース入力とする第１トランジ
スタと、エミツタ電極が前記第２電源端子に接続
されコレクタ電極を前記第１トランジスタのコレ
クタ電極に接続し、前記第２抵抗の両端電位をベ
ース入力とする第２トランジスタとを備えたモー
タ電流制限回路。 A first power terminal connected to one end of the DC motor via a first resistor, and a second power terminal connected to the other end of the DC motor.
A second power supply terminal is connected to the first power supply terminal through a resistor, and an emitter electrode is connected to the first power supply terminal.
a first transistor having the potential across the resistor as a base input; an emitter electrode connected to the second power supply terminal; a collector electrode connected to the collector electrode of the first transistor; and a base input, the potential across the second resistor. A motor current limiting circuit comprising a second transistor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982131583U JPS5937899U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Motor current limit circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982131583U JPS5937899U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Motor current limit circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937899U JPS5937899U (en) | 1984-03-09 |
| JPS6325916Y2 true JPS6325916Y2 (en) | 1988-07-14 |
Family
ID=30297433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982131583U Granted JPS5937899U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Motor current limit circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937899U (en) |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP1982131583U patent/JPS5937899U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937899U (en) | 1984-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3919611A (en) | Braking device for a small DC motor | |
| US4710684A (en) | Drive circuit for brushless DC motors | |
| JPH06208423A (en) | Power supply circuit | |
| JPS6325916Y2 (en) | ||
| US4438378A (en) | Motor drive apparatus | |
| JP2730729B2 (en) | Switching element drive | |
| JPS6223060Y2 (en) | ||
| JPS6253189A (en) | Braking circuit for dc motor | |
| JPS6339482A (en) | Drive circuit for dc motor | |
| JPS644316Y2 (en) | ||
| JPS5950712A (en) | Load shortcircuit protecting circuit | |
| JPS5910954Y2 (en) | DC motor brake device | |
| JP2662397B2 (en) | Drive control IC | |
| JPS639278Y2 (en) | ||
| JPH0116395Y2 (en) | ||
| JPS6338694Y2 (en) | ||
| JP2594040B2 (en) | Motor control circuit | |
| JP2847785B2 (en) | Switching device | |
| JPS6245482Y2 (en) | ||
| JP2506811Y2 (en) | Bridge type output circuit | |
| KR840002885Y1 (en) | Double cassette tape recoder | |
| JP2000184777A (en) | Start control circuit for motor | |
| KR0113245Y1 (en) | Rotating direction control circuit of a motor | |
| JPH0456558B2 (en) | ||
| KR930004037Y1 (en) | Autoejecting circuit of vcr |