Claims (11)
한쪽 단부가 개방되어 있는 제1구멍을 그 내부에 갖는 실린더 하우징과, 그를 관통하는 제2축방향 구멍을 갖고 있고 상기 제1구멍내에서 활주식으로 이동되고 상기 개방단부를 통해 돌출될 수 있는 후퇴위치 및 연장된 위치를 갖는 외부 제동기 피스톤과 상기 제2축방향 구멍 내에서 활주식으로 이동되는 후퇴위치 및 연장된 위치를 갖는 내부 제동기 피스톤과, 외부 제동기 피스톤이 상기 제1구멍으로 부터 설정된 거리만큼 돌출되게 외부 제동기 피스톤을 연장된 제동기 작용위치로 한쪽 방향으로 변환시키는 상기 실린더 하우징과 상기 외부제동기 피스톤 사이에 위치하는 제1압압장치와, 내부 제동기 피스톤을 상기 외부피스톤 연장방향의 반대 방향인 후퇴된 방향으로 변환시키는, 상기 외부제동기 피스톤 및 상기 내부 제동기 피스톤 사이에 위치하는 제2압압 장치와, 상기 제1압압 장치의 압압력을 극복하고 상기 외부 제동기 피스톤을 연장된 제동기 작용위치에서 후퇴된 제동기 분리 위치로 이동시키는 유압 유체를 수용하는, 상기 실린더 하우징과 상기 외부 제동기 피스톤 사이에서 형성된 상기 실린더 하우징 내에 있는 제1격실과, 상기 내부 제동기 피스톤을 후퇴된 위치에서 연장된 위치인 제동기 작용위치로 이동시키는 유압 유체를 수용하는, 상기 실린더 하우징과 상기 내부 제동기 피스톤 사이에 형성된 상기 실린더 하우징내에 있는 제2격실로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 제동기.A retraction having a cylinder housing having a first hole therein open at one end and a second axial hole therethrough and slidably moved within the first hole and protruding through the open end An external brake piston having a position and an extended position, an internal brake piston having a retracted position and an extended position slidably moved within the second axial hole, and an external brake piston having a set distance from the first hole A first pressing device located between the cylinder housing and the external brake piston for protruding to convert the external brake piston in one direction to an extended brake action position; Positioned between the external brake piston and the internal brake piston, The cylinder housing and the external brake piston, accommodating a second pressing device and hydraulic fluid for overcoming the pressing pressure of the first pressing device and for moving the external brake piston from an extended brake action position to a retracted brake release position. A first compartment formed in the cylinder housing formed therebetween and a hydraulic fluid for moving the internal brake piston to a brake action position that is an extended position from the retracted position; the cylinder formed between the cylinder housing and the internal brake piston Hydraulic brake comprising a second compartment in the cylinder housing.
제1항에 있어서, 상기 피스톤의 이동 통로와 동일 방향으로 연장된 상기 실린더 하우징의 외부에 있는 돌출부와, 상기 돌출부 위에 축방향 변환이동을 할 수 있도록 장착되고 상기 통로로 연장되어 피스톤들이 각각 연장된 위치로 이동할 때 상기 피스톤들에 결합되는 제동기 판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 제동기.According to claim 1, Protruding portion of the outside of the cylinder housing extending in the same direction as the movement passage of the piston, and is mounted so as to be able to perform an axial translational movement on the protrusion and extending into the passage to extend the pistons respectively And a brake plate coupled to the pistons when moved to the position.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 실린더 하우징 위에 장착되고 상기 실린더 하우징의 상기 제1구멍내로 연장되는 조절가능하게 위치하는 부재를 포함하고, 상기 제1압압 장치가 상기 부재와 상기 외부 제동기 피스톤 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압 제동기.3. The device of claim 1 or 2, further comprising an adjustablely positioned member mounted above the cylinder housing and extending into the first aperture of the cylinder housing, wherein the first pressing device comprises the member and the external brake piston. Hydraulic brakes, characterized in that located between.
제3항에 있어서, 상기 제2축방향 구멍내에서 상기 외부제동기 피스톤과 상기 내부 제동기 피스톤 사이에 형성된 공간을 포함하고, 상기 제2압압 장치가 상기 공간내에 위치하는 것을 특징으로 하는 유압 제동기.4. The hydraulic brake according to claim 3, comprising a space formed between said external brake piston and said internal brake piston in said second axial bore, wherein said second pressure device is located in said space.
회전부분과 상기 부분을 회전시키는 모터와, 상기 부분과 같이 회전하는 제동기 부재와, 변환자재하게 이동하는 외부제동기 피스톤, 상기 외부 제동기 피스톤을 상기 제동기 부재에 대해 제동기 작용위치로 한쪽 방향으로 압압하는 제1압압장치, 상기 외부 제동기 피스톤에 대해 변환 자재하게 가동되는 내부제동기 피스톤, 상기 내부 제동기 피스톤을 상기 외부 피스톤과 반대 방향으로 압압하는 제2압압 장치로 구성되는 상기 회전 부분의 회전을 감속, 정지, 억제하는 상기 제동기 부재상의 유압 제동기와, 유압 유체 공급원, 모터가 가동될 때 가압된 유압 유체를 상기 제동기에 공급하여 상기 외부제동기 피스톤을 전기한 한쪽 방향과는 반대방향으로 변환시켜 제동기 분리 위치로 이동시키는, 상기 모터를 가동 및 정지시키는 제1장치, 가압된 유압 유체를 상기 제동기에 공급하여 상기 외부 제동기 피스톤을 제동기 분리 위치에 유지하면서 상기 내부 제동기 피스톤을 제동기 작용위치로 한쪽 방향으로 변환시키는 제2장치, 상기 모터가 정지되고 상기 내부 제동기 피스톤이 제동기 분리 위치에 있을 때 가압된 유압유체를 상기 제동기로 부터 배출시켜 상기 제1압압장치가 상기 외부제동기 피스톤을 제동기 작용위치로 압압시키도록 하는 제3장치로 구성되는, 상기 모터 및 상기 제동기를 작동시키는 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.A motor that rotates the rotating part and the part, a brake member that rotates with the part, an external brake piston that moves freely, and an external brake piston that pushes the external brake piston in one direction to the brake action position with respect to the brake member. Decelerating and stopping the rotation of the rotating part comprising a first pressurizing device, an internal brake piston which is operatively shifted with respect to the external brake piston, and a second pressing device which presses the internal brake piston in a direction opposite to the external piston; The hydraulic brake on the brake member to be suppressed, the hydraulic fluid source, and the hydraulic fluid pressurized when the motor is operated are supplied to the brake to convert the external brake piston in the opposite direction to the one in which the brake is moved to the brake disconnection position. A first device for starting and stopping the motor, pressurized hydraulic pressure A second device for supplying a sieve to the brake to convert the internal brake piston in one direction to the brake action position while maintaining the external brake piston at the brake release position, the motor being stopped and the internal brake piston at the brake release position And a third device configured to discharge the pressurized hydraulic fluid from the brake when the first pressure device presses the external brake piston to a brake operating position. And characterized in that the device is configured.
제5항에 있어서, 상기 제1장치가 다위치 선택 밸브로 구성되고, 상기 제2장치가 유압 마스터 제동기 실린더로 구성되고, 상기 제3장치가 다위치 선택 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.6. A device according to claim 5, wherein said first device is comprised of a multi-position selection valve, said second device is comprised of a hydraulic master brake cylinder, and said third device is comprised of a multi-position selection valve.
제6항에 있어서, 상기 모터가 유압 모터인 것을 특징으로 하는 장치.7. The apparatus of claim 6, wherein the motor is a hydraulic motor.
제5항에 있어서, 상기 제동기가 상기 양 피스톤 및 상기 제동기 디스크 사이에 위치하고 상기 양 피스톤에 의해 상기 제동기 부재에 마찰 결합되도록 변환되는 제동기 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the brake comprises a brake plate located between the two pistons and the brake disc and converted by the two pistons to be frictionally coupled to the brake member.
하우징과 상기 하우징의 단부로부터 연장된 회전자재한 축으로 구성되는 속도 감속기와, 상기 회전축 위에 장착되어 그와 함께 회전되는 제동기 디스크와, 상기 하우징에 연결되고 공간을 형성하여 이 공간내에서 상기 제동기 디스크가 회전되게 하는, 전체를 통과하는 구멍을 갖는 카버부재와, 상기 카버부재위에 장착된 유압 제동기로 구성하되, 이 유압 제동기는 그 한쪽 단부는 개방되어 상기 카버 부재의 구멍과 일치되는 제1구멍을 갖는, 상기 카버 부재에 연결된 실린더 하우징과, 그를 관통하는 축방향 제2구멍을 갖고 있고, 상기 제1구멍 내에서 활주식으로 이동될 수 있고 상기 카버 부재의 상기 구멍을 통해 돌출되는 후퇴 위치 및 연장위치를 갖는 외부제동기 피스톤과, 상기 제2축방향 구멍내에서 활주식으로 이동되는 후퇴위치 및 연장 위치를 갖는 내부 제동기 피스톤과, 상기 실린더 하우징과 상기 외부 제동기 피스톤 사이에 위치하여, 외부 제동기 피스톤을 상기 제동기 피스톤이 상기 카버부재에 있는 상기 구멍으로부터 설정된 거리만큼 돌출되게 되는 연장된 제동기 작동위치로 한쪽 방향으로 변환시키는 제1압압 장치와, 상기 외부 제동기 피스톤과 상기 내부 제동기 피스톤 사이에 위치하여 내부 제동기 피스톤을 전기한 한쪽방향에 반대되는 방향인 후퇴된 위치로 변환시키는 제2압압장치와, 실린더 하우징, 상기 카버 부재 및 상기 외부 제동기 피스톤 사이에 형성되어 상기외부 제동기 피스톤을 연장된 제동기 작용 위치에서 부터 후퇴된 제동기 분리 위치로 이동시키는 유압 유체를 수용하는 상기 실린더 하우징 내의 제1격실과, 상기 실린더 하우징, 상기 외부 제동기 피스톤 및 상기 내부제동기 피스톤 사이에 형성되어 상기 내부 제동기 피스톤을 후퇴된 위치로부터 연장된 제동기 작용위치로 이동시키는 유압 유체를 수용하는, 상기 실린더 하우징 내에 위치하는 제2격실과, 상기 카버부재와 상기 감속기 하우징 사이에 위치하여 상기 양 피스톤의 이동통로와 동일방향으로 연장된 핀과, 상기 핀위에 축방향 이동을 변환자재하게 할 수 있도록 장착되고 상기 통로내로 연장되어 양 피스톤이 각 연장된 위치로 이동할 때 상기 양피스톤에 결합되는 제동기 판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.A speed reducer comprising a housing and a rotating shaft extending from an end of the housing, a brake disk mounted on the rotating shaft and rotating therewith, and connected to the housing and forming a space within the space. And a hydraulic brake mounted on the carver member, the hydraulic brake having one end open to coincide with the hole of the cover member. A retracted position and extension having a cylinder housing connected to the carver member, and an axial second hole therethrough, which can be slidably moved within the first hole and protrudes through the hole of the carver member An external brake piston having a position, and a retracted position and an extended position slidably moved within the second axial hole Having an internal brake piston, and positioned between the cylinder housing and the external brake piston, the external brake piston in one direction to an extended brake operating position in which the brake piston protrudes a set distance from the hole in the carver member. A first pressure device for converting, a second pressure device positioned between the external brake piston and the internal brake piston, for converting the internal brake piston into a retracted position in a direction opposite to the one direction in which the electric brake piston is electrically operated; A first compartment in the cylinder housing between the carver member and the external brake piston to receive hydraulic fluid for moving the external brake piston from an extended brake action position to a retracted brake release position; External brake piston and phase A second compartment located within the cylinder housing between the carver member and the reducer housing for receiving hydraulic fluid formed between the internal brake pistons to move the internal brake pistons from the retracted position to the extended brake action position; A pin extending in the same direction as the movement passages of both pistons, and mounted so as to be capable of converting axial movements on the pins and extending into the passages when both pistons move to each extended position. Apparatus comprising a brake plate coupled to the.
제9항에 있어서, 상기 실린더 하우징 위에 장착된 조절 가능하게 위치하는 부재를 포함하고, 상기 제1압압장치는 상기 부재와 상기 외부 피스톤 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.10. An apparatus according to claim 9, comprising an adjustable positioning member mounted above said cylinder housing, said first pressing device being located between said member and said outer piston.
제10항에 있어서, 상기 외부 제동기 피스톤과 상기 제2축방향 구멍내의 내부 제동기 피스톤 사이에 형성된 공간을 포함하고, 상기 제2압압장치가 상기 간격내에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.11. A device according to claim 10, comprising a space formed between said external brake piston and an internal brake piston in said second axial bore, wherein said second pressing device is located within said gap.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.