KR840003367A - 수평운동 구동 엘레멘트 제어장치 - Google Patents

수평운동 구동 엘레멘트 제어장치 Download PDF

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KR840003367A
KR840003367A KR1019830000191A KR830000191A KR840003367A KR 840003367 A KR840003367 A KR 840003367A KR 1019830000191 A KR1019830000191 A KR 1019830000191A KR 830000191 A KR830000191 A KR 830000191A KR 840003367 A KR840003367 A KR 840003367A
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    • G05D17/00—Control of torque; Control of mechanical power
    • G05D17/02—Control of torque; Control of mechanical power characterised by the use of electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
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Abstract

내용 없음

Description

수평운동 구동 엘레멘트 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 장치의 블럭도, 제2도는 본 발명의 장치의 기본 회로도,

Claims (1)

  1. 구동되는 부분으로 수평 운동을 전달하기 위하여 탄발 지지부 또는 탄성 연결부가 있도록 장치된 수평운동의 구동 엘레멘트를 제어하기 위한 장치에 있어서 : A-4상한 전력소자, 구동 토오크를 발생하기 위하여 그 전력소자에 연결된 장치 및 구동 토오크를 결정하기 위하여 토오크 조절기 및 컴퓨터를 포함한 폐회로에 상기 구동 토오크를 조절하기 위한 장치를 포함하는 제1회로와, B-상기 코오크회로와 직렬방식으로 결합되고 운전자에 의해 수동으로 선정된 속도를 얻고 유지하기 위한 토오크 지시를 공급하기 위한 장치를 포함하는, 지면에 관한 구동되는 부분의 가동부의 절대 속도를 조절하기 위한 제2회로와, C-가동 엘레멘트의 지면에 관한 속도와 구동 엘레멘트의 속도사이의 차동속도를 결정하여서 이 차동속도가 고정된 한계 신호를 초과할때 토오크 지시가 감소되거나 역전되는 제3회로와, D-구동 엘레멘트의 속도의 미분 계수를 토오크지시에 반대로 도입하여 토오크 지시를 보정 하기 위한 장치를 포함하는, 구동 엘레멘트의 속도를 분로하기 위한 제4회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019830000191A 1982-01-19 1983-01-19 수평운동 구동 엘레먼트 제어장치 KR910001852B1 (ko)

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