KR840000445Y1 - 2열 프린트 휠의 상, 하 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

2열 프린트 휠의 상, 하 구동장치

제1(a)도 , 제1(b)도는 본 고안의 상하구동장치의 작용상태를 표시한 정면도.

제2도는 본 고안의 상하구동장치의 사시도.

제3도는 2열프린트휠의 평면도.

제4도는 본 고안이 장설된 전자식프린터의 전체사시도.

* 도면 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동모우터 2: 작동구

3 : 고정힌지 4 : 레크기어

6 : 피니언 기어

본 고안은 2열프린트휠의 상, 하구동장치에 있어서,형 작동구 (2)의 타측에 레크기어를 형성하고 상, 하구동용 스텝모우터나 D,C모우터의 측에 고정된 피니언기어를 형성하여 레크기어와 피니언기어가 교합되게 한 2열프린트휠의 상하구동장치에 관한 것이다.

종래의 2열프린정휠의 상하구동장치(특허 공번 81-1956호)는 상하구동 모오터측에 축착된 크랭크암에 연설시킨 고정된 핀을 작동구의 장공에서 습동자재되게 걸어서 설치시켜 상, 하구동모우터(D,C)가 회동함에 의하여 크랭크암을 구동시킨후 관성 및 스프링(Spring)의 탄성에 의하여 작동구를 상, 하로 변위시키게 하여 전자식프린터용 프린트휠에 2열로 배열된 한글, 영문, 숫자, 부호등의 선택되는 자소의 위치에 따라 프린트휠의 상, 하로 변위시키게 하였으나, 이때에 크랭크암의 관성 및 스프링의 탄성이 감쇄되어 프린트휠의 캐랙터부위가 진동을 멈추어 인자가 가능하게 되는 세트링 타임(settling time)이 길어지게 되는 원인이 되어 타어핑(typing)속도가 느려지게 될뿐만 아니라, 상, 하구동시충격으로 야기되는 스프링의 탄성이 변형되는 원인이 되어 원하는 상하구동의 동작을 행하지 못하게 될 우려가 있었다.

본 고안은 이와같은 점을 해결하고저 안출한 것으로, 작동구의 타측에 레크기어를 형성하고 상하구동모우터축에 피니언기어를 형성하여 래크기어에 교합되게 구성함으로서 프린트휠의 상, 하글자선택때에 발생 되는 세트링타임을 줄일수 있어 타이핑속도를 증가시킬수 있으며, 상하구동시에 기어로서 구동되어 오동작을 방지시킬수 있으므로 신뢰도가 높은 2열프린트휠의 상, 하구동장치로 제공할 수 있는 것으로, 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 프린트 휠(7)이 축착된 구동모우터(1)을 중앙부에 장착시킨 →형 작동구(2)의 일측을 고정힌지(3)로 유착하여, 고정힌지(3)을 중심으로 작동구(2)가 상, 하로 회동할 수 있도록 구성하고, 작동구(2)의 타측에는 래크기어(4)를 형성하고, 상하구동용 스텝모우터(step moter)나 D,C 모우터(5)의 축에 고정된 피니언기어(6)를 형성하여 래크기어(4)와 피니언기어(6)가 교합되게 구성한 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 고안에서 고정힌지(3)를 중심으로 회동하는 작동구(2)의 타측에 래크기어(4)가 형성되어 있고, 상, 하구동용 스텝모우터(5)축에 고정된 피니언기어(6)가 교합되어 있어 상, 하 구동용스텝 모우터(5)가 회동시에 작동구(2)가 고정힌지(3)에서 각각ℓ₁및 ℓ₂의 위치로 회동하게 되어있고, 만약 ℓ₁및 ℓ₂사이의 범위를 벗어나서 오동작을 할때에는 작동구(2)가 리미트스위치(Limit switch)(8)(8')에 접촉되어 오동작상태를 나타낼 수 있으므로 재보정이가능해지는 것이다.

그리고 본 고안에서 사용되는 상, 하구동용 스텝모우터(5)는 펄스의 수에 의하여 변위되는 펄스모우터로서 입력펄스신호에 비례하여 모우터고유의 회전 각도로 작동구(2)가 회전하도록 되어 있는 것으로, 제1도에서와 같이 상, 하구동시에 입력신호가 스텝모우터(5)에 인가되어γ만큼 회전하면 스텝모우터축에 고정된 피니언기어(6)가 γ 만큼 회전하고 피니언기어(6)와 교합된 작동구(2)의 래크기어(4)에서 피니언기어(6)의 회전운동에 따라 움직여 →형 작동구(2)를 α만큼 회전시켜 작동구(2)의 중심선을 ℓ₁및ℓ₂위치로 오게 하여 프린트 휠(7)이 축착된 작동구(2)를 상, 하로 구동시킬수 있는 것이다.

따라서 작동구(2)가 고정힌지(3)에 유설된 중심위치(O₁)에서 L만큼 떨어진 곳에 프린트휠 구동모우터(1)의 중심을 갖게하면 작동구(2)의 ℓ₁및 ℓ₂의 위치에서 프린트 휠(7)의 중심위치가 X만큼 차이가 나타나게 된다.

즉 이 X의 거리가 제3도의 프린트 휠(7)의 내, 외측캐랙터의 거리와 일치하도록 하면 작동구(2)의 ℓ₁위치에서 프린트 휠(7)의 내측열, ℓ₂위치에서는 프린트 휠(7)의 외측열캐랙터가 인자되는 것이다.

이와같이 제3도의 프린트휠의 각 스포크(spoke)사이의 각도가 β일때에는 작동구(2)의 회전각도 α가 β의 정수배가 되도록하여 프린트휠의 상, 하구동시에 n스포크만큼 이동한 결과를 갖게할 필요가 있으며, 또한 각 기어의 감속비가 k일때 스텝모우터(5)에서 r만큼의 회전이 →형 작동구(2)에서 α=r/k이 되도록 k값을 선택하고, 감속비 k의 선택시에 스텝모우터의 구동토오크(torque)를 고려하여 작동구(2)의 가속효과를 가능한 줄일필요가 있다.

그리고, 상 하구동시에 스텝모우터(5)의 회전각도 γ는 스텝모우터의 최소 회전각도 θ의 정수배가 되도록하여 ns개의 시그날펄스를 주어 스템모우터(5)를 회전시켰을때 스텝모우터축에 고정된 피니언기어(6)를 r만큼 회전하게 하여야 한다.

이상의 관계에서,

r=nsθ: r는 피니언기어의 회전각도이고, ns는 정수배의 시그날펄스이며, θ는 스텝모우터의 최소각도이다. (디지탈모우터로서 θ는 도면상에 도시되지 않음)

α=r/k : k는 감속비이며 α는 작동구의 회전각도

α=nβ : n는 2열프린트휠의 스포크의 갯수이고(제3도 참조)

β는 스포크간의 각도이다.

X=2Lsin α/2 : (제2도 참조)

식이 성립되고, 이를 만족시키는 본 고안의 2열프린트휠의 상하구동장치는 특히 그 구조가 간단하여 좁은 공간에서도 설치가능하며, 프린트휠의 상, 하글자선택시에 발생되는 충격이 거의 없어 세트링타임을 줄일 수 있어 타이핑속도를 증가시킬 수 있고, 상, 하구동시에 기어로 확실하게 구동되어 오동작을 방지할 수 있으므로 신뢰도가 높은 2열프린휠의 상하구동장치를 제공할 수 있는 것이다.

따라서 본 고안에서 사용되는 상, 하구동용스텝 모우터(5)는 D,C모우터를 사용하여도 동일한 효과를 얻을수 있으며, 이때에는 리미트스위치(8)(8') 대신 스톱퍼(stopper)로 대치하여 →형 작동구(2)가 스톱퍼에 접촉기어 ℓ₁및 ℓ₂의 위치로 되었을때 별도의 록킹(locking)장치를 취부하여 작동구(2)의 위치를 정할수도 있는 것이다.

Claims (2)

1. (정정)프린트휠 구동모우터(1)를 착설시킨 작동구(2)의 일측을 고정힌지(3)로 유착시킬 2열프린트휠의 상, 하구동장치에 있어서, →형 작동구(2)의 타측에 래크기어(4)를 형성하고, 상하구동용 스텝모우터나 D,C 모우터(5)의 측에 고정된 피니언기어 (6)를 형성하여 래크기어(4)와 피니언기어(5)가 교합되게 구성한후 리미트스위치(8)(8')를 →형 작동구(2)의 양측에 설치하여된 2열프린트휠의 상하구동장치.
2. (삭제)