KR830002243B1

KR830002243B1 - Saw blade infeed control device of horizontal band saw machine

Info

Publication number: KR830002243B1
Application number: KR1019800002143A
Authority: KR
Inventors: 사꾸라이 노부오; 모리야 기꾸오
Original assignee: 주식회사 아마다; 아마다 이사무
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1983-10-20
Also published as: KR830002562A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

수평식 띠톱기계의 톱날 절입 제어장치Saw blade infeed control device of horizontal band saw machine

제1도는 일반적인 수평식 띠톱기계의 개략설명도.1 is a schematic diagram of a general horizontal band saw machine.

제2도는 띠톱기계의 절입량을 설명하기 위한 설명도.2 is an explanatory diagram for explaining the cutting amount of the band saw machine.

제3(a)도및 제3(b)도는 절입속도와 띠톱기계 속도와의 연동제어 관수를 나타내는 그래프 설명도.3 (a) and 3 (b) are graph explanatory diagrams showing the interlocking control water flow between the cutting speed and the band saw machine speed.

제4도는 본 발명의 제1실시예를 나타내는 개략구성 설명도.4 is a schematic structural explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 개략구성 설명도.5 is a schematic configuration explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 계략구성 설명도.6 is a schematic configuration explanatory diagram showing a third embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 계략구성 설명도.7 is a schematic configuration explanatory diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

제8도는 본 발명의 제5실시예를 나타내는 계략구성 설명도.8 is a schematic configuration explanatory diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

본 발명은 띠톱기계의 절입제어장치에 관한 것으로, 소재가 절삭될때 절삭장에 따라서 절입속도와 띠톱기계의 속도가 일정비율을 갖도록 제어하여, 소재에 대한 절삭율 및 절입량을 일정하게 제어하고, 이삭재나 난삭재에 관계없이 항상 일정한 절삭율로 절입시킴을 가능케 한 수평식 띠톱기계의 절입제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an infeed control device of a band saw machine, and to control the cutting speed and the cutting amount of the material to be constant by controlling the cutting speed and the speed of the band saw machine according to the cutting field when the material is cut. The present invention relates to an infeed control device of a horizontal band saw machine that enables infeed at a constant cutting rate, regardless of cutting or hard cutting material.

일반적으로 종래의 띠톱기계에 있어서는 소재를 절단할 경우, 소재가 보통강이나 이삭재의 경우에는 띠톱기계의 속도를 빠르게 하고, 절입압력을 적게하여 절삭하는데 반하여, 소재가 난삭재의 경우에는 띠톱의 작동속도를 느리게 하고, 절입압력을 크게하여 절삭하는 것이 이상적이었다. 그러나 종래의 띠톱기계에 의한 소재의 절입제어 장치는 띠톱기계의 속도를 일정하게 두고 띠톱날을 지지하는 유체실린더의 작동유체 배출속도를 일정하게 제어하는 유량제어방식이 일반적으로 알려져 왔었다.Generally, in the conventional band saw machine, when the material is cut, the speed of the band saw machine is increased by the speed of the band saw machine when the material is ordinary steel or the cutting material, and the cutting pressure is reduced. It was ideal to slow down the cutting speed and increase the cutting pressure. However, in the conventional infeed control apparatus of a material by a band saw machine, the flow control method which controls the operating fluid discharge speed of the fluid cylinder which supports a band saw blade at the constant speed of a band saw machine has been generally known.

그러나, 하중 제어방식은 예를 들면 보통 강재나 이삭재를 절단하는 경우, 절삭율을 항상 일정하게 제어하기 위하여, 절삭기장이 긴 경우, 띠톱날의 절입속도 및 절입령을 적게할 수 있지만, 고공갱화성의 난삭재의 경우와 같이, 절입량이 어느 설정치보다 적게하여 절삭하기 어려운 소재의 경우에는 하중제어 방식을 적용할 수 없는 문제점이 있었다. 또 유량제어 방식의 경우에도 이삭재는 물론, 난삭재라도 절삭 가능한 설정치 이상으로 절입량을 가질수는 없는 것이다. 그러나 절삭장이 짧은 부분에 있어서의 절삭율과, 절삭장의 최장부의 절삭율과는 절삭율이 서로 다르기 때문에 평균 절삭율은 저하된다. 따라서 절삭율을 일정하게 제어하기에는 곤란하였다.However, the load control method can reduce the cutting speed and cutting order of the band saw blade in the case of long cutting lengths, in order to control the cutting rate constantly, for example, when cutting ordinary steel or ear cutting materials. As in the case of hardly hard materials, there is a problem in that the load control method cannot be applied to a material having a less cutting depth than any set value and is difficult to cut. In addition, even in the case of the flow rate control system, even a difficult material as well as a cutting material cannot have an amount of cut above a set value that can be cut. However, since a cutting rate differs from the cutting rate in the part with a short cutting length, and the cutting rate of the longest part of a cutting length, an average cutting rate falls. Therefore, it was difficult to control the cutting rate constantly.

본 발명은 상술한 종래의 결함을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 소재의 절삭중 절삭기장에 따라서 절입속도와 띠톱기계의 속도가 일정비율을 갖도록 제어해서, 소재에 대한 절삭율 및 절입량을 일정하게 제어하고, 이삭재나 난삭재에 관계없이 항상 일정한 절삭율로 절입되도록한 띠톱기계의 절입제어 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional defects, the object of the present invention is to control the cutting speed and the cutting speed of the band saw machine according to the cutting length during cutting of the material, so that the cutting rate and cutting for the material It is to provide an infeed control apparatus for a band saw machine that controls the amount of water uniformly and always cuts at a constant cutting rate irrespective of the cutting material or the hard cutting material.

또한 본 발명의 또다른 목적은 소재에 대한 절입량 및 절삭율을 일정하게 유지하므로써 띠톱기계에 의한 절삭 능률을 현저하게 향상시킬 수 있는 띠톱기계의 절입제어 장치를 제공케 되는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a cutting control device of the band saw machine that can significantly improve the cutting efficiency by the band saw machine by maintaining a constant cutting amount and cutting rate for the material.

또 본 발명의 다른 목적은 절입량과 절삭율을 일정하게 제어함으로써 띠톱날에 대한 극도의 부하를 경감시켜 띠톱날의 수명을 현저하게 연장시킬 수 있는 띠톱기계의 절입제어 장치를 제공케 되는 것이다.Another object of the present invention is to provide an infeed control apparatus for a band saw machine that can reduce the extreme load on the band saw blade by constantly controlling the cutting amount and the cutting rate, thereby significantly extending the life of the band saw blade.

아하 첨부된 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명하면, 제1도는 일반적인 수평식 띠톱기계를 나타낸 것으로 장방형상의 대판(3)위에는 소재(M)를 지지하는 소재지지대(25)와, 이 소재지지대(25)상에 재치 지지된 소재(M)를 협지고정하는 고정바이스(29f)와 가동바이스(29m)로 구성되는 바이스기구(29)가 장착되어 있다.In the following description of an embodiment of the present invention according to the accompanying drawings, Figure 1 shows a general horizontal band saw machine on the rectangular base plate (3) on the support material (25) for supporting the material (M), and the material support A vise mechanism 29 constituted of a fixed vise 29f and a movable vise 29m for narrowly fixing the raw material M mounted on 25 is mounted.

또 대판(3)위에는 거이 C형의 띠톱날하우징(5)이 힌지핀(31)에 의하여 상하방향으로 회동자재하게 지승되어 있고, 이 띠톱날하우징(5)의 한쪽 하우징부 내부에는 구동 휠(7)이 구동축(11)에 의하여 회전자재하게 내장되어 있다. 또한 다른쪽 하우징부 내부에는 회동축(13)에 의하여 종동휠(9)이 회전자재하게 내장되어 있고, 구동휠(7)과 종동휠(9)에는 루우프(Loop)상의 띠톱날(15)이 걸려서 돌아가게 되어있는 것이다.On the base plate 3, a giant C-shaped band saw blade housing 5 is rotatably supported by the hinge pin 31 in an up and down direction, and inside the housing part of the band saw blade housing 5, a driving wheel ( 7) is rotatably embedded by the drive shaft 11. In addition, a driven wheel 9 is rotatably embedded in the other housing part by the rotation shaft 13, and a band saw blade 15 having a loop shape is formed at the driving wheel 7 and the driven wheel 9. It is supposed to get caught and go back.

그러나 띠톱날 하우징(5)의 상부 연결간에 형성된 가이드부재(25)에는, 띠톱날(15)의 절삭영역 양측부에 있어서, 띠톱날(15)을 안내지지 하기 위한 안내편(17) (19)을 하단부에 가진 아암부재(21)(23)가 각각 위치 조정자재하게 취부되어 있다.However, in the guide member 25 formed between the upper connection of the band saw blade housing 5, guide pieces 17 and 19 for guiding the band saw blade 15 at both sides of the cutting region of the band saw blade 15 are provided. The arm members 21 and 23 which have a lower end part are mounted in each position adjustment position.

이와같은 구성을 가진 수평식 띠톱기계에 있어서, 구동측(11)에 연동연결시킨 모타와 같은 회전구동장치(도시생략)에 의하여 구동휠(7)을 회전구동시켜, 구동휠(7)과 종동휠(9)에 걸려있는 띠톱날(15)을 주행구동시켜 소재(M)를 절삭하게 되는 것이다.In the horizontal band saw machine having such a configuration, the drive wheel 7 is driven by a rotary drive device (not shown) such as a motor linked to the drive side 11 to drive the drive wheel 7 and the driven wheel 7. By driving the band saw blade (15) hanging on the wheel (9) is to cut the material (M).

그러나 소재(M)절삭시 띠톱날 하우징(5)이 힌지핀(31)을 축으로 하여 상하방향으로 승강회동하기 위하여서는 띠톱날 하우징(5)의 적당한 위치에 피스톤 롯드(35)의 선단부를 연결하고, 그 기부를 대판(3)에 구착지지시킨 리프트 실린더(33)의 작동에 의하게 되어 있다.However, in order to make the band saw blade housing 5 move up and down by using the hinge pin 31 as the axis when cutting the material M, the end of the piston rod 35 is connected to the proper position of the band saw blade housing 5. Then, the base is caused by the operation of the lift cylinder 33 which is supported by the base plate 3.

즉, 리프트 실린더(33)내에 압유를 공급하여 피스톤 롯드(35)를 돌출작동시킴으로써 띠톱날 하우징(5)은 상승회동하게 된다. 그리고 난뒤 유로를 절환시키면 띠톱날 하우징(5)의 무게 때문에 리프트 실린더(33)내의 압유가 배출되므로 띠톱날 하우징(5)은 하강회동하게 된다.That is, the band saw blade housing 5 is pivoted upward by supplying pressure oil into the lift cylinder 33 to protrude the piston rod 35. Then, when the flow path is switched, the oil pressure in the lift cylinder 33 is discharged due to the weight of the band saw blade housing 5 so that the band saw blade housing 5 rotates downward.

따라서 상기와 같이 띠톱기계에 있어서 1teeth당 절입량(h)과, 띠톱날 전체의 절삭저항(R)과는 다음의 식으로 표시되어질 수 있는 것이다.Therefore, as described above, the cutting amount (h) per tooth and the cutting resistance (R) of the entire band saw blade in the band saw machine can be expressed by the following equation.

즉, 제2도에 있어서 띠톱날(15)은 화살로 표시되는 X좌표 축을 따라 유도되는 것으로 표시하고, 절입방향은 Y좌표측으로 하여, 1teech당 절입량을 h, 치간거리를 P라고 할때 소재(M)에 대한 띠톱날(15)의 진입각(절입각) tanθ는,That is, in FIG. 2, the band saw blade 15 is indicated as being guided along the X coordinate axis indicated by the arrow, and the infeed direction is the Y coordinate side, where the cutting amount per tooth is h and the interdental distance is P. The entry angle (break angle) tanθ of the band saw blade 15 relative to (M) is

tanθ=

=

……(1)tanθ =

=

… … (One)

상기(1)식을 변형하며, 1teeth 당 절입량(h)은 다음과 같다.The above formula (1) is modified, and the depth of cut (h) per tooth is as follows.

h=

=p·

=p×

×

……(2)h =

= p

= p ×

×

… … (2)

이와 같이 해서,In this way,

절입량(h)=

……(3)Depth of cut (h) =

… … (3)

로 표시되고,Is indicated by

여기서 1teech 당 절삭저항(r)는 아래와 같다.Here, cutting resistance (r) per 1 tooth is as follows.

절삭저항(r)=A×절입량(h) ……(4)Cutting resistance (r) = A x depth of cut (h). … (4)

여기서 A는 상수이다.Where A is a constant.

그러므로 띠톱날 전체의 절삭저항(R)는 다음과 같이 표시할 수 있다.Therefore, the cutting resistance R of the whole band saw blade can be expressed as follows.

띠톱날 전체의 절삭저항(R)=1 teeth 당 절삭저항Cutting resistance (R) = 1 cutting force per whole band saw blade

(r)×치수(n) ……(5)(r) x dimension (n). … (5)

(4)식을 (5)식에 대입하면, 절삭저항(R)는Substituting Eq. (4) into Eq. (5), the cutting force (R)

절삭저항(R)=정수(A)×절입량(h)×치수(n) ……(6)Cutting resistance (R) = constant (A) x depth of cut (h) x dimension (n). … (6)

또 절삭장(L)은,In addition, the cutting length L,

절삭장(L)=치간거리(p)×치수(n) ……(7)Cutting length L = interval distance p × dimension n... … (7)

즉, 치수(n)=

……(8)That is, dimension (n) =

… … (8)

또 (8)식을 (6)식에 대입하여 절삭저항(R)을 구하면, 절삭저항(R)은 다음식으로 표시할 수 있다.If cutting resistance R is obtained by substituting Expression (8) into Expression (6), cutting resistance R can be expressed by the following expression.

절삭저항(R)=A×

×

Cutting resistance (R) = A ×

×

∴ 절삭저항(R)=A×

……(10)∴ Cutting resistance (R) = A ×

… … 10

∴ 절삭저항(R)×톱날유도속도(Vt)=A×절삭속도(Vf)×절삭장(L) ……(11)저항 Cutting resistance (R) x saw blade induction speed (Vt) = A x cutting speed (Vf) x cutting length (L). … (11)

수평식 띠톱기계의 절삭율(η)은 다음과 같다.The cutting rate (η) of the horizontal band saw machine is as follows.

절삭율(η)=

……(12)Cutting rate (η)

… … (12)

식(11)을 다시 사용해서 다음의 방정식이 얻어진다.Using equation (11) again, the following equation is obtained.

절삭저항(R)×톱날유도속도(Vt)=A×절입속도(Vf)×절삭장(L)=A×

×절삭량(L)=A×절삭율(η) ……(13)Cutting resistance (R) x saw blade induction speed (Vt) = A x cutting speed (Vf) x cutting length (L) = A x

Cutting amount (L) = A × cutting rate (η). … (13)

여기서 절삭동력(H)은 다음과 같다.Here, the cutting power (H) is as follows.

절삭저항(R)×톱날유도속도(Vt)=A×절삭동력(H) ……(14)Cutting resistance (R) x saw blade induction velocity (Vt) = A x cutting power (H). … (14)

(14)식을 (13)식에 대입하면 다음의 식을 얻을 수 있다.Substituting Eq. (14) into Eq. (13) yields the following equation.

절삭동력(H)=절삭저항(R)×톱날유도속도(Vt)=A×절삭율(η) ……(15)Cutting power (H) = cutting resistance (R) x saw blade induction velocity (Vt) = A x cutting rate (η). … (15)

상기식에서 절삭율(η)은 절단동력(H)을 일정하게 유지하면 절삭율(η)도 일정하게 되는 것이다.In the above formula, the cutting rate η becomes constant when the cutting power H is kept constant.

따라서 본 발명에 의한 절삭동력(H)을 일정하게 유지하여 일정하고 균일하게 유지할 수가 있으며, 또 톱날유도속도(Vt)의 비율과 절입속도도 일정하여 (3)식에서 절입량(h)을 일정하게 유지할 수 있게 하고 있다.Therefore, the cutting power (H) according to the present invention can be maintained constant and uniformly, and the ratio and cutting speed of the saw blade induction velocity (Vt) are also constant so that the cutting amount (h) is constant in the formula (3). I can keep it.

이와 같이 절삭저항(R)이 피절단물(M)의 절삭장(L)의 증가로 인하여 승가할 때 절입속도(Vf)는 떨어지며, 동시에 톱날유도속도(Vt)도 절입속도(Vf)에 따라서 고정적인 비율로 떨어져서 절삭동력(H)=절삭저항(R)×톱날유도속도(Vt)가 일정하게 되도록 유지된다.In this way, when the cutting resistance R increases due to the increase in the cutting length L of the cutting object M, the cutting speed Vf drops, and at the same time, the saw blade induction speed Vt also cuts the cutting speed Vf. The cutting force H is kept at a fixed rate so that the cutting force R = cutting resistance R x saw blade induction velocity Vt is constant.

이 현상은 치간거리(P)×절입속도(Vf)/톱날유도속도(Vt)=식(3)의 절입량(h)이 일정하게 유지되는 한 만족할만한 상태로 수행되어 진다.This phenomenon is carried out in a satisfactory state as long as the interdental distance P x cutting speed Vf / saw blade induction speed Vt = the cutting amount h of equation (3) is kept constant.

그러나 여기에도 아래와 같은 애로가 있는 것이다. 즉, 절입량(h)이 일정상태를 유지한다는 것이 확실치 않으며, 또 예를 들면 톱날유도속도(Vt)가 떨어졌을때 약간의 오차나 혹은 기타의 이유로써 증가하게 된다.However, there are also the following difficulties. In other words, it is not certain that the depth of cut h remains constant, and for example, when the saw blade induction velocity Vt falls, it increases due to some error or other reasons.

따라서 절삭저항(R)이 피절단물(M)의 절삭장(L)의 증가나 톱날유도속도(Vt)의 저하로 절삭동력(H)을 일정하게 유지하게 될때 절입량(h)은 증가하여 절삭저항을 더욱더 증가하게 하는 원인이 되는 것이다.Therefore, when the cutting resistance (R) maintains the cutting power (H) constant due to an increase in the cutting length (L) of the cutting object (M) or a decrease in the saw blade induction speed (Vt), the cutting amount (h) increases It is the cause for further increase in cutting resistance.

이와 같이 만약 톱날유도속도(Vt)가 떨어져서 절삭저항(R)을 감소시켜 일정한 절삭동력(H)을 유지하고져 절입량(h)이 증가된다고 하면 절삭저항(R)은 반대로 증가하여 톱날유도속도(Vt)를 다시 떨어트려야 할 필요성을 더욱더 만들어 주게 된다.Thus, if saw blade induction velocity (Vt) falls and the cutting resistance (R) is reduced to maintain a constant cutting power (H) and the cutting amount (h) is increased, the cutting resistance (R) increases inversely and the saw blade induction velocity ( This further creates the need to drop Vt) again.

제3(a)도 및 제3(b)의 그래프에서,In the graphs of FIGS. 3 (a) and 3 (b),

톱날유도속도(Vt)의 감소로 절입량(h)을 감소시켜 줄려면 절입속도(Vf)와 톱날유도속도(Vt)의 연동제어관수를 설정하여야 하며, 이 연동제어관수(K)는 제3(a) 및 제3(b)에서 보면, 직선과 곡선으로 각각 표시하고 있으며, 다음의 식으로 표시할 수가 있다.In order to reduce the cutting amount h by reducing the saw blade induction velocity Vt, the interlocking control irrigation of the infeed velocity Vf and the saw blade induction velocity Vt should be set. In 3 (a) and 3 (b), it is displayed by a straight line and a curve, respectively, and can be represented by the following formula.

절입량(h)=

=cosθ ……(16)Depth of cut (h) =

= cos θ... … (16)

따라서 절입속도(Vf)[톱날유도속도(Vt)가 증가할 때는 감소하며, 절입량은 증가한다.Therefore, when the cutting speed Vf (saw blade induction speed Vt increases), it decreases, and the cutting amount increases.

또 절입속도(Vf)[톱날유도속도(Vt)]가 감소할때 θ는 증가하고, 절입량은 감소한다.When the cutting speed Vf (saw blade induction speed Vt) decreases, θ increases, and the cutting amount decreases.

이와 같이 절입량(h)과 톱날유도속도(Vt)와의 관계를 제어하면 절입량은 완전히 일정하지는 않으니, 절입량(h)의 변화를 극소화할 수가 있다.In this way, if the relationship between the cutting amount h and the saw blade induction velocity Vt is controlled, the cutting amount is not completely constant, but the change in the cutting amount h can be minimized.

예를 들어 제3(a)도의 연동제어관수(K)의 직선식은,For example, the linear equation of the interlocking control water K in FIG. 3 (a) is

톱날유도속도(Vt)=D×절입속도(Vf)+E ……(17)Saw blade induction velocity (Vt) = D x cutting speed (Vf) + E. … (17)

여기에서 D와 E는 상수로써, 실험적으로 얻을 수가 있다. 또 톱날유도속도(Vt)는,Where D and E are constants and can be obtained experimentally. The blade induction velocity (Vt) is

톱날유도속도(Vt)=f(절입속도(Vf)) ……(18)Saw blade induction velocity (Vt) = f (infeed velocity (Vf)). … (18)

여기서 f는 톱날유도속도(Vt)와 절입속도(Vf)와의 관계를 나타내는 관수이다.Here, f is water irrigation which shows the relationship between saw blade induction velocity Vt and cutting speed Vf.

식(18)을 전기식(13)에 대입하면 다음의 식이 된다.Substituting equation (18) into equation (13) yields the following equation.

절삭저항(R)×f(절입속도(Vf))=A×절삭율(η) ……(19)Cutting resistance (R) x f (cutting speed (Vf)) = A x cutting rate (η). … (19)

f(절입속도(Vf))=

……(20)f (feed rate (Vf)) =

… … 20

이하 제4도에서 제8도에 도시된 본 발명의 실시예에 대하여 설명하면, 제4도는 본 발명의 제1실시예로써, 띠톱날 하우징(5)의 일단은 유압식 모우터 혹은 리프트 실린더(33)의 작동으로 힌지핀(31)을 지점으로 하여 상하방향으로 회동하고 있다.Hereinafter, the embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 4 to 8 will be described with reference to FIG. 4, which is a first embodiment of the present invention. One end of the band saw blade housing 5 is a hydraulic motor or a lift cylinder 33. By rotating the hinge pin 31 as a point by the operation of).

또한 구동휠(7)과 속도변환장치(39)를 경유하고 있는 모우터의 작동으로 회전하며, 회전속 측정계(41)는 모우터 및 구동휠(7)과 기어변속장치(43) 및 (45)를 경유하고 있는 속도변환장치(39) 사이에 설착되어 있고, 회전속측정계(41)는 속도 조정장치(47)에 연결되어 있으며, 속도조정장치(47)는 속도변환장치(39)를 조정해 주어 톱날의 귀환 신호를 알려주게 된다.In addition, it rotates by the operation of the motor via the drive wheel 7 and the speed converter 39, the rotation speed measuring system 41 is the motor and drive wheel 7 and the gear transmission 43 and (45). Is installed between the speed converters 39 passing through), the rotational speed measuring device 41 is connected to the speed control device 47, and the speed control device 47 adjusts the speed conversion device 39. The return signal of the saw blade.

또 회전력 검사기(49)는 회전속도 측정계(41)와 구동휠(7)사이에 설착되어 있으며, 공급속도 계산장치(51)에 연결되어서 공급속도의 신호를 표시해 주고 있다.In addition, the rotational force tester 49 is installed between the rotational speed measuring system 41 and the drive wheel 7 and is connected to the supply speed calculating device 51 to display a signal of the supply speed.

공급속도 계산장치(51)는 회전력 검사기(49)가 주는 신호에 따라서 띠톱날(15)의 절입속도(Vf)가 얻어지게 되어 있고, 또 앞에서 표시한 식(21)에 의하여 공급속도가 알려지게 되어 있다.The feed rate calculating device 51 obtains the cutting speed Vf of the band saw blade 15 according to the signal from the rotational force tester 49, and the feed rate is known by the equation (21) shown above. I am supposed to lose.

또 공급속도 계산장치(51)는 비교측정기(53)에 연결되어 절입속도(Vf)를 알수 있도록 하고 있다.In addition, the feed rate calculator 51 is connected to the comparator 53 so as to know the cutting speed Vf.

가도검사기(55)는 띠톱날 하우징(5)이 절단작업을 실시하는 동안 그 위치각도를 실질공급속도 계산장치(57)에 신호를 할 수 있도록 되어 있다.The goniometer 55 is able to signal the position angle to the real feed rate calculation device 57 while the band saw blade housing 5 performs the cutting operation.

실질공급속도 계산장치(57)는 소재(M)의 형태나 치수를 계산해 주도록 되어 있고, 또 수평식 띠톰 기계(1)의 형태나 치수도 계산해 주게 되어 있으며, 각도 검사기(55)의 작동에서 나오는 신호에 따라서 띠톱날(15)의 실질절입속도(Vf')도 알수가 있게 되어 있고 이런것들은 수장되고 있는 정보를 기초로 해서 알수 있도록 되어 있다.The real feed rate calculating device 57 calculates the shape and dimensions of the material M, and also calculates the shape and dimensions of the horizontal bandtoming machine 1, which is obtained from the operation of the angle checker 55. According to the signal, the actual cutting speed Vf 'of the band saw blade 15 can also be known, and these can be known based on the stored information.

또 실질공급속도 계산장치(57)은 비교측정기(53)와 실질절입 속도(Vf')를 얻을 수 있게 되어 있는 톱날속도 계산장치(59)와 연결되어 있다.The real feed rate calculating device 57 is connected to a comparator 53 and a saw blade speed calculating device 59 capable of obtaining the real cutting speed Vf '.

비교 측정기(53)은 공급속도 계산장치(51)에 의해서 얻어지는 절입속도(Vf)와 실질절입속도(Vf')를 비교할 수 있는 기능을 가지며, 또 두개의 절입속도(Vf)와 (Vf')의 차이에서 작동하는 서브밸브(Servo Valye) 조정장치(63)를 경유하고 있는 서브밸브(61)를 조정해 주게 되어 있다. 또 서브밸브(61)는 띠톱날 하우징(5)의 상하운동을 해주고 있는 리프트 실린더(33)를 조정하여 띠톱날(15)의 절입속도(Vf)를 조정하게 되어있다.The comparator 53 has a function of comparing the cutting speed Vf and the actual cutting speed Vf 'obtained by the feed rate calculating device 51, and also has two cutting speeds Vf and ( The subvalve 61 through the subvalve adjustment device 63 which operates with the difference of Vf ') is adjusted. In addition, the sub-valve 61 adjusts the cutting speed Vf of the band saw blade 15 by adjusting the lift cylinder 33 which makes the band saw blade housing 5 move up and down.

톱날속도 계산장치(59)는 톱날속도 조정장치(47)에 연결되어 있으며, 미리 주어진 절입량(hx)와 실질절입속도(Vf')에 따라 최적조건의 톱날유도속도(Vt)를 얻을 수 있게 되어 있고, 위에서 표시한 식(16)과 식(18)에 기초하여 얻어진 톱날유도속도(Vt)를 톱날속도 조정장치(47)에 주고 있게 되어 있다.The saw blade speed calculating device 59 is connected to the saw blade speed adjusting device 47, and the saw blade induction speed Vt can be obtained under the optimum conditions according to the predetermined cutting amount hx and the actual cutting speed Vf '. The saw blade speed adjusting device 47 is provided with the saw blade induction velocity Vt obtained based on the above formulas (16) and (18).

띠톱날(15)의 절입속도(Vf)와 톱날유도속도(Vt)를 조정하기 위하여 우선 로타리식 유도권을 가지고 있는 구동휠(7)의 회전력 전달이 회전력검사기(29)에 의해서 절삭저항(R)으로 얻고, 다음에 공급속도 계산장치(51)에 주어지게 된다. 그러면 절입속도(Vf)는 공급속도 계산장치(51)에 의해서 얻어지는데 이것은 식(21), 즉, Vf=f^-1(A·η/R)에 기초를 두고 있으며, 회전력검사기(49)에서 얻어지는 절삭저항(R)에 따르고 있고 소요의 절삭비율(η)로 수장되며, 비교측정기(53)에 전달되는 것이다.In order to adjust the cutting speed (Vf) and the saw blade induction speed (Vt) of the band saw blade (15), first, the rotational force transmission of the drive wheel (7) having a rotary guided force is cut by the torque checker (29). R), and is then given to the feed rate calculator 51. The cutting speed Vf is then obtained by the feed rate calculating device 51, which is based on equation (21), ie Vf = f ⁻¹ (A · η / R), and the torque tester 49 According to the cutting resistance (R) obtained in the and is stored at the required cutting ratio (η), it is transmitted to the comparator 53.

또 띠톱날하우징(5)의 위치 각도는 각도 검사기(55)에 의해서 실질공급속도 계산장치(57)에 전달된다.In addition, the position angle of the band saw blade housing 5 is transmitted to the real feed rate calculation device 57 by the angle checker (55).

이와 같이 실질절입속도(Vf')는 각도검사기(55)에서 알려주는 띠톱날하우징(5)의 위치각도와 소재(M)의 모양과 치수 및 수평식 띠톱기계의 형태와 치수등에 따라서 생기게 되는 실질공급속도 계산장치(57)에 의해서 얻어진다.Thus, the actual cutting speed (Vf ') is produced according to the position angle of the band saw blade housing (5) informed by the angle checker 55, the shape and dimensions of the material (M) and the shape and dimensions of the horizontal band saw machine, etc. It is obtained by the real feed rate calculation device 57.

그리고 실질절입속도(Vf')는 비교측정기(53)는 두 개의 절입속도(Vf)와 실질절입속도(Vf')를 비교하게 되고, 서보밸브조정장치(63)를 경유하고 있는 리프트 실린더(33)를 조정해 주며, 서보밸브(61)는 두 개의 절입속도(Vf)와 실질절입속도(Vf')이 상호 동일한지, 근사한지 결정하여 띠톱날(15)의 절입속도(Vf)를 조정하도록 되어 있다.And the real cutting speed (Vf ') is the comparator 53 compares the two cutting speed (Vf) and the real cutting speed (Vf'), the lift via the servo valve adjusting device (63) The cylinder 33 is adjusted, and the servovalve 61 determines whether the two cutting speeds Vf and the actual cutting speeds Vf 'are equal to or close to each other to determine the cutting speed of the band saw blade 15. It is to adjust (Vf).

한편, 톱날속도 계산장치(59)는 띠톱날(15)의 유도속도(Vt)를 얻는데 이것은 식(16)과 식(18)에 기초하고 있고, 실질 공급절입속도(Vf')에 따르게 된다.On the other hand, the saw blade speed calculating device 59 obtains the guide velocity Vt of the band saw blade 15, which is based on the equations (16) and (18), and depends on the actual feed cutting speed (Vf '). .

톱날속도 계산장치(59)에서 얻어지는 톱날 유도속도(Vt)는 톱날속도 조정장치(47)에서 나오게 되고 속도 변환장치(39)를 경유할 톱날 유도속도(Vt)를 용이하게 조정할 수 있도록 한다. 제5도는 본 발명의 제 2실시예로써, 띠톱날하우징(5)는 리프트 실린더(33)에 의해서 도면에 표시되지 않은 안내봉을 따라 수직으로 상하운동을 하도록 설치 되어 있다.The saw blade induction speed Vt obtained by the saw blade speed calculating device 59 exits the saw blade speed adjusting device 47 and makes it possible to easily adjust the saw blade guide speed Vt through the speed converter 39. 5 is a second embodiment of the present invention, the band saw blade housing 5 is installed by the lift cylinder 33 to vertically move along the guide rods not shown in the figure.

그러므로 물론 제4도의 설명과 동일한 부분이 많으므로 기호도 양자간에 공통되고 있는 것을 사용하여 기술하고저 한다. 즉, 띠톱날(15)를 유도하는 구동휠(7)은 감속기아장치(67)를 경유한 서보모우터(65)에 의해서 유도 되도록 표시하고 있다.Therefore, of course, since there are many parts that are the same as the description of FIG. 4, the symbols are also described using the common one. That is, the drive wheel 7 which guides the band saw blade 15 is shown to be guided by the servo motor 65 via the reduction gear device 67.

서보모우터(65)는 제4도의 구동모우터(37)와 속도 변환장치(39)의 기능을 가지고 있으나, 감속 기어 장치(67)가 더 추가된 것이다.The servo motor 65 has the functions of the drive motor 37 and the speed converter 39 of FIG. 4, but the reduction gear device 67 is further added.

그리고 구동모우터(37)과 속도변환 장치(39)는 서보모우터(65)와 감속기어 장치(67)에 사용되고 있다.The drive motor 37 and the speed converter 39 are used for the servo motor 65 and the reduction gear device 67.

서보모우터(37)는 톱날속도 조정장치(47)에 의해서 조정되어 제4도에서와 같이 속도변환장치(39)와 동일한 방법에 의해서 띠톱날(15)의 유도속도(Vt)를 조정하도록 하고 있다.The servo motor 37 is adjusted by the saw blade speed adjusting device 47 so as to adjust the guide velocity Vt of the band saw blade 15 by the same method as the speed converter 39 as shown in FIG. have.

또 제1실시예 설명과 동일하게 회전속도 측정계(41)는 기어변속장치(43)(45)와 같은 전달장치를 경유하여 서보모우터(37)의 측에 연결되어 있는데 톱날속도 조정장치(47)에 연결되어 있으며, 또 톱날속도 계산장치(59)와도 연결되고 있다.In addition, as in the first embodiment, the rotation speed measuring system 41 is connected to the side of the servo motor 37 via a transmission device such as the gear transmission 43 or 45, but the saw blade speed adjusting device 47 ) Is also connected to the saw blade speed calculating device (59).

이와 같이 띠톱날(15)의 유도속도(Vt)는 앞에서의 설명과 같이, 톱날속도 조정장치(47)와 톱날속도 계산장치(59)에 의해서 조정된다.In this way, the guide speed Vt of the band saw blade 15 is adjusted by the saw blade speed adjusting device 47 and the saw blade speed calculating device 59 as described above.

띠톱날하우징의 하강속도 즉, 띠톱날(15)의 공급속도를 검사하기 위하여 회전속도 측정계(69)가 설치되고 있는데 이것은 기아 혹은 피니온(65)이 있고 치차(67)와 치합하고 있으며, 띠톱날하우징(5)을 안정시켜 주고 있다.In order to check the falling speed of the band saw blade housing, that is, the feed rate of the band saw blade 15, a rotational speed measuring system 69 is installed, which has a starvation or pinion 65 and is engaged with the gear 67. The saw blade 5 is stabilized.

치차(67)는 띠톱날하우징(5)을 위하여 안내봉이나 롯드에 평행으로 수직되게 설치되어 있다.The gear 67 is installed perpendicular to the guide rod or the rod for the band saw blade housing 5.

회전속도 측정계(69)는 띠톱날(15)의 공급속도를 조정하고 있는 리프트 실린더(33)의 배출로(73)내에 설치되고 있는 유량 조절밸브(75)를 모우터(77)와 같은 유도장치를 통해서 조정하도록 되어 있다.The rotational speed measuring system 69 uses an induction device such as a motor 77 to move the flow rate control valve 75 installed in the discharge path 73 of the lift cylinder 33 for adjusting the feed speed of the band saw blade 15. The adjustment is made through.

이와 관련해서 띠톱날하우징(5)은 리프트실린더(33)에서 유액이 제거될때 하강하게 되고, 유량조절밸브(75)는 유액의 제거시와 유량을 조절해 주게 하여 띠톱날(15)의 공급속도가 되고 있는 띠톱날하우징(5)의 하강속도를 조정해 준다. 압력검사기(79)는 톱날하우징(5) 때문에 있으며, 리프트 실린더(33)에 연결되어 있고, 톱날하우징(5)내의 유압을 검사한다.In this regard, the band saw blade housing 5 is lowered when the fluid is removed from the lift cylinder 33, and the flow regulating valve 75 controls the flow rate and the flow rate of the band saw blade 15 by adjusting the flow rate. Adjust the descending speed of the band saw blade housing (5). The pressure inspector 79 is located due to the saw blade housing 5, is connected to the lift cylinder 33, and checks the hydraulic pressure in the saw blade housing 5.

또 이것은 철삭저항 계산장치(81)와 연결하고 있어서 여기에 리프트 실린더(33)의 압력을 전달해 준다. 철삭저항 계산장치(81)는 철삭저항(R)을 계산하도록 되어 있으며, 이것은 방정식R=W-A·P에 기초하고 있다.In addition, this is connected to the bar resistance calculation device 81, and transmits the pressure of the lift cylinder 33 to it. The rebar resistance calculating device 81 calculates the rebar resistance R, which is based on the equation R = W-A · P.

여기에 "W"는 톱날하우징(5)의 중량이고, "P"는 리프트 실린더(33)내의 압력을 표시하며, "A"는 리프트 실린더(33)의 피스톤과 롯트(35)의 활동면적을 표시하고, "R"은 수직철삭 저항을 나타낸다."W" is the weight of the saw blade housing 5, "P" is the pressure in the lift cylinder 33, "A" is the active area of the piston and the lot 35 of the lift cylinder (33). "R" indicates vertical bar resistance.

또 철삭저항 계산장치(81)는 공급속도 계산장치(51)에 연결되고 있어서 리프트 실린더(33)의 압력을 전달해주게 되어 있다. 공급속도 계산장치(51)는 절입속도(Vf)를 얻을 수 있게 되어 있는데 이는 절삭저항 계산장치(81)와 소요의 철삭 비율(ηx) 및 방정식(21) 즉, (Vf)=f^-1(A·η/R)에 기초를 두고 있는 것이다.In addition, the bar resistance calculator 81 is connected to the feed rate calculator 51 to transmit the pressure of the lift cylinder 33. The feed rate calculator 51 is able to obtain the cutting speed Vf, which is the cutting force calculator 81 and the required cutting ratio ηx and equation (21), that is, (Vf) = f ^−1. It is based on (A * η / R).

또 얻어진 절입속도(Vf)는 톱날속도 계산장치(59)와 절입속도 조정장치(71)에 보내진다.The cut speed Vf thus obtained is sent to the saw blade speed calculating device 59 and the cutting speed adjusting device 71.

제2실시예에서 띠톱날(15)의 절입속도(Vf)와 유도속도(Vt)를 조정하기 위하여 우선 절삭저항(R)이 압력검사기(79)와 식 R=W-A·P에 의한 유압의 작동에 의한 절삭저항 게산장치(81)에 의해서 얻어지는데 이 장치는 절삭저항 계산장치(81)와 소요의 절삭율(η) 및 식(21) 즉[Vf=f^-1(A·ηx/R)]에 의해서 주어지는 절삭저항(R)의 작용에 의해서 공급속도 계산장치(51)에서 얻어진다.In the second embodiment, in order to adjust the cutting speed (Vf) and the induction speed (Vt) of the band saw blade 15, firstly, the cutting resistance (R) is the pressure tester 79 and the hydraulic pressure It is obtained by the cutting force calculating device 81 by the operation, which is the cutting force calculating device 81 and the required cutting rate (η) and the formula (21), that is, [Vf = f- ¹ (A · ηx / R). Is obtained by the feed rate calculating device 51 by the action of the cutting resistance R given by.

공급속도 계산장치(51)에서 얻어지는 절입속도(Vf)는 절입속도 조정장치(71)와 톱날속도 계산장치(59)에 전달되며 이와 같이 해서 공급속도 조정장치(71)는 모우터(77)의 작동으로 작용하는 유압모우터에서와 유량조정밸브(75)에서 나오는 유액을 조정하게 되어 띠톱날하우징(5)의 하강 즉, 띠톱날(15)의 절입속도(Vf)를 조정하게 된다.The cutting speed Vf obtained by the feed speed calculating device 51 is transmitted to the cutting speed adjusting device 71 and the saw blade speed calculating device 59. In this way, the feeding speed adjusting device 71 is a motor 77 The oil flow from the hydraulic motor and the flow rate adjustment valve 75 acts as a result of the lowering of the band saw blade housing 5, that is, the cutting speed Vf of the band saw blade 15. .

한편 톱날속도 계산장치(59)에서는 톱날유도속도(Vt)가 열어지는데 이것은 1공급속도 계산장치(51)이 부여하고 있는 절입속도(Vf)와 소요절입량(hx) 및 식(16) 즉(h=Vf/Vt=cosθ)와 식(18)[Vt=f(공급속도)에 기인하고 있는 작용에 따르고 있고 이렇게 해서 톱날속도 조정장치(47)에 공급되는 것이다.On the other hand, the saw blade speed calculating device 59 opens the saw blade induction speed Vt, which means that the cutting speed Vf and the required cutting amount hx and equation (16) (h = Vf / Vt = cosθ) and the action caused by the formula (18) (Vt = f (feed speed) are supplied to the saw blade speed adjusting device 47 in this way.

이와 같이 톱날속도 조정장치(47)는 톱날속도 계산장치(59)가 공급하는 톱날유도속도(Vt)의 작용에 따라서 서보모우터(37)를 조정한다.In this way, the saw blade speed adjusting device 47 adjusts the servomotor 37 in accordance with the action of the saw blade guide speed Vt supplied by the saw blade speed calculating device 59.

또 톱날유도속도(Vt)와 절입속도(Vf)는 톱날속도 조정장치(47)과 절입속도 조정장치(71)에 회전속도 측정계(41)(69)의 작용으로 돌아오는 것을 조정하게 된다.The blade induction velocity Vt and the cutting speed Vf are adjusted to return to the saw blade speed adjusting device 47 and the cutting speed adjusting device 71 by the action of the rotation speed measuring systems 41 and 69. .

제6도는 본 발명의 제3실시예로써 여기서, 띠톱날하우징(5)은 제1 및 제2실시예에서 사용된 리프트 실린더(33)보다 다른 장치에 의하여 수직인상 하도록 구성되고 있다. 그러므로 제3실시예는 제5도에 도시한 제2실시예와 그 구조에서나 기능면에서 대단히 유사하며, 제2실시예와 동일한 부분이 많으며, 기호도 동일하므로 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.6 is a third embodiment of the present invention wherein the band saw blade housing 5 is configured to vertically lift by a different device than the lift cylinder 33 used in the first and second embodiments. Therefore, the third embodiment is very similar in structure and function to the second embodiment shown in FIG. 5, and has the same parts as the second embodiment, and the symbols are the same, and thus the description of the same parts is omitted.

즉, 제3실시예에서는 톱날하우징(5)은 감속기아장치(89)를 경유하고 있는 서보모우터(87)과 피니온(83) 및 치차(85)에 의해서 수직 상하운동을 하도록 되어 있다.That is, in the third embodiment, the saw blade housing 5 is configured to vertically move up and down by the servo motor 87, the pinion 83, and the gear 85 via the reduction gear unit 89.

치차(85)는 톱날하우징(5)에 수직으로 안착되어 있으면서 수직운동을 하게 되어 있고 피니온(83)은 치차(85)와 상호 치합 배치되고 있어서 서보모우터(87)에 의해서 유도될때 치차(85)와 감속장치(89) 및 기아(67)가 있는 회전속도측정계(69) 사이에 설치되어 있으며, 제2실시예에서와 같이 기아(67)가 기아(88)와 치합하도록 설치되어 있다.The gear 85 is vertically seated while being vertically seated on the saw blade housing 5, and the pinion 83 is engaged with the gear 85 so as to be guided by the servo motor 87. 85 and between the speed reduction device 89 and the rotational speed measuring system 69 with the gear 67, as in the second embodiment, the gear 67 is provided to engage the gear 88.

회전속도 측정계(69)는 톱날하우징(5)의 하강속도 즉, 띠톱날(15)의 공급력을 받도록 되고 있으며, 절입속도 조정장치(71)에 연결되어서 공급속도를 주고 있다.The rotation speed measuring system 69 receives the descending speed of the saw blade housing 5, that is, the feed force of the band saw blade 15, and is connected to the cutting speed adjusting device 71 to give the feed speed.

또 절입속도 조정장치(71)는 서보모우터(87)에 연결되어 이것을 조정해서 톱날하우징(5)의 저속 즉, 피니온(83)과 치차(85)의 작용으로 띠톱날(15)의 공급속도를 조정해 주게 된다. 수직절삭저항(R)을 검사하기 위하여 압력요소의 같은 하중검사장치(91)가 안내면(17)(19) 사이에 배치되어 있으며, 작업중 띠톱날(15)의 귀관을 촉진하는 절삭저항을 검사한다. 하중검사장치(95)는 절삭저항(R)을 공급속도 계산장치(51)에 이송하게 되어 있으며, 하중검사장치(95)와 소요의 절삭비율(ηx) 및 식(21) 즉 [Vf=f^-1(A·η/R)]에서 일어나는 절입속도(Vf)가 얻어지도록 되어 있다. 또 얻어진 절입속도(Vt)를 이전하기 위하여 공급속도 계산장치(51)는 절입속도 조정장치(71)와 제2실시예에서와 같이 되어 있는 톱날속도 계산장치(59)에 연결되고 있다.In addition, the cutting speed adjusting device 71 is connected to the servo motor 87 and adjusts it so that the low speed of the saw blade housing 5, that is, the action of the pinion 83 and the gear 85 of the band saw blade 15 is reduced. The feed rate will be adjusted. The same load test device 91 of the pressure element is arranged between the guide surfaces 17 and 19 to check the vertical cutting resistance R, and checks the cutting resistance which promotes the return of the band saw blade 15 during operation. . The load testing device 95 transfers the cutting resistance R to the feed speed calculating device 51, and the load testing device 95 and the required cutting ratio ηx and the equation (21), that is, [Vf = f ^-1 (A · η / R)] is obtained so as to obtain a cutting speed Vf. In addition, in order to transfer the obtained cutting speed Vt, the feed speed calculating device 51 is connected to the cutting speed adjusting device 71 and the saw blade speed calculating device 59 as in the second embodiment.

절입속도 조정장치(75)에 의하여 조정되며, 이 조정장치(75)는 서보모우터(87)의 작동으로 공급속도 계산장치(51)에 의해서 부여되고 있는 절입속도(Vf)에 따르고 있고, 서보모우터(87)는 톱날하우징(5)의 상하운동을 해주고 있다는 것을 알수가 있으며, 또 띠톱날(15)의 유도속도(Vt)는 제2실시예에서와 같이 톱날속도 계산장치(59)에서 얻어지는 톱날유도속도(Vt)에 따라서 조정된다.It is adjusted by the cutting speed adjusting device 75, which adjusts to the cutting speed Vf which is given by the feed speed calculating device 51 by the operation of the servo motor 87. It can be seen that the servo motor 87 performs the vertical movement of the saw blade housing 5, and the induction speed Vt of the band saw blade 15 is the saw blade speed calculating device 59 as in the second embodiment. Is adjusted according to the saw blade induction velocity (Vt).

제7도는 본 발명의 제4실시예로써, 띠톱날(15)을 유도하기 위한 출력축(97)이 있는 모우터(93)는 동력조정장치(95)로써 조정하여 절삭비율(η)을 상술의 원리에 근거하여 일정하고 균일하게 유지하게 하고 있다. 모우터(93)는 카풀링(Couping) 기아장치(101)과 연결측(97)에 의해서 지지되고 있는 띠톱날(15)을 유도하기 위한 구동휠(7)의 측(11)에 연결되고 있다.7 is a fourth embodiment of the present invention, wherein the motor 93 having the output shaft 97 for guiding the band saw blade 15 is adjusted by the power adjusting device 95 to adjust the cutting ratio? Based on the principle, it keeps it constant and uniform. The motor 93 is connected to the side 11 of the drive wheel 7 for guiding the band saw blade 15 supported by the coupling coupling gear 101 and the connecting side 97. .

차등기아장치(105)가 있으며, 이것은 출력축(111)을 가지고 있고 연결축(103)에 의해서 카풀링 기아장치(101)에 연결되고 있고, 또 고정속도 모우터(107)은 출력축(109)에 의해서 차동기아장치(105)에 연결되고 차동기아장치(105)의 출력측(111)은 출력축(115)이 있는 속도교환장치(113)에 연결되고 있으며, 출력축(115)은 띠톱날하우징(5)의 상하운동을 위한 리프트 실린더(33)의 배수로(81)에 설치되고 있는 측정밸브(117)에 연결되어 있다.There is a differential gear device 105, which has an output shaft 111 and is connected to a carpooling gear device 101 by a connecting shaft 103, and a fixed speed motor 107 is connected to the output shaft 109. Connected to the differential gear device 105 and the output side 111 of the differential gear device 105 is connected to a speed changer 113 having an output shaft 115, and the output shaft 115 is a band saw blade housing 5. It is connected to the measuring valve 117 which is installed in the drainage passage 81 of the lift cylinder 33 for the vertical movement of the.

또 측정밸브(117)는 리프트 실린더(33)에서 나오는 유액을 제거할 수 있도록 구성되어 있고, 리프트 실린더(33)는 매 단위 시간의 회전과 알려져 있는 푸린저(Plunger)의 스트로오크 길이에 따라서 작동하게 된다.In addition, the measuring valve 117 is configured to remove the fluid from the lift cylinder 33, the lift cylinder 33 is operated in accordance with the rotation of every unit time and the stroke length of the known Plunger (Plunger) Done.

띠톱날(15)의 유도를 위한 모우터(93)는 동력조정장치(95)에 의해서 조정되며, 동력조정장치(95)는 소요의 절삭율(η)에 따라서 작동되고, 차동기아장치(105)의 출력축(111)의 단위 시간당 회전은 N₁-N₂로 표시되고, 여기서 N₁은 구동휠(7)의 구동축(11)의 회전수이고, N₂는 고정속도 모우터(107)의 회전수이다.The motor 93 for guiding the band saw blade 15 is adjusted by the power adjusting device 95, the power adjusting device 95 is operated according to the required cutting rate η, and the differential gear device 105 The rotation per unit time of the output shaft 111 of () is represented by N ₁ -N ₂ , where N ₁ is the number of revolutions of the drive shaft 11 of the drive wheel (7), N ₂ of the fixed speed motor 107 Number of revolutions.

제8도는 본 발명의 제5실시예로써, 본 실시예에서 모우터(93)는 출력축(97)이 있으며, 동력조정장치(95)는 제4실시예 설명에서와 같이 카풀링 기아장치(101)와 연결축(99)으로 지지되고 있는 구동휠(7)의 측(11)에 연결되어 있다. 또 차동기아장치(105)는 출력축(111)이 있고 출력축(109)은 일정속도 모우터(107)와 연결되어 있는 것으로, 제4실시예 에서와 같이 연결축(103)으로 카풀링 기아장치(101)에 연결되어 있다.8 is a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the motor 93 has an output shaft 97, and the power adjusting device 95 has a carpooling starvation device 101 as described in the fourth embodiment. ) And the side 11 of the drive wheel 7 supported by the connecting shaft 99. In addition, the differential gear device 105 has an output shaft 111 and the output shaft 109 is connected to a constant speed motor 107, as in the fourth embodiment, the carpooling gear device ( 101).

그러나 차동기어(105)는 리프트 실린더(33)의 배수로(129)에 설치되어 있는 측정밸브(117)에 직결되어 있어서 제4실시예의 내용과 같은 방법으로 작동한다.However, the differential gear 105 is directly connected to the measuring valve 117 provided in the drainage passage 129 of the lift cylinder 33 and operates in the same manner as the contents of the fourth embodiment.

또 다른 측정밸브(123)가 있으며, 이것은 연결축(121)에 의해서 카풀링 기아장치(101)와 차동기어 장치(105) 사이에 있는 연결축(103)에 설치되고 있는 다른 카풀링 기어장치(119)에 연결되어 있다.There is another measuring valve 123, which is connected to the coupling shaft 103 between the coupling gear 121 and the differential gear arrangement 105 by the coupling shaft 121. 119).

측정밸브(123)는 통로(143)에 의해서 절삭율을 조정해 주기 위하여 있는 압력보정 장치의 유량 조정밸브(135)를 경유하여 오일탱크에 연결되어 있다.The measuring valve 123 is connected to the oil tank via the flow rate adjusting valve 135 of the pressure compensating device for adjusting the cutting rate by the passage 143.

또 유량 조정밸브(135)와 측정밸브(123) 사이에 있는 유압모우터(133)는 피스톤과 롯드로 구성되어 있는데, 이것은 스프링(139)에 의해서 통로(143) 내의 압력에 대항하기 위하여 설치되어 있다.In addition, the hydraulic motor 133 between the flow regulating valve 135 and the measuring valve 123 is composed of a piston and a rod, which are installed by the spring 139 to counter the pressure in the passage 143. have.

유압모우터(133)에 있는 피스톤과 롯드(141)는 전력 조정장치(95)에 연결되고 있어서 모우터(93)를 조정해주며, 이렇게 해서 통로(143)내에 있는 유압에 의해서 변화되는 전압을 조정할 수 있게 한다.The piston and the rod 141 in the hydraulic motor 133 are connected to the power regulator 95 to adjust the motor 93, thereby regulating the voltage changed by the hydraulic pressure in the passage 143. Allows adjustment

또 측정밸브(123)는 리프트 실린더(33)의 배수통로(129)내에 설치되고 있는 모우터(125)에 의해서 조절하도록 하고 있고, 리프트 실린더(33)는 피스톤과 롯드(127) 및 스프링(131)에 의해서 배수로(129)내의 압력을 막을 수 있도록 착설되어 있고 측정밸브(123)의 푸린저와 연결되고 있다.In addition, the measurement valve 123 is controlled by the motor 125 installed in the drain passage 129 of the lift cylinder 33. The lift cylinder 33 is a piston, a rod 127, and a spring 131. It is installed so that the pressure in the drain passage 129 can be prevented, and is connected to the purifier of the measuring valve 123.

이와 같이 측정밸브(123)는 유액이 측정밸브를 통하여 유조로 흘러감에 있어서 배수로(129)내의 압력에 반비례해서 흐르게 하여 동력조정장치(95)의 전압변화를 조정케 하고 있다.In this way, the measuring valve 123 causes the fluid to flow in inverse proportion to the pressure in the drain passage 129 as it flows into the oil tank through the measuring valve, thereby adjusting the voltage change of the power regulator 95.

그리고 본 발명은 상기 각 실시예에 한정되지 않고, 기타의 실시예에 의하여서도 실행되어질 수도 있는 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented by other embodiments.

본 발명은 상기와 같이, 소재(M)의 절삭중 절삭장(L)에 따라, 절입속도(Vf)와 톱날 유도속도(Vt)를 일정비율로 제어함과 동시, 절삭동력을 일정하게 제어함으로써 절입량(h)을 일정하게 제어하여, 이삭제이거나, 난삭제에 불구하고 항상 일정한 절삭율(η)절입을 행할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the cutting field L during cutting of the raw material M, the cutting speed Vf and the saw blade guide speed Vt are controlled at a constant ratio, and the cutting power is constantly controlled. This makes it possible to control the cutting amount h constantly so that it is possible to carry out a constant cutting rate?

또한 상기와 같은 조작은 전적으로 자동적으로 제어되므로 많은 일손이 필요하지 않아 절삭 능률을 현저히 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the operation as described above is controlled entirely automatically, so a lot of work is not required, and thus the cutting efficiency can be remarkably improved.

또한 소재(M)의 종류나 절삭장(L) 및 절삭저항에 따라 절입속도(Vf)와 톱날 유도속도(Vt)가 설절되는 것으로, 띠톱날에 걸리는 부하가 거이 일정하므로 띠톱날의 수명을 연장시킬 수 있는 것이다.In addition, the cutting speed (Vf) and the saw blade guide speed (Vt) are set according to the type of material (M), cutting length (L), and cutting resistance, and the load on the saw blade is almost constant so that the life of the saw blade is extended. It can be extended.

Claims

수명식 띠톱 기계에 있어서 소재(M)의 절삭중 절삭장(L)에 따라 절입속도(Vf)와 띠톱날 유도속도(Vt)가 일정비율을 유지하도록 조정하여 소재(M)에 대한 절삭율(η)과 절입량(h)을 일정하도록 제어하는 장치에 있어서 소재(M)의 절삭장(L)에 대응하는 절삭저항(R)을 검출하는 검출장치와 이 검출장치에 의하여 검출된 절삭저항(R)에 근거하여 절입속도(Vf)와 띠톱날 유도속도(Vt)를 일정비율로 조정하는 절입속도조정장치(71) 및 톱날속도 조정장치(47)와, 전기 절입속도 조종장치(71)로 부터의 제어신호에 따라 작동케하여 절입속도(Vf)를 제어하는 제어장치와, 전기속도 조정장치(47)로 부터의 제어신호에 의거 작동케하여 띠톱날 유도속도(Vt)를 제어하는 제어장치로써 이루어짐을 특징으로 하는 수평식 띠톱 기계의 톱날 절입 제어장치.In the life-type band saw machine, the cutting rate for the material M is adjusted by adjusting the cutting speed Vf and the band saw blade guide speed Vt to maintain a constant ratio according to the cutting length L of the material M during cutting. A detection device for detecting cutting resistance (R) corresponding to the cutting length (L) of the raw material (M) in a device for controlling the (η) and the cutting amount (h) to be constant, and the cutting resistance detected by the detection device. Cutting speed adjusting device 71 and saw blade speed adjusting device 47 for adjusting cutting speed Vf and band saw blade guide speed Vt at a constant ratio based on (R) and electric cutting speed control device. Control device for controlling the cutting speed (Vf) by operating in accordance with the control signal from (71), and band saw blade induction speed (Vt) by operating in accordance with the control signal from the electric speed adjusting device (47) Saw blade infeed control device of a horizontal band saw machine, characterized in that made as a control device for controlling the.