KR820000274B1 - 헬리콥터 회전익 전동장치의 지지 및 진동 차단 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

헬리콥터 회전익 전동장치의 지지 및 진동 차단 시스템

제 1 도는 헬리콥터의 기체로 부터 헬리콥터 전동장치 및 회전익을 지지하는 본 발명의 서스펜숀 및 진동차단 시스템의 사시도.

제 2 도는 그 서스펜숀 시스템의 배치 형태를 예시하는 헬리콥터의 도식적인 평면도.

제 3 도는 그 서스펜숀 시스템의 다른 배치형태를 나타내는 헬리콥터의 도식적인 평면도.

제 4 도는 그 서스펜숀 시스템에 사용된 탄성체 부재들중 하나의 횡단면도.

제 5 도는 로울모우드에 있어서의 전동장치 및 회전익 서시펜숀 시스템의 예시도.

제 6 도는 피치 모우드에 있어서의 전동장치 및 회전익 서스펜숀 시스템의 예시도.

제 7 도는 피치 및 로울의 전단력 강성을 제공하는 배치방향을 나타내는, 탄성체 부재들중 하나의 단일탄성체 적층의 사시도.

제 8 도는 피치 촛점 수선에 대한 엔진 구동축 오정렬을 나타내는 그래프.

제 9 도는 선택된 시스템의 피치 촛점 수선을 위한 서스펜숀 시스템의 로울 촛점 수선에 대한 서스펜숀 시스템의 편요 강선을 나타내는 그래프.

제 10 도는 선택된 시스템의 로울 자연 진동수 Wn(로울)을 위한 시스템 로울 초점 수선에 대한 서스펜숀의 K(전단력 로울)을 나타내는 그래프.

제 11 도는 선택된 시스템의 피치 자연 진동수 Wn(피치)을 위한 피치 초점 수선에 대한 K(전단력 피치)를 나타내는 그래프.

본 발명은, 헬리콥터 기체로 부터 헬리콥터 회전익 및 전동장치의 지지에 관한 것으로, 특히, 다수의 탄성체 부재가 선택적으로 배치되어 구성되고, 어떤 다른 보조장치 없이 이들 부재들이 시스템에 강성(剛性)을 부여하여 선택된 토오크 및 양력(揚力)억제를 제공하며 블레이드 통과 진동수와 헬리콥터의 전동피치 및 로울의 자연 진동수(natural freguency)를 분리시키는 선택된 강성을 갖는 진동절연 지지 시스템에 관한 것이다.

종래 기술로는, 미국특허 제3,858,831호, 제3,163,378호, 제3,921,940 및 제2,761,638 등과 같은, 피치 및 로울 축을 집중시키는 헬리콥터 전동 지지 시스템들이 있으나, 이들 종래 기술에 의한 시스템은, 그들이 서스펜숀(suspension) 장치외에 편요(偏搖)(yaw)억제, 피치 및 로울 강성, 동작 제한수단 및 장치의 역학적 성질 등을 달성하기 위한 보조장치를 요하기 때문에 기구적으로 복잡하고 무거우며 값이 비싸다.

본 발명의 주목적은, 기체로 부터 전동장치를 지지하고 선택적으로 배치되고 집중되며 조립되는 다수의 탄성체 부재들을 포함하고, 그리하여 그 부재들이 시스템의 로울 및 피치 강성, 토오크억제, 양력 억제를 제공하고, 또 헬리콥터 회전익에 의해 부여된 힘 및 모우멘트에 대한 기체의 감응을 감소시키도록 블레이드 통과 진동수보다 충분히 작은 시스템의 자연 진동수를 형성하도록 된 헬리콥터 회전익 전동장치의 진동차단 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명에 따라, 그러한 시스템은 헬리콥터의 종방향으로 연장하고 전동장치 기부위에 위치되는 로울축과 기체의 측방으로 연장하고 전동장치 기부 아래 위치되는 피치축을 갖도록 제공되고, 그리하여 탄성체 부재들이 장치의 편요 억제를 제공하도록 배치 및 집중된다.

본 발명의 다른 특징에 따라, 탄성체 부재는 그 부재에 직교하는 방향들에서 각기 다른 강성을 제공하여, 요구되는 시스템의 피치 및 로울강성을 제공하도록 배치 및 집중될 수 있다.

본 발명의 다른 특징은, 회전익 헤드 흡수기의 효과적인 작동을 보증하도록 낮은 기체 감응과 최대의 회전익 헤드 직동(直動)감응을 제공하도록 피치축이 선택되는 전술한 진동차단 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징은, 탄성체 부재가 전술한 바와 같이 배치되고 집중되어 시스템의 토오크억제가 탄성체 부재내 탄성체 압축에 의해 달성되는 것이다.

본 발명의 매우 중요한 특징은, 탄성체 부재가 시스템의 편요 억제를 제공하고 편요 억제를 위한 보조기구가 요구되지 않는 진동 차단 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징은, 격심한 조종의 결과로 일어나는 전동장치와 기체와의 사이의 과도한 운동을 제한하도록 탄성체 부재 자체가 정지부재를 제공하는 전술한 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징은, 탄성체 부재가 전동장치와 기체표면 사이의 금속대 금속 접촉을 제거하고 그리하여 그들 사이의 높은 주파수의 음향 진동의 전달을 감소하고 따라서 항공기 내부 소음을 감소시키는 전술한 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징은, 블레이드 통과 진동수로 부터 헬리콥터 전동 장치의 피치 및 로울 모우드들을 분리시켜 공명을 방지하고 따라서 회전익에 의해 헬리콥터에 부여되는 힘 및 모우멘트들에 대한 기체 감응을 최소로 하기 위해 서스펜숀 장치의 자연 진동수가 블레이드 통과 진동수보다 충분히 낮도록 장치의 피치 및 로울축들과 탄성체 부재의 강성이 선택되는 전술한 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 시스템의 자연 진동수가 로울 및 피치축의 위치와 탄성체 부재의 피치 및 로울 강성에 의해 결정되고, 시스템의 토오크 억제가 피치 및 로울축의 선택된 위치와 탄성체 부재의 압축 강성에 의해 결정되는 전술한 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징은, 탄성체 부재가 그들을 압축된채 유지시키고 또 그들의 전체 작동범위에 걸쳐 장력을 받지 않게 유지시키는데 충분하게 예비 부하되는 전술한 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 사용되는 가요성 부재가 회전익 자극에 대한 감응을 최소로 하도록 기체의 역학적 요소들을 조화시키는데 사용될 수 있고, 그리고 회전익 자금을 감소시키도록 작용하는 회전익 인-플레인(in-plane)진동 흡수기와 연합하여 사용하는데 특히 적합한 서스펜숀 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명을 첨부도면을 참조하여 이하 상세히 설명한다.

제 1 도에서, 헬리콥터의 일부분 10은 기체 12, 주 회전익 전동장치 14, 주 승강회전익 16을 포함하고 있다. 종래의 형식에 있어서는 전동장치, 즉 기어복스 14는 회전축 18에 대해 회전을 하도록 헬리콥터 회전익 16을 지지 및 구동하여, 어떤 선택된 수의 블레이드로 되어 있는 회전익 16이 헬리콥터 10을 승강 및 추진시킨다. 또한, 하나 이상의 회전익 헤드 진동 댐퍼(damper) 19(미국특허 제3,181,815호에 기술된 바이파일러(bifilar)형태가 바람직함)가 회전익 평면 진동을 감쇠시키도록 설치되어 있다. 통상의 엔진(도시안됨)은 전동장치 14를 구동하여 그의 회전익 구동 기능을 이행한다. 전동장치 14 및 회전익 16은 다수의 탄성체 부재(이후 "가요성 장착 부재"(flexmount)라 한다)에 의해 기체 12로 부터 지지되어 있다. 그 가요성 장착 부재들중 2개가 20 및 22로 나타내어져 있고, 그 가요성 장착 부재들은 헬리콥터 기체 12로 부터 전동장치 14 및 회전익 16을 단지 지지하기만 한다. 그러한 부재의 오직 2개만이 제 21 도에 나타내어져 있으나, 제 2 및 3 도에 도시된 바와 같이, 그 가요성 장착 부재들은 전동장치 14주위에 원주적으로 배치되고, 제 2 도에 도시된 바와같이 4개의 동일한 부재 20,22,24 및 26이 장방형의 구석에 배치된 장방형의 형태로 되고 그 장방형의 중앙에 회전축 18이 배치되거나, 또는 제 3 도에 도시된 바와같이, 20',22',24' 및 26'로 표시된 그 장착부재들이 사다리꼴의 구석들에 배치되고 그 사다리꼴의 중앙에 회전축 18이 배치될 수 있음이 당업자에 명백할 것이다. 가요성 장착 부재 20-26은 주 회전익 및 전동장치의 지지 및 진동차단 시스템 27을 구성한다.

이 시스템의 실시예는, 제 2 도 및 3 도의 구조에 한정되는 것이 아니고, 기부가 어떤 기하학적 형태를 형성하는 전동장치에 잘 적용될 수 있고, 4개의 가요성 장착 부재에 제한되지 않으며, 또한 회전익 회전축 18이 중앙에 배치되지 않은 것에도 적용될 수 있다. 제 2 도의 장방형 구조의 잇점은, 탄성체 부재에의 전단 및 압축하중의 균일한 분배이다. 그 가요성 장착 부재의 구조는 제 4 도에 잘 나타나 있으며, 그러한 부재의 하나, 즉 부재 20이 제 4 도에 도시되어 있다. 가요성 장착 부재 20에서, 탄성체와 금속의 교대적인 적층들이 전동장치 및 기체사이에 배치되며, 특히 그러한 교대적인 탄성체 및 금속적층의 일군은 전동장치 플랜지 28과 판(板)부재 30 사이에 배치된다. 그 판부재는 기체 12로 부터 지지되어 있다. 탄성체 및 금속의 교대적인 적츠의 제2균은 판부재 30과 볼트부재 34의 헤드 32 사이에 배치된다.

그 볼트부재는 그 적층 및 판부재 30의 구멍 36을 통과하며 너트부재 38과 나사결합하여, 작동시 압축된채 유지되고 그리하여 그에 장력하중이 가해지는 것을 피하도록 적층들이 충분히 예비부하(preload)될 수 있게 한다. 그 예비부하 및 조립의 다른 방법들이 사용될 수 있다는 것은 본 기술에 숙련된 사람이면 잘 알 수 있을 것이다. 40,54,42,44,60, 48과 같은 교대적인 적층들과 52,56,58,62같은 금속끼움식(shim)는 전동장치로 부터 기체에 하중전달 통로를 제공하며, 그리하여 그들간의 금속대 금속의 접촉을 피하여, 전동장치 14로 부터 기체 12로 가요성 장착부재 20을 통한 높은 주파수의 진동의 전달을 방지하도록 하며 기체의 내부 소음을 감소시킨다. 가요성 장착부재 20의 구조에 있어서, 축 50은 후술되는 바와같이 그 부재 20의 초점선(focal line)으로 된다.

제 1 도에서, 부재 20,22,24 및 26(제 1 도에 20 및 22만이 나타나 있음)은, 부재 20의 촛점선 50과 부재 24의 촛점선 64가 지점 65에서 교차하고, 반면 부재 22의 촛점선 66과 부재 26 촛점선 68이 지점 70에서 교차하여, 헬리콥터 10의 종축으로 연장하고 전동장치 14의 또는 최소한 그의 기부위 및 부재 20-26 위에 위치하는 시스템 로울 축 72를 형성하도록 집중 배치된다는 것이 중요하다.

제 1 도에서 알 수 있는 바와 같이 가요성 장착 부재 20 및 22의 촛점선 50 및 66은 전동장치 14의 좌측부에 위치되어 있고 지점 74에서 교차하며 반면 가요성 장착 부재 24 및 26의 촛점선 64 및 68은 전동장치 14의 우측부에 위치되며 제 1 도에는 나타나 있지 않은 제2 지점에서 교차한다. 그 제2 지점은 교차점 74와 협동하며, 그리하여 헬리콥터 10의 측방으로 연장하고 전동장치 14의 기부 아래와 장착 부재 20-26의 아래의 일위치에서 로울축 72에 수직적으로 편기되어 배치되어 있는 시스템의 피치축 76을 형성하도록 한다.

그러한 장착 부재 20,22,24 및 26의 집중에 의해 이 시스템의 로울축 72 및 피치축 74가 형성되며, 이들 4개의 가요성, 장착부재는 그렇게 배치 및 집중될때, 어떤 부수적인 편요 억제기구의 필요성없이 서스펜숀 시스템 27에 편요 억제를 제공한다. 피치축 76은, 요구된다면 전동장치 14의 위에 그리고 로울축 72는 아래에 위치될 수 있다는 것은 본 기술에 숙련된 사람은 잘 알 수 있을 것이다.

이러한 집중 개념이 제 5 및 6 도에서 더 상세히 도시되어 있다. 제 5 도는 후미로 부터의 로울 모우드로 나타낸 전동장치 14를 도시하고 있으며, 장착부재 20 및 24의 각 촛점선 50 및 64가 로울축 72와 각각 교차하여 장착 부재 22의 촛점선 50에 수직인 로울 전단력선(shear line) 78을 형성한다. 그 축 72를 중심으로 시스템의 로울 운동이 일어난다. 가요성 장착 부재의 높은 압축력대 전단력 강성의 비 때문에, 제 4 도에 도시된 가요성 장착부재 20의 탄성체 및 금속 적층들이 로울 전단력선 78에 필히 평행하게 변형하여야 한다.

제 6 도에서, 피치 모우드로 도시된 전동장치 14를 볼수 있으며 장착부재 20 및 22의 촛점선 50 및 66이 피치축 76에 각각 교차하여, 서스펜숀 시스템 27의 모든 피치운동이 축 76을 중심으로 일어나 촛점선 50에 수직인 부재 20의 피치 전단력선 80을 형성하도록 하며 가요성 장착 부재 20의 모든 탄성체 및 금속적층들이 피치 전단력선 80에 필히 평행하게 변형하도록 한다. 피치 및 로울 모우드와 그들의 모든 조합된 모우드에서 가요성 장착 부재 20-26은 전동장치 대 기체운동의 적극 정지 부재로 작용하는데, 이는 그 적층의 측방 이동에 의해 볼트 34가 부재 30에 접촉할때까지 그 볼트가 작동되어 적극 정지부재를 형성하기 때문이다.

장착 부재 20의 탄성체 및 금속 적층들이 위치되는 평면은 그 적층들을 적절히 배향시키도록 로울 전단력선 78 및 피치 전단력선 80에 평행하여야 한다. 다른 장착 부재 22,24,26의 적층들 역시 유사하게, 로울 및 피치축 72 및 76을 중심으로한 전동장치 14의 로울 및 피치 모우드에 의해 형성된 로울 전단력선 및 피치전단력선에 대해 적절히 배향된다.

가요성 장착 부재의 하나의 전단력 강성은 시스템의 자연 진동수에 부합하도록 다른 전단력 강성보다 높도록 하는 것이 필요할 수 있다. 로울 전단력선 78 및 피치 전단력선 80을 거의 직각으로 만나며, 그리하여, 2개의 직교방향의 다른 전단력 강성을 가지며 2개의 전단력 강성중 하나가 피치 전단력선 80과 거의 일치하고 다른 하나가 로울 전단력선 78과 거의 일치하도록 선 50,64,66,68에 대해 적절히 배향된 가요성 장착 부재의 사용을 가능케 한다. 이것이 제 7 도에 상세히 도시되어 있다. 제 7 도는 로울 전단력선 78이 순수 하중을 부여하도록 통과하고 피치 전단력선 80이 조합된 전단력 및 압축력 하중을 부여하도록 통과하여 적층 40 및 그의 가요성 장착 부재가 로울에서 보다 피치에서 더 강인하도록 선택적으로 배향된 장착 부재 20,22,24,26들중 어느 하나의 탄성체 적층 40을 나타내고 있다.

전동장치 14의 자연 진동수는 피치 및 로울축 76 및 72의 위치에 의해 그리고 가요성 장착 부재 20-26의 피치 및 로울 강성에 의해 결정된다. 서스펜숀 시스템 27의 토오크 억제는 피치 및 로울축 76 및 72에 의해 그리고 가요성 장착 부재 20-26의 압축력 강성에 의해 결정된다. 전동장치 14의 자연 진동수가 블레이드 통과 진동수(블레이드 수X회전익 회전수, 즉 4개의 블레이드를 가진 회전익의 경우, 4/회전보다 낮아서 블레이드 통과진동수 인-플레인 력과 회전익이 전동장치에 부여하는 모우멘트로 부터 기체에의 진동이 차단되도록 시스펜숀 시스템의 로울 및 피치축과 가요성 장착 부재 강성이 선택되는 것이 본 발명의 중요점이다. 또한 탄성체 적층들을 조립하는데 사용되는 탄성체의 경도는 가요성 장착 부재의 전단력 강성을 결정하고, 탄성체-적층 구조물의 경도 즉, 탄성체의 두께 및 금속 끼움쇠의 두께는 가요성 장착 부재의 압축력 강성을 결정한다.

서스펜숀 시스템 27의 강성과 피치축 및 로울축이 본 발명의 취지를 이행하는데 있어서 결정되는 방식을 설명한다. 이 서스펜숀 시스템을 위한 가장 바람직한 결과를 얻기 위해 그 방식에서 많은 절충안이 제기되어야 한다. 먼저, 회전익 자극으로 부터 기체를 분리시키는 바람직한 결과를 얻을 수 있도록 서스펜숀 시스템 27의 자연 진동수가 선택되어야 한다. 주 회전익 회전 속도의 배수로서 서스펜숀 시스템의 자연 진동수 Wn을 선택했다고 가정한다.

로울 또는 피치 또는 그들 양자의 고려에 있어서, 다음 식을 나타낼 수 있다.

즉,

여기서, Wn은 로울 또는 피치에서의 시스템 자연 진동수를 나타내고, K₀는 피치 또는 로울 촛점에 대한 회전 탄성률(spring rate)이다. 상기식 (1)은 다음과 같이 재 정의 될 수 있다. 즉,

여기서, L은 가요성 장착 부재 탄성체로 부터 촛점까지의 거리이고, N은 가요성 장착 부재의 수, M은 전동장치 및 회전익의 중량, D는 촛점으로 부터 전동장치의 중심(重心)까지의 거리, I_o는 진동장치의 중심에 대한 전동장치의 중량 관성 모우멘트이다.

상기식 (2)에서, Wn, I_o및 M은 상수이고 L 및 D는 시스템의 촛점축의 변화에 따른 변수이다.

상기식 (2)에서 K(전단력)의 답을 구하는데 있어 다음식을 유도할 수 있다.

즉,

상기식 (3)은 로울에서의 K(전단력)과 피치에서의 K(전단력) 모드를 위해 제공할 수 있다.

피치 촛점 수선(water line) 및 로울 촛점 수선이란 용어가 이후 설명에 사용되는데, 여기서 로울 촛점 수선은 서스펜숀 시스템의 로울축이 회전익의 회전축을 통과하는 곳이며, 또한 피치 촛점수선은 서스펜숀 시스템의 피치축이 회전익의 연장된 회전축을 통과하는 것이다.

식(3)에서 보여지는 바에 의해, 소정의 촛점 수선에서, L 및 D를 설정함에 의해 K(전단력)이 식(3)을 사용하여 구해질 수 있음을 알 수 있다.

제 8 도에서, 4개의 그래프중 첫번째 그래프가 로울축 및 피치축의 선택과 서스펜숀 시스템의 강성의 선택의 도구로서 사용됨을 알 수 있다.

제 8 도에서, 그 그래프의 종좌표는 오정렬(misalignment) 및 피치 촛점 수선을 나타낸다. 소정의 피치 촛점을 선택함으로서 요구되는 오정렬을 조절할 수 있다. 다음으로 선택될 요소는 편요 강성 및 로울 촛점이다. 이 서스펜숀 시스템이 최대 편요 강성, 즉 편요 억제를 가지는 것이 바람직할지라도, 가요성 장착 부재의 크기, 가요성 장착 부재와 전동장치 및 기체간의 거리, 가요성 장착 부재가 전동장치에 부착되는 방식, 기체 및 전동장치에의 하중, 시스템의 수직 가요성(fiexibility)등과 같은 실제적인 고려사항들에 적응하도록 편요 강성 및 로울 촛점의 선택에 있어서 절충이 행해져야 한다.

제 9 도 그래프를 작성하는데 있어서, 선택된 피치촛점 수선을 사용하며, 그 그래프로 부터 각종 가정된 로울 수선들에서의 가요성 장착 부재의 압축력 강성의 함수인 편요 강성을 구한다. 바람직한 편요 강성은 2개의 다른 로울 촛점 수선에서의 소정의 피치 촛점 수선으로 얻어짐을 알 수 있다. 선택된 로울 촛점 수선은 위에서 언급한 실제적 고려사항과 일치하는 것이다.

제 9 도로 부터 로울 촛점 수선을 선택하고, 제 10 도에서 소망의 Wn을 위한 로울 촛점 수선에 대한 로울의 K(전단력)을 나타내는 그래프를 작성하여 요구되는 로울 강성을 결정한다. 다음, 선택된 Wn피치를 위한 피치 촛점 수선에 대한 피치의 K(전단력)을 나타내고 선택된 피치 촛점 수단을 나타내는 제 11 도로 부터 요구되는 피치 전단력을 결정한다.

이 데이터에 의해, 서스펜숀 시스템 27에 가장 적당한 로울 촛점 수선 및 피치 촛점 수선을 선택하고, 그리하여 이들 데이터를 감토하여 피치축 76 및 로울 축 72를 형성하며, 소망의 편요 강성 및 본 발명의 특수 서스펜숀 시스템의 고려 사항을 위한 최적의 로울 K(전단력) 및 피치 K(전단력)을 얻도록 피치 촛점수선 및 로울 촛점수선을 선택한다.

이 서스펜숀 시스템의 다른 특징은, 회전익의 전동력에 대한 낮은 기체 감응 및 회전익 헤드의 최대 종방향 감응을 제공하도록 서스펜숀 시스템의 피치축을 선택할 수 있다는 것이다. 이것은, 피치축을 회전익 헤드 아래에서 가능한한 멀리 떨어져 있게 유지하고, 그리하여 회전익 인-플레인 흡수기의 효과적인 작동을 위해 요구되는 회전익 헤드의 큰 인-플레인 감응으로 기체의 작은 잔여 피치 감응을 증폭함에 의해 수행된다. 피치축이 전동장치 및 회전익 아래 멀리 위치됨에 의해, 그 축에 대한 운동은 대체로 평면내에 있으며, 그리하여 회전익 인-플레인 진동 댐퍼의 유효성을 증가시킨다. 그러한 효과적인 회전익 인-플레인 진동 댐퍼는 회전익으로 부터 가요성 장착 부재 20-26을 통해 기체로 전달되는 진동의 진폭을 감소시킨다.

본 발명은 도시 및 설명된 상세한 구조에서 제한되지 않고 본 기술에 숙련된 사람에 의해 개조 기능함이 이해되기를 바란다.

Claims (1)

1. 선택적으로 배향되는 축을 가지며 기체에 연결되어 그 기체로 부터 전동장치를 지지하는 다수의 장착부재들을 포함하는 헬리콥터의 회전익 전동장치의 지지 및 진동 차단 시스템에 있어서, 그 장착 부재가, 탄성체 층과 금속층이 그 장착 부재의 축에 수직으로 배향되도록 그 축에 동심으로 교대로 배치되어 형성된 적층들이 기체와 전동장치 사이에서 압축된 상태로 중첩 배치되어 구성되고, 각 장착 부재가 각 탄성체적층에서의 로울 및 피치 전단력 선들이 촛점선에 수직으로 되도록 그 장착부재의 축과 일치하는 촛점선을 형성하고, 또한 각 장착 부재의 촛점선이, 기체의 종방향으로 연장하고 장착 부재의 일측부에서 수직으로 변위된 장착 시스템의 로울축과, 기체의 횡으로 연장하고 장착부재의 타측부에서 상기 로울축으로 부터 수직으로 변위된 장착 시스템의 피치축을 형성하도록 다른 장착 부재의 상응하는 촛점선에 교차하게 하고, 상기 로울 및 피치축들이 선택된 간격만큼 상기 장착 부재로 부터 편기되어 유일한 전동장치 토오크 억제 수단을 제공하도록 구성한 것을 특징으로 하는 헬리콥터 회전익 전동장치의 지지 및 진동 차단시스템.

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